KR20090033990A - 안전거리 감지 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 네비게이션에 무선 송/수신 장치를 구비하여 무선 네트워크를 형성하고 차간거리에 대한 정보를 공유하여 안전거리를 유지할 수 있도록 하는 안전거리 감지 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 안전거리 감지 방법은 위성으로부터 받은 좌표를 이용하여 본인 차량의 위치데이터를 생성하고 근거리 통신망을 이용하여 주변에 존재하는 무선 통신 장치를 검색하여 네트워크를 형성하고 상기 생성된 본인 차량의 위치데이터를 전송하고 타 차량의 위치 데이터를 수신하고 상기 수신된 타 차량의 위치 데이터를 분석하여 차간 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것으로서, 차간 거리 정보를 이용하여 차량 접근시 경고 메시지를 출력함으로써, 안전 거리를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
안전거리, 차간거리, 블루투스, 네비게이션, 위치정보

Description

안전거리 감지 방법 및 장치{Method and apparatus for detecting an automobile safe distance}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위성 신호를 수신받아 차간 거리를 유지하는 예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치 데이터 생성이 가능한 단말장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 송신할 본인의 차량 좌표의 프로토콜의 구성을 나타낸 도면.
도 4a 내지 4c는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수신받은 타 차량의 프로토콜을 이용하여 차간거리를 측정할 수 있도록 구성된 프로토콜의 생성 예를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 위치 데이터를 이용하여 차간 거리를 계산하여 안전 거리를 유지할 수 있도록 하는 과정을 나타낸 흐름도.
《도면의 주요부분에 대한 부호의 설명》
200...단말 장치(네비게이션) 202...GPS 수신부
204...속도 감지부 206...차량 위치 확인 수단
208...위치 정보 수집부 210...위치 정보 분석부
212...위치 데이터 생성부 214...저장부
216...데이터 송/수신부 218...키 입력부
220...오디오 출력부 222...표시부
224...제어부
본 발명은 네비게이션에 무선 송/수신 장치를 구비하여 무선 네트워크를 형성하고 차간거리에 대한 정보를 공유하여 안전거리를 유지할 수 있도록 하는 안전거리 감지 방법 및 장치에 관한 것이다.
네비게이션은 지피에스(Global Positioning System;GPS) 수신 모듈을 구비하여 위성으로부터 위치 정보를 수신받아 지도상에 차량을 접목하여 원하는 장소를 쉽게 찾아갈 수 있도록 하게 하기 위한 장치이다.
또한, 교차로 정보 및 과속 위험 지역을 포함한 상황 정보를 수신받아 알려 줌으로써, 운전자의 안전운행에 도움이 되기도 한다.
한편, 교통사고는 차와 차의 추돌하는 경우, 차가 사람을 치는 경우, 특정 지물과 충돌하는 경우를 포함하여 여러 형태로 발생한다.
특히, 고속도로를 장시간 운전하거나 주위 건물의 변화가 없는 외진 도로를 운행하다보면 졸음 운전을 하게 되는 경우가 종종 발생한다.
물론 낮에 시내 주행을 하거나 퇴근길에 피곤한 상태에서 운전을 할 때 또한 졸음 운전을 한다.
짧은 시간 동안 졸음 운전을 하는 사이에 핸들 조작 및 브레이크 조작을 하지 않아서 옆 또는 앞의 차량과 추돌하는 사고가 비일비재하게 발생하고 있다.
특히, 안개가 짙은 도로를 운행하다 보면 앞차와의 거리를 육안으로 확인하기란 쉬운 일이 아니며, 차선도 잘 안보이기 때문에 옆 차량과의 간격도 가늠하기 힘든 경우를 종종 경험할 수 있다.
이러한 상황에서 앞의 차가 급정거를 하면 어쩔 수 없이 추돌하는 상황이 발상하여 대형 사고로 이어지는 경우를 볼 수 있다.
이렇듯, 차량 간격을 유지함에 있어서 운전자의 육안으로 조절하는데는 한계가 있으며, 운전자의 상태에 따라 거리를 안전하게 유지하지 못하는 경우가 발생한다.
본 발명의 목적은 차량간의 안전거리를 유지할 수 있도록 하는 안전거리 감지 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 주위 차량의 위치 정보를 서로 공유하여 네트워크를 형성하여 안전거리를 유지할 수 있도록 하는 안전거리 감지 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선 통신 네트워크를 이용하여 실시간으로 주위 차량의 위치정보를 수신받아 자신의 차량 위치 정보를 분석하여 거리를 유지할 수 있도록 하는 안전거리 감지 방법 및 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전거리 감지 방법은 위성으로부터 받은 좌표를 이용하여 본인 차량의 위치데이터를 생성하는 단계; 근거리 통신망을 이용하여 주변에 존재하는 무선 통신 장치를 검색하여 네트워크를 형성하는 단계; 상기 생성된 본인 차량의 위치데이터를 전송하고 타 차량의 위치 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 타 차량의 위치 데이터를 분석하여 차간 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 차간 거리 계산 후, 타 차량이 본인 차량의 일정거리에 진입하면 소리나 화면으로 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 위성으로부터 받은 좌표를 이용하여 본인 차량의 위치데이터를 생성하는 단계는 차량의 인식번호(Identification), 고도, 경도, 위도, 속도 정보를 포함하는 프로토콜(protocol)을 정의하여 생성되도록 하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 근거리 통신망을 이용하여 주변에 존재하는 무선 통신 장치를 검색하여 네트워크를 형성하는 단계는 네비게이션에 구비된 블루투스를 이용하여 근처의 차량에 존재하는 블루투스 장치를 검색하여 통신 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 수신된 타 차량의 위치 데이터를 분석하여 차간 거리를 계산하는 단계는 수신 받은 위치 데이터 프로토콜에 자신의 자표(고도,경도,위도) 정보를 예약(reserved)영역에 삽입하여 전,후,좌,우의 데이터를 분석하여 근처에 존재하는 차량과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전거리 감지 장치는, 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 차량의 속도를 감지하는 속도 감지부; 상기 위치 정보와 속도 정보를 이용하여 차량의 위치 데이터를 생성하는 위치 데이터 생성부; 상기 위치 데이터를 송/수신하는 데이터 송/수신부; 상기 위치 생성부에서 생성된 차량의 위치 데이터 및 수신받은 타 차량의 위치 데이터를 저장하는 저장부; 상기 송/수신부를 통해 수신받은 타 차량의 위치 데이터를 수집하여 분석하는 차량 위치 확인 수단; 및 상기 생성된 차량의 위치 데이터와 수신된 타 차량의 위치 데이터를 이용하여 근처에 존재하는 차량과의 거리를 계산하여 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 본인 차량에 일정 거리 안으로 타 차량이 진입하면 경고 메시지를 오디오 신호로 출력하거나 화면으로 표시하도록 하는 오디오 출력부와 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 위치 데이터 생성부는 헤더(Header), 파일 크기(Size), 차량의 인식번호(Identification), 고도, 경도, 위도, 속도 정보를 포함하는 프로토콜(protocol)을 생성하는 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 데이터 송/수신부는 블루투스를 포함하는 근거리 통신망인 것을 특징으로 한다.
하나의 예로써, 상기 차량 위치 확인 수단은 타 차량의 위치 정보를 수신받 아 수집하는 위치 정보 수집부; 및 상기 수신받은 위치 정보를 분석하여 위치 데이터 생성부로 전달하는 위치 정보 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 안전거리 감지 방법 및 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위성 신호를 수신받아 차간 거리를 유지하는 예를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 각각의 차량에는 위성신호를 수신할 수 있고 무선 네트워크 통신을 할 수 있는 네비게이션과 같은 단말 장치를 구비하고 있다.
상기 네비게이션에 구비된 GPS 수신 모듈을 통해 인공위성으로부터의 위성 신호를 수신받아 각각의 차량은 위치를 파악할 수 있다.
또한, 각각의 차량에 구비된 네비게이션에 포함되어 있는 블루투스와 같은 무선 네트워크 장치를 이용하여 위치 정보를 이용하여 생성된 위치 데이터를 송/수신한다.
자신의 차량의 위치와 수신받은 타 차량의 위치 데이터를 분석하여 앞,뒤,좌,우의 차량 거리를 파악하여 안전거리를 유지한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치 데이터 생성이 가능한 단말장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 2를 참조하면, 네비게이션과 같은 단말 장치(200)는 인공위성으로부터 위성 신호를 수신받는 GPS 수신부(202)와 차량의 속도를 감지하는 속도 감지부(204)와 자신의 차량과 타 차량의 위치를 판단하는 차량 위치 확인 수단(206)과 타 차량 의 자신의 차량 위치 정보를 송신하기 위한 데이터를 생성하는 위치 데이터 생성부(212)와 자신의 차량에 대한 위치 데이터와 수신받은 타 차량의 데이터를 저장하는 저장부(214)와 블루투스 통신 모듈과 같이 무선으로 데이터를 송/수신하는 데이터 송/수신부(216)와 상기 블루투스 동작 실행 명령 및 기능 조작 명령을 입력받는 키 입력부(218)와 타 차량이 근접하였을 때, 경고음을 발생하기 위한 오디오 출력부(220)와 차량 근접 경고 메시지를 표시하기 위한 표시부(222)와 상기 GPS 수신부(202)에서 수신된 위성 신호를 통해 확인된 자신의 차량 위치 정보에 대한 위치 데이터 프로토콜을 생성하여 타 차량에 송신하고 타 차량으로부터 위치 데이터를 수신받아 자신의 차량 위치 데이터를 분석하여 근접 차량의 위치 정보를 확인하여 안전거리를 유지할 수 있도록 경고음 및 메시시를 출력하도록 제어하는 제어부(224)를 포함한다.
상기 차량 위치 확인 수단(206)은 타 차량의 위치 정보를 수신받아 수집하는 위치 정보 수집부(208)와 상기 수신받은 위치 정보를 분석하여 상기 위치 데이터 생성부(212)로 전달하는 위치 정보 분석부(210)를 포함한다.
상기 단말 장치(200)는 GPS 수신 모듈을 구비하고 속도 및 위치 정보 확인이 가능하며, 무선으로 데이터를 송/수신할 수 있는 네비게이션, 이동통신단말기, PMP, PDA, UMPC, PC 장치를 포함한다.
상기 제어부(224)는 블루투스 장치과 같은 상기 데이터 송/수신부(216)를 이용하여 주변에 존재하는 무선 네트워크 장치를 검색하여 네트워크를 형성하도록 제어한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 송신할 본인의 차량 좌표의 프로토콜의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 자신의 차량 좌표를 타 차량으로 보낼 때는 프로토콜의 처음임을 말하는 헤더(Header)와 거리 인식 프로토콜의 전체 크기를 나타내는 사이즈(Size)와 해당 차량의 인식 번호를 나타내는 Identification과 자신 차량의 고도,경도,위도에 대한 정보를 담기 위한 고도,경도,위도와 차량 속도 정보를 나타내는 속도와 타 차량의 위치 정보와 거리를 담을 수 있도록 Reserved를 두어 전송 프로토콜을 구성한다
도 4a 내지 4c는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수신받은 타 차량의 프로토콜을 이용하여 차간거리를 측정할 수 있도록 구성된 프로토콜의 생성 예를 보여주는 도면이다.
도 4a 내지 4c를 참조하면, 우선 본인 차량에 구비된 GPS를 이용하여 좌표값을 생성한다.
상기 생성된 좌표값을 이용하여 자신 차량의 위치 데이터에서 고도, 경도, 위도를 타 차량으로부터 수신된 위치 데이터 프로토콜에 reserved로 할당한 영역에 붙여 넣는다.
또한, 타 차량으로부터 수신된 위치 데이터의 고도', 경도', 위도'와 자신 차량의 고도, 경도, 위도를 분석하여 앞(FRONT), 뒤(BACK), 좌(LEFT), 우(RIGHT)의 거리를 계산하여 새로운 프로토콜을 생성한다.
상세히 설명하면, 도 4a와 같이 정해진 프로토콜에 맞게 자신의 좌표와, 인 식번호, 속도를 구성하여 무선 네트웍 망에 들어온 차량으로 송신한다.
이때, 상대방의 차량도 자신의 좌표 정보를 구성하고 무선 네트워크 망으로 송신하고 있는 상태가 된다.
상기 무선 네트워크 망에서 서로 주고 받은 상대방의 정보에 도4a와 같이 자신의 좌표와 속도 정보를 더하여 구성한 후 주변 차량의 거리를 계산하고 이렇게 계산된 거리를 가지고 도4c와 같이 FORNT, BACK, LEFT, RIGHT에 맞게 기입한다.
일정 거리나, 상대방 차량이 급정거했을 때, 소리, 화면 또는 LED로 운전자에게 경고한다.
결국, 각 차량들은 도4a의 정보만 보내게 되고, 수신한 차량은 도4b를 거쳐 최종적으로 도4c의 프로토콜을 갖게 된다.
만일, 각 차량들이 타 차량에게 도4c를 요청하게 되면 해당 프로토콜을 전송하게 된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 위치 데이터를 이용하여 차간 거리를 계산하여 안전 거리를 유지할 수 있도록 하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, GPS 수신 모듈을 통해 위성 신호를 수신받아 자신의 차량의 좌표인 고도, 경도, 위도 정보를 이용하여 위치 데이터를 생성한다(S500).
주위 차량에 구비된 무선 네트워크 장치를 검색하기 위하여 자신 차량에 구비된 블루투스가 온(ON)상태인지 판단한다(S502).
단계 502의 판단결과 블루투스가 ON상태인 경우에 주변에 타 블루투스 장치 가 존재하는지 검색한다(S504).
상기 검색 결과, 타 블루투스 장치가 존재하면 검색된 장치와 네트워크를 형성한다(S506).
상기와 같이 블루투스를 통해 네트워크가 형성되면 자신의 차량에서 생성된 위치 데이터를 타 차량에 전송하고 타 차량에서 송신한 위치 데이터를 수신받는다(S508).
자신의 차량에서 생성된 위치 데이터와 수신된 타 차량의 위치 데이터들을 분석하여 근접 차량과의 차간거리를 계산한다(S510).
상기 차간거리 계산 후, 근접 차량이 일정 거리 안쪽으로 진입하는지 판단한다(S512).
단계 512의 판단결과, 일정 거리 안쪽으로 진입하면 경고 메시지를 소리로 출력하거나, 화면에 표시하여 운전자에게 알리도록 한다(S514).
일정시간 간격으로 근처에 존재하는 새로운 블루투스 장치를 검색하여 새로운 장치가 검색하면 다시 새로운 네트워크를 형성하고 새로 검색된 장치가 없으면 위치 데이터를 송/수신하여 안전거리를 유지할 수 있도록 한다(S516).
위성에서 발사하는 위성 신호를 수신받아 자신의 차량 위치를 확인하여 송신할 위치 데이터에 대한 프로토콜을 생성하고 수신된 타 차량의 위치데이터를 분석 후, 하나의 완성된 프로토콜을 생성하여 근접 차량과의 거리를 계산하고 타 차량과 블루투스를 통해 네트워크를 형성하여 각 차량에서 위치 데이터를 송/수신하여 안전거리를 유지할 수 있도록 함으로써, 안전운행에 큰 도움이 되는 효과가 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시 예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따르면 위성에서 발사하는 위성 신호를 수신받아 자신의 차량 위치를 확인하여 송신할 위치 데이터에 대한 프로토콜을 생성하고 수신된 타 차량의 위치데이터를 분석 후, 하나의 완성된 프로토콜을 생성하여 근접 차량과의 거리를 계산하고 타 차량과 블루투스를 통해 네트워크를 형성하여 각 차량에서 위치 데이터를 송/수신하여 안전거리를 유지할 수 있도록 함으로써, 안전운행에 큰 도움이 되는 효과가 있다

Claims (10)

  1. 위성으로부터 받은 좌표를 이용하여 본인 차량의 위치데이터를 생성하는 단계;
    근거리 통신망을 이용하여 주변에 존재하는 무선 통신 장치를 검색하여 네트워크를 형성하는 단계;
    상기 생성된 본인 차량의 위치데이터를 전송하고 타 차량의 위치 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 타 차량의 위치 데이터를 분석하여 차간 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전거리 감지 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차간 거리 계산 후, 타 차량이 본인 차량의 일정거리에 진입하면 소리나 화면으로 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전거리 감지 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 위성으로부터 받은 좌표를 이용하여 본인 차량의 위치데이터를 생성하는 단계는 차량의 인식번호(Identification), 고도, 경도, 위도, 속도 정보를 포함하는 프로토콜(protocol)을 정의하여 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 안전 거 리 감지 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 근거리 통신망을 이용하여 주변에 존재하는 무선 통신 장치를 검색하여 네트워크를 형성하는 단계는 네비게이션에 구비된 블루투스를 이용하여 근처의 차량에 존재하는 블루투스 장치를 검색하여 통신 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 안전 거리 감지 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수신된 타 차량의 위치 데이터를 분석하여 차간 거리를 계산하는 단계는 수신 받은 위치 데이터 프로토콜에 자신의 자표(고도,경도,위도)정보를 예약(reserved)영역에 삽입하여 전,후,좌,우의 데이터를 분석하여 근처에 존재하는 차량과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 안전 거리 감지 방법.
  6. 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;
    차량의 속도를 감지하는 속도 감지부;
    상기 위치 정보와 속도 정보를 이용하여 차량의 위치 데이터를 생성하는 위치 데이터 생성부;
    상기 위치 데이터를 송/수신하는 데이터 송/수신부;
    상기 위치 생성부에서 생성된 차량의 위치 데이터 및 수신받은 타 차량의 위 치 데이터를 저장하는 저장부;
    상기 송/수신부를 통해 수신받은 타 차량의 위치 데이터를 수집하여 분석하는 차량 위치 확인 수단; 및
    상기 생성된 차량의 위치 데이터와 수신된 타 차량의 위치 데이터를 이용하여 근처에 존재하는 차량과의 거리를 계산하여 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 거리 감지 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 본인 차량에 일정 거리 안으로 타 차량이 진입하면 경고 메시지를 오디오 신호로 출력하거나 화면으로 표시하도록 하는 오디오 출력부와 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 거리 감지 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 위치 데이터 생성부는 헤더(Header), 파일 크기(Size), 차량의 인식번호(Identification), 고도, 경도, 위도, 속도 정보를 포함하는 프로토콜(protocol)을 생성하는 것을 특징으로 하는 안전 거리 감지 장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 데이터 송/수신부는 블루투스를 포함하는 근거리 통신망인 것을 특징으로 하는 안전 거리 인식 장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 차량 위치 확인 수단은 타 차량의 위치 정보를 수신받아 수집하는 위치 정보 수집부; 및
    상기 수신받은 위치 정보를 분석하여 위치 데이터 생성부로 전달하는 위치 정보 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 거리 감지 장치.
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