CN105651291A - 用于交通工具的故障预警方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于交通工具的故障预警方法，当故障监测装置监测到本交通工具的故障信息时，将本交通工具的故障信息发送给预警装置和无线通信装置；无线通信装置向外部发送故障信息；预警装置根据接收到的故障信息生成预警信号。本发明还公开了一种用于交通工具的故障预警装置，包括故障监测装置；与故障监测装置通信连接的无线通信装置，其配置成能够向外部无线发送故障信息；与故障监测装置和无线通信装置通信连接的预警装置。本发明通过同时对本交通工具监测故障信息并预警，并向外发送该故障信息进行警示，从而有效的减少了由于交通工具故障导致的交通事故的发生。

Description

用于交通工具的故障预警方法及系统
技术领域
本发明涉及交通安全领域，特别涉及一种用于交通工具的故障预警方法及系统。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，现在车辆上的ECU(电子控制单元)大多带有自诊断功能，ECU通过各种传感器(包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等)收集发动机的各部分工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU。在ECU接收了这些信号之后，就会对各种信号进行分析，便会得知发动机各部件功能处于什么样的状态，运作情况如何的信息，然后根据事先写好的程序自动运算，在这个状态下应该让哪些执行元件做哪些事情，继而将指令发送到执行元件，命令执行元件工作。
因此，装有ECU的车辆可以检测自身是否出现故障或者是否有出现故障的风险，如果是，则提醒车主采取措施降低或者避免发生事故的可能，同时可以为车辆维修提供依据。
当ECU出现故障或即将出现故障的时候，现有的技术方案大多是通过仪表盘显示报警标志或者通过警示声音通知驾驶员。虽然这样对驾驶员来说是有效的，但是当一辆正在行驶的车辆出现故障的时候，对其他车辆造成的威胁也是非常严重的。比如当TPMS(胎压监测系统)监控到车辆的胎压不稳定，存在爆胎的危险的时候，单独提醒本车车主是不够的，因为一旦爆胎故障车辆可能会划入其他车道，造成事故。
发明内容
为解决现有技术中只能对本交通工具是否故障进行检测，而不能对外部交通工具进行预警的技术问题，一方面，本发明提供一种用于交通工具的故障预警方法，包括：
当本交通工具的故障监测装置监测到本交通工具的故障信息时，将本交通工具的故障信息发送给本交通工具的预警装置和本交通工具的无线通信装置；
本交通工具的无线通信装置将接收到的本交通工具的故障信息向外部发送；
本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号。
本发明的上述实施例的故障预警方法，不仅实现了对本交通工具故障或潜在故障的监测及报警，同时还能将本交通工具的故障信息发送出去进行报警提醒，当周围的设备接收到时，可以实现预警作用，从而避免潜在的危险，大大降低了因故障而造成交通事故的概率。
在本发明的故障预警方法的一些实施例中，还包括：当本交通工具的无线通信装置接收到来自外部交通工具的故障信息时，将来自外部交通工具的故障信息发送至本交通工具的预警装置，生成针对外部交通工具的预警信号。
本实施例中，不仅实现了对本交通工具故障或者潜在故障的报警，同时还能通过无线通信装置接收到来自外部交通工具的故障信息，对外部交通工具的故障进行报警，使得驾驶员能够识别不同的预警信号对应的报警信息，进而采取合适的方式调整驾驶操作，另外，也实现了各交通工具相互之间的预警，使得行交通工具更加安全，进一步减少了的因故障引发的交通事故。
在本发明的用于交通工具的故障预警方法的一些实施例中，包括：
当本交通工具的故障监测装置监测到本交通工具的故障信息时，将本交通工具的故障信息发送给本交通工具的预警装置和本交通工具的无线通信装置、本交通工具的导航装置采集本交通工具的行驶信息并发送给本交通工具的无线通信装置；
本交通工具的无线通信装置将接收到的本交通工具的故障信息与本交通工具的行驶信息一并向外部发送；
本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号。
采用本发明的此种方法，本交通工具的无线通信装置将接收到的本交通工具的故障信息与本交通工具的行驶信息一并向外部发送，从而使得外部接收者可以接收本交通工具的故障信息与本交通工具的行驶信息，有利于外部接收者采取更加有效的避让措施。
在本发明的用于交通工具的故障预警方法的一些实施例中，本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号的同时或之后，本交通工具的导航装置提供本交通工具附近的可供停靠的场所的位置信息。
本实施例中，进一步根据驾驶员的故障状态为其提供了周边可供停靠的场所(例如，维修站、临时停车位、应急停车道、高速服务区、加油站等场所)的信息，方便了驾驶员故障后能够及时的找到可停靠检修的有效场所。
在本发明的故障预警方法的一些实施例中，还包括：本交通工具的无线通信装置接收到来自外部的交通安全信息(例如外部交通工具的故障信息或疲劳驾驶信息和来自外部交通工具的行驶信息、外部行人通过终端发出的位置信息等)；
将来自外部的交通安全信息(此处例如交通工具的故障信息)发送至所述本交通工具的预警装置，生成针对本交通工具的预警信号；
将来自外部交通工具的行驶信息发送至所述本交通工具的导航装置，所述本交通工具的导航装置分析来自外部交通工具的行驶信息与本交通工具的行驶信息，确定并指示本交通工具与外部交通工具的位置关系和/或安全距离。
本实施例中，通过将外部交通工具的行驶信息与本交通工具的行驶信息进行分析比较确定并指示本交通工具与外部交通工具的位置关系和/或安全距离，驾驶员可以通过导航装置获知本交通工具与外部交通工具的相对位置关系并在适当的时机采取针对性的避让措施，从而即保证了自身的安全，也避免了由于缺乏针对性指示盲目进行避让而对周边其它交通工具、行人造成的干扰甚至危险。
在上述任一实施例中，无线通信装置包括基于DSRC(DedicatedShortRangeCommunications专用短程通信技术)通信协议的无线收发器。该无线收发器支持DSRC技术，可实现空旷环境达1000m、城市密集环境达300m的无线通信距离，且不受辐射范围内死角、能见度、周围噪音等影响，使得预警信息的收发可靠性更高，从而保证了较高的预警成功率。
在上述任一实施例中，行驶信息包括：位置信息、速度信息、加速度信息、方向角信息。由此可以使得外部或本交通工具清楚地了解二者之间的相对位置关系，从而便于据此选择合适的避让方式。
在上述任一实施例中，预警信号包括图像和/或声音和/或振动预警信号，通过设置图像、声音、振动多种形式的预警信号供用户根据喜好进行选择某一种或者某几种的结合进行预警，以满足个性化的需求。
另一方面，本发明的一实施例提供一种用于交通工具的故障预警系统，包括：
故障监测装置；与故障监测装置通信连接的无线通信装置，无线通信装置配置以将自故障监测装置接收的故障信息向外发送；与故障监测装置通信连接的预警装置，预警装置配置以根据自故障监测装置接收到的故障信息生成针对本交通工具的预警信号。
在本发明的用于交通工具的故障预警系统的一些实施例中，无线通信装置还配置以接收来自外部交通工具的故障信息，预警装置还配置以根据自无线通信装置接收到的外部交通工具的故障信息生成针对外部交通工具的预警信号。
在本发明的故障预警系统的一些实施例中，系统还包括导航装置，导航装置配置以采集本交通工具的行驶信息并发送给所述无线通信装置；无线通信装置配置以将自故障监测装置接收的故障信息与本交通工具的行驶信息一并向外部发送。
在本发明的故障预警系统的一些实施例中，导航装置还配置以在预警装置生成针对本交通工具的预警信号的同时或之后，提供本交通工具附近的可供停靠的场所的位置信息。
在本发明的故障预警系统的一些实施例中，无线通信装置还配置以接收来自外部的交通安全信息(例如外部交通工具的故障信息或疲劳驾驶信息和来自外部交通工具的行驶信息、外部行人通过终端发出的位置信息等)，
将来自外部的交通安全信息(此处例如交通工具的故障信息)发送至所述本交通工具的预警装置，生成针对本交通工具的预警信号；将来自外部交通工具的行驶信息发送至所述导航装置。
导航装置包括配置以采集本交通工具的行驶信息的定位单元、加速度传感器、总线接口，和配置以分析来自外部交通工具的行驶信息与本交通工具的行驶信息，确定并指示本交通工具与外部交通工具的位置关系和/或安全距离的处理单元。
上述任一实施例中的交通工具包括车辆、船只、航空器。
本发明提供的故障预警方法及系统，可以使交通工具在发生出现故障时，不仅提示自身的驾驶员，还可以对周围的交通工具进行预警，同样还可以监测周围交通工具的故障状态，这样本交通工具和周围交通工具的驾驶员都可以采取相应的措施避让或者远离对自己构成危险的交通工具。
附图说明
图1为本发明一实施方式的故障预警方法流程图；
图2为本发明另一实施方式的故障预警方法流程图；
图3为本发明又一实施方式的故障预警方法流程图；
图4为本发明再一实施方式的故障预警方法流程图；
图5为本发明一实施方式中的ECU节点分布示意图；
图6为本发明一实施方式的故障预警系统示意图；
图7为本发明另一实施方式的故障预警系统示意图；
图8为本发明又一实施方式的故障预警系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻的理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。
为此，本发明提出了一种用于交通工具的故障预警方法及系统，可以应用于便携式OBD检测器或车机或者车联网服务器或者移动终端等，适用的交通工具包括但不限于机动车、船舶、飞机、航空器、自行车、电动车等交通工具。
如图1所示，本发明的一实施例的用于交通工具的故障预警方法，包括：
步骤S11、当本交通工具的故障监测装置监测到本交通工具的故障信息时，将本交通工具的故障信息发送给本交通工具的预警装置和本交通工具的无线通信装置；
步骤S12、所述本交通工具的无线通信装置将接收到的本交通工具的故障信息向外部发送；
步骤S13、所述本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号。
如图2所示，本发明的一实施例的用于交通工具的故障预警方法，还包括，步骤S121、无线收发装置还根据接收到自外部的故障信息，相应地将其发送至预警装置。
上述实施例中，无线收发装置基于DSRC通信协议，能够将故障信息以DSRC的信号形式广播出去，实现对周边交通工具的及时有效的提醒。
其中，故障监测装置，可以监测但不限于轮胎压力、发动机温度、方向盘转角、刹车系统、自动系统、档位系统等的故障信息，总之本发明的故障监测装置可以是现有技术中的任意一种故障监测装置。
预警装置包括音响单元、振动单元以及指示单元，音响单元通过蜂鸣器或者喇叭等通用设备以声音的形式提醒驾驶员；振动单元可以安装在驾驶座上、方向盘上等任何驾驶员可以直接接触到的部位，振动的幅度程度不能够过于大，以免影响到正常的驾驶；指示单元以指示灯的形式(例如LED灯点亮或者频闪)直观的提醒驾驶员。
上述实施例以及本发明的后续所有实施例中的交通工具包括但不限于机动车辆、电动车、自行车、船只、航空器等。
如图3所示，本发明的一实施例的用于交通工具的故障预警方法中，包括：
S31.当本交通工具的故障监测装置监测到本交通工具的故障信息时，将本交通工具的故障信息发送给本交通工具的预警装置和本交通工具的无线通信装置、本交通工具的导航装置采集本交通工具的行驶信息并发送给所述本交通工具的无线通信装置；
S32.本交通工具的无线通信装置将接收到的本交通工具的故障信息与本交通工具的行驶信息一并向外部发送；
S33.本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号。
在一些实施例中，本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号的同时或之后，本交通工具的导航装置提供本交通工具附近的可供停靠或维修的场所的位置信息。
如图4所示，本发明的一实施例的用于交通工具的故障预警方法中，包括：
S41.当本交通工具的无线通信装置接收到来自外部交通工具的故障信息和来自外部交通工具的行驶信息时；
S42.将来自外部交通工具的故障信息发送至所述本交通工具的预警装置，生成针对本交通工具的预警信号；
S43.将来自外部交通工具的行驶信息发送至所述本交通工具的导航装置，所述本交通工具的导航装置分析来自外部交通工具的行驶信息与本交通工具的行驶信息，确定并指示本交通工具与外部交通工具的位置关系和/或安全距离。
上述实施例中的行驶信息包括：本交通工具位置信息、速度信息、加速度信息、方向角信息，导航装置通过GPS/GNSS、g-sensor、从本交通工具的CAN总线读取信号数据以及用户设定的目的地等信息，获取本交通工具的位置信息、速度信息、行驶方向信息、路线和目的地位置，并将这些信息以特定的数据格式传递给无线通信装置。
在上述实施例中，当本交通工具故障时，导航装置提供本交通工具附近的维修点、4S店、高速服务区等休息场所的信息。
如图5所示，通过在交通工具的CAN总线上设置Master节点，并将故障监测装置通过Master节点接入CAN总线以接收交通工具ECU节点(ECU-1节点、ECU-2节点等)发送的报文信息。
上述任一实施例中，故障监测装置进行故障监测的方法包括：
故障监测装置通过交通工具的CAN总线以一定的周期向交通工具的ECU节点发送故障请求报文；
接收到请求报文的ECU节点通过交通工具的CAN总线将各自的故障状态信息以报文的形式通过Master节点反馈到故障监测装置；
故障监测装置分析接收到的各ECU节点的报文，并对各ECU节点的故障状态定级后将各ECU节点的故障信息以及故障等级发送到无线通信控制装置。
ECU节点包括但不限于轮胎压力节点、发动机转速节点、发动机温度节点、制动装置节点、加速装置节点、档位控制节点、灯光控制节点等。
故障监测装置对各ECU节点的故障状态定级的依据为：如果故障状态为当前故障，定级别为严重风险；如果不存在当前故障，但是存在历史故障，则将级别定为中等风险；如果不存在当前故障和历史故障，则无风险。
故障状态信息用一个字节来存储，其中当前故障状态用bit7位来表示，若存在当前故障状态则将bit7位置位；历史故障状态用bit6位来表示，若存在历史故障状态则将bit6置位，历史故障发生次数用bit0～bit5共6位来表示，每发生一次计数加1，最多可记录64次数据。在完成对交通工具的检修后可以对故障状态进行清除。
如图6所示，本发明的一种实施方式的故障预警系统，包括：
采集本交通工具的故障信息的故障监测装置1。
与故障监测装置通信连接的基于DSRC的无线通信装置2，其配置成能够向外部无线发送来自故障监测装置的故障信息。
与故障监测装置1和无线通信装置2通信连接的预警装置3，其能够根据自故障监测装置1接收到的故障信息，进行报警提醒。
无线通信装置2还被配置成能够接收来自外部的故障信息，预警装置3被配置成能够根据自无线通信装置2接收到的故障信息，进行报警提醒。
无线通信装置2还被配置成能够接收来自外部的故障信息，预警装置3被配置成能够根据自无线通信装置2接收到的来自外部的故障信息，进行报警提醒。
上述实施例中，故障监测装置1能够实时监测交通工具是否故障，该装置对自身交通工具的故障状态进行实时检测，若出现故障，则生成故障预警信息，并发送故障预警信息。
无线通信装置2，其能够接收故障预警信息，并将故障预警信息广播出去；无线通信装置还能够接收外部交通工具的无线通信装置广播出的故障预警信息，并将解析结果分别传输到预警装置和导航装置；该无线通信装置包括RF芯片、天线等部分，支持DSRC技术，可实现空旷环境达1000m、城市密集环境达300m的无线通信距离，且不受辐射范围内视觉死角、能见度、周围噪音等影响；无线通信装置能够将故障预警信息以及交通工具的行驶信息打包，封装成DSRC格式的数据包。硬件上，该装置包含用于处理DSRC通信的微处理器及其外围电路；软件上，该装置包含支持DSRC技术的全套通信协议栈软件，可以对应用数据(例如故障报警数据和交通工具的行驶信息等)经过封装打包成标准的DSRC数据包。也可以处理自外部交通工具接收来的数据，并对该数据进行解析，获取到对应的应用数据。
预警装置3，其能够接收故障预警信息，并进行报警提醒；预警装置3还能够接收无线通信装置从外部交通工具的无线通信装置广播出的故障预警信息。该预警装置主要采用LED屏幕和/或报警声音和/或振动报警结合的形式，直观的对驾驶员进行警示，该警示内容不但包括对本交通工具驾驶员故障的预警，还包括对周围其他交通工具的存在故障的预警。
如图7所示，在图6的系统的基础上，引入了导航装置。关于导航装置4，例如包括(如图8所示)：
被配置为能够确定交通工具行驶方向的加速度传感器，被配置为能够读取交通工具状态信息的总线接口。
被配置为能够获取本交通工具行驶信息的定位单元。
被配置为能够接收来自外部的行驶信息(即、外部交通工具的行驶信息)，并根据本交通工具行驶信息和来自外部的行驶信息计算本交通工具与外部交通工具的相对位置关系的处理单元。
被配置为能够显示本交通工具与外部交通工具的相对位置关系的显示单元。
导航装置4能够将交通工具的位置信息传输到无线通信装置，显示本交通工具与外部交通工具的相对位置关系。该装置不但用于路线导航，更主要的功能是获取交通工具的当前位置，交通工具速度，路线和目的地等信息，获取的方法包括但不限于采用GPS/GNSS、g-sensor、从车辆CAN总线读取等方法。同时，获取故障预警信息，若是本车故障的情况，则显示附近的维修点、4S店、应急停车道等场所的信息。
在此实施方式中，无线通信装置2例如包括与故障监测装置、处理单元以及预警装置通信连接的控制装置，以及与控制装置连接的基于DSRC通信协议的无线收发器。控制装置被配置成能够将本交通工具的行驶信息和本交通工具的故障信息打包成DSRC数据包，和能够将来自外部的DSRC数据包解析成所述外部交通工具的行驶信息和外部交通工具的故障信息。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包括有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种用于交通工具的故障预警方法，包括：
当本交通工具的故障监测装置监测到本交通工具的故障信息时，将本交通工具的故障信息发送给本交通工具的预警装置和本交通工具的无线通信装置；
所述本交通工具的无线通信装置将接收到的本交通工具的故障信息向外部发送；
所述本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号。
2.根据权利要求1所述的用于交通工具的故障预警方法，其特征在于，还包括：当所述本交通工具的无线通信装置接收到来自外部交通工具的故障信息时，将所述来自外部交通工具的故障信息发送至所述本交通工具的预警装置，生成针对外部交通工具的预警信号。
3.一种用于交通工具的故障预警方法，包括：
当本交通工具的故障监测装置监测到本交通工具的故障信息时，将所述本交通工具的故障信息发送给本交通工具的预警装置和本交通工具的无线通信装置、本交通工具的导航装置采集本交通工具的行驶信息并发送给所述本交通工具的无线通信装置，
所述本交通工具的无线通信装置将接收到的本交通工具的故障信息与本交通工具的行驶信息一并向外部发送；
所述本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号。
4.根据权利要求3所述的用于交通工具的故障预警方法，其特征在于，所述本交通工具的预警装置根据接收到的本交通工具的故障信息生成针对本交通工具的预警信号的同时或之后，所述本交通工具的导航装置提供本交通工具附近的可供停靠或维修的场所的位置信息。
5.根据权利要求3所述的用于交通工具的故障预警方法，其特征在于，包括：
当所述本交通工具的无线通信装置接收到来自外部交通工具的故障信息和来自外部交通工具的行驶信息时，
将来自外部交通工具的故障信息发送至所述本交通工具的预警装置，生成针对外部交通工具的预警信号，
将来自外部交通工具的行驶信息发送至所述本交通工具的导航装置，所述本交通工具的导航装置分析来自外部交通工具的行驶信息与本交通工具的行驶信息，确定并指示本交通工具与外部交通工具的位置关系和/或安全距离。
6.根据权利要求1～5任一项所述的用于交通工具的故障预警方法，其特征在于，所述无线通信装置包括基于DSRC通信协议的无线收发器。
7.根据权利要求1～5任一项所述的用于交通工具的故障预警方法，其特征在于，所述预警信号包括图像和/或声音和/或振动预警信号。
8.根据权利要求3～5任一项所述的用于交通工具的故障预警方法，其特征在于，所述行驶信息包括：位置信息、速度信息、加速度信息、方向角信息。
9.根据权利要求1～5任一项所述的用于交通工具的故障预警方法，其特征在于，所述交通工具包括车辆、船只、航空器。
10.一种用于交通工具的故障预警系统，包括：
故障监测装置；
与所述故障监测装置通信连接的无线通信装置，所述无线通信装置配置以将自所述故障监测装置接收的故障信息向外发送，
与所述故障监测装置通信连接的预警装置，所述预警装置配置以根据自所述故障监测装置接收到的故障信息生成针对本交通工具的预警信号。
11.根据权利要求10所述的用于交通工具的故障预警系统，所述无线通信装置还配置以接收来自外部交通工具的故障信息，所述预警装置还配置以根据自所述无线通信装置接收到的外部交通工具的故障信息生成针对外部交通工具的预警信号。
12.根据权利要求10所述的用于交通工具的故障预警系统，所述系统还包括与所述无线通信装置通信连接的导航装置，所述导航装置配置以采集本交通工具的行驶信息并发送给所述无线通信装置；所述无线通信装置配置以将自所述故障监测装置接收的故障信息与本交通工具的行驶信息一并向外部发送。
13.根据权利要求12所述的用于交通工具的故障预警系统，所述导航装置还配置以在所述预警装置生成针对本交通工具的预警信号的同时或之后，提供本交通工具附近的可供停靠的场所的位置信息。
14.根据权利要求12所述的用于交通工具的故障预警系统，其特征在于，所述无线通信装置还配置以接收来自外部交通工具的故障信息和来自外部交通工具的行驶信息，将来自外部交通工具的故障信息发送至所述预警装置，生成针对外部交通工具的预警信号，将来自外部交通工具的行驶信息发送至所述导航装置，
所述导航装置包括：采集本交通工具的行驶信息的定位单元、加速度传感器、交通工具总线读取接口；和
处理单元，配置以分析来自外部交通工具的行驶信息与本交通工具的行驶信息，确定本交通工具与外部交通工具的位置关系和/或安全距离；
显示器，配置以显示本交通工具与外部交通工具的位置关系和/或安全距离。
15.根据权利要求10～14任一项所述的用于交通工具的故障预警系统，其特征在于，所述无线通信装置包括基于DSRC通信协议的无线收发器。
16.根据权利要求10～14任一项所述的用于交通工具的故障预警系统，其特征在于，所述预警信号包括图像和/或声音和/或振动预警信号。
17.根据权利要求12～14任一项所述的用于交通工具的故障预警系统，其特征在于，所述行驶信息包括：位置信息、速度信息、加速度信息、方向角信息。
18.根据权利要求10～14任一项所述的用于交通工具的故障预警系统，其特征在于，所述交通工具包括车辆、船只、航空器。
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