CN112261619B - 一种故障预警方法、装置、设备和介质 - Google Patents

一种故障预警方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种故障预警方法、装置、设备和介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息；基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆。本申请实施例实现了在不依赖网络传输的前提下，向所属区域的其他车辆发送故障预警信息的效果，故障预警的实时性较好，有效避免二次甚至多次事故发生。

Description

一种故障预警方法、装置、设备和介质
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通技术，特别涉及一种故障预警方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着人民经济水平的日益提高，越来越多的家庭都拥有至少一辆私家车，相应的，越来越多的人都选择驾驶私家车作为出行的方式。
在行车过程中，当某个车辆发生事故或故障时，若不能及时通知附近的其他车辆，让其他车辆的驾驶人员采取相应有效规避措施，则很容易发生连环事故。
发明内容
本公开提供了一种故障预警方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种故障预警方法，包括：
在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息；
基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆。
根据本公开的另一方面，提供了一种故障预警装置，包括：
本地故障预警信息生成模块，用于在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息；
本地故障预警信息发送模块，用于基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请实施例任一所述的故障预警方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本申请实施例任一所述的故障预警方法。
根据本申请的技术实现了在不依赖网络传输的前提下，向所属区域的其他车辆发送故障预警信息的效果，故障预警的实时性较好，有效避免二次甚至多次事故发生。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1A是根据本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图；
图1B是根据本申请实施例公开的一种故障预警的场景示意图；
图2是根据本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图；
图3是根据本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图；
图4是根据本申请实施例公开的一种故障预警装置的结构示意图；
图5是根据本申请实施例公开的故障预警方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
申请人在研发过程中发现，当某个车辆发生故障时，现有的故障预警方法，是由用户在移动终端中地图软件的信息输入界面内，手动输入事故信息后点击上传按钮，进而移动终端通过网络向云端发送事故信息。云端基于事故信息生成故障预警信息，并将该故障预警信息通过网络同步给故障车辆附近的其他车辆。
然而现有的故障预警方法需要用户手动输入故障信息，并且事故信息上报给云端，以及云端同步故障预警信息给其他车辆，均依赖于网络传输才可以实现，因此故障预警的实时性较差，故障车辆附近的其他车辆可能由于无法及时接收到故障预警信息并采取避让措施，从而导致二次甚至多次事故的发生。例如在隧道或者山区中网络传输环境较差，云端无法及时获取到事故信息，且故障车辆附近的其他车辆也无法及时获取到故障预警信息，发生二次事故的概率很高。
图1A是根据本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图，本实施例可以适用于故障车辆向其他车辆发送故障预警信息的情况。本实施例方法可以由故障预警装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。
如图1A所示，本实施例公开的故障预警方法可以包括：
S101、在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息。
其中，车辆的电子控制单元即车辆的行车电脑，与车辆中各传感器通信连接，用于实时获取各传感器的输入信号并对输入信号进行分析，以检测车辆是否出现故障，并获取故障数据。其中，故障数据包括但不限于胎压异常、刹车制动故障、发动机故障、转向助力故障、水温异常或气囊弹出等。
在一种实施方式中，预先基于CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)协议，建立本地车辆的行车电脑与车辆主机间的数据通信。若本地车辆的行车电脑检测到故障，则将本地车辆故障数据按照预设的数据格式进行封装，并向车辆主机发送封装后的本地车辆故障数据，车辆主机解封装获取到本地车辆故障数据后，将本地车辆故障数据以及本地车辆属性数据进行打包，生成本地故障预警信息，其中，车辆属性数据包括但不限于本地车辆型号、本地车辆颜色以及本地车辆位置等等。
通过在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息，实现了自动生成本地车辆的故障预警信息的效果。
S102、基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆。
其中，近场通信技术用于实现设备间近距离的数据交换，近场通信技术包括但不限于NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯)技术、蓝牙技术、无线红外技术和无线广播技术等等。
在一种实施方式中，本地车辆的车辆主机调用内置的近场通信模块，基于近场通信技术将本地故障预警信息按照预设通信协议，发送给本地车辆所属区域中的其他车辆，其中，本地车辆所属区域可以根据本地车辆的近场通信模块的数据传输距离而确定，其他车辆的数量可以是一个，也可以是多个，还可以是本地车辆所属区域中的所有其他车辆。
可选的，所述本地车辆所属区域包括以所述本地车辆为圆点，且半径为预设长度的圆形区域。
其中，预设长度可以根据实际情况选取固定经验值，也可以根据不同的本地车辆故障数据而确定，例如预设长度可与本地车辆故障数据对应故障程度正相关，即本地车辆故障数据对应故障程度越严重则预设长度越长，相应的，本地车辆故障数据对应故障程度越轻则预设长度越短，可见当本地车辆故障数据对应故障程度最严重时，预设长度为近场通信模块进行数据传输所能达到的最长距离。
通过将以本地车辆为圆点，且半径为预设长度的圆形区域作为本地车辆所属区域，使得在预设长度内的其他车辆，都可以接收到本地故障预警信息。
根据本实施例的技术方案，通过在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息，并基于近场通信技术，将本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆，实现了无需人工参与即可向其他车辆进行故障预警的效果，并且不依赖于网络就可以将故障预警信息发送给其他车辆，故障预警的实时性较好，有效避免二次甚至多次事故发生。
在上述实施例的基础上，S101中“根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息”，可以包括如下：
A、根据本地预存的故障等级对照信息和所述本地车辆故障数据，确定本地车辆故障等级。
其中，故障等级对照信息中将不同的故障数据进行了分类，并且为每一类故障数据都预设了对应的车辆故障等级，即在故障等级对照信息中建立了候选故障数据与候选故障等级的映射关系，车辆故障等级越高则表明车辆故障程度越严重。故障等级对照信息由云端服务器进行分类和维护，若云端服务器对故障等级对照信息进行了更新，则将更新后的故障等级对照信息发送至车辆本地，以供车辆本地对预存的故障等级对照信息进行更新。
在一种实施方式中，本地车辆的车辆主机将本地车辆故障数据与本地预存的故障等级对照信息进行匹配，确定与本地车辆故障数据相匹配的候选故障数据，并根据故障等级对照信息中建立的候选故障数据与候选故障等级的映射关系，将与本地车辆故障数据相匹配的候选故障数据对应的候选故障等级，作为所述本地车辆故障等级。
示例性的，假设本地车辆故障数据为“胎压异常”，而在故障等级对照信息中，候选故障数据“胎压异常”对应的候选故障等级为“三级”，则确定本地车辆故障等级为“三级”。
B、根据所述本地故障等级，以及本地车辆位置信息，生成本地故障预警信息。
在一种实施方式中，本地车辆的车辆主机根据本地车辆中的定位装置，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，确定本地车辆位置信息，并基于本地故障等级以及本地车辆位置信息，生成本地故障预警信息。
通过根据本地预存的故障等级对照信息和本地车辆故障数据，确定本地车辆故障等级，并根据本地故障等级，以及本地车辆位置信息，生成本地故障预警信息，实现了自动为故障数据进行分级以及故障车辆定位，以使得其他车辆可以根据不同故障等级以及与故障车辆的距离，适应性的执行对应的应急措施，减少了二次甚至多次事故发生的概率。
在上述实施例的基础上，在检测到本地车辆故障的情况下，也可以包括：
基于网络传输技术，将本地车辆故障数据发送给云端服务器，由云端服务器根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息，并基于网络传输技术将本地故障预警信息发送给预设区域中的至少一个其他车辆。
在一种实施方式中，若本地车辆的行车电脑检测到故障，则本地车辆的车辆主机通过内置的DCM(Data Communication Module，数据通信模块)，基于网络传输技术将本地车辆故障数据发送给本地车辆所属的云端服务器中，云端服务器利用其自身的数据处理能力，将本地车辆故障数据以及本地车辆属性数据进行打包，生成本地故障预警信息，并基于网络传输技术将本地故障预警信息发送给预设区域中的至少一个其他车辆。其中，预设区域可以是云端服务器网络传输覆盖的区域，还可以是本地车辆所属区域。
由于网络传输技术可以将信息传输到较远的距离，因此通过基于网络传输技术，将本地车辆故障数据发送给云端服务器，供云端服务器根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息，并基于网络传输技术将本地故障预警信息发送给预设区域中的至少一个其他车辆，可以使得更多的其他车辆接收到本地故障预警信息，有效避免二次甚至多次事故发生。
本实施例可以实现既通过云端服务器基于网络传输技术向其他车辆发送本地故障预警信息，又通过本地车辆的车辆主机基于近场通信技术向其他车辆发送本地故障预警信息，实现了多元化的故障预警实现方式，无论网络传输质量是否良好，使得其他车辆都可以顺利接收到本地故障预警信息，大大提高了故障预警的实时性。
图1B是根据本申请实施例公开的一种故障预警的场景示意图，如图1B所示，本地车辆10检测到本地车辆故障时，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息100，并基于近场通信技术，将本地故障预警信息100发送给本地车辆10所属区域中的其他车辆11，并且，其他车辆11还会基于近场通信技术，将本地故障预警信息100发送给其他车辆11所属区域中的其他车辆12，以此类推，其他车辆n接收到本地故障预警信息100后，基于近场通信技术，将本地故障预警信息100发送给本地车辆n所属区域中的其他车辆n+1。
可选的，本地车辆10检测到本地车辆故障时，还可以基于网络将本地车辆故障数据发送给云端服务器110，以使得云端服务器110根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息100，并基于网络同步给其他车辆11、其他车辆12，……，其他车辆n以及其他车辆n+1。
图2是根据本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图，本实施例可以适用于根据其他车辆的其他故障预警信息，对本地车辆采取应急措施的情况。如图2所示，该方法可以包括：
S201、基于近场通信技术，从任一其他车辆接收该其他车辆的其他故障预警信息。
在一种实施方式中，其他车辆在检测到其他车辆故障的情况下，根据其他车辆故障数据生成其他故障预警信息，并基于近场通信技术，向本地车辆发送该其他故障预警信息，本地车辆的车辆主机通过内置的近场通信模块，基于近场通信技术实时接收任一其他车辆发送的其他故障预警信息。
S202、根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制。
在一种实施方式中，本地车辆对其他故障预警信息进行解析，确定其他故障预警信息中包含的数据，包括但不限于其他车辆故障数据和其他车辆属性数据等，并基于解析得到的数据对本地车辆进行控制。例如，控制本地车辆驾驶室内的扬声器播放报警音，并且报警音的频率可以根据其他车辆属性数据中的其他车辆位置的远近而变化，其他车辆位置越近则报警音的频率越高；又例如，控制本地车辆的HUD(Head Up Display，平行显示系统)、仪表盘或者中控屏幕显示其他车辆故障数据和其他车辆属性数据等，以提示本地车辆驾驶员注意避让。
可选的，S202包括：
根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。
在一种实施方式中，本地车辆对其他故障预警信息进行解析，确定其他故障预警信息中包含的数据，包括但不限于其他车辆故障数据和其他车辆属性数据等，并将解析后的数据通过本地车辆驾驶室内的扬声器进行播报，例如“前方XX位置的XX汽车胎压异常，请注意避让”，和/或，控制本地车辆的制动系统，进行刹车制动。
通过根据其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动，实现了降低本地车辆与出现故障的其他车辆产生二次事故的概率，保证了本地车辆和其他车辆中乘客以及驾驶员的安全性。
可选的，上述“根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动”，可以包括如下：
A、对所述其他故障预警信息进行解析，确定所述其他故障预警信息包含的其他车辆故障等级和其他车辆位置信息。
在一种实施方式中，本地车辆的车辆主机对其他故障预警信息进行解析，确定其他故障预警信息包含的其他车辆故障等级和其他车辆位置信息。
B、根据所述其他车辆故障等级、所述其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。
在一种实施方式中，本地车辆的车辆主机根据其他车辆位置信息，确定故障距离，并将该故障距离与本地预存的距离阈值进行比对，得到第一比对结果，同时，将其他车辆故障等级，与本地预存的故障等级阈值进行比对，得到第二比对结果，若第一比对结果与第二比对结果满足第一预设大小关系，则控制本地车辆进行语音播报预警，若第一比对结果与第二比对结果满足第二预设大小关系，则控制本地车辆进行刹车制动。可选的，若第一比对结果与第二比对结果满足第二预设大小关系，则即控制本地车辆进行刹车制动，还控制本地车辆进行语音播报预警。
通过根据其他车辆故障等级、其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动，实现了根据不同的其他车辆故障等级和其他车辆位置信息，自适应的控制本地车辆执行不同的紧急措施，使得紧急措施更加多元化，提高本地车辆躲避风险的可能性。
根据本实施例的技术方案，通过基于近场通信技术，从任一其他车辆接收该其他车辆的其他故障预警信息，并根据其他故障预警信息，对本地车辆进行控制，实现了根据其他车辆的其他故障预警信息，控制本地车辆采取紧急措施的效果，并且不依赖于网络就可以接收其他车辆的其他故障预警信息，故障预警的实时性较好，有效避免二次甚至多次事故发生。
图3是根据本申请实施例公开的一种故障预警方法的流程图，对上述技术方案中“根据所述其他车辆故障等级、所述其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动”步骤进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图3所示，该方法可以包括：
S301、根据所述其他车辆位置信息以及本地车辆位置信息，确定故障距离。
在一种实施方式中，通过本地车辆搭载的定位装置，获取本地车辆位置信息，并将本地车辆位置信息与其他车辆位置信息之间的距离差，作为故障距离，即本地车辆与出现故障的其他车辆之间的距离。
S302、若所述其他车辆故障等级小于或等于所述故障等级阈值，或者，所述故障距离大于或等于所述距离阈值，则控制本地车辆进行语音播报预警。
其中，其他车辆故障等级越高则表明其他车辆故障程度越严重。
在一种实施方式中，若其他车辆故障等级小于或等于故障等级阈值，或者，故障距离大于或等于距离阈值，则本地车辆的车辆主机控制本地车辆驾驶室内的扬声器进行语音播报预警。
示例性的，假设故障等级阈值为“三级”，距离阈值为“二百米”，则若其他车辆故障等级小于或等于“三级”，或者，故障距离大于或等于“二百米”则控制本地车辆进行语音播报预警。例如，若其他车辆故障等级为“二级”，故障距离为“一百米”，则控制本地车辆进行语音播报预警，又例如，若其他车辆故障等级为“四级”，故障距离为“三百米”，则控制本地车辆进行语音播报预警，其中，语音播报预警的内容包括但不限于“距离您XX米的车辆出现故障，请小心避让”等。
S303、若所述其他车辆故障等级大于所述故障等级阈值，且所述故障距离小于所述距离阈值，则控制本地车辆刹车制动。
在一种实施方式中，若其他车辆故障等级大于故障等级阈值，且故障距离小于距离阈值，则本地车辆的车辆主机向行车电脑发送刹车控制指令，以使得行车电脑根据该刹车控制指令，控制本地车辆的制动装置进行刹车制动。
示例性的，假设故障等级阈值为“三级”，距离阈值为“二百米”，则若其他车辆故障等级大于“三级”，且故障距离小于“二百米”，则控制本地车辆刹车制动。例如，若其他车辆故障等级为“四级”，故障距离为“一百米”，则控制本地车辆刹车制动。
可选的，S303中“控制本地车辆刹车制动”，可以包括如下：
A、确定所述故障距离所属的距离区间。
其中，基于驾驶员日常驾驶习惯，预先划分了若干距离区间，并将这些距离区间数据存储在本地车辆的车辆主机内。例如划分有0-30米,30米-50米，50米-80米以及80米-100米的距离区间。
B、根据预先建立的距离区间与刹车制动力的映射关系，将与所述故障距离所属的距离区间对应的刹车制动力，作为目标刹车制动力。
其中，根据实际路况中刹车距离与刹车制动力的关联性，预先建立距离区间与刹车制动力的映射关系，并将映射关系存储在本地车辆的车辆主机内。距离区间数值越大，则对应的刹车制动力越小。
示例性的，假设0-30米距离区间对应的刹车制动力为3000N，30米-50米距离区间对应的刹车制动力为2000N，50米-80米距离区间对应的刹车制动力为1500N，80米-100米距离区间对应的刹车制动力为1000N，故障距离为75米，由于75米属于50米-80米距离区间，则将50米-80米距离区间对应的刹车制动力1500N作为目标刹车制动力。
C、基于所述目标刹车制动力控制本地车辆刹车制动。
在一种实施方式中，本地车辆的车辆主机向行车电脑发送包含目标刹车制动力的刹车控制指令，以使得行车电脑解析刹车控制指令得到目标刹车制动力，以控制本地车辆的制动装置基于目标刹车制动力进行刹车制动。
通过确定故障距离所属的距离区间，并根据预先建立的距离区间与刹车制动力的映射关系，将与故障距离所属的距离区间对应的刹车制动力，作为目标刹车制动力，进而基于目标刹车制动力控制本地车辆刹车制动，使得根据不同的故障距离，采取不同的刹车制动力进行刹车制动，实现了在避免发生碰撞的前提下，保证车辆行驶的平稳性的效果，改善了驾驶员的驾驶体验。
根据本实施例的技术方案，通过根据其他车辆位置信息以及本地车辆位置信息，确定故障距离，若其他车辆故障等级小于或等于故障等级阈值，或者，故障距离大于或等于距离阈值，则控制本地车辆进行语音播报预警，由于当其他车辆故障等级较低，或者，故障距离较远时，对本地车辆行驶安全的影响较小，因此采用语音播报方式进行预警，使得本地车辆驾驶员能够及时获知其他车辆故障的前提下，保证本地车辆行驶的平稳性；若其他车辆故障等级大于故障等级阈值，且故障距离小于距离阈值，则控制本地车辆刹车制动，由于当其他车辆故障等级较高，且故障距离较近时，对本地车辆行驶安全的影响较大，因此直接刹车制动，保证本地车辆不会与故障的其他车辆产生碰撞事故。
图4是根据本申请实施例公开的一种故障预警装置的结构示意图，本实施例可以适用于故障车辆向其他车辆发送故障预警信息的情况。本实施例装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。
如图4所示，本实施例公开的故障预警装置40可以包括本地故障预警信息生成模块41和本地故障预警信息发送模块42，其中：
本地故障预警信息生成模块41，用于在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息；
本地故障预警信息发送模块42，用于基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆。
可选的，所述本地故障预警信息生成模块41，具体用于：
根据本地预存的故障等级对照信息和所述本地车辆故障数据，确定本地车辆故障等级；
根据所述本地故障等级，以及本地车辆位置信息，生成本地故障预警信息。
可选的，还包括车辆控制模块，具体用于：
基于近场通信技术，从任一其他车辆接收该其他车辆的其他故障预警信息；
根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制。
可选的，所述车辆控制模块，具体还用于：
根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。
可选的，所述车辆控制模块，具体还用于：
对所述其他故障预警信息进行解析，确定所述其他故障预警信息包含的其他车辆故障等级和其他车辆位置信息；
根据所述其他车辆故障等级、所述其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。
可选的，所述车辆控制模块，具体还用于：
根据所述其他车辆位置信息以及本地车辆位置信息，确定故障距离；
若所述其他车辆故障等级小于或等于所述故障等级阈值，或者，所述故障距离大于或等于所述距离阈值，则控制本地车辆进行语音播报预警；
若所述其他车辆故障等级大于所述故障等级阈值，且所述故障距离小于所述距离阈值，则控制本地车辆刹车制动。
可选的，所述车辆控制模块，具体还用于：
确定所述故障距离所属的距离区间；
根据预先建立的距离区间与刹车制动力的映射关系，将与所述故障距离所属的距离区间对应的刹车制动力，作为目标刹车制动力；
基于所述目标刹车制动力控制本地车辆刹车制动。
可选的，所述本地车辆所属区域包括以所述本地车辆为圆点，且半径为预设长度的圆形区域。
本申请实施例所公开的故障预警装置40可执行本申请实施例所公开的故障预警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本申请任意故障预警方法实施例中的描述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图5所示，是根据本申请实施例的故障预警方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。
存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的故障预警方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的故障预警方法。
存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的故障预警方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的本地故障预警信息生成模块41和本地故障预警信息发送模块42)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的故障预警方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据故障预警方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至故障预警方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
故障预警方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与故障预警方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，通过在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息，并基于近场通信技术，将本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆，实现了无需人工参与即可向其他车辆进行故障预警的效果，并且不依赖于网络就可以将故障预警信息发送给其他车辆，故障预警的实时性较好，有效避免二次甚至多次事故发生。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种故障预警方法，包括：
在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息；
基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆；
其中，所述本地车辆所属区域包括以所述本地车辆为圆点，且半径为预设长度的圆形区域；所述预设长度与所述本地车辆故障数据对应故障程度正相关；
所述方法还包括：
基于近场通信技术，从任一其他车辆接收该其他车辆的其他故障预警信息；
根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制；
其中，所述其他故障预警信息包括其他车辆属性数据和其他车辆故障数据；
所述根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制，包括：
控制本地车辆驾驶室内的扬声器播放报警音；其中，所述报警音的频率根据所述其他车辆属性数据中的其他车辆位置的远近而变化；
和/或，控制本地车辆的平行显示系统、仪表盘或者中控屏幕显示所述其他车辆故障数据和所述其他车辆属性数据中的车辆型号及车辆颜色。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息，包括：
根据本地预存的故障等级对照信息和所述本地车辆故障数据，确定本地车辆故障等级；
根据所述本地车辆故障等级，以及本地车辆位置信息，生成本地故障预警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制，包括：
根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动，包括：
对所述其他故障预警信息进行解析，确定所述其他故障预警信息包含的其他车辆故障等级和其他车辆位置信息；
根据所述其他车辆故障等级、所述其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述其他车辆故障等级、所述其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动，包括：
根据所述其他车辆位置信息以及本地车辆位置信息，确定故障距离；
若所述其他车辆故障等级小于或等于所述故障等级阈值，或者，所述故障距离大于或等于所述距离阈值，则控制本地车辆进行语音播报预警；
若所述其他车辆故障等级大于所述故障等级阈值，且所述故障距离小于所述距离阈值，则控制本地车辆刹车制动。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，控制本地车辆刹车制动，包括：
确定所述故障距离所属的距离区间；
根据预先建立的距离区间与刹车制动力的映射关系，将与所述故障距离所属的距离区间对应的刹车制动力，作为目标刹车制动力；
基于所述目标刹车制动力控制本地车辆刹车制动。
7.一种故障预警装置，包括：
本地故障预警信息生成模块，用于在检测到本地车辆故障的情况下，根据本地车辆故障数据生成本地故障预警信息；
本地故障预警信息发送模块，用于基于近场通信技术，将所述本地故障预警信息发送给本地车辆所属区域中的至少一个其他车辆；
其中，所述本地车辆所属区域包括以所述本地车辆为圆点，且半径为预设长度的圆形区域；所述预设长度与所述本地车辆故障数据对应故障程度正相关；
所述装置还包括车辆控制模块，具体用于：
基于近场通信技术，从任一其他车辆接收该其他车辆的其他故障预警信息；
根据所述其他故障预警信息，对本地车辆进行控制；
所述车辆控制模块，具体还用于：
控制本地车辆驾驶室内的扬声器播放报警音；其中，所述报警音的频率根据其他车辆属性数据中的其他车辆位置的远近而变化；
和/或，控制本地车辆的平行显示系统、仪表盘或者中控屏幕显示其他车辆故障数据和其他车辆属性数据中的车辆型号及车辆颜色。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述本地故障预警信息生成模块，具体用于：
根据本地预存的故障等级对照信息和所述本地车辆故障数据，确定本地车辆故障等级；
根据所述本地车辆故障等级，以及本地车辆位置信息，生成本地故障预警信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述车辆控制模块，具体还用于：
根据所述其他故障预警信息，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述车辆控制模块，具体还用于：
对所述其他故障预警信息进行解析，确定所述其他故障预警信息包含的其他车辆故障等级和其他车辆位置信息；
根据所述其他车辆故障等级、所述其他车辆位置信息、故障等级阈值以及距离阈值，控制本地车辆进行语音播报预警和/或刹车制动。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述车辆控制模块，具体还用于：
根据所述其他车辆位置信息以及本地车辆位置信息，确定故障距离；
若所述其他车辆故障等级小于或等于所述故障等级阈值，或者，所述故障距离大于或等于所述距离阈值，则控制本地车辆进行语音播报预警；
若所述其他车辆故障等级大于所述故障等级阈值，且所述故障距离小于所述距离阈值，则控制本地车辆刹车制动。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述车辆控制模块，具体还用于：
确定所述故障距离所属的距离区间；
根据预先建立的距离区间与刹车制动力的映射关系，将与所述故障距离所属的距离区间对应的刹车制动力，作为目标刹车制动力；
基于所述目标刹车制动力控制本地车辆刹车制动。
13.一种电子设备，其中，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
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