JP2002175583A - 危険物監視装置、危険物監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 危険物を輸送する車両に事故等があった場合
に、危険物に関する情報を関係機関等に迅速に知らせる
危険物監視装置及び危険物監視システムを提供する。 【解決手段】 輸送業者１８が顧客２にのところへ危険
物を輸送する際には、危険物輸送車両１２の位置、危険
物の状態等の情報を、通信アンテナ１１８から情報セン
タ２０に対して送信する。そして、危険物車両１２に事
故等があった場合には、情報センタ２０に異常状態デー
タが送信されると共に、情報センタ２０は、その危険物
の状態に応じて関係機関３０に車両の位置情報、危険物
の状態データ、イエローカード情報等を連絡する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、危険物輸送車両が事故
等に遭った場合に、危険物情報や危険物の状態を迅速に
外部機関に連絡する危険物監視装置及び危険物監視シス
テムに関する。

【０００２】

【従来技術】従来、車両に事故等が発生した場合におい
て、通報手段がない場合や、乗員が負傷して自ら連絡で
きない場合には、事故等に対する処置が遅れるという問
題があった。このような問題を解決するため、どのよう
な場所、状態で事故等があった場合でも、速やかに事故
等のあったことを警察、消防、医療機関等の関係機関へ
自動的に連絡し、救援活動を支援することを可能とする
自動車監視通報システムが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動車
監視通報システムにおいては、車両が危険物を輸送する
際に事故等を起こした場合に、積み荷にどのような性質
の危険物が積まれているのか等の危険物情報や、危険物
がどのような状態にあるのかを示す情報等を関係機関に
迅速に知らせることができず、事故等の被害が大きくな
る恐れがあるという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は上記問題を解決するため
に成されたものであり、危険物を輸送する車両に事故等
があった場合に、危険物情報や危険物の状態を示す情報
等を関係機関に迅速に知らせる危険物監視装置及び危険
物監視システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に成された請求項１に記載の発明によれば、危険物監視
手段にて車両に搭載された危険物の状態を監視し、危険
物状態判別手段にて危険物監視手段により監視されてい
る危険物の状態を判別し、通信手段にて危険物状態判別
手段により危険物の状態が異常状態になったと判別され
た場合には、情報センタ又は関係機関に危険物の異常状
態データを通信する。

【０００６】即ち、危険物を輸送する車両に事故等があ
った場合には、危険物の状態がどのような状態なのかを
車載器によって情報センタ又は関係機関に迅速に連絡
し、直接連絡を受けた関係機関又は情報センタ経由で連
絡を受けた関係機関は、その危険物の状態に応じてどの
ような事故処理を行えば良いかを迅速に判断できるよう
になる。この結果、関係機関において適切な処置を迅速
にとることが可能となり、事故の被害を極力抑えること
ができる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明によれば、通
信手段にて危険物状態判別手段により危険物の状態が異
常状態になったと判別された場合には、危険物輸送車両
周辺の他の車両に危険物の異常状態データを通信する。

【０００８】即ち、危険物輸送車両に事故等があった場
合には、危険物の状態がどのような状態なのかを車載器
によって周辺車両に迅速に連絡し、連絡を受けた周辺車
両は事故等の影響を予め回避することができる。この結
果、事故車両による二次的災害を未然に防止することが
可能となる。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
危険物情報記憶手段にて危険物情報を記憶し、危険物状
態判別手段により危険物の状態が異常状態になったと判
別された場合には、通信手段にて危険物情報記憶手段に
より記憶された危険物情報を外部機関又は危険物輸送車
両周辺の他の車両に通信する。

【００１０】このように、危険物の状態が異常状態とな
った時に、危険物の異常状態データだけでなくその危険
物の性質や、どのような処理を行うか等の危険物情報を
も通信することにより外部機関や周辺車両は適切な対応
をとることができるようになる。従って、事故等の被害
をより抑えることができると共に、二次的災害を効果的
に防止することが可能となる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明のように、危
険物情報記憶手段にて危険物情報を記憶し、通信手段に
て外部からの呼び出し命令により危険物記憶手段により
記憶された危険物情報を送信する。

【００１２】この結果、例えば、故障等により関係機関
に異常状態データや危険物情報が送信されていない場合
でも、関係機関から事故現場に急行した緊急車両等が危
険物情報の読み出しを行って対策を講ずることができる
ようになる。

【００１３】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
異常状態予測手段にて、危険物監視手段により監視され
ている危険物の状態の履歴を基に危険物の異常状態を予
測する。

【００１４】即ち、過去の履歴を基に、将来的に危険物
がどの程度の状態になるかを予測する。この結果、危険
物の異常を予め予測できるため、危険物の炎上等による
事故を未然に防止することが可能となる。

【００１５】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
危険物状態判別手段により危険物の状態が異常状態にな
ったと判別された場合には、報知手段にて危険物が異常
状態である旨の警告又は危険物の異常状態の程度を車両
の運転者に報知する。

【００１６】即ち、危険物の状態が異常状態になった場
合に、予め運転者に警告したり、危険物がどのような状
態にあるかを知らせること等により、例えば、運転者は
危険を回避するために安全な場所に向かったりすること
が可能となる。この結果、被害を未然に防止できるだけ
でなく、たとえ事故等が生じた場合にも被害を極力抑え
ることができる。

【００１７】さらに、請求項７に記載の発明によれば、
位置情報検出手段にて危険物輸送車両の現在位置情報を
検出し、その検出された位置情報を通信手段にて外部機
関に通信する。

【００１８】即ち、ＧＰＳ等により危険物輸送車両の現
在位置を把握しておくことにより、例えば、危険物輸送
車両が事故等を起こしても事故等の場所を特定すること
が可能となる。従って、関係機関において迅速に事故現
場に急行することができ、迅速な事故処理が可能とな
る。

【００１９】上記目的を達成するために成された請求項
８に記載の発明によれば、情報センタは、受信手段にて
上記危険物監視装置から通信された危険物の異常状態デ
ータを受信し、送信手段にて予め危険物輸送業者から登
録された危険物情報と危険物の異常状態データとを送信
する。

【００２０】即ち、どのような性質の危険物であるか、
どのような扱いをすればよいか等の危険物情報を情報セ
ンタに予め登録しておき、情報センタが異常状態データ
を危険物輸送車両から受信した場合には、危険物情報と
異常状態データを関係機関に送信することにより、関係
機関によって例えば、事故処理のための準備が早急に行
われることになる。従って、事故処理を行う関係機関に
おいて適切な処置を迅速にとることが可能となり、事故
の被害を極力抑えることができる。

【００２１】また、請求項９に記載の発明によれば、情
報センタは、危険物輸送業者から危険物情報に関する登
録があった場合には、危険物の種類に応じて危険物を輸
送する危険物輸送車両の走行が制限されている区域を外
れるように最適輸送経路を算出する。

【００２２】この結果、危険物輸送車両に事故等があっ
た場合でも、被害を最小限に食い止められるような走行
経路を算出できるため、より危険物輸送の際の安全性を
高めることができる。

【００２３】また、請求項１０に記載の発明によれば、
情報センタは、危険物監視装置から通信された危険物の
異常状態データを受信した場合には、送信手段にて危険
物輸送車両周辺の他の車両に異常状態データを送信する
と共に、車両側受信手段にて他の車両は、送信される危
険物の異常状態データを受信し、報知手段にて車両側受
信手段により受信された危険物の異常状態を運転者に報
知する。

【００２４】即ち、危険物輸送車両周辺の他の車両が受
信手段を有している場合には、異常状態データを送信
し、それを他の車両の運転者に知らせる。この結果、他
の車両は未然に危険物輸送車両の事故等を回避すること
が可能となり、二次災害を未然に防止することができ
る。

【００２５】また、請求項１１に記載の発明によれば、
危険物監視装置から通信される異常状態データには、異
常状態の種別情報が含まれている。

【００２６】即ち、情報センタにおいて、危険物の異常
状態データに基づいて、例えば、注意、危険、警告等の
種別を判断できるようにする。この結果、危険物がどの
ような状態にあるかを迅速に判断できるようになる。

【００２７】さらに、請求項１２に記載の発明によれ
ば、通信手段により通信される危険物の異常状態データ
及び危険物情報には、データ辞書識別子が含まれてい
る。

【００２８】このデータ辞書識別子によれば、受信側の
ハードウェアに予めダウンロードされているデータ辞書
の中からどのデータ辞書を使用して、データを読み取れ
ばよいかを判断することが可能となる。

【００２９】即ち、受信側にある統一したデータ辞書に
よりデータの読み込みを行わせれば、送信側がどのよう
なハードウェア構成であっても、また、送信されるデー
タがどのような内容又は順序で送信されても、データの
内容を読みとることが可能となる。

【００３０】また、請求項１３に記載の発明によれば、
請求項１乃至６に記載の危険物監視装置と、路上機とを
有し、路上機は、路上機側受信手段にて危険物監視装置
から異常状態データを受信した場合に、情報センタ若し
くは関係機関に路上機側記憶手段に記憶された自機の位
置情報を送信する。

【００３１】この結果、危険物輸送車両に事故等が生じ
てＧＰＳ等の位置情報検出手段が破損し位置情報を送信
できない場合でも、確実に事故等の生じた位置を送信す
ることが可能となる。

【００３２】また、路上機が情報センタを介することな
く直接関係機関に位置座標を送信することが可能となる
ため、より迅速に危険物輸送車両の事故等の情報を関係
機関に送信することが可能となる。

【００３３】さらに、上記目的を達成するために成され
た請求項１４に記載の発明によれば、車両に搭載された
危険物の状態を監視する危険物監視手段と、危険物監視
手段により監視されている危険物の状態を示す危険物状
態データを、情報センタに通信する通信手段とを危険物
監視装置に備え、危険物監視装置から通信される危険物
状態データを受信する受信手段と、受信手段により受信
される危険物状態データから、危険物の状態を判別する
情報センタ側危険物状態判別手段と、情報センタ側危険
物状態判別手段により危険物の状態が異常状態になった
と判別された場合には、関係機関に危険物の異常状態デ
ータ及び予め危険物輸送業者により登録された危険物情
報を示すデータを送信する送信手段とを情報センタに備
えたことを特徴とする。

【００３４】即ち、車両側において危険物の状態を監視
すると共に、その状態データを情報センタに送信して、
情報センタ側において危険物の状態を判別し、異常状態
になったと判別された場合には関係機関に連絡する。こ
の結果、請求項８に記載の発明と同様な効果を有すると
共に、各危険物輸送車両に危険物状態を判別するような
手段を設けなくてもよく、情報センタ側のシステムに正
確に判別することが可能となり、危険物監視システム全
体の信頼性を高め、システム全体のコストの低減を図る
ことが可能となる。

【００３５】また、請求項１５に記載の発明によれば、
情報センタは、危険物輸送業者から危険物情報に関する
登録があった場合には、危険物の種類に応じて危険物を
輸送する危険物輸送車両の走行が制限されている区域を
外れるように最適走行路を算出する。

【００３６】この結果、請求項９に記載の発明と同様な
効果を有することができる。

【００３７】さらに、請求項１６に記載の発明によれ
ば、位置情報検出手段にて自車両の現在位置情報を検出
し、通信手段にて現在位置情報を情報センタに送信す
る。

【００３８】この結果、請求項７に記載の発明と同様な
効果を有することができる。

【００３９】また、請求項１７に記載の発明によれば、
情報センタは、危険物監視装置から通信された危険物の
異常状態データを受信した場合には、送信手段にて危険
物を輸送する危険物輸送車両周辺の他の車両に異常状態
データを送信すると共に、他の車両は、送信手段により
送信される危険物の異常状態データを受信する車両側受
信手段と、車両側受信手段により受信された危険物の異
常状態を運転者に報知する報知手段を備えたことを特徴
とする。

【００４０】この結果、請求項１０に記載の発明と同様
な効果を有することができる。

【００４１】さらに、請求項１８に記載の発明によれ
ば、情報センタ側危険物状態判別手段は、危険物監視手
段により監視されている危険物の状態の履歴により危険
物の異常状態を予測する異常状態予測手段を備えたこと
を特徴とする。

【００４２】この結果、請求項５に記載の発明と同様な
効果を有することができる。

【００４３】また、請求項１９に記載の発明によれば、
危険物監視装置から情報センタに通信される危険物状態
データ、及び情報センタから関係機関に送信される異常
状態データ及び危険物情報には、危険物状態データ、危
険物の異常状態データ、危険物情報それぞれの内容を読
み取るデータ辞書を選択するためのデータ辞書識別子が
含まれている。

【００４４】この結果、請求項１２に記載の発明と同様
な効果を有することができる。

【００４５】また、上記目的を達成するために成された
請求項２０に記載の発明によれば、危険物監視手段にて
車両に搭載された危険物の状態を監視し、通信手段にて
危険物監視手段により監視されている危険物の状態が異
常状態と判断された場合には、情報センタ又は関係機関
に危険物の異常状態データを通信する。

【００４６】即ち、危険物監視装置は、その装置自体で
危険物の状態が異常状態にあるかを判断し、その結果を
情報センタ又は関係機関に通信してもよいし、また、危
険物状態データを通信し、情報センタ側で危険物の状態
を判断して関係機関に通信するようにしてもよい。

【００４７】この結果、請求項１に記載の発明と同様な
効果を有することができる。

【００４８】さらに、上記目的を達成するために成され
た請求項２１に記載の発明によれば、危険物監視装置
は、車両に搭載された危険物の状態を監視する危険物監
視手段と、危険物の状態に関する情報を通信する通信手
段とを備え、情報センタは、危険物監視装置からの危険
物の状態に関する情報を受信する受信手段と、危険物の
状態に関する情報に基づいて、危険物の状態が異常状態
であると判断された時には、その旨を関係機関に送信す
る送信手段とを備えたことを特徴とする。

【００４９】即ち、危険物監視装置自体で危険物の状態
が異常状態にあるかを判断し、その結果を情報センタに
通信してもよいし、また、危険物状態データを通信し、
情報センタ側で危険物の状態を判断して関係機関に通信
するようにしてもよい。なお、本発明の危険物に関する
情報とは、異常状態データ又は危険物状態データを表す
ものである。

【００５０】この結果、請求項８又は請求項１３に記載
の発明と同様な効果を有することができる。

【００５１】

【発明の実施形態】〔第一の実施形態〕まず、本発明の
危険物監視システムの全体構成について図１を用いて説
明する。

【００５２】このシステムは、危険物輸送業者が危険物
を輸送する際に危険物輸送車両にて該危険物の状態を監
視し、危険物輸送車両に事故等が起こった場合には、迅
速に情報センタ又は関係機関に危険物情報や危険物の状
態を連絡するシステムである。以下にその詳細について
説明する。

【００５３】図１において、顧客１から顧客２に対して
危険物の輸送を行う際に、顧客１は、危険物輸送業者１
８に危険物の輸送を依頼する。この時、関係機関３０に
対して危険物輸送の際の所定の届け出が必要な場合に
は、顧客１はインターネット等の通信回線を介して直接
関係機関３０に届け出を行うか、又は情報センタ２０に
届け出の代行を依頼する。一方、危険物輸送の依頼を受
けた危険物輸送業者１８は情報センタ２０に対して、危
険物名や該危険物をいつ、どこから、どこまでどのよう
な車両で運行するかを通信回線を介して登録する。この
時、情報センタ２０は危険物に関する詳細な情報をイエ
ローカード情報（本発明の危険物情報に相当する）とし
て作成し、データベースに登録する。このイエローカー
ド情報とは、危険物の有害性や特性等の危険物に関する
詳細な性質や、災害が起こったときの処置等を表す情報
をいう。そして、情報センタ２０は、そのイエローカー
ド情報を危険物輸送業者１８に通信回線を介して送信
し、危険物輸送業者１８が受信確認を送信することによ
り登録が完了する。また、危険物輸送車両１２には、図
８に示すようなイエローカードとして携帯させる。な
お、イエローカードは、例えばフロッピー（登録商標）
ディスクのような記録媒体として手渡してもよいし、危
険物輸送車両１２に通信機能を設け、情報センタ２０か
ら直接イエローカード情報をダウンロードさせてもよ
い。

【００５４】また、情報センタ２０は、危険物輸送業者
１８による登録の際に、輸送中の危険物輸送車両１２の
危険物の輸送状態をモニタする安全輸送モニタサービス
や輸送保険等のサービスを有償化して提供することもで
きる。

【００５５】そして、危険物輸送業者１８が顧客２にの
ところへ危険物を輸送する際には、危険物輸送車両１２
の位置情報や、危険物輸送車両１２に搭載の危険物監視
装置により監視されている危険物の状態を示す危険物状
態データを、車両の通信機能を介して情報センタ２０に
送信する。

【００５６】この後、危険物輸送車両１２に事故等が起
こった緊急時には、情報センタ２０又は関係機関３０に
危険物の異常状態データが送信される。また、情報セン
タ２０が該情報を受信した場合には、イエローカード情
報や危険物の異常状態データが関係機関３０に連絡され
ることになる。

【００５７】なお、関係機関３０とは、自治体、道路公
団、警察、消防等の事故処理や事故の通報を行うための
公共又は民間の機関をいう。また、情報センタ２０と
は、危険物情報の管理や危険物輸送車両１２の監視や各
関係機関３０に事故等の連絡等を行う機関をいう。

【００５８】次に、以上のような危険物監視システムに
おける危険物輸送の流れについて図２を用いて説明す
る。

【００５９】図２は、危険物輸送の流れを示すシーケン
スである。

【００６０】まず、最初のステップＳ１では、売買契約
を行う。この売買契約とは、顧客２が顧客１の販売する
危険物を購入することをいう。

【００６１】そして、ステップＳ２では、輸送計画の設
定を行う。具体的には、顧客１が顧客２に対して売買契
約のあった危険物を納入するため、顧客１から危険物輸
送業者１８に危険物輸送の依頼を行う。そして、危険物
輸送業者１８は、情報センタ２０に危険物名や該危険物
をいつ、どこから、どこまでどのような車両で運行する
かを通信回線を介して登録する。この際、情報センタ２
０は、前述のイエローカード情報を作成してデータベー
スに登録すると共に、最適輸送経路を算出する。この最
適輸送経路は、いわゆるナビゲーション装置で実用され
ている経路探索手法を用いることができ、例えば、各道
路や交差点にそれらの走行コストを割り当てると共に、
危険物の種類に応じて走行が制限されている区域の走行
コストを無限大にして最小コストの経路を求めることに
より、該区域を外した経路が算出される。一方、顧客１
は、関係機関３０に対して危険物輸送のための届け出が
必要な場合には、インターネット等の通信回線を利用し
て情報センタ２０に届け出の代行を依頼する。なお、届
け出は直接関係機関３０に対して行ってもよい。

【００６２】そして、輸送計画の設定がなされた場合に
は、ステップＳ３において最適輸送経路、輸送日程、イ
エローカード情報等が情報センタ２０から危険物輸送業
者１８、顧客１、顧客２に連絡される。

【００６３】続くステップＳ４では、情報センタ２０は
関係機関３０に対して危険物輸送の際の届け出を行う。
この届け出は、イエローカード情報、輸送計画に関する
情報等を届け出る。

【００６４】そして、ステップＳ５において、顧客１は
情報センタ２０に危険物輸送車両１２の追跡を依頼す
る。この危険物輸送車両１２の追跡は、ＧＰＳ等により
危険物輸送車両１２の位置情報や時間情報を追跡するこ
とにより行う。また、前述の通り情報センタ２０は、危
険物輸送車両１２の追跡のサービスを行うと共に、危険
物輸送車両１２が事故を起こした場合の保険業務も引き
受けることができる。

【００６５】続くステップＳ６では、危険物輸送車両１
２が顧客１の所を出発すると共に、危険物輸送車両１２
から情報センタ２０及び危険物輸送業者１８へ出発した
という情報が送信され、このタイミングから危険物輸送
車両１２の追跡が行われる。

【００６６】この後、危険物輸送車両１２にて危険物の
状態が異常状態になったと判断された場合は（詳細は後
述する）、ステップＳ７において異常状態データが情報
センタ２０に送信される。

【００６７】そして、ステップＳ８において、情報セン
タ２０が危険物輸送車両１２から危険物の異常状態デー
タを受信した場合には、イエローカード情報及び異常状
態データ、危険物輸送車両の位置情報を関係機関３０に
通信する。さらに、危険物輸送業者１８、顧客１、周辺
車両にも通信する。この時に送信されるイエローカード
情報と異常状態データは、図９に示すようなデータ構造
となって送信される。即ち、データ構造５０の頭には、
危険物の状態を示す識別子６０が構成されており、さら
に、危険物の詳細内容を表す危険物データ７０と、その
危険物データ７０の長さを表すデータ長８０と、データ
辞書識別子９０とからなっている。このデータ辞書識別
子９０は、受信先のハードウェアに予めダウンロードさ
れているデータ辞書の中からどのデータ辞書を使用し
て、データ１００を読み込めばよいかを判断するもので
ある。例えば、データ辞書識別子９０が「危険物情報読
み込み用辞書」である場合には、「危険物情報読み込み
用辞書」を起動させてデータ１１０の読み込みを行う。
この時、データＩＤ１００が「危険物の温度」であり、
データ１１０に「１００℃」の情報が書き込まれている
場合には、データ辞書にてデータＩＤ１００を参照すれ
ば、データ１１０は「危険物の温度」に関するものであ
り、それが「１００℃」であるとの認識が可能となる。

【００６８】続くステップＳ９においては、関係機関３
０は、イエローカード情報や異常状態データを受信する
と、その情報に基づいて事故処置のための機材を整える
と共に、危険物輸送車両１２の位置情報を基に消防車や
パトカー等の緊急車両を事故の現場へ急行させる。

【００６９】この時、ステップＳ１０に示すように、関
係機関３０は、事故付近の住民に危険があると判断した
場合には、周辺の住民に対して事故状態、事故の影響、
処置方法等を電話、ケーブルテレビ等の通信回線や路上
放送等によって連絡する。

【００７０】そして、ステップＳ１１では、事故現場で
の処置状態、例えば、炎上した危険物輸送車両１２が鎮
火した等の処理状況が緊急車両から関係機関３０に連絡
され、ステップＳ１２では、関係機関３０が情報センタ
２０へ処理状況を連絡する。

【００７１】続くステップＳ１３では、情報センタ２０
が、顧客１、輸送業者１８、顧客２、周辺車両に対して
処理状況を連絡する。この時、情報センタ２０は、ホー
ムページ上に事故の状態や処理状況を記録し、顧客１、
輸送業者１８、顧客２からの適切なアクセスがあった場
合に閲覧できるようにしてもよい。

【００７２】そして、ステップＳ１４では事後処理を行
う。即ち、事故の処理が終わった場合には、情報センタ
２０と関係機関３０との間で事故原因が調査、分析さ
れ、後の事故予防に活用される。

【００７３】続いて、危険物輸送車両１２に備えられた
危険物監視装置の全体構成について図３を用いて説明す
る。

【００７４】危険物監視装置１００は、危険物の状態を
監視するセンサ１０１と、センサ１０１で測定された危
険物の状態を判別するデータ制御器１０８と、データ制
御器１０８で判別される危険物の異常状態等を報知する
報知器１０６と、ＧＰＳアンテナ１１２と、ＧＰＳアン
テナ１１２からの情報に基づいて現在の車両位置を検出
する位置情報検出器１１０と、イエローカード情報を記
録したり、データ制御器１０８で判別された危険物の状
態を外部に通信する通信機能をもった危険物プラカード
１１４とからなる。

【００７５】センサ１０１は、危険物の状態を監視する
ものであるが、例えば、危険物を積載しているタンク内
の圧力を測定する圧力センサや、危険物やタンク内の温
度を測定する温度センサ、危険物の密度を測定する密度
センサ、タンク内の液面の高さを測定する高さセンサ、
煙を感知する煙感知センサ、危険物の振動の度合いを感
知する振動センサ、事故の衝突の度合いを測定する衝突
センサ等が該当する。また、センサ１０１には、ＣＣＤ
カメラのような危険物をモニタできるもので、危険物の
状態を直接モニタするものも含まれる。そして、センサ
１０１で測定された危険物の状態を示す信号が、センサ
インターフェイス１０２及び車載ＬＡＮ１０５を介して
データ制御器１０８に通信される。

【００７６】データ制御器１０８では、定期的にセンサ
１０１で測定された危険物の状態を示す信号に基づい
て、その危険物の状態が正常範囲内にあるかを判断す
る。そして、正常範囲内にない場合、即ち、異常状態で
ある場合にはその程度が注意、危険、警告のどの程度の
レベルなのかを判断する。なお、詳細は後述する。

【００７７】また、データ制御器１０８にて危険物の状
態が異常状態であると判断された場合には、危険物プラ
カード１１４に異常状態データが送信され、通信制御器
１２０によって周波数変調等されると共に、通信アンテ
ナ１１８を介して情報センタ２０や関係機関３０や受信
機能を有する周辺車両に通信される。この時、メモリ１
１６に記録されたイエローカード情報も一緒に通信され
る。なお、以下において、通信制御器１２０及び通信ア
ンテナ１１８を通信器Ｘと称する。

【００７８】この通信器Ｘは危険物プラカード１１４と
は一体でなく別々に構成させてもよい。さらに、この通
信器Ｘとしては、携帯電話等の広域無線通信装置、ＤＳ
ＲＣ装置等の狭域無線通信装置、ＰＨＳ等の中高域無線
通信装置、衛星通信装置等がある。また、この通信器Ｘ
は、メモリ１１６に記録されたイエローカード情報を外
部からの呼び出し命令により、外部に通信させることも
可能である。

【００７９】また、危険物プラカード１１４の代わりに
同様な機能を有する電子ナンバープレートを危険物輸送
車両１２に取り付けてもよい。

【００８０】さらに、データ制御器１０８には、報知器
１０６が取り付けられており、データ制御器１０８にお
いて危険物の状態が異常状態にあると判断された場合に
は、報知器１０６により乗務員に対して画像、音、振動
等で警告又は異常状態の程度を知らせる。

【００８１】また、データ制御器１０８内にはメモリ１
０９があり、このメモリ１０９は後述のように、危険物
状態データ等を記録する。

【００８２】さらに、データ制御器１０８には、位置検
出器１１０が取り付けられている。この位置検出器１１
０は、ＧＰＳ情報の処理回路や図示しない車速センサや
方位センサ等の各種センサから構成されており、例え
ば、ＧＰＳアンテナ１１２から受信された衛星からの信
号を位置情報として認識し、通信器Ｘを介して情報セン
タ２０に位置情報が通信される。

【００８３】ここで、センサ１０１は、本発明の危険物
監視手段に相当する。また、報知器１０６は、本発明の
報知手段に相当する。さらに、データ制御器１０８は、
本発明の危険物状態判別手段に相当する。また、位置検
出器１１０及びＧＰＳアンテナ１１２は、本発明の位置
情報検出手段に相当する。さらに、メモリ１１６は、本
発明の危険物情報記憶手段に相当する。また、通信機Ｘ
は、本発明の通信手段に相当する。

【００８４】以上、危険物監視装置の全体構成について
説明したが、次に、通信器Ｘを用いた情報センタ２０又
は周辺車両との通信方法について図４、５を用いて説明
する。

【００８５】図４は、通常走行時での情報センタ２０と
の間の通信方法を示す説明図である。

【００８６】危険物輸送車両１２は通常の走行状態で
は、危険物の状態データを危険物プラカード１１４の通
信器Ｘによって情報センタ２０に対して通信し、情報セ
ンタ２０は通信アンテナ２５にて該情報を受信する。こ
の時、通信機Ｘはリアルタイムで情報の通信を行っても
よいし、所定時間ごとに通信を行ってもよい。また、通
信機Ｘは、広域無線通信としての機能に加えて、狭域無
線通信としての機能を果たす。例えば、危険物輸送車両
１２が路上機１５２の通信領域１６０に進入した場合に
は、今までに蓄積された情報を通信機Ｘから路上機１５
２を介して情報センタ２０に通信する。

【００８７】続いて、図５は、異常時における危険物輸
送車両１２と情報センタ２０、周辺車両１５との間の通
信方法を示す説明図である。なお、本図では、危険物プ
ラカード１１４の代わりに、同様な機能を備えた電子ナ
ンバープレート１５６を車両後部に取り付けた例を示し
ている。

【００８８】危険物輸送車両１２に搭載された危険物監
視装置のデータ制御器１０８によって、積載されている
危険物の状態が正常範囲を超えていると判断された場合
は、通信器Ｘによって直接情報センタ２０や受信器１６
を備える周辺車両１５に通信する。また、通信機Ｘが狭
域無線としての機能を有する時は、危険物輸送車両１２
が路上機１５２の通信領域１６０に進入した際に、路上
機１５２に対して情報の送信が行われ、情報センタ２０
に送信される。一方、周辺車両１５が路上機１５２の通
信領域１６０に進入した場合には、以前に危険物輸送車
両１２から送信された情報が後続車両１５に対して送信
される。そして、周辺車両１５は、受信器１６により異
常状態データを受信した場合には、ディスプレイ等の報
知器１７にて危険物輸送車両１２の異常状態を運転者に
警告する。

【００８９】なお、受信機１６は、本発明の車両側受信
手段に相当する。また、報知器１７は、本発明の報知手
段に相当する。さらに、通信アンテナ２５は、本発明の
受信手段、送信手段に相当する。

【００９０】次に、危険物監視装置１１０内のデータ制
御器１０８において実行される危険物の状態を判別する
処理の仕方について、図６のフローチャートを用いて説
明する。

【００９１】まず、最初のステップＳ１００では、セン
サ１０１で測定されたデータの読み取り時刻になったか
否かを判断し、肯定判断されたらステップＳ１１０に移
行する。また、否定判断された場合は、肯定判断される
まで繰り返し同様の判断が行われる。

【００９２】続くステップＳ１１０では、センサ１０１
で測定されたセンサ信号の読み取りが行われる。

【００９３】次に、ステップＳ１２０では、測定された
信号が正常範囲内にあるか否かが判断される。例えば、
温度１００度から２００度の間が正常範囲である物質に
対して、センサ１０１（温度センサ）で測定された温度
がその範囲を超えた場合は異常状態にあると判断されて
ステップＳ１７０に移行する。また、例えば、センサ１
０１（衝突センサ）により危険物を載せたタンクが破壊
されるほどの衝撃を受けたと判断された場合にも、異常
状態と判断され、ステップＳ１７０に移行する。一方、
正常範囲にあると判断された場合は、ステップＳ１３０
に移行する。

【００９４】そして、ステップＳ１３０では、予測値が
正常範囲内にあるか否かが判断される。即ち、センサ１
０１で測定された値の履歴から所定時間後の値を予測
し、その予測値が正常範囲内にあるか否かが判断され
る。そして、肯定判断されたならステップＳ１４０に移
行する。

【００９５】続くステップＳ１４０では、送信時刻にな
ったか否かが判断され、肯定判断がされたならステップ
Ｓ２１０に移行して情報センタ２００に危険物の状態デ
ータが送信され、ステップＳ１５０に移行する。

【００９６】そして、ステップＳ１５０において、危険
物の状態データがデータ制御器１０８内のメモリ１０９
に記録される。

【００９７】また、ステップＳ１４０において否定判断
された場合は、ステップＳ１５０に移行し、同様に危険
物の状態データがデータ制御器１０８内のメモリ１０９
に記録される。

【００９８】また、ステップＳ１３０において否定判断
されたならステップＳ１３５に移行する。即ち、図１０
に示す線分Ａのように、センサ１０１の測定値（実線）
が正常範囲にはあるが、所定時間後の値（点線）が正常
範囲を超えると予測されるならば、ステップＳ１３５に
移行して注意１の判別がなされる。そして、ステップＳ
２００に移行し、報知器１０６にて乗務員に危険物が注
意１の状態にあることを知らせる。そして、ステップＳ
２１０にて情報センタ２００に測定値及び注意１の状態
（本発明の異常状態データに相当する）であることを通
信し、ステップＳ１５０にてデータ制御器１０８のメモ
リ１０９に危険物の状態データを記録する。

【００９９】また、ステップＳ１２０において否定判
断、即ち、センサ１０１により測定された値が正常範囲
を超えていた場合には、ステップＳ１７０に移行して危
険物の状態がどの程度なのかが判別される。具体的に
は、図１０に示す線分Ｂのように、センサ１０１で測定
された値が正常値を越え安全限界値に近づいている場合
には、ステップＳ１９０に移行して、危険物の状態が注
意２であると判別され、ステップＳ２００に移行する。
そして、ステップＳ２００では、報知器１０６にて乗務
員に注意２の状態であることを音、振動、画像等で知ら
せると共に、ステップＳ２１０において、情報センタ２
０へ測定値及び注意２の状態（本発明の異常状態データ
に相当する）であることが通信される。そして、ステッ
プＳ１５０に移行し、データ制御器１０８のメモリ１０
９に危険物の状態データを記録してステップＳ１００に
戻る。

【０１００】また、ステップＳ１７０において、図１０
に示す線分Ｃのように、危険物の状態が安全限界値を超
えている場合には、ステップＳ２２０に移行して危険状
態であると判別される。この安全限界値は危険物の種類
によって定められており、その危険物の種類に応じて引
火温度、爆発限界が知られている。そして、危険物の状
態が危険状態であると判別された場合には、ステップＳ
２３０において報知器１０６によって乗務員に知らせる
と共に、ステップＳ２４０において情報センタ２０へ測
定値及び危険状態である旨（本発明の異常状態データに
相当する）を連絡する。そして、ステップＳ２５０にお
いて、前述のように周辺車両１５にも通信を行い、ステ
ップＳ１５０にて危険物の状態データをデータ制御器１
０６のメモリ１０９に記録する。

【０１０１】さらに、ステップＳ１７０において、図１
０に示す線分Ｄにのように、安全限界値を超え、更に、
危険物輸送車両１２がいつ破損してもおかしくない状
態、例えば、危険物が発火した状態や車両事故等により
危険物輸送車両１２のタンクが壊れて危険物が流出した
状態である場合には、ステップＳ２６０に移行して警告
状態であると判断される。そして、ステップＳ２７０に
おいて報知器１０６が破損していない場合には、その報
知器１０６によって警告状態であることを乗務員に知ら
せると共に、ステップＳ２８０において情報センタ２０
へ測定値及び警告状態である旨（本発明の異常状態デー
タに相当する）を連絡する。そして、ステップＳ２９０
において、周辺の車両へ通信を行い、ステップＳ１５０
にて危険物の状態データをデータ制御器１０６のメモリ
１０９に記録する。なお、ステップＳ１３０の処理は、
本発明の異常状態予測手段に相当する。また、注意１、
注意２、危険、警告は本発明の種別情報に相当する。

【０１０２】以上のように本実施形態によれば、以下の
効果を有することになる。

【０１０３】即ち、危険物の状態が異常状態であると判
断された場合には、異常状態データ、イエローカード情
報、危険物輸送車両１２の位置情報を危険物監視装置１
００によって情報センタ２０や関係機関３０に迅速に連
絡する。そして、連絡を受けた関係機関３０は、その危
険物の状態に応じた対策を講ずることができ、迅速に事
故を処理することができる。例えば、有毒ガスが漏れて
いる状態であればガスマスクを準備したり、酸性物質が
流出している場合は中和剤を準備したり、危険物質が炎
上している場合は消防車を出動することができ、事故の
被害を最小限にくい止めることが可能となる。この結
果、事故処理を行う関係機関３０において適切な処置を
迅速にとることが可能となり、事故の被害を極力抑える
ことができる。

【０１０４】また、危険物の状態が異常状態であると判
断された場合には、危険物の状態がどのような状態なの
かを危険物監視装置１００によって周辺車両１５に迅速
に連絡し、連絡を受けた周辺車両１５は事故等の影響を
予め回避することができる。この結果、二次的災害を未
然に防止することが可能となる。

【０１０５】また、通信器Ｘによって、外部からの呼び
出し命令によりメモリ１１６に記録されたイエローカー
ド情報を送信する。

【０１０６】この結果、例えば、故障等により関係機関
３０にイエローカード情報等が送信されていない場合で
も、関係機関３０から事故現場に急行した緊急車両が、
メモリ１１６からイエローカード情報の読み出しを行っ
て対策を講ずることができるようになる。

【０１０７】さらに、データ制御器１０８によって、セ
ンサ１０１により測定された測定値の履歴を基に所定時
間後の測定値を予測する。

【０１０８】この結果、危険物の異常を予め予測できる
ため、危険物の炎上等による事故を未然に防止すること
が可能となる。

【０１０９】また、関係機関３０に通信される危険物の
異常状態データには、異常状態の種別情報（注意１，注
意２，危険、警告）が含まれている。

【０１１０】この結果、危険物がどのような状態にある
かを適切に判断できるため、その状態に応じた処置を行
うことが可能となる。

【０１１１】さらに、データ制御器１０８により、危険
物の状態が異常状態になったと判別された場合には、報
知器１０６にて危険物が異常状態である旨の警告又は危
険物の異常状態の程度を危険物輸送車両１２の運転者に
報知する。

【０１１２】即ち、危険物の状態が異常状態になった場
合に、予め運転者に警告したり、危険物がどのような状
態にあるかを知らせること等により、例えば、運転者は
危険を回避するために安全な場所に向かったりすること
が可能となる。この結果、被害を未然に防止できるだけ
でなく、たとえ事故等が生じた場合にも被害を極力抑え
ることができる。

【０１１３】さらに、位置検出器１１０によって危険物
輸送車両１２の現在位置情報を検出し、その検出された
位置情報を通信器Ｘにて情報センタ２０に通信する。

【０１１４】即ち、ＧＰＳ等により危険物輸送車両１２
の現在位置を把握しておくことにより、例えば、危険物
輸送車両１２が事故等を起こしても事故等の場所を特定
することが可能となる。従って、関係機関３０において
迅速に事故現場に急行することができ、迅速な事故処理
が可能となる。

【０１１５】また、情報センタ２０は、危険物輸送業者
１８から危険物情報に関する登録があった場合には、危
険物の種類に応じて危険物を輸送する危険物輸送車両１
２の走行が制限されている区域を外れるように最適輸送
経路を算出する。

【０１１６】この結果、危険物輸送車両１２に事故等が
あった場合でも、被害を最小限に食い止められるような
走行経路を算出できるため、より危険物輸送の際の安全
性を高めることができる。

【０１１７】さらに、情報センタ２０や関係機関３０に
送信されるデータには、データ辞書識別子９０が含まれ
ている。このデータ辞書識別子９０は、送信先のハード
ウェアに予めダウンロードされているデータ辞書の中か
らどのデータ辞書を使用して、データ１００を読み込め
ばよいかを判断するものである。例えば、データ辞書識
別子９０が「危険物情報読み込み用辞書」である場合に
は、ハードウェアにダウンロードされている「危険物情
報読み込み用辞書」を起動させ、データ１１０の読み込
みを行う。この時、データＩＤ１００が「危険物の温
度」であり、データ１１０に「１００℃」の情報が書き
込まれている場合には、データ辞書にてデータＩＤ１０
０を参照すれば、データ１１０は「危険物の温度」に関
するものであり、それが「１００℃」であるとの認識が
可能となる。

【０１１８】即ち、受信側にある統一したデータ辞書に
よりデータ１１０の読み込みを行わせれば、送信側がど
のようなハードウェア構成であっても、また、送信され
るデータがどのような内容又は順序で送信されても、デ
ータ１１０の内容を読みとることが可能となる。

【０１１９】［第二の実施形態］本実施形態では、危険
物の状態は危険物輸送車両１２にて監視するが、その危
険物の状態データを情報センタ２０に送信して、情報セ
ンタ２０にて危険物の状態を判別する点に特徴を有す
る。

【０１２０】ここでは、情報センタ２０での危険物の状
態の判別方法について、図７のフローチャートを用いて
説明する。

【０１２１】なお、危険物監視装置及び危険物監視シス
テムの全体構成は基本的には、第一の実施形態と同様で
あるのでその詳細な説明は省略する。

【０１２２】まず、最初のステップＳ３００では、危険
物輸送車両１２から送信される危険物の状態データ（受
信データ）が受信されたか否かが判断され、肯定判断さ
れたらステップＳ３１０に移行し、否定判断されたら肯
定判断されるまで繰り返される。

【０１２３】そして、ステップＳ３１０では、受信デー
タが正常範囲にあるか否かを判断し、肯定判断されれば
ステップＳ３２０に移行し、否定判断されればステップ
Ｓ３５０に移行する。

【０１２４】続くステップＳ３２０では、受信データの
予測値が正常範囲にあるか否かを判断し、肯定判断され
ればステップＳ３３０に移行して受信データを記録す
る。

【０１２５】一方、ステップＳ３２０にて否定判断され
れば、ステップＳ３２５において注意１の状態と判断
し、ステップＳ３８０にて危険物輸送車両１２の通信器
Ｘに注意１の状態であることが送信される。そして、報
知器１０６により乗務員に対して注意１の状態であるこ
とが報知される。そして、ステップＳ３３０にて情報セ
ンタ２０のデータベース上に受信データの記録を行う。

【０１２６】また、ステップＳ３１０において否定判断
された場合は、ステップＳ３５０において危険物の状態
が判別される。この判別の仕方は、第一の実施形態と同
様なのでその詳細な説明は省略する。

【０１２７】そして、危険物の状態が注意２の状態であ
ると判断された場合は（Ｓ３７０）、ステップＳ３８０
に移行し、危険物輸送車両１２の通信器Ｘに注意２の状
態であることが送信される。そして、報知器１０６によ
り乗務員に対して注意２の状態であることが報知され
る。

【０１２８】また、ステップＳ３６０において、危険の
状態であると判断された場合には（Ｓ３９０）、ステッ
プＳ４００にて契約番号の読み出しが行わる。この契約
番号とは、顧客１から情報センタ２０への輸送契約の際
に、情報センタ２０にて設定される各危険物輸送ごとの
認識番号をいう。そして、ステップＳ４１０では、情報
センタ２０において、契約番号を基にイエローカード情
報の検索が行われ、ステップＳ４２０にて情報センタ２
０から関係機関３０へイエローカード情報や異常状態デ
ータや車両の位置情報の通報が行われる。そして、ステ
ップＳ３３０にて情報センタ２０のデータベース上に受
信データの記録を行う。

【０１２９】さらに、ステップＳ３６０において、警告
の状態であると判断された場合には（Ｓ４３０）、ステ
ップＳ４４０にて契約番号の読み出しが行われ、ステッ
プＳ４５０では、情報センタ２０においてイエローカー
ド情報の検索が行われ、ステップＳ４６０ではステップ
Ｓ４２０と同様な情報が情報センタ２０から関係機関３
０へ連絡される。そして、ステップＳ３３０にて情報セ
ンタ２０のデータベース上に受信データの記録を行う。

【０１３０】なお、ステップＳ３５０の処理は、本発明
の情報センタ側危険物状態判別手段に相当する。

【０１３１】以上のように本実施形態によれば、以下の
効果をを有すことになる。

【０１３２】即ち、輸送業者１８が顧客２にのところへ
危険物を輸送する際には、危険物輸送車両１２の位置、
危険物の状態等の情報を通信器Ｘにより情報センタ２０
に対して送信される。そして、情報センタ２０にて危険
物の状態が異常状態にあると判断された場合には、その
危険物の状態に応じて、関係機関３０に車両の位置情
報、危険物の状態データ、イエローカード情報等を連絡
する。

【０１３３】この結果、第一の実施形態と同様な効果を
有すると共に、各危険物輸送車両側に危険物状態を判別
するような手段を設けなくてもよく、情報センタ側のシ
ステムにおいて正確に判別することが可能となり、危険
物監視システム全体の信頼性を高めれると共に、システ
ム全体のコストの低減を図ることが可能となる。

【０１３４】［第三の実施形態］上記第一の実施形態で
は、危険物輸送車両１２が路上機１５２の通信領域１６
０に進入した場合に、今までに蓄積された情報を通信機
Ｘから路上機１５２を介して情報センタ２０に送信する
ものについて説明したが、本実施形態では、特に路上機
１５２に自機の位置座標を記憶させておき、危険物輸送
車両１２に事故等が生じた場合に自機の位置座標を情報
センタ２０若しくは関係機関３０に送信する点に特徴を
有するものである。次にその詳細について説明する。

【０１３５】路上機１５２は図１１に示すように、自機
の位置座標を記憶しておくメモリ２５０と、危険物輸送
車両１２からの危険物の状態データ等を受信するアンテ
ナ２５１とを備えている。そして、記憶手段２５０にて
記憶されている自機の位置座標や危険物の状態データ等
を受信した場合に通信回線（有線）を介して情報センタ
２０若しくは関係機関３０に送信する。

【０１３６】メモリ２５０に記憶されている自機の位置
座標は、予め記憶させておいてもよいし、ＧＰＳ等によ
り検出された位置座標を記憶手段に記憶させてもよい
し、また、ＧＰＳ等を備えた車両から送信される位置情
報を受信して記憶させてもよい。

【０１３７】また、路上機１５２は、携帯電話機能を有
する広域無線通信装置を備えてもよい。即ち、路上機１
５２が通常用いる通信回線に異常が生じる場合も考えら
れるため、かかる場合に備えて広域無線通信装置を介し
て自機の位置座標を送信するようにしてもよい。そし
て、自機の位置座標を送信する場合には、前述の図９に
示すデータ構造内に位置座標情報を含めて送信する。

【０１３８】さらに、路上機１５２は、通常時において
通信エリア１６０を通過した危険物輸送車両１２の危険
物状態データを蓄積して、定期的に情報センタ２０へ危
険物状態データを送信する。そして、危険物輸送車両１
２０から送信されるデータが異常状態データである場合
には、即座に該異常状態データ及びメモリ２５０に記憶
された位置座標データを情報センタ２０へ送信する。ま
た、路上機１５２は、異常状態データを受信した場合に
は、関係機関３０に直接異常状態データ及び位置座標を
送信してもよい。そして、情報センタ２０若しくは関係
機関３０に送信される位置座標は、情報センタ２０、関
係機関３０が備えている図示しない表示装置に地図デー
タに変換されて表示される。

【０１３９】なお、メモリ２５０は、本発明の路上機側
記憶手段に相当する。また、アンテナ２５１は、本発明
の路上機側受信手段に相当する。

【０１４０】以上のように本実施形態によれば、危険物
輸送車両１２から異常状態データが送信された場合に、
路上機１５２のメモリ２５０に記憶された自機の位置座
標を情報センタ２０や関係機関３０に送信する。

【０１４１】即ち、第一の実施形態や第二の実施形態で
は、危険物輸送車両１２に事故が生じてＧＰＳ等の車載
器が破損し、位置情報を送信できない場合もあるが、本
実施形態のように、路上機１５２自体に位置座標を記憶
させておけば、危険物輸送車両１２の事故等に対して確
実に事故の生じた位置情報を送信することが可能とな
る。

【０１４２】また、路上機１２のメモリ２５０に自機の
位置座標を記憶させておけば、従来のように路上器１２
から送信されるいわゆる識別情報をセンタ２０にて位置
座標に変換してから関係機関３０に送信する必要もな
く、直接関係機関３０に位置座標を送信することが可能
となるため、より迅速に危険物輸送車両１２の事故等に
対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】危険物輸送車両監視システムの全体構成図であ
る。

【図２】危険物輸送の流れを示すシーケンスである。

【図３】危険物輸送車両監視装置の全体構成図である。

【図４】通常走行状態での情報センタとの間の通信方法
を示す説明図である。

【図５】異常時における情報センタ又は周辺車両との通
信方法を示す説明図である。

【図６】データ制御器における危険物の状態を判別する
処理の仕方を示すフローチャートである。

【図７】情報センタにおける危険物の状態を判別する処
理の仕方を示すフローチャートである。

【図８】イエローカードを示す説明図である。

【図９】送信されるデータの構造を示す説明図である。

【図１０】危険物の状態の種別を示す説明図である。

【図１１】路上機と情報センタ若しくは関係機関との通
信方法を示す図である。

【符号の説明】

１２ 危険物輸送車両 １６ 受信器 １７ 報知器 ２０ 情報センタ ２５ 情報センタ側受信器 ３０ 関係機関 １００ 危険物輸送監視装置 １０１ センサ １０６ 報知器 １０８ データ制御器 １１０ 位置検出器 １１２ ＧＰＳ受信器 １１４ 危険物プラカード １１６ メモリ １１８ 通信アンテナ １２０ 通信制御器 １５２ 路上機 ２５０ メモリ ２５１ アンテナ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された危険物の状態を監視す
   る危険物監視手段と、 前記危険物監視手段により監視されている危険物の状態
   を判別する危険物状態判別手段と、 前記危険物状態判別手段により前記危険物の状態が異常
   状態になったと判別された場合には、情報センタ又は関
   係機関に前記危険物の異常状態データを通信する通信手
   段と、 を備えたことを特徴とする危険物監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の危険物監視装置におい
   て、 前記通信手段は、前記危険物状態判別手段により前記危
   険物の状態が異常状態になったと判別された場合には、
   前記危険物を輸送する危険物輸送車両周辺の他の車両
   に、前記危険物の異常状態データを通信することを特徴
   とする危険物監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の危険物監視装置
   において、 危険物情報を記憶しておく危険物情報記憶手段を有し、 前記危険物状態判別手段により前記危険物の状態が異常
   状態になったと判別された場合には、前記通信手段は、
   前記危険物情報記憶手段により記憶された前記危険物情
   報を、前記情報センタ又は前記関係機関又は前記危険物
   輸送車両周辺の他の車両に通信することを特徴とする危
   険物監視装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の危険物監視装置におい
   て、 前記通信手段は、外部からの呼び出し命令により前記危
   険物情報記憶手段に記憶された前記危険物情報を外部に
   通信可能であることを特徴とする危険物監視装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載の危険物
   監視装置において、 前記危険物状態判別手段は、前記危険物監視手段により
   監視されている前記危険物の状態の履歴により、前記危
   険物の異常状態を予測する異常状態予測手段と、 を備えたことを特徴とする危険物監視装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５の何れかに記載の危険物
   監視装置において、 前記危険物状態判別手段により前記危険物の状態が異常
   状態になったと判別された場合には、前記危険物が異常
   状態である旨の警告又は前記危険物の異常状態の程度を
   前記危険物輸送車両の運転者に報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする危険物監視装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６の何れかに記載の危険物
   監視装置において、 前記危険物輸送車両の位置情報を検出する位置情報検出
   手段とを有し、 前記通信手段は、前記位置情報検出手段により検出され
   た前記位置情報を前記情報センタ又は前記関係機関に通
   信することを特徴とする危険物監視装置。
8. 【請求項８】 前記情報センタは、請求項１乃至７の何
   れかに記載の危険物監視装置から通信された前記危険物
   の異常状態データを受信する受信手段と、 予め危険物輸送業者から登録された危険物情報及び前記
   危険物の異常状態データを関係機関に送信する送信手段
   と、 を備えたことを特徴とする危険物監視システム。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の危険物監視システムに
   おいて、 前記情報センタは、前記危険物輸送業者から前記危険物
   情報に関する登録があった場合には、前記危険物の種類
   に応じて前記危険物の輸送が制限されている区域を外れ
   るように最適輸送経路を算出することを特徴とする危険
   物監視システム。
10. 【請求項１０】 請求項８又は９に記載の危険物監視シ
    ステムにおいて、 前記情報センタは、前記危険物監視装置から通信された
    前記危険物の異常状態データを受信した場合には、前記
    送信手段にて前記危険物輸送車両周辺の他の車両に前記
    危険物の異常状態データを送信すると共に、 前記他の車両は、 前記送信手段により送信される前記危険物の異常状態デ
    ータを受信する車両側受信手段と、 前記車両側受信手段により受信された前記危険物の異常
    状態を運転者に報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする危険物監視システム。
11. 【請求項１１】 請求項８乃至１０の何れかに記載の危
    険物監視システムにおいて、 前記危険物監視装置から通信される異常状態データに
    は、異常状態の種別情報が含まれていることを特徴とす
    る危険物監視システム。
12. 【請求項１２】 請求項８乃至１１の何れかに記載の危
    険物監視システムにおいて、 前記危険物監視装置により通信される前記危険物の異常
    状態データ及び前記危険物情報には、前記情報センタ又
    は前記関係機関にて前記危険物の異常状態データ及び前
    記危険物情報の内容を読み取るデータ辞書を選択するた
    めのデータ辞書識別子が含まれていることを特徴とする
    危険物監視システム。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至６に記載の危険物監視装
    置と、 路上機とを有し、 該路上機は、自機の位置座標を記憶する路上機側記憶手
    段と、 前記危険物監視装置から異常状態データを受信する路上
    機側受信手段を有し、 該路上機側受信手段により異常状態データを受信した場
    合には、前記情報センタ若しくは前記関係機関に前記路
    上機側記憶手段に記憶された前記自機の位置情報を送信
    することを特徴とする危険物監視システム。
14. 【請求項１４】 車両に搭載された危険物の状態を監視
    する危険物監視手段と、 前記危険物監視手段により監視されている危険物の状態
    を示す危険物状態データを情報センタに通信する通信手
    段と、 を危険物監視装置に備え、 該危険物監視装置から通信される危険物状態データを受
    信する受信手段と、 該受信手段により受信される危険物状態データから危険
    物の状態を判別する情報センタ側危険物状態判別手段
    と、 前記情報センタ側危険物状態判別手段により前記危険物
    の状態が異常状態になったと判別された場合には、関係
    機関に前記危険物の異常状態データ及び予め危険物輸送
    業者により登録された危険物情報を送信する送信手段
    と、 を情報センタに備えたことを特徴とする危険物監視シス
    テム。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の危険物監視システ
    ムにおいて、 前記情報センタは、前記危険物輸送業者から前記危険物
    情報に関する登録があった場合には、前記危険物の種類
    に応じて前記危険物の輸送が制限されている区域を外れ
    るように最適輸送経路を算出することを特徴とする危険
    物監視システム。
16. 【請求項１６】 請求項１４又は１５に記載の危険物監
    視システムにおいて、 前記車両用障害物監視装置は、前記危険物輸送車両の位
    置情報を検出する位置情報検出手段とを有し、 前記通信手段は、前記位置情報検出手段により検出され
    た前記危険物輸送車両の位置情報を前記情報センタに通
    信することを特徴とする危険物監視システム。
17. 【請求項１７】 請求項１４乃至１６の何れかに記載の
    危険物監視システムにおいて、 前記情報センタは、前記危険物監視装置から通信された
    前記危険物の異常状態データを受信した場合には、前記
    送信手段にて前記危険物を輸送する危険物輸送車両周辺
    の他の車両に、前記危険物の異常状態データを送信する
    と共に、 前記他の車両は、 前記送信手段により送信される前記危険物の異常状態デ
    ータを受信する車両側受信手段と、 前記車両側受信手段により受信された前記危険物の異常
    状態を運転者に報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする危険物監視システム。
18. 【請求項１８】 請求項１４乃至１７の何れかに記載の
    危険物監視システムにおいて、 前記情報センタ側危険物状態判別手段は、前記危険物監
    視手段により監視されている前記危険物の状態の履歴に
    より、前記危険物の異常状態を予測する異常状態予測手
    段を備えたことを特徴とする危険物監視システム。
19. 【請求項１９】 請求項１４乃至１８の何れかに記載の
    危険物監視システムにおいて、 前記危険物監視装置から前記情報センタに通信される前
    記危険物状態データ、及び前記情報センタから前記関係
    機関に送信される前記異常状態データ及び前記危険物情
    報には、前記危険物状態データ、前記危険物の異常状態
    データ、前記危険物情報それぞれの内容を読み取るデー
    タ辞書を選択するためのデータ辞書識別子が含まれてい
    ることを特徴とする危険物監視システム。
20. 【請求項２０】 車両に搭載された危険物の状態を監視
    する危険物監視手段と、 前記危険物監視手段により監視されている危険物の状態
    が異常状態と判断された場合には、情報センタ又は関係
    機関に前記危険物の異常状態データを通信する通信手段
    と、 を備えたことを特徴とする危険物監視装置。
21. 【請求項２１】 危険物監視装置は、 車両に搭載された危険物の状態を監視する危険物監視手
    段と、 危険物の状態に関する情報を通信する通信手段とを備
    え、 情報センタは、 前記危険物監視装置からの前記危険物の状態に関する情
    報を受信する受信手段と、 前記危険物の状態に関する情報に基づいて、前記危険物
    の状態が異常状態であると判断された時には、その旨を
    前記関係機関に送信する送信手段と、 を備えたことを特徴とする危険物監視システム。