CN207799919U - 路面状况监测系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种路面状况监测系统，包括：车辆以及与该车辆连接的服务器，该车辆包括处理器、以及与该处理器连接的数据传感器，该数据传感器用于获取该车辆行驶的环境信息，该处理器用于在根据该环境信息确定该车辆行驶的路面为危险路面时，生成危险路面信息。

Description

路面状况监测系统

技术领域

本公开涉及路面状况监测技术领域，具体地，涉及一种路面状况监测系统。

背景技术

随着车辆的迅速普及，行车安全越来越受到关注。其中，危险路面是影响行车安全的一个重要因素，极容易诱发交通事故。例如，该危险路面可包括以下几种：大雾、下雨天气，使路面的能见度降低；下雪天气，使路面比较湿滑；强烈大风天气，影响车辆行驶的稳定性；路面结冰、霜冻时，降低路面的摩擦系数；路面有落石等异常障碍，会导致车辆碰撞，若车辆在该危险路面上行驶，有可能会引发交通事故，使车辆和人身安全造成损害。因此，实时监测车辆行驶的路面状况，在确定该路面为危险路面时，及时地避开该危险路面具有非常重要的意义。

相关技术中，路面状况监测主要有两种方式，一种方式是人工定期巡查，主要是通过专用的检测设备(如道路检测车)采集路面信息，并将该路面信息进行汇总分析，以确定该路面是否为危险路面。但是，这种路面状况监测方式过程比较繁琐，间隔周期长，实时性差，使数据的时效性大幅度降低，且检测设备以及人工费需要增加资金投入，成本比较高。

还有一种方式是，在道路建设期间，预先将传感器埋设于路面之下，通过传感器采集路面信息，并上传到系统中，以实现对路面状况的监测。但是，由于成本的限制，目前只在高速公路以及城市主要路段上的路面铺设传感器，因此，只能监测有限路段内的路面状况。

实用新型内容

为解决上述问题，本公开的目的是提供一种路面状况监测系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种路面状况监测系统，包括：车辆以及与所述车辆连接的服务器，所述车辆包括处理器、以及与所述处理器连接的数据传感器，所述数据传感器用于获取所述车辆行驶的环境信息，所述处理器用于在根据所述环境信息确定所述车辆行驶的路面为危险路面时，生成危险路面信息。

可选地，所述数据传感器还用于获取所述车辆的位置信息，所述车辆还包括与所述处理器连接的通信电路，用于将所述位置信息对应位置的危险路面信息发送给所述车辆周围的邻近车辆以及所述服务器。

可选地，所述服务器在根据所述位置信息对应的位置确定除所述车辆之外的其他车辆经过所述危险路面时，向所述其他车辆发送所述危险路面信息。

可选地，所述服务器还用于根据所述位置信息在存储的电子地图中将与所述危险路面信息对应的路面标示为所述危险路面。

可选地，所述服务器还包括访问接口，用户通过所述访问接口查询所述路面是否为所述危险路面。

可选地，所述车辆通过所述通信电路与所述服务器通过LTE-V通信协议通信连接。

可选地，所述车辆还包括与所述通信电路连接的显示器，用于显示所述危险路面信息。

可选地，所述系统还包括移动终端，用于接收所述邻近车辆发送的所述危险路面信息；或者，接收所述服务器发送的所述危险路面信息。

可选地，所述车辆还包括报警装置，用于在所述车辆的通信电路接收到所述危险路面信息时，生成报警提示信息。

可选地，所述报警装置包括发声装置和发光装置。

通过上述技术方案，该系统包括：车辆以及与该车辆连接的服务器，该车辆包括处理器、以及与该处理器连接的数据传感器，该数据传感器用于获取该车辆行驶的环境信息，该处理器用于在根据该环境信息确定该车辆行驶的路面为危险路面时，生成危险路面信息。这样，通过数据传感器能够实时地、准确地获取车辆行驶的环境信息，以实现路面监测的实时性，确定出危险路面，提高行车安全，同时，由于不需要对道路等基础设施进行改造，使得该系统易于实现，且成本投入低。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种路面状况监测系统的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种路面状况监测系统的结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的第三种路面状况监测系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

为了解决相关技术中，车辆行驶路面状况监测耗费周期长、实时性差、费用高等问题，本公开提供一种路面状况监测系统，通过数据传感器能够实时地、准确地获取车辆行驶的环境信息，并在处理器根据该环境信息确定该路面为危险路面时，生成危险路面信息，以实现车辆行驶的路面监测的实时性，确定出危险路面，提高行车安全，同时，由于不需要对道路等基础设施进行改造，使得该系统易于实现，且成本投入低。

下面通过具体的实施例对本公开的内容进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种路面状况监测系统的结构框图，如图1所示，该系统包括：车辆1以及与该车辆1连接的服务器2，该车辆1包括处理器10、以及与该处理器10连接的数据传感器11，该数据传感器11用于获取该车辆1行驶的环境信息，该处理器10用于在根据该环境信息确定该车辆1行驶的路面为危险路面时，生成危险路面信息。

其中，该数据传感器可包括位置传感器，如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)传感器，用于采集车辆行驶的位置信息，如车辆的经度和纬度。该数据传感器还可以包括与车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接的传感器，通过CAN总线将该传感器采集的环境信息传输给处理器。例如，可包括环境传感器(如温度传感器、降雨量传感器等)，用于采集车辆行驶路面的气温、气压、降雨量等环境信息；还可以包括双目摄像头或远红外摄像头等其他摄像头，用于获取车辆行驶路面的落石或其他异常障碍物。

由于车辆在行驶过程中，在经过危险路面时，可能会出现急刹车或车身晃动的情况，相关技术中，为避免发生危险事故，保证车辆的行驶安全，车辆上的制动抱死系统(Antilock Brake System，ABS)和车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)会被触发，生成控制信号，以调节车辆的行驶状态。因此，在本实施例中，为全面地、准确地获取车辆行驶的环境信息，提高车辆的处理器确定该路面是否为危险路面的准确率，该环境信息还可以包括制动抱死系统和车身电子稳定系统被触发时，生成的控制信号(如CAN信号)。

在车辆的处理器根据环境信息确定该路面为危险路面时，在某一时间时，车辆周围的邻近车辆可能会经过该危险路面，而且该邻近车辆距离该危险路面比较近，若不及时地通知该邻近车辆，将会导致该邻近车辆的行驶安全存在隐患。因此，在一种可能的实现方式中，如图2所示，该数据传感器11还用于获取该车辆1的位置信息，该车辆1还包括与该处理器10连接的通信电路12，用于将该位置信息对应位置的危险路面信息发送给该车辆1周围的邻近车辆。这样，邻近车辆在接收到该危险路面信息时，可及时地避开该危险路面，以免发生危险事故，保证行车安全，同时，这也有利于提高该危险路面信息的利用率，从而最大限度地保障车辆的行驶安全。其中，该车辆的周围可包括该车辆所在位置的预设范围。

其中，在通过车辆的通信电路将该危险信息发送给车辆周围的邻近车辆的同时，该通信电路还用于将该危险信息发送给服务器，该服务器在根据该位置信息对应的位置确定除该车辆之外的其他车辆经过该危险路面时，向该其他车辆发送该危险路面信息。以便于能够及时地通知其他车辆该位置的路面为危险路面，从而避开该危险路面，以免发生危险事故。

该服务器在接收到该危险路面信息后，还用于根据该位置信息在存储的电子地图中将与该危险路面信息对应的路面标示为该危险路面。该服务器还包括访问接口，用户通过该访问接口查询该路面是否为该危险路面。例如，用户可在手机等终端上，通过访问接口访问服务器，在服务器的电子地图中查看用户行驶的目的地或者途经的路面是否为危险路面。

该系统还包括移动终端，用于接收该邻近车辆发送的该危险路面信息；或者，接收该服务器发送的该危险路面信息。通过将危险路面信息发送给移动终端，能够为不能接收该危险路面信息的车辆提供报警提示，规避危险路面。

进一步地，参照图3，该车辆1还包括与该通信电路12连接的显示器13，用于显示该危险路面信息。通过显示器可向用户展示该危险路面信息，便于用户了解危险路面发生的位置，发生的时间等信息。

进一步地，该车辆通过该通信电路与该服务器通过LTE-V通信协议通信连接。LTE-V通信协议是基于V2X(Vehicle to Everything，车联网)通信技术，通过该LTE-V通信协议能重复使用现有的蜂窝网络基础建设，减少该系统的成本投入。同时，该LTE-V通信协议具有较宽的传输带宽、较高的传输速率，可提高系统发送危险路面信息的效率，能够使车辆，或者移动终端及时地收到该危险路面信息，快速地规避危险路面。

该车辆还包括报警装置，用于在该车辆的通信电路接收到该危险路面信息时，生成报警提示信息。可选地，该报警装置可包括发声装置和发光装置。该发声装置可包括喇叭，发光装置可包括指示灯，在通信电路接收到该危险路面信息时，可触发喇叭和指示灯发出报警提示信息，以提示用户。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种路面状况监测系统，其特征在于，包括：车辆以及与所述车辆连接的服务器，所述车辆包括处理器、以及与所述处理器连接的数据传感器，所述数据传感器用于获取所述车辆行驶的环境信息，所述处理器用于在根据所述环境信息确定所述车辆行驶的路面为危险路面时，生成危险路面信息。

2.根据权利要求1所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述数据传感器还用于获取所述车辆的位置信息，所述车辆还包括与所述处理器连接的通信电路，用于将所述位置信息对应位置的危险路面信息发送给所述车辆周围的邻近车辆以及所述服务器。

3.根据权利要求2所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述服务器在根据所述位置信息对应的位置确定除所述车辆之外的其他车辆经过所述危险路面时，向所述其他车辆发送所述危险路面信息。

4.根据权利要求2所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述位置信息在存储的电子地图中将与所述危险路面信息对应的路面标示为所述危险路面。

5.根据权利要求1所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述服务器还包括访问接口，用户通过所述访问接口查询所述路面是否为所述危险路面。

6.根据权利要求2所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述车辆通过所述通信电路与所述服务器通过LTE-V通信协议通信连接。

7.根据权利要求2所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述车辆还包括与所述通信电路连接的显示器，用于显示所述危险路面信息。

8.根据权利要求2所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端，用于接收所述邻近车辆发送的所述危险路面信息；或者，接收所述服务器发送的所述危险路面信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述车辆还包括报警装置，用于在所述车辆的通信电路接收到所述危险路面信息时，生成报警提示信息。

10.根据权利要求9所述的路面状况监测系统，其特征在于，所述报警装置包括发声装置和发光装置。