JP2002260199A - 車両走行時の追突防止方法 - Google Patents
車両走行時の追突防止方法Info
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- JP2002260199A JP2002260199A JP2001061036A JP2001061036A JP2002260199A JP 2002260199 A JP2002260199 A JP 2002260199A JP 2001061036 A JP2001061036 A JP 2001061036A JP 2001061036 A JP2001061036 A JP 2001061036A JP 2002260199 A JP2002260199 A JP 2002260199A
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- deceleration
- end collision
- traveling
- running
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 前方車が減速動作を行う可能性を予め予知
し、早めの減速指示を対象車に通知して、玉突き事故な
どの重大事故を回避する車両走行時の追突防止方法を提
供する。 【解決手段】 前方車の危険状況判断と減速回避行動予
測を行って、ドライバに事前通知することを特徴とする
車両走行時の追突防止方法。
し、早めの減速指示を対象車に通知して、玉突き事故な
どの重大事故を回避する車両走行時の追突防止方法を提
供する。 【解決手段】 前方車の危険状況判断と減速回避行動予
測を行って、ドライバに事前通知することを特徴とする
車両走行時の追突防止方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の追突防止方
法に関し、詳しくは道路のインテリジェント化により、
車両の道路走行で安全性を実現する車両走行時の追突防
止方法に関する。
法に関し、詳しくは道路のインテリジェント化により、
車両の道路走行で安全性を実現する車両走行時の追突防
止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行時にの車両が追突を回避する
ためには、対象車が前方を走行する前方車の減速を認知
した後に、減速動作に移ることによって行っていた。し
かし、この従来の追突防止方法では、両車両が接近して
いる、または、速度が大きい場合には、衝突を避け得え
ない可能性があった。
ためには、対象車が前方を走行する前方車の減速を認知
した後に、減速動作に移ることによって行っていた。し
かし、この従来の追突防止方法では、両車両が接近して
いる、または、速度が大きい場合には、衝突を避け得え
ない可能性があった。
【０００３】図３〜５は従来の追突防止方法を説明する
図である。図３は、レーン上を２台の車両が走行する道
路状況を示す。道路前方に、障害物１があり、車両Ａ２
の後ろに車両Ｂ３が走行中の状態である。車両Ａ２は、
障害物１を認識した後、障害物１の手前で減速停止す
る。車両Ｂ３は車両Ａ２の減速開始を認知して反応遅れ
とシステム作動遅れの後、減速を開始し追突を回避しよ
うとする。
図である。図３は、レーン上を２台の車両が走行する道
路状況を示す。道路前方に、障害物１があり、車両Ａ２
の後ろに車両Ｂ３が走行中の状態である。車両Ａ２は、
障害物１を認識した後、障害物１の手前で減速停止す
る。車両Ｂ３は車両Ａ２の減速開始を認知して反応遅れ
とシステム作動遅れの後、減速を開始し追突を回避しよ
うとする。
【０００４】図４に、車両Ａと車両Ｂとは十分な車間距
離をとっており、車両Ｂが車両Ａの減速開始を認知して
反応遅れとシステム作動遅れの遅れ後、減速を開始して
も追突せず、安全に停止する走行軌跡（時間−位置曲
線）を示す。横軸には経過時間、縦軸には進行距離をと
っている。ここで、車両速度は２２ｍ／ｓ、車頭距離は
６６ｍ、反応遅れ＋システム動作遅れは１．２秒であ
る。
離をとっており、車両Ｂが車両Ａの減速開始を認知して
反応遅れとシステム作動遅れの遅れ後、減速を開始して
も追突せず、安全に停止する走行軌跡（時間−位置曲
線）を示す。横軸には経過時間、縦軸には進行距離をと
っている。ここで、車両速度は２２ｍ／ｓ、車頭距離は
６６ｍ、反応遅れ＋システム動作遅れは１．２秒であ
る。
【０００５】図５に、車両Ａと車両Ｂと車間距離が不十
分なため、車両Ｂが車両Ａの減速開始を認知して反応遅
れとシステム作動遅れの遅れ後、減速を開始すると追突
してしまう場合の走行軌跡（時間−位置曲線）を示す。
横軸には経過時間、縦軸には進行距離をとっている。こ
こで、車両速度は２２ｍ／ｓ、車頭距離は２２ｍ、反応
遅れ＋システム動作遅れは１．２秒である。
分なため、車両Ｂが車両Ａの減速開始を認知して反応遅
れとシステム作動遅れの遅れ後、減速を開始すると追突
してしまう場合の走行軌跡（時間−位置曲線）を示す。
横軸には経過時間、縦軸には進行距離をとっている。こ
こで、車両速度は２２ｍ／ｓ、車頭距離は２２ｍ、反応
遅れ＋システム動作遅れは１．２秒である。
【０００６】現実の道路走行では、安全な車間距離をあ
けると他車の割込みが増えるため、十分な車間距離を確
保しないで走行している場合が多い。図５に示すよう
に、車両Ａと車両Ｂの車間距離が不十分な場合には、前
方車の予期せぬ減速に対して、間に合わず、追突に至る
可能性がある。
けると他車の割込みが増えるため、十分な車間距離を確
保しないで走行している場合が多い。図５に示すよう
に、車両Ａと車両Ｂの車間距離が不十分な場合には、前
方車の予期せぬ減速に対して、間に合わず、追突に至る
可能性がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の追
突防止方法の問題点を解決し、前方車が減速動作を行う
可能性を予め予知し、早めの減速指示を対象車に通知し
て、玉突き事故などの重大事故を回避する車両走行時の
追突防止方法を提供することを目的とする。
突防止方法の問題点を解決し、前方車が減速動作を行う
可能性を予め予知し、早めの減速指示を対象車に通知し
て、玉突き事故などの重大事故を回避する車両走行時の
追突防止方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、道路側の走行
支援装置が、前方を走行する車両の周辺状況から、前方
を走行する車両が障害物に衝突しないように減速を始め
る可能性があることを予測し、当該前方を走行する車両
が減速挙動を行うことによって、後方を走行する車両に
あらたな衝突の可能性が生まれるかどうかを判断し、追
突する可能性がある場合に、事前に後方を走行する車両
に通知して、ドライバに予め減速を行わせるように警報
を送ることを特徴とする車両走行時の追突防止方法であ
る。
支援装置が、前方を走行する車両の周辺状況から、前方
を走行する車両が障害物に衝突しないように減速を始め
る可能性があることを予測し、当該前方を走行する車両
が減速挙動を行うことによって、後方を走行する車両に
あらたな衝突の可能性が生まれるかどうかを判断し、追
突する可能性がある場合に、事前に後方を走行する車両
に通知して、ドライバに予め減速を行わせるように警報
を送ることを特徴とする車両走行時の追突防止方法であ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は、２台の車両が走行する道路状況
とインテリジェント化された道路設備を示す。前方に障
害物１があり、車両Ａ２の後ろに車両Ｂ３が走行してい
る。ここで、道路には、車両の走行状態をセンシングす
る道路状況把握装置４、センサ情報を処理して判断する
路側処理装置５、および情報を走行車両Ａ、Ｂに通信す
る無線通信装置６からなる走行支援装置を備えている。
して説明する。図１は、２台の車両が走行する道路状況
とインテリジェント化された道路設備を示す。前方に障
害物１があり、車両Ａ２の後ろに車両Ｂ３が走行してい
る。ここで、道路には、車両の走行状態をセンシングす
る道路状況把握装置４、センサ情報を処理して判断する
路側処理装置５、および情報を走行車両Ａ、Ｂに通信す
る無線通信装置６からなる走行支援装置を備えている。
【００１０】図１におけるような車両の走行状態では、
車両Ａ２のドライバは、障害物１への衝突を回避するた
めに、ある位置までくると減速の必要ありと判断して減
速を開始する。しかし、その後方を走る車両Ｂ３のドラ
イバは、障害物１ではなく、すぐ前を走る車両Ａ２の挙
動をみて、自車が減速しなければならないかどうかを判
断している。ここで、走行支援装置により、早めに車両
Ａ２の減速を予測し、さらにこの結果生じる車両Ｂ３の
危険を予測し、予め車両Ｂに減速の通知を行う。この減
速の通知によって車両Ｂ３が早めに減速を行って、安全
に停止でき、追突を回避することができる。
車両Ａ２のドライバは、障害物１への衝突を回避するた
めに、ある位置までくると減速の必要ありと判断して減
速を開始する。しかし、その後方を走る車両Ｂ３のドラ
イバは、障害物１ではなく、すぐ前を走る車両Ａ２の挙
動をみて、自車が減速しなければならないかどうかを判
断している。ここで、走行支援装置により、早めに車両
Ａ２の減速を予測し、さらにこの結果生じる車両Ｂ３の
危険を予測し、予め車両Ｂに減速の通知を行う。この減
速の通知によって車両Ｂ３が早めに減速を行って、安全
に停止でき、追突を回避することができる。
【００１１】図２には、減速の通知により追突を回避す
る走行状態を示している。縦軸には経過時間、横軸には
進行距離をとっている。ここで、車両Ａと車両Ｂとは車
間距離不十分なため、車両Ｂが車両Ａの減速開始を認知
して反応遅れとシステム作動動作遅れの後、減速を開始
すると衝突してしまうが、車両Ｂに事前に減速を開始す
れば、車両Ａに衝突することなく、安全に停止できる。
ここでは、車両速度は２２ｍ／ｓ、車頭距離２２ｍ、車
両Ｂの減速開始は、車両Ａの０．５秒後である。
る走行状態を示している。縦軸には経過時間、横軸には
進行距離をとっている。ここで、車両Ａと車両Ｂとは車
間距離不十分なため、車両Ｂが車両Ａの減速開始を認知
して反応遅れとシステム作動動作遅れの後、減速を開始
すると衝突してしまうが、車両Ｂに事前に減速を開始す
れば、車両Ａに衝突することなく、安全に停止できる。
ここでは、車両速度は２２ｍ／ｓ、車頭距離２２ｍ、車
両Ｂの減速開始は、車両Ａの０．５秒後である。
【００１２】すなわち、本発明では、走行支援装置を備
えた道路を、道路側の走行支援装置から通信された判断
情報をキャッチし当該判断情報の内容を出力する機能を
持った車載装置を備えた２台の車両が走行時に、道路側
の走行支援装置が、前方を走行する車両の周辺状況か
ら、前方を走行する車両が障害物に衝突しないように減
速を始める可能性があることを予測する減速回避行動予
測と、当該前方を走行する車両が減速挙動を行うことに
よって、後方を走行する車両にあらたな衝突の可能性が
生まれるかどうかを判断する危険情報判断とを機能の中
に含めることによって、追突する可能性がある場合に、
前方を走行する車両の減速挙動前に、後方を走行する車
両に通知して、ドライバに減速を行わせるように警報を
送ることを特徴とするものである。
えた道路を、道路側の走行支援装置から通信された判断
情報をキャッチし当該判断情報の内容を出力する機能を
持った車載装置を備えた２台の車両が走行時に、道路側
の走行支援装置が、前方を走行する車両の周辺状況か
ら、前方を走行する車両が障害物に衝突しないように減
速を始める可能性があることを予測する減速回避行動予
測と、当該前方を走行する車両が減速挙動を行うことに
よって、後方を走行する車両にあらたな衝突の可能性が
生まれるかどうかを判断する危険情報判断とを機能の中
に含めることによって、追突する可能性がある場合に、
前方を走行する車両の減速挙動前に、後方を走行する車
両に通知して、ドライバに減速を行わせるように警報を
送ることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、車両間が接近してい
る、または、速度が大きい場合にも、玉突き事故などの
重大事故を回避することができる。
る、または、速度が大きい場合にも、玉突き事故などの
重大事故を回避することができる。
【図１】本発明の方法が適用される道路状況を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明の方法により追突を回避する走行状態を
示す図である。
示す図である。
【図３】従来の追突防止方法における道路状態を示す図
である。
である。
【図４】従来の追突防止方法における追突の起こらない
走行状態を示す図である。
走行状態を示す図である。
【図５】従来の追突防止方法における追突が発生する走
行状態を示す図である。
行状態を示す図である。
１ 障害物 ２ 車両Ａ ３ 車両Ｂ ４ 道路状況把握装置 ５ 路側処理装置 ６ 無線通信装置
Claims (1)
- 【請求項１】走行支援装置を備えた道路を、走行支援装
置から通信された判断情報をキャッチし当該判断情報の
内容を出力する機能を有する車載装置を備えた２台の車
両が同一方向に走行する際に、道路側の走行支援装置
が、前方を走行する車両の周辺状況から、前方を走行す
る車両が障害物に衝突しないように減速を始める可能性
があることを予測し、前方を走行する車両が減速挙動を
行うことによって、後方を走行する車両にあらたな衝突
の可能性が生まれるかどうかを判断し、追突する可能性
がある場合に、前方を走行する車両の減速挙動の前に、
後方を走行する車両に通知して、ドライバに減速を行わ
せるように警報を送ることを特徴とする車両走行時の追
突防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061036A JP2002260199A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 車両走行時の追突防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061036A JP2002260199A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 車両走行時の追突防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002260199A true JP2002260199A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18920392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001061036A Pending JP2002260199A (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 車両走行時の追突防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002260199A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120050306A (ko) * | 2010-11-10 | 2012-05-18 | 현대자동차주식회사 | 무선통신을 이용한 주변차량 충돌 예측 방법 |
| JP2012523057A (ja) * | 2009-04-07 | 2012-09-27 | ボルボ テクノロジー コーポレイション | 車両用の交通安全及び効率を向上させるための方法並びにシステム |
| US9352683B2 (en) | 2014-03-22 | 2016-05-31 | Ford Global Technologies, Llc | Traffic density sensitivity selector |
| WO2018021531A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 住友電気工業株式会社 | 移動通信機、通信方法および通信制御プログラム |
| US10255812B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-04-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for preventing collision between objects |
| US10446035B2 (en) | 2017-09-05 | 2019-10-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Collision avoidance device for vehicle, collision avoidance method, and non-transitory storage medium storing program |
-
2001
- 2001-03-06 JP JP2001061036A patent/JP2002260199A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012523057A (ja) * | 2009-04-07 | 2012-09-27 | ボルボ テクノロジー コーポレイション | 車両用の交通安全及び効率を向上させるための方法並びにシステム |
| KR20120050306A (ko) * | 2010-11-10 | 2012-05-18 | 현대자동차주식회사 | 무선통신을 이용한 주변차량 충돌 예측 방법 |
| KR101592598B1 (ko) * | 2010-11-10 | 2016-02-12 | 현대자동차주식회사 | 무선통신을 이용한 주변차량 충돌 예측 방법 |
| US9352683B2 (en) | 2014-03-22 | 2016-05-31 | Ford Global Technologies, Llc | Traffic density sensitivity selector |
| WO2018021531A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 住友電気工業株式会社 | 移動通信機、通信方法および通信制御プログラム |
| US10255812B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-04-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for preventing collision between objects |
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