CN109763824A - 一种卫星定位动态配矿方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫星定位动态配矿方法，包括如下步骤：1.确定矿区内不同品位及磁性率的矿石的坐标范围；2.根据配矿所需的矿石品位配比确定具体采装作业的目的坐标范围；3.采装作业人员利用卫星定位确定作业设备的具体坐标，运行至目的坐标范围，进行采装作业。本发明所提供的卫星定位动态配矿方法，准确限定了采场作业设备的工作范围，解决了人为、环境变化等客观因素对配矿作业的不利影响，降低了人员管理难度和技术要求，不影响设备的作业率，同时提高设备工作的准确率，提高了矿石输出品位的稳定性。

Description

一种卫星定位动态配矿方法

技术领域

本发明属于采矿与选矿之间的配矿技术领域，具体涉及一种卫星定位动态配矿方法。

背景技术

配矿工作是结合矿山生产目标和生产技术条件限制进行矿石质量综合的系统工程，按照一定比例将不同品位的矿石进行搭配、混匀，使其满足矿山矿石产品质量要求，通过将高低不同品位矿石进行质量匹配、中和，以增加合格矿石的产出量，减少矿山废石量的占用空间，改善矿山企业的经济效益，提高矿产资源的利用率。目前的配矿方法存在如下不足：1.作业部位范围大，操作人员由于水平有限，缺乏专业知识，无法在现场直接找到指令部位，必须有专业技术人员指定，工作效率低；2.环境变化影响配矿质量，夜间操作人员无法准确找到指定部位，雨雪天无法辨认矿岩等情况都会对配矿质量造成影响；3.人为因素及指挥者跟踪测量不及时，会造成超挖破坏掌子面的情况，影响后续的生产作业。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种卫星定位动态配矿方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卫星定位动态配矿方法，包括如下步骤：

1.确定矿区内不同品位及磁性率的矿石的坐标范围；

2.根据配矿所需的矿石品位配比确定具体采装作业的目的坐标范围；

3.采装作业人员利用卫星定位确定作业设备的具体坐标，运行至目的坐标范围，进行采装作业。

进一步地，所述步骤1中具体包括如下操作：

a.用全站仪测量爆破孔点位坐标，并对所述爆破孔原矿进行穿凿采样，结合矿孔返渣化验确定矿区内所有爆破部位的矿石品位及磁性率；

b.根据爆破孔点位坐标，以及该部位的矿石品位及磁性率，获得矿区内矿石品位及磁性率的分布图；

c.将矿区内的矿体划分成不同的块段，确定每个块段的坐标范围，根据线性平均计算每个块段的平均品位及磁性率。

进一步地，所述块段划分时以矿岩线为界线，范围为20×30米的长方形区域，若划分后的块段中，超出矿岩线的区域占比为块段总区域的1/2及以上时，该块段的范围可缩减至20×20米。

进一步地，所述步骤2中的矿石品位配比由矿区的生产计划及具体的发矿指标所确定。

进一步地，所述步骤3的具体操作为：在采装现场的作业设备上安装卫星定位数据接收器，用以接收定位数据，确定作业设备的实时坐标，与目的坐标范围匹配，如果实时坐标处于目的坐标范围内，则发矿部位不动，直接进行采装作业；如果坐标不匹配，作业人员需要移动设备到目的坐标范围内进行作业。

进一步地，全站仪测量的点位坐标与作业设备上卫星接收端的坐标系统相同。同时，卫星接收端需针对矿区的参数输入方式，需要适合矿区的地理位置的特点。

本发明的优点：本发明所提供的卫星定位动态配矿方法，准确限定了采场作业设备的工作范围，解决了人为、环境变化等客观因素对配矿作业的不利影响，降低了人员管理难度和技术要求，不影响设备的作业率，同时提高设备工作的准确率，提高了矿石输出品位的稳定性。

附图说明

图1是本发明的流程框图；

图2是矿石品位及磁性率的分布图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

某矿区采用本发明所述的一种卫星定位动态配矿方法进行配矿，包括如下步骤：

1.确定矿区内不同品位及磁性率的矿石的坐标范围，具体包括如下操作：

a.用全站仪测量爆破孔点位坐标，并对所述爆破孔原矿进行穿凿采样，结合矿孔返渣化验确定矿区内所有爆破部位的矿石品位及磁性率，部分矿孔的化验数据如表1所示；

表1部分矿孔的品位及磁性率化验数据

b.根据爆破孔点位坐标，以及该部位的矿石品位及磁性率，获得矿区内矿石品位及磁性率的分布图，如图2所示；

c.根据矿区内沿矿体走向将矿体划分成不同的块段(每个块段范围用a、b、c、d四个点围成)，范围为南北20米，东西30米的长方形区域，确定每个块段的坐标范围，根据线性平均计算每个块段的平均品位及磁性率，部分块段的平均品位及磁性率如表2所示，其中若块段B范围为20×30米时，大部分区域会超出矿岩线，因此将块段B重新划分，范围为南北20米，东西20米的区域；

表2：块段平均品位及磁性率表

2.根据矿区的生产计划及具体的发矿指标确定配矿所需的矿石品位配比，然后根据矿石品位配比，确定具体采装作业的目的坐标范围；

3.在采装现场的作业设备上安装卫星定位数据接收器，用以接收定位数据，确定作业设备的实时坐标，与目的坐标范围匹配，如果实时坐标处于目的坐标范围内，则发矿部位不动，直接进行采装作业；如果坐标不匹配，作业人员需要移动设备到目的坐标范围内进行作业；其中作业设备上卫星接收端的坐标系统与全站仪测量的点位坐标系统相同，同时，卫星接收端需针对矿区的参数输入方式，需要适合矿区的地理位置的特点，本实施例中采用的卫星定位数据接收器的型号为合众思壮GARMIN GPS72。

本发明所述的配矿方法，保证发出矿石品位的稳定，还能明确生产的具体部位，极大的提高了生产效率，完善了生产工艺，矿区改造后的现场情况，工作流程均按指令运行，而且生产指标波动很小，铁精矿的生产稳定率比改造前提升了10％～13％。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种卫星定位动态配矿方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)确定矿区内不同品位及磁性率的矿石的坐标范围；

2)根据配矿所需的矿石品位配比确定具体采装作业的目的坐标范围；

3)采装作业人员利用卫星定位确定作业设备的具体坐标，运行至目的坐标范围，进行采装作业。

2.根据权利要求1所述的一种卫星定位动态配矿方法，其特征在于，所述步骤1中具体包括如下操作：

a.用全站仪测量爆破孔点位坐标，并对所述爆破孔原矿进行穿凿采样，结合矿孔返渣化验确定矿区内所有爆破部位的矿石品位及磁性率；

b.根据爆破孔点位坐标，以及该部位的矿石品位及磁性率，获得矿区内矿石品位及磁性率的分布图；

c.将矿区内的矿体划分成不同的块段，确定每个块段的坐标范围，根据线性平均计算每个块段的平均品位及磁性率。

3.根据权利要求2所述的一种卫星定位动态配矿方法，其特征在于，步骤c中块段划分时以矿岩线为界线，范围为20×30米的长方形区域，若划分后的块段中，超出矿岩线的区域占比为块段总区域的1/2及以上时，该块段的范围可缩减至20×20米。

4.根据权利要求1所述的一种卫星定位动态配矿方法，其特征在于，所述步骤2)中的矿石品位配比由矿区的生产计划及具体的发矿指标所确定。

5.根据权利要求1所述的一种卫星定位动态配矿方法，其特征在于，所述步骤3)的具体操作为：在采装现场的作业设备上安装卫星定位数据接收器，用以接收定位数据，确定作业设备的实时坐标，与目的坐标范围匹配，如果实时坐标处于目的坐标范围内，则发矿部位不动，直接进行采装作业；如果坐标不匹配，作业人员需要移动设备到目的坐标范围内进行作业。

6.根据权利要求2所述的一种卫星定位动态配矿方法，其特征在于，全站仪测量的点位坐标与作业设备上卫星接收端的坐标系统相同。