KR20140025096A - 위험물 적재 차량 경고 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량간 통신 기술을 이용하여 위험물 운송차량에 관한 정보를 송수신함으로써, 교통 안전을 도모하고 사고 발생시 신속한 대처를 가능하게 하는 위험물 적재 차량 경고 방법 및 장치에 관한 것이다. 위험물을 운송하는 차량은 주기적으로 주변 차량 및 노변기지국에 위험물의 정보 및 운송차량의 주행 정보를 송출하고, 상기 정보들을 수신한 주변 차량 및 노변기지국은 상기 정보에 기초하여 모니터링, 경고 등을 함으로써, 교통 안전 서비스를 제공한다.

Description

위험물 적재 차량 경고 방법 및 장치 {Hazard Loading Vehicle Warning Method and Apparatus}
본 발명은 독성 화학물질, 가스 또는 휘발성 물질 등과 같은 위험물 수송 차량의 사고 위험과 사고 발생시 피해를 감소시켜주는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량간 통신 기술을 이용하여 위험물 운송 차량에 관한 정보를 운전자에게 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기반의 차량간 통신 기술(Vehicle to Vehicle - V2V)과 차량과 인프라 간의 통신 기술(Vehicle to Infrastructure - V2I) 등을 이용하여, 주행 차량의 주변에서 발생하는 교통 상황에 대한 정보 또는 주행 차량의 운전자에게 필요한 정보를 제공하여 교통 안전을 도모하고 교통의 흐름을 효율적으로 제어하는 교통 시스템에 관한 기술들이 개발되고 있다.
그런데, 종래의 V2V/V2I 관련 서비스들은 주로 주변 차량들의 사고(추돌, 충돌 사고) 예방을 위한 사전 경고 및 제동 관련 기술에 초점이 맞춰져 있어, 그 외에도 운전자 및 보행자의 안전 증대에 기여할 수 있는 다양한 서비스의 개발이 요구된다고 할 것이다.
이와 관련하여, 선진국의 경우 독성 화학 물질, 휘발성 물질과 같은 위험물 운송차량은 사고위험 때문에 도심지를 통과하지 못하고 정해진 경로만 이용해야 하는 등 위험물 운송차량에 대한 관리 및 규제를 엄격히 하고 있다. 따라서, 도심지 대신 우회경로를 이용하게 되어 위험물 운송차량의 물류비가 증가하는 문제가 발생하고, 우회경로를 이용한다고 하더라도 위험물 운송차량의 사고가 발생하면 주변 차량, 운전자, 보행자 또는 기반 시설에 막대한 피해를 입히는 문제가 존재한다.
즉, 종래에는 위험물 운송차량이 도로를 주행하더라도 운전자는 위험물 적재 차량의 존부를 인식하는 것이 용이하지 아니하며, 자차의 주변에서 주행 중인 위험물 운송차량의 위치 정보나 위험물의 종류에 관한 정보를 알 수가 없다.
따라서, 운전자는 일반 차량 사고보다 피해가 훨씬 큰 위험물 운송차량 사고에 대한 경각심이 부족한 상태에서 운전을 하게 되어 안전 운전에 소홀히 하는 측면이 있으며, 사고가 발생하면 그 피해가 짧은 시간 내 주변 차량, 사람, 시설 등으로 확산되어 대규모 피해가 발생하는 위험이 있고, 위험물의 종류에 대한 판단이 어려운 경찰, 소방, 앰뷸런스 등의 긴급차량이 사고 현장에 접근하거나 폭발 및 화재 진압 등에 대한 대처가 어려운 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량간 통신 기술을 이용하여 주변의 위험물 적재 차량에 대한 정보를 주행 차량 및 기반 시설과 공유하고 경고를 함으로써, 큰 피해를 발생시키는 위험물 운송차량의 사고를 방지하고 사고 발생시 신속하고 적절한 대처를 할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 위험물 적재 차량이 송신하는 위험물에 관한 정보 및 주행 정보를 수신하는 단계; 상기 주행 정보에 기초하여, 상기 위험물 적재 차량이 자차로부터 일정 거리 이내에 위치하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 위험물 적재 차량이 상기 자차로부터 일정 거리 이내에 위치할 경우, 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계; 및 상기 경고 메시지가 전달된 경우, 상기 자차가 상기 자차의 주변에 위치한 차량 또는 노변 기지국에 상기 위험물 적재 차량의 정보를 송신하는 단계를 포함하는 위험물 적재 차량 경고 방법을 제공한다.
본 발명의 일면에 따르면, 위험물 적재 차량이 송신하는 위험물에 관한 정보 및 주행 정보를 수신하는 단계; 상기 주행 정보에 기초하여, 자차와 상기 위험물 적재 차량과의 거리의 변화율을 계산하는 단계; 및 상기 거리의 변화율이 임계값을 초과하는 경우, 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계를 포함하는 위험물 적재 차량 경고 방법을 제공한다.
한편, 본 발명은, 위험물 적재 차량의 주행 정보 및 위험물에 관한 정보를 송수신하는 통신부; 상기 위험물 적재 차량의 주행 정보를 입력받아, 자차와 상기 위험물 적재 차량과의 거리 및 거리의 변화율을 확인하고, 상기 거리가 일정 거리 이내이며 상기 거리의 변화율이 임계값을 초과하는 경우에, 경고 메시지를 출력하는 제어부; 및 상기 경고 메시지를 출력하는 경우, 상기 자차와 상기 위험물 적재 차량의 상대적인 위치를 디스플레이하는 표시부를 포함하는 위험물 적재 차량 경고 장치로 이용될 수 있다.
본 발명은, 위험물 운송차량에 대한 정보를 위험물 운송차량의 주변에서 주행중인 차량 및 시설과 공유하여 사고 위험을 대비하고 사고 발생시 적절한 대처가 이루어질 수 있도록 하며, 특히 운전자에게 위험물 운송차량에 대한 정보 및 경고메시지를 제공하여 교통안전에 기여한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 차량간 통신을 이용하여 위험물 적재 차량에 관한 정보를 송수신하는 상황을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 위험물 적재 차량의 정보를 생성하여 송출하는 과정을 나타낸 흐름도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 위험물 적재 차량의 정보를 수신한 주변 차량이 경고 메시지를 출력하는 과정을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위험물 적재 차량의 정보의 흐름을 위험물 운송차량, 주변 차량 및 주변 노변기지국의 구성과 함께 나타낸 블록도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 차량간 통신을 이용하여 위험물 운송차량에 관한 정보를 송수신하는 상황을 나타낸 도면이다.
위험물 운송차량(100)은 적재된 위험물에 관한 정보 및 위치 정보, 속도 정보를 포함하는 위험물 운송차량(100)의 상태 정보를 생성하여, 차량간 통신기술(V2V)을 이용하여 주변에서 주행 중인 차량들에게 상태 정보를 송신한다. 또한, V2I를 이용하여 주행 중인 도로변에 위치한 주변 노변기지국으로 상태 정보를 송신한다.
주변 차량(110)은 위험물 운송차량(100)으로부터 상태 정보를 수신한 후, 정보의 내용을 확인하여 일정한 요건을 만족하는 경우 운전자에게 경고 메시지를 전달하여 운행의 편의를 증대시키는 한편, 사고 위험 및 사고에 의한 피해를 감소시켜 운전자의 안전을 도모한다.
주변 노변기지국(120)은 위험물 운송차량(100)으로부터 상태 정보를 수신한 후, 인근 경찰서, 소방서 또는 응급실 등에 상태 정보를 전송하여 사고 발생시 조치를 취해야 하는 기관들이 위험물 운송차량의 존재 및 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한다. 또한, 주변 보행자 혼잡 지역(예컨대, 쇼핑센터, 주거지)에 위험물 운송차량에 관한 정보를 전송하여, 만약의 상황을 준비할 수 있도록 하며, 도로변에서 감지되는 이동 단말기로 위험물 운송차량에 관한 정보를 전송하여 보행자가 차량의 존재를 인지하고 사고 발생시 신속하게 대처할 수 있도록 도와준다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 위험물 운송차량이 차량의 상태 정보를 송출하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
위험물을 운송하는 차량이 차량에 적재된 위험물에 대한 정보를 입력받는다(S200). 위험물에 대한 정보는 해당 차량 운전자가 직접 입력하는 방법에 의하여 입력받을 수 있으며, 수시로 위험물을 운송하는 차량의 경우 기본 정보로 설정할 수도 있다. 또한, 차량 내 센서를 이용하여 위험 물질로 판단되는 독성 물질, 가스, 휘발성 물질의 존재가 감지될 경우, 센싱 신호를 수신하여 차량에 적재된 위험물에 관한 정보를 자동으로 생성하도록 할 수도 있다.
또는, 위험물 운반 탱크 또는 차량에 표시된 위험물 표지를 인식하여 감지하도록 구성할 수 있다.
위험물을 운송하는 차량의 위치 정보, 속도 정보 등을 포함하는 주행 정보를 수신한다(S220). 위치 정보는 차량 내 GPS 수신기가 수신하는 GPS 정보로부터 얻을 수 있고, 차량 내 속도 센서로부터 속도 정보를 수신할 수 있다. 또한, 차량 내 네비게이션으로부터 차량의 주행 경로에 관한 정보를 수신할 수도 있다.
위험물 운송차량은 상기 위험물에 관한 정보 및 주행 정보 등을 포함하는 위험물 운송차량의 상태 정보를 생성한다(S260). 상태 정보 중 주행 정보는 차량의 주행에 따라 실시간으로 변화하는 정보이므로, 일정 시간 간격 또는 주행 정보의 변화 발생시마다 새로운 상태 정보를 생성한다.
위험물 운송차량은 상기 생성된 차량의 상태 정보를 차량간 통신기술을 이용하여 주변에서 주행 중인 차량 또는 주변 노변기지국에 송신한다(S280). 주변 차량 또는 주변 노변기지국은 수신한 상태 정보에 기초하여 교통안전 서비스를 제공한다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 위험물 운송차량에 관한 상태 정보를 수신한 주변 차량이 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 주변 차량이 위험물 운송차량의 상태 정보를 수신하고(S300), 상태 정보에 포함된 위치 정보에 기초하여 자차와 위험물 운송차량 간의 거리를 확인한다(S320). 주변 차량은 상기 거리를 확인하여, 차량간 거리가 기설정된 거리 이내(예컨대, 1km 이내)인 경우에는(S340), 운전자에게 경고 메시지를 전달한다(S360).
경고 메시지는 위험물 운송차량에 적재되어 있는 위험물에 관한 정보, 위험물 운송차량이 존부에 대한 정보, 위험물 운송차량의 위치에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 차량간 거리가 일정 거리 이내인 경우에만 경고 메시지를 출력하는 것은, 불필요한 경고는 오히려 안전 운전에 방해가 될 수 있기 때문이며, 위험물 운송차량의 위치 정보 전달시 차량의 네비게이션과 연동하여 위험물 운송차량의 위치를 표시할 수 있다.
위험물 운송차량에 대한 정보를 수신하더라도 차량간 거리가 일정 거리 이내가 아닌 경우에는 계속해서 위험물 운송차량에 대한 정보를 수신하고, 경고 메시지를 출력한 경우에는 자차 주변에 위험물이 존재한다는 것이므로, 자차의 주변 차량 또는 노변기지국에 동일한 경고 메시지 또는 위험물 운송차량에 대한 상태 정보를 송신한다(S380).
도 4는 위험물 운송차량과 자차가 빠른 속도로 근접하게 되는 경우에 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
주변 차량이 위험물 운송차량의 상태 정보를 주기적으로 수신하고(S400), 상태 정보에 포함된 위치 정보의 변화에 따른 자차와 위험물 운송차량 간의 거리 변화로부터 차량간 거리의 감소율을 측정한다(S420).
차량간 거리의 감소율과 임계값을 비교하여(S440), 차량간 거리의 감소율이 임계값을 초과하는 경우에는(또는 크거나 같은 경우) 자차와 위험물 운송차량이 빠르게 근접하고 있음을 의미하는 것이므로, 운전자에게 경고 메시지를 전달하도록 한다(S460).
경고 메시지는 차량간 거리의 감소율에만 기초하여 전달될 수 있으며, 경고의 정도를 달리하여 차량간 거리가 일정 거리 이내인 경우 제 1 경고, 차량간 거리의 감소율이 임계값을 초과하는 경우 제 2 경고를 함으로써, 경고의 종류에 따라 운전자가 정확한 상황을 인식할 수 있도록 할 수 있다.
경고 메시지를 출력한 경우에는 주변 차량 또는 주변의 노변기지국에도 경고 메시지 또는 위험물 운송차량에 대한 상태 정보를 전송하여(S480), 위험 상황을 대비하고 교통안전을 도모할 수 있게 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위험물 적재 차량에 관한 경고 방법에서 정보의 흐름을 하드웨어적인 구성을 사용하여 나타낸 블록도이다.
위험물 운송차량(500)은 GNSS 모듈(501), 차량 마이콤 모듈(Vehicle Micom Module, VMM, 502), RTCM 모듈(503), 차량 데이터 모듈(Vehicle Data Module, VDM, 504) 및 WAVE 데이터 핸들러(WAVE Dats Handler, WDH, 505)를 포함한다.
GNSS 모듈(501)을 통해 위험물 운송차량은 차량의 절대위치(위도, 경도, 시간) 정보를 수집한다. VMM(502)을 통해서는 차량의 상태정보(예컨대, 속도, 멀티미디어 정보(수송되는 위험물 종류 및 주행경로 정보를 AVN 등을 통해 운전자로부터 입력받음))를 수집한다. RTCM 모듈(503)은 정밀한 위치정보 제공을 위해 기지국으로부터 RTCM 보정신호를 수신한다.
VDM(504)는 위의 3가지 모듈로부터 입력받은 위험물 운송차량의 위치 및 상태 정보를 처리하여 주변 차량 및 노변기지국에 송출할(WAVE 메시지에 포함될) 각종 정보들을 가공한다. WDH(505)을 통해 위험물 운송차량은 WAVE 메시지를 주변 차량 및 노변기지국에 전송한다.
주변 차량(510)들은 위험물 운송차량에서 발송한 WAVE 메시지를 WDH(511)를통하여 수신한다. 수신된 WAVE 메시지를 처리한 뒤 차량 내 운전자 경고 I/F(512)를 통해 위험물 운송차량의 속도, 주행경로, 현재 위치, 위험물의 종류에 대한 정보를 운전자에게 제공(경고)한다.
노변기지국(520)은 위험물 차량에서 WAVE 메시지로 전송한 각종 정보들을 수신한 후 유무선 통신을 통해 인근 경찰서 및 소방서로 이를 다시 보낸다. 이를 통해 실시간으로 위험물 운송차량의 각종 상태를 모니터링 할 수 있고, 사고 발생시 신속대응이 가능하다. 그리고, 노변기지국(520)은 주변 인도 및 혼잡지역의 보행자들에게도 위험물 운송차량의 각종 정보를 이동 단말기로 무선 전송해줌으로써 안전사고에 대한 경각심을 환기시킬 수 있게 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 위험물 운송차량
110 : 주변 차량
120 : 노변기지국
130 : 보행자의 이동 단말기

Claims (7)

  1. 위험물 적재 차량이 송신하는 위험물에 관한 정보 및 주행 정보를 수신하는 단계;
    상기 주행 정보에 기초하여, 상기 위험물 적재 차량이 자차로부터 일정 거리 이내에 위치하는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 위험물 적재 차량이 상기 자차로부터 일정 거리 이내에 위치할 경우, 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계
    를 포함하는 위험물 적재 차량 경고 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경고 메시지가 전달된 경우, 상기 자차가 상기 자차의 주변에 위치한 차량 또는 노변 기지국에 상기 위험물 적재 차량의 정보를 송신하는 단계
    를 더 포함하는 위험물 적재 차량 경고 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계는
    상기 위험물 적재 차량의 속도, 현재 위치, 주행 경로 및 위험물의 종류에 관한 정보를 전달하는 것
    인 위험물 적재 차량 경고 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계는
    상기 자차의 네비게이션과 연동하여 상기 위험물 적재 차량의 위치를 상기 네비게이션에 표시하며 상기 경고 메시지를 전달하는 것
    인 위험물 적재 차량 경고 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 위험물 적재 차량의 주행 정보는
    상기 위험물 적재 차량의 위치 정보, 속도 정보 및 주행 경로 정보를 포함하는 것
    인 위험물 적재 차량 경고 방법.
  6. 위험물 적재 차량이 송신하는 위험물에 관한 정보 및 주행 정보를 수신하는 단계;
    상기 주행 정보에 기초하여, 자차와 상기 위험물 적재 차량과의 거리의 변화율을 계산하는 단계; 및
    상기 거리의 변화율이 임계값을 초과하는 경우, 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계
    를 포함하는 위험물 적재 차량 경고 방법.
  7. 위험물 적재 차량의 주행 정보 및 위험물에 관한 정보를 송수신하는 통신부;
    상기 위험물 적재 차량의 주행 정보를 입력받아, 자차와 상기 위험물 적재 차량과의 거리 및 거리의 변화율을 확인하고, 상기 거리가 일정 거리 이내이며 상기 거리의 변화율이 임계값을 초과하는 경우에, 경고 메시지를 출력하는 제어부; 및
    상기 경고 메시지를 출력하는 경우, 상기 자차와 상기 위험물 적재 차량의 상대적인 위치를 디스플레이하는 표시부
    를 포함하는 위험물 적재 차량 경고 장치.
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