JP2019046319A - 衝突防止装置、衝突防止方法、衝突防止プログラム、記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
車両に搭載される衝突防止装置であって、
前記車両の運転者の動作を検出する運転者動作検出部と、
前記運転者動作検出部で検出された前記車両の運転者の動作に基づき、後方車両の運転者に対して、後方車両に追突を発生させうる前記車両の挙動の兆候に関する通知を行うか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づき、後方車両の運転者に前記通知を行う通知部と、を備える、
衝突防止装置が提供される。
前記判定部は、前記車両の周辺における前記車両の減速要因になり得る物又は状況の有無に基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定してもよい。
前記判定部は、前記車両の現在位置付近における追突事故の発生頻度に基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定してもよい。
前記判定部は、前記車両が所定基準より低速で走行している度合いに基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定してもよい。
前記判定部は、前記運転者動作検出部により検出された前記運転者の顔又は視線の向きと、前記車両の前方における直近の交差点で、前記車両のナビゲーション装置により設定されたルートが分岐する方向、又は、前記ナビゲーション装置により設定された目的地の周辺に到着した前記車両から見た前記目的地に対応する施設が存在する方向とが一致するか否かに基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定してもよい。
前記判定部は、前記運転者動作検出部により検出された前記運転者の顔又は視線の移動頻度、移動量、前記車両の周辺における前記車両の減速要因になり得る物又はその状況の有無、前記車両の現在位置付近における追突事故の発生頻度、及び、前記車両が所定基準より低速で走行している度合いのそれぞれに応じて、スコアを付与し、付与したスコアの合計値に基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定してもよい。
前記所定基準は、前記車両が通過した複数の道路ごとの基準車速と前記車両の車速との差分の標準偏差に基づき、予め規定されてもよい。
後方車両を検出する後方車両検出部を更に備え、
前記判定部は、前記後方車両検出部により後方車両が検出されている場合に、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うと判定してもよい。
前記運転者動作検出部は、前記車両の車室内に設けられるカメラ、又は、視線センサを含んでもよい。
前記通知部は、車車間通信により、後方車両の運転者に対して、前記通知を行ってもよい。
前記通知部は、ハザードランプ、方向指示灯を含む、前記車両の後部に設けられる灯火器により、後方車両の運転者に対して、前記通知を行ってもよい。
前記通知は、前記車両が急減速する可能性がある旨の内容であってよい。
まず、図1〜図3を参照して、本実施形態に係る衝突防止システム1の構成について説明する。
次に、図4〜図7を参照して、衝突防止システム1の動作の詳細について説明する。
次に、図8を参照して、本実施形態に係る衝突防止システム1等の作用について説明する。
5,5A,5B 車両
10 衝突防止装置
20 ECU(コンピュータ)
30 DCM
35 GPSモジュール
40 車車間通信機器
45 車速センサ
50 室内カメラ(運転者動作検出部)
55 前方カメラ
60 後方カメラ
65 ディスプレイ
70 スピーカ
75 後部灯火器
100 センタサーバ
110 通信機器
120 処理装置
200 記憶部
200A 地図情報DB
200B 追突事故多発地点情報DB
200C 標準偏差情報
200D スコア算出テーブル
201 プローブ情報送信部
202 表示処理部
203 ナビゲーション部
204 画像認識処理部
205 判定部
206 通知送信部(通知部)
207 通知受付部
803 急減速兆候通知
1200 記憶部
1200A プローブ情報DB
1200B 通常走行状態情報DB
1200C 追突事故多発地点情報DB
1201 通信処理部
1202 通常走行状態分析部
Claims (15)
- 車両に搭載される衝突防止装置であって、
前記車両の運転者の動作を検出する運転者動作検出部と、
前記運転者動作検出部で検出された前記車両の運転者の動作に基づき、後方車両の運転者に対して、後方車両に追突を発生させうる前記車両の挙動の兆候に関する通知を行うか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づき、後方車両の運転者に前記通知を行う通知部と、を備える、
衝突防止装置。 - 前記判定部は、前記車両の周辺における前記車両の減速要因になり得る物又は状況の有無に基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定する、
請求項1に記載の衝突防止装置。 - 前記判定部は、前記車両の現在位置付近における追突事故の発生頻度に基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定する、
請求項1又は2に記載の衝突防止装置。 - 前記判定部は、前記車両が所定基準より低速で走行している度合いに基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の衝突防止装置。 - 前記判定部は、前記運転者動作検出部により検出された前記運転者の顔又は視線の向きと、前記車両の前方における直近の交差点で、前記車両のナビゲーション装置により設定されたルートが分岐する方向、又は、前記ナビゲーション装置により設定された目的地の周辺に到着した前記車両から見た前記目的地に対応する施設が存在する方向とが一致するか否かに基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定する、
請求項1に記載の衝突防止装置。 - 前記判定部は、前記運転者動作検出部により検出された前記運転者の顔又は視線の移動頻度、移動量、前記車両の周辺における前記車両の減速要因になり得る物又は状況の有無、前記車両の現在位置付近における追突事故の発生頻度、及び、前記車両が所定基準より低速で走行している度合いのそれぞれに応じて、スコアを付与し、付与したスコアの合計値に基づき、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うか否かを判定する、
請求項5に記載の衝突防止装置。 - 前記所定基準は、前記車両が通過した複数の道路ごとの基準車速と前記車両の車速との差分の標準偏差に基づき、予め規定される、
請求項4又は6に記載の衝突防止装置。 - 後方車両を検出する後方車両検出部を更に備え、
前記判定部は、前記後方車両検出部により後方車両が検出されている場合に、後方車両の運転者に対して、前記通知を行うと判定する、
請求項1乃至7の何れか一項に記載の衝突防止装置。 - 前記運転者動作検出部は、前記車両の車室内に設けられるカメラ、又は、視線センサを含む、
請求項1乃至8の何れか一項に記載の衝突防止装置。 - 前記通知部は、車車間通信により、後方車両の運転者に対して、前記通知を行う、
請求項1乃至9の何れか一項に記載の衝突防止装置。 - 前記通知部は、ハザードランプ、方向指示灯を含む、前記車両の後部に設けられる灯火器により、後方車両の運転者に対して、前記通知を行う、
請求項1乃至10の何れか一項に記載の衝突防止装置。 - 前記通知は、前記車両が急減速する可能性がある旨の内容である、
請求項1乃至11の何れか一項に記載の衝突防止装置。 - 車両に搭載される衝突防止装置により実行される衝突防止方法であって、
前記車両の運転者の動作を検出する運転者動作検出ステップと、
前記運転者動作検出ステップで検出された前記車両の運転者の動作に基づき、後方車両の運転者に対して、後方車両に追突を発生させうる前記車両の挙動の予兆に関する通知を行うか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づき、後方車両の運転者に前記通知を行う通知ステップと、を含む、
衝突防止方法。 - 車両に搭載されるコンピュータに、
前記車両に搭載される運転者動作検出部で検出された前記車両の運転者の動作に基づき、後方車両の運転者に対して、後方車両に追突を発生させうる前記車両の挙動の予兆に関する通知を行うか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づき、後方車両の運転者に前記通知を行う通知ステップと、を実行させる、
衝突防止プログラム。 - 請求項14に記載のプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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