CN206704072U - 一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置，包括控制器、GPS模块、GPRS模块、第一射频RF模块、第二射频RF模块、报警模块及显示器；GPS模块、GPRS模块、第一射频RF模块、第二射频RF模块、报警模块及显示器分别与控制器连接；其中，第一射频RF模块用于近距离通信，第二射频RF模块用于远距离通信。本实用新型所提供方案实现了使得司机能及时获得周围车辆信息，及监控中心能及时获得被监控车辆信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置。
背景技术
运输环节是露天矿生产作业流程中比较重要的环节，但由于矿区作业环境较复杂，车辆事故频繁发生，给安全生产带来隐患。为了防止车辆事故的发生，现有技术提供了车辆监控装置，但现有车辆监控装置存在如下问题：司机不能及时获得周围车辆信息；监控中心不能及时获得被监控车辆信息。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置，以使得司机能及时获得周围车辆信息，及监控中心能及时获得被监控车辆信息。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型公开了一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置，包括控制器、GPS模块、GPRS模块、第一射频RF模块、第二射频RF模块、报警模块及显示器；所述GPS模块、所述GPRS模块、所述第一射频RF模块、所述第二射频RF模块、所述报警模块及所述显示器分别与所述控制器连接；其中，所述第一射频RF模块用于近距离通信，所述第二射频RF模块用于远距离通信。
进一步，所述报警模块为语音报警模块。
进一步，所述装置还包括气压式高程传感器，所述气压式高程传感器与所述控制器连接。
进一步，所述装置还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器连接。
本实用新型实施例提供的一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置，包括控制器、GPS模块、GPRS模块、第一射频RF模块、第二射频RF模块、报警模块及显示器；GPS模块、GPRS模块、第一射频RF模块、第二射频RF模块、报警模块及显示器分别与控制器连接；其中，第一射频RF模块用于近距离通信，第二射频RF模块用于远距离通信。如此，能使得司机及时获得周围车辆信息，及监控中心及时获得被监控车辆信息，实现实时地对车辆进行监控，及对司机进行超速和防撞预警。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置的原理方框图一；
图2为本实用新型实施例提供的一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置的原理方框图二；
图3为本实用新型实施例提供的一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置的原理方框图三。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例提供的一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置的原理方框图一，如图1所示，所述装置包括控制器101、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块102、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)模块103、第一射频RF(Radio Freqency)模块104、第二射频RF模块105、报警模块106及显示器107；GPS模块102、GPRS模块103、第一射频RF模块104、第二射频RF模块105、报警模块106及显示器107分别与控制器101连接；其中，第一射频RF模块104用于近距离通信，第二射频RF模块105用于远距离通信。
具体地，所述GPS模块102可以测量出车辆所在位置的经纬度，从而可以获知车辆位置信息。具体地，所述GPS模块102还可以测量出车辆的行驶速度，从而可以获知车辆超速信息。
具体地，所述第一射频RF模块104用于近距离通信，如第一射频RF模块104的传输距离可以为两百米，矿用车辆上均安装本实施例提供的装置，在周围车辆在本车辆两百米范围内时，本车辆与周围车辆即可通过第一射频RF模块104进行通信，互传车辆所在位置的经纬度信息，使得司机可以及时获得周围车辆位置信息。
具体地，所述GPRS模块103用于远距离通信，GPRS模块103可以通过GPRS网络向监控中心发送车辆信息，如向监控中心发送车辆所在位置的经纬度、车辆的行驶速度等信息，从而可以将被监控车辆信息发送至监控中心，以便对露天矿车辆的位置及行驶速度进行监控。
具体地，所述第二射频RF模块105用于远距离通信，如第二射频RF模块105的传输距离可以为一公里。具体地，所述第二射频RF模块105可以在GPRS模块103信号弱时，通过布置在露天矿区的第二射频RF模块网络，向监控中心发送车辆信息；如可以根据第二射频RF模块105的传输距离，在露天矿区内布置多个第二射频RF模块105，使得第二射频RF模块105可以覆盖露天矿区，形成第二射频RF模块网络，使得本实施例提供的装置中的第二射频RF模块105，可以通过该第二射频RF模块网络，向监控中心发送车辆所在位置的经纬度、车辆的行驶速度等信息。从而使得监控中心能及时获得被监控车辆信息。
具体地，所述报警模块106可以通过报警来提示司机当前已超速、预警范围内有车辆。如可以设置速度阈值，在车辆的行驶速度超过该速度阈值时，本实施例提供的装置中的控制器101即可控制报警模块106进行超速报警。如还可以设置预警范围，在周围车辆位于本车辆预警范围内时，本实施例提供的装置中的控制器101即可控制报警模块106进行防撞报警。从而使得本实施例提供的装置可以进行超速和防撞预警。
具体地，所述报警模块106可以为语音报警模块。可以理解的是，所述报警模块106或者可以为声光报警模块等。
具体地，所述显示器107可以显示本车辆的位置及位于本车辆周围的车辆的位置，显示器107还可以显示车辆的行驶速度等信息。
进一步，如图2所示，所述装置还可以包括气压式高程传感器108，气压式高程传感器108与控制器101连接。具体地，所述气压式高程传感器108可以测量出车辆所在位置的高程，从而可以更准确地获知车辆所在位置。具体地，由于露天矿区开采范围一定，且需不断向纵深发展，使得露天矿区存在许多台阶道路，GPS模块102和气压式高程传感器108结合可以更准确地获得车辆所在位置。
进一步，如图3所示，所述装置还可以包括陀螺仪109，陀螺仪109与控制器101连接。从而使得本实施例提供的装置可以识别出车辆姿态，如识别出车辆是处于水平道路、上坡道路或下坡道路。
具体地，所述控制器101可以为微处理器(Micro Processor Unit，MPU)，或者为数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
本实用新型实施例提供的露天矿车载监控及超速和防撞预警装置工作原理如下:
GPS模块102，用于测量本车辆所在位置的经纬度，测量本车辆的行驶速度。控制器101，用于通过第一射频RF模块向周围车辆发送本车辆所在位置的经纬度，接收周围车辆发送的周围车辆所在位置的经纬度；通过GPRS模块向监控中心发送本车辆所在位置的经纬度，及本车辆的行驶速度；在GPRS模块信号弱时，通过第二射频RF模块及第二射频RF模块网络向监控中心发送本车辆所在位置的经纬度，及本车辆的行驶速度；在周围车辆位于预警范围内时，控制报警模块进行防撞报警；在车辆的行驶速度超过速度阈值时，控制报警模块进行超速报警。显示器107，用于显示本车辆位置及周围车辆位置，本车辆的行驶速度等信息。
气压式高程传感器108，用于测量本车辆所在位置的大气压强值，根据大气压强值获得本车辆所在位置的高程。控制器101，还用于通过第一射频RF模块向周围车辆发送本车辆所在位置的高程；通过GPRS模块向监控中心发送本车辆所在位置的高程；在GPRS模块信号弱时，通过第二射频RF模块及第二射频RF模块网络向监控中心发送本车辆所在位置的高程。
陀螺仪109，用于测量本车辆的角加速度。控制器101，还用于根据本车辆的角加速度识别出本车辆姿态，本车辆姿态如本车辆处于上坡道路、水平道路或下坡道路；通过GPRS模块向监控中心发送本车辆姿态；在GPRS模块信号弱时，通过第二射频RF模块及第二射频RF模块网络向监控中心发送本车辆姿态。
从而能使得司机及时获得周围车辆信息，及监控中心及时获得被监控车辆信息，实现实时地对车辆进行监控，及对司机进行超速和防撞预警。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，本实用新型的保护范围以权利要求为准。
Claims (4)
1.一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置，其特征在于，包括控制器、GPS模块、GPRS模块、第一射频RF模块、第二射频RF模块、报警模块及显示器；所述GPS模块、所述GPRS模块、所述第一射频RF模块、所述第二射频RF模块、所述报警模块及所述显示器分别与所述控制器连接；其中，所述第一射频RF模块用于近距离通信，所述第二射频RF模块用于远距离通信。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块为语音报警模块。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括气压式高程传感器，所述气压式高程传感器与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720433749.4U CN206704072U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720433749.4U CN206704072U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置 |
Publications (1)
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ID=60456822
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| CN201720433749.4U Active CN206704072U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206704072U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109763824A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-17 | 本钢板材股份有限公司 | 一种卫星定位动态配矿方法 |
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2017
- 2017-04-24 CN CN201720433749.4U patent/CN206704072U/zh active Active
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