KR100777914B1 - 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitering System: TPMS)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정된 타이어 압력 이상 시 능동적인 조치를 취하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템과 파워트레인 네트워크 및 텔레매틱스 단말기를 연결하고 측정된 타이어 압력 이상 시 상기 텔레매틱스 단말기를 통해 최단거리의 정비소를 안내하고, 상기 파워트레인 네트워크를 제어하여 차량의 속도를 감속 및 정차하도록 한다.
TPMS, 고압, 강제 감속, 강제 정차, 텔레매틱스, 파워트레인 네트워크

Description

타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템 및 그 제어방법{ACTIVE SAFETY SYSTEM USING TIRE PRESSURE MONITERING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 타이어 압력 모니터링 시스템 수신기의 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 타이어 압력 모니터링 시스템 수신기에서의 제어 동작을 나타낸 흐름도
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 텔레매틱스 단말기의 동작을 나타낸 흐름도
본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitering System: TPMS)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정된 타이어 압력 이상 시 능동적인 조치를 취하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 TPMS는 센서 및 무선통신을 활용한 안전 보조 장치로서, 각 타이어의 공기압 및 온도를 주기적으로 측정하고, 측정된 각 타이어의 공기압 및 온도를 운전자에게 알려주는 시스템이다.
TPMS는 개략적으로, TPMS 송신기와 TPMS 수신기로 구성되며, TPMS 송신기는 는 타이어의 공기압 및 온도를 측정하기 위해 타이어 휠의 림부에 장착되고, TPMS 수신기는 차량 내부의 프런트 패널 등에 설치된다.
이와 같이 TPMS 송신기는 타이어와 일체화되어 구성되므로 차량의 전면 좌·우측 및 후면 좌·우측의 어느 위치에나 놓일 수 있다. 따라서 TPMS 송신기가 구비된 타이어를 장착 후 TPMS 수신기는 수신되는 타이어 정보, 즉 타이어의 온도 및 압력 정보가 어느 위치의 타이어에 대한 것인지를 알기 위해 차량 생산 시 또는 타이어 교체 시 각 타이어에 장착된 TPMS 송신기의 식별자와 타이어의 장착 위치를 맵핑하여 등록하여야 한다. 이를 학습과정이라고 하고, 이렇게 함으로써 TPMS 수신기는 수신된 정보가 어떤 타이어에 대한 정보인지를 알 수 있고, 해당 타이어들 각각에 대해 정보를 정확하게 표시할 수 있다.
이와 같이 TPMS 송신기에 대한 위치 등록이 된 TPMS 수신기는 주기적으로 타이어의 상태 정보를 수신하고, 해당 타이어에 대한 타이어 상태 정보를 표시하여 알려준다. 이때, TPMS 수신기는 임의의 타이어의 압력 및 온도 이상이 검출되면 비상등을 점멸하거나 표시장치를 통해 해당 위치의 타이어를 점멸하거나 경고음을 발생하여 사용자에게 상기 타이어에 이상이 있음을 알려준다. 그러면 운전자는 상기 타이어의 이상을 감지하고 주행하면서 정비소를 찾아 문제를 해결한다.
상술한 바와 같이 종래 TPMS는 타이어에 이상이 발생할 경우 경고음 경고 표시 또는 비상등을 점멸하는 등의 경고만을 수행함으로 운전자가 주행중에 주변을 두리번거리며 정비소를 찾아야하므로 운전자의 안전운전을 방해할 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 종래 사용자는 TPMS를 통해 타이어 이상을 감지하고 정비소를 찾는 경우, 정비소를 찾는데 많은 시간을 소비하거나 급한 일 등으로 경고를 무시하는 경우 대형 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 타이어 압력 모니터링 시스템과 파워트레인 네트워크 및 텔레매틱스 단말기를 연결하고 측정된 타이어 압력 이상 시 상기 텔레매틱스 단말기를 통해 최단거리의 정비소를 안내하고, 상기 파워트레인 네트워크를 제어하여 차량의 속도를 감속 및 정차하여 능동적인 조치를 취하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 비상등 점멸을 제어하는 경고등 제어부를 구비하는 차량에 있어서, 상기 차량의 타이어의 압력을 측정하고, 상기 측정된 압력이 정상 범위를 벗어난 경우 경고등 제어신호를 상기 경고등 제어부로 출력하여 비상등을 점멸 후, 경고 메시지 및 차량 속도 제어 메시지를 생성하여 출력하는 타이어 압력 모니터링 시스템과, 상기 경고 메시지를 수신받아 최단 거리의 정비소를 검색하고, 현재 위치에서 상기 검색된 정비소까지의 경로를 탐색하여 경로를 안내하는 텔레매틱스 단말기와, 상기 차량 속도 제어 메시지를 입력받고 상기 차량 속도 제어 메시지에 따라 상기 차량의 속도를 제어하는 파워트레인 네트워크로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 비상등 점멸을 제어하는 경고등 제어부와 텔레매틱스 단말기와 파워트레인 네트워크와 타이어 압력 모니터링 시스템으로 이루어지는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 타이어 압력 모니터링 시스템이, 상기 차량의 타이어의 압력을 측정하고, 상기 측정된 압력이 정상 범위를 벗어난 경우 경고등 제어신호를 상기 경고등 제어부로 출력하여 비상등을 점멸한 후, 경고 메시지 및 차량 속도 제어 메시지를 생성하여 출력하는 과정과, 텔레매틱스 단말기가 상기 경고 메시지를 수신받아 최단 거리의 정비소를 검색하고, 현재 위치에서 상기 검색된 정비소까지의 경로를 탐색하여 경로를 안내하는 과정과, 상기 파워트레인 네트워크가, 상기 차량 속도 제어 메시지를 입력받고 상기 차량 속도 제어 메시지에 따라 상기 차량의 속도를 제어하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템과 파워트레인 네트워크 및 텔레매틱스 단말기를 연결하고 측정된 타이어 압력 이상 시 상기 텔레매틱스 단말기를 통해 최단거리의 정비소를 안내하고, 상기 파워트레인 네트워크를 제어하여 차량의 속도를 감속 및 정차하도록 능동적으로 제어할 수 있는 능동 안전 시스템을 제안한다.
또한, 본 발명에서 상기 타이어 압력 모니터링 시스템과 파워트레인 네트워크를 차량용 제어 네트워크인 캔(Controlled Area Network: CAN)을 적용하여 연결하고, 상기 타이어 압력 모니터링 시스템과 텔레매틱스 단말기는 차량용 멀티미디어 네트워크인 모스트(Media Oriented System Network: MOST)를 적용하여 연결한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템은 타이어 모니터링 시스템(110)과 경고등 제어부(120)와 텔레매틱스 단말기(130)와 파워트레인 네트워크(Powertrain Network)(140)로 구성된다.
상기 경고등 제어부(120)는 통상 차량에 설치되어 비상등 버튼의 눌림 시 비상등을 점멸한다. 본 발명에서 상기 경고등 제어부(120)는 상기 일반적인 비상등 점멸뿐만 아니라 상기 타이어 압력 모니터링 시스템(100)으로부터 경고등 제어 신호를 입력받아 비상등을 점멸하도록 구성된다.
타이어 압력 모니터링 시스템(110)은 다수의 TPMS 송신기(1, 2, 3, 4)와 TPMS 수신기(100)으로 구성된다.
상기 TPMS 송신기(1, 2, 3, 4)는 차량의 타이어 휠의 림부에 장착되어 타이어 휠에 장착된 타이어의 압력 및 온도를 측정하고, 자신의 고유 식별자와 측정된 압력 및 온도를 포함하는 TPMS 메시지를 극초단파(UHF) 대역으로 송신한다.
상기 TPMS 수신기(100)는 상기 TPMS 송신기들(1, 2, 3, 4)로부터 TPMS 메시지를 수신하고, 상기 TPMS 메시지에 포함된 식별자에 의해 타이어 위치를 식별하고, 해당 타이어에 상기 TPMS 메시지에 포함된 압력과 온도를 표시한다. 또한, 본 발명에 따른 상기 TPMS 수신기(100)는 송신된 타이어 압력값과 미리 설정되어 있는 정상범위 값을 벗어났을 경우 경고 메시지와 차량 속도 제어 메시지를 생성하여 출력한다. 상기 TPMS 수신기(100)는 상기 경고 메시지를 텔레매틱스 단말기(130)로 전송하기 제1인터페이스부(60)를 구비한다. 또한, 상기 TPMS 수신기(100)는 상기 차량 속도 제어 메시지를 파워트레인 네트워크(140)로 전송하기 제2인터페이스부(70)를 구비한다.
상기 텔레매틱스 단말기(130)는 상기 TPMS 수신기(100)로부터 경고 메시지를 수신하기 위해 상기 TPMS 수신기(100)의 제1인터페이스부(60)에 대응하는 제1인터페이스부(131)를 구비하고, 상기 제1인터페이스부(131)를 통해 경고 메시지가 수신되면 현재 위치에서 최단거리의 정비소를 검색하고, 상기 검색된 정비소까지의 경로를 탐색하여 상기 정비소까지의 경로를 안내한다.
상기 파워트레인 네트워크(140)는 엔진 및 변속기 제어기(TCU, ECU: 도시하지 않음) 등이 통신하고 있는 네트워크로 차량의 주행속도를 알고 있으며, 속도 제어 메시지를 수신 및 상기 주행속도를 상기 TPMS 수신기(100)로 주기적으로 송신하기 위한 제2인터페이스부(141)를 구비하고, 상기 제2인터페이스부(141)를 통해 TPMS 수신기(100)로부터 차량 속도 제어 메시지 수신 시, 상기 차량 속도 제어 메시지에 따라 차량의 속도를 감속하거나 정차하도록 한다. 상기 차량 속도 제어 메시지는 차량 감속 제어 메시지 또는 차량 정차 제어 메시지이며, 상기 차량 속도 제어 메시지가 차량 감속 제어 메시지인 경우에는 차량의 속도를 미리 설정된 속도로 감속하고, 상기 차량 속도 제어 메시지가 차량 정차 제어 메시지인 경우에는 차량을 정차시킨다.
상기 제1인터페이스부(60, 131)는 차량용 멀티미디어 네트워크인 모스트(Media Oriented System Transport: MOST)를 적용한다. 그 외에도 상기 제1인터페이스부(60, 131)는 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus: USB)를 적용할 수도 있을 것이다. 이 경우, 일측은 호스트 기능을 구비하고 있어야 할 것이다.
또한, 상기 제2인터페이스부(70, 141)는 차량용 제어 네트워크인 캔(Controlled Area Network: CAN)을 적용한다.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 타이어 압력 모니터링 시스템 수신기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에서 나타낸 바와 같이 본 발명에 따른 TPMS 수신기(100)는 수신기 제어부(10)와 수신기 저장부(20)와 입력부(30)와 디스플레이부(40)와 UHF 수신부(50)와 제1인터페이스부(60)와 제2인터페이스부(70)로 구성된다.
상기 수신기 제어부(10)는 TPMS 수신기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명에 따라 정상 범위를 벗어난 압력 값을 가지는 타이어 검출 시 경고 등 제어 신호를 출력하고, 경고 메시지와 차량 속도 제어 메시지를 생성하여 출력한다.
상기 수신기 저장부(20)는 본 발명에 따른 TPMS 수신기(100)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 본 발명에 따른 정상 범위를 정의하기 위한 상하한의 압력값을 저장하고 있으며, 경고등 제어 신호 발생 시 또는 경고 메시지 송신 시 또는 감속 메시지 출력 시부터 차량 속도 제어 메시지 중 차량 감속 제어 메시지를 발생하기까지의 시간인 제1일정시간 값 및 차량 정차 제어 메시지를 발생하기까지의 시간인 제2일정시간 값과 현재 주행속도를 저장하는 영역으로 구성된다.
입력부(30)는 사용자가 TPMS 수신기(100)의 동작을 제어하기 위한 다수의 버튼을 구비하고, 상기 버튼들 중 눌려진 버튼에 대한 명령을 상기 수신기 제어부(10)로 출력한다.
디스플레이부(40)는 상기 수신기 제어부(10)의 제어를 받아 타이어 아이콘을 포함하는 차량 아이콘을 디스플레이 하고, 각 타이어의 상태, 즉 압력 및 온도를 디스플레이 하며, 타이어 상태 이상 시 해당 타이어의 아이콘을 점멸하거나, 압력 및 온도를 점멸한다.
UHF 수신부(50)는 안테나(ANT)를 통해 TPMS 송신기(1, 2, 3, 4)로부터 UHF 대역에 실린 TPMS 메시지를 수신하여 상기 수신기 제어부(10)로 출력한다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 타이어 압력 모니터링 시스템 수신기에서의 제어 동작을 나타 낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
우선, 수신기 제어부(10)는 311단계에서 TPMS 송신기(1, 2, 3, 4)들로부터 UHF 수신부(50)를 통해 TPMS 메시지가 수신되는지를 검사한다.
상기 TPMS 메시지가 수신되면 수신기 제어부(10)는 313단계로 진행하여 상기 TPMS 메시지로부터 고유 식별자와 압력 및 온도를 검출한다.
상기 313단계 후 수신기 제어부(10)는 상기 검출된 압력과 상기 수신기 저장부(20)에 저장되어 있는 정상 범위 압력값을 비교하여 상기 검출된 압력 값이 정상범위 내에 있는지를 검사한다.
검사결과, 상기 검출된 압력 값이 정상 범위 이내에 있으면 317단계로 진행하여 일반적인 타이어 상태를 표시하고, 정상 범위를 벗어났으면 315단계로 진행한다.
319단계에서 수신기 제어부(10)는 상기 검출된 압력이 상기 정상범위 상한 압력값보다 큰 고압인지를 판단한다.
판단결과, 상기 TPMS 메시지로부터 검출된 압력이 상기 정상범위 하한 압력 값을 벗어난 저압이면 321단계로 진행하여 경고등 제어 신호를 경고등 제어부(120)로 출력하여 비상등 점멸 및 디스플레이부(40)를 통한 해당 타이어의 점멸 등을 통해 경고 표시를 한다. 반면, 상기 검출된 압력이 상기 정상범위 상한 압력 값을 벗어난 고압이면 323단계로 진행하여 상기 321단계와 같이 비상등 점멸 및 경고 표시를 하고, 325단계로 진행하여 경고 메시지를 생성하여 제1인터페이스부(60)를 통해 텔레매틱스 단말기(130)로 전송한다.
상기 경고 메시지 전송 후 상기 수신기 제어부(10)는 327단계로 진행하여 차량의 속도를 감속할 것을 나타내는 메시지를 디스플레이부(40)에 디스플레이 하거나 음성으로 출력한다. 음성으로 출력하는 경우 상기 음성에 대한 음성데이터를 수신기 저장부(20)에 저장하고 있으며, 상기 음성데이터를 음성으로 출력하기 위한 음성처리부(도시하지 않음)를 구비하여야 한다. 또한, 상기 수신기 제어부(10)는 상기 감속 메시지 출력 시의 주행속도를 제2인터페이스부(70)를 통해 입력받아 저장한다.
상기 감속 메시지 출력 후 수신기 제어부(10)는 상기 비상등 점멸 및 경고 표시 또는 경고 메시지를 텔레매틱스 단말기로 전송 시 또는 감속 메시지 출력 시부터 카운트된 시간과 상기 수신기 저장부(20)에 저장된 제1일정 시간을 비교하여 상기 카운트된 시간이 상기 제1일정 시간을 초과하는지를 검사한다.
상기 제1일정 시간을 초과하는 경우 수신기 제어부(10)는 331단계로 진행하여 제2인터페이스부(70)를 통해 상기 파워트레인 네트워크(140)로부터 현재 속도 정보를 입력받고, 상기 현재 속도와 상기 수신기 저장부(20)에 저장되어 있는 이전 주행속도 값을 비교하여 감속하였는지를 검사한다.
검사결과, 감속하였으면 335단계로 진행하고, 감속하지 않았으면 333단계로 진행하여 강제로 차량의 속도를 감속함을 운전자에게 알리기 위한 강제 감속 메시지를 디스플레이부(40)에 디스플레이 하고, 감속 제어 메시지를 제2인터페이스부(70)를 통해 파워트레인 네트워크(140)로 전송한 후 335단계로 진행한다. 그러면 파워트레인 네트워크(140)는 미리 설정된 속도로 강제 감속한다.
상기 335단계로 진행한 수신기 제어부(10)는 상기 강제 감속 시부터 카운트된 시간과 상기 수신기 저장부(20)에 저장되어 있는 제2일정시간을 비교하여 상기 카운트된 시간이 상기 제2일정시간을 초과하는지를 검사한다.
검사결과, 상기 제2일정시간을 초과하면 수신기 제어부(10)는 337단계로 진행하여 제2인터페이스부(70)를 통해 파워트레인 네트워크(140)로부터 차량의 주행속도를 입력받고 정차했는지를 검사한다.
검사결과, 정차했으면 과정을 종료하고, 정차하지 않았으면 339단계로 진행하여 강제로 정차함을 나타내는 강제 정차 메시지를 디스플레이부(40)에 디스플레이하고, 정차 제어 메시지를 제2인터페이스부(70)를 통해 파워트레인 네트워크(140)로 전송한다. 이때, 상기 파워트레인 네트워크(140)는 차량을 정차시킨다.
상기 강제 정차 메시지 출력과 실질적으로 차량의 정차를 제어하기는 시점 간에 다소의 시간 간격을 두어 운전자가 미리 대비할 수 있는 시간을 줄 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 텔레매틱스 단말기의 동작을 나타낸 흐름도이다.
이하 도 1 내지 도 4를 참조하면 텔레매틱스 단말기(130)는 411단계에서 제1인터페이스부(131)를 통해 경고 메시지가 수신되는지를 검사한다.
상기 411단계에서 경고 메시지가 수신되면 텔레매틱스 단말기(130)는 413단계에서 현재 위치에서 최단거리에 있는 정비소를 검색하고, 415단계로 진행하여 상기 검색된 정비소까지의 경로 탐색을 수행 후 상기 경로를 따라 길 안내를 수행한 다.
상기 설명에서는 TPMS 수신부(100)에서 파워트레인 네트워크(140)와 연동하여 능동적으로 차량의 속도를 제어하였다. 그러나 파워트레인 네트워크가(140)가 없는 차량의 경우 텔레매틱스 단말기(130)가 상기 경고 메시지 수신 시 상기 327단계에서 339단계에 대응하는 동작을 수행한다. 이때, 파워트레인 네트워크(140)가 없으므로 실질적인 강제 감속 및 강제 정차는 수행될 수 없으나 텔레매틱스 단말기(130)의 내비게이션 기능과 음성 출력 기능을 이용하여 음성으로 감속 메시지, 강제 감속 메시지 및 강제 정차 메시지 등을 출력하여 사용자에게 알려 줄 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, TPMS에서 타이어 압력 이상 검출 시 가까운 정비소를 능동적으로 알려줌으로 운전자가 당황하지 않고 빠른 안전조치를 취할 수 있는 이점을 가진다.
또한, 본 발명은 TPMS에서의 타이어 압력 이상 경고 시 당황하여 즉각적인 안전조치를 취하지 못하더라도 능동적으로 차량의 감속 및 정차를 제어함으로써 운전자의 자신에 의한 실수 및 안전 불감증으로 인한 사고를 방지할 수 있는 이점을 가진다.

Claims (18)

  1. 비상등 점멸을 제어하는 경고등 제어부를 구비하는 차량에 있어서,
    상기 차량의 타이어의 압력을 측정하고, 상기 측정된 압력이 정상 범위를 벗어난 경우 경고등 제어신호를 상기 경고등 제어부로 출력하여 비상등을 점멸한 후, 경고 메시지 및 차량 속도 제어 메시지를 생성하여 출력하는 타이어 압력 모니터링 시스템과,
    상기 경고 메시지를 수신받아 최단 거리의 정비소를 검색하고, 현재 위치에서 상기 검색된 정비소까지의 경로를 탐색하여 경로를 안내하는 텔레매틱스 단말기와,
    상기 차량 속도 제어 메시지를 입력받고 상기 차량 속도 제어 메시지에 따라 상기 차량의 속도를 제어하는 파워트레인 네트워크로 이루어짐을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템과 상기 텔레매틱스 단말기가 상기 경고 메시지를 송신 및 수신하기 위한 제1인터페이스부를 구비함을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1인터페이스부가 차량용 멀티미디어 네트워크인 모스트(Media Oriented System Network: MOST) 프로토콜에 따라 데이터를 송수신함을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템과 상기 파워트레인 네트워크가 상기 차량 속도 제어 메시지를 송신 및 수신하기 위한 제2인터페이스부를 구비함을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2인터페이스부가 차량용 제어 네트워크인 캔(Control Area Network: CAN) 프로토콜에 따라 데이터를 송수신함을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 차량 속도 제어 메시지가 차량 감속 제어 메시지 또는 차량 정차 제어 메시지임을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 속도 제어 메시지가 차량 감속 제어 메시지이면 상기 파워트레인 네트워크가 차량의 속도를 감속시킴을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 감속 제어 메시지가 상기 비상등 점멸 후 제1일정 시간 이내에 미리 설정된 속도 이하로 감속하지 않으면 발생함을 특징으로 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량 정차 제어 메시지는 상기 감속 제어 메시지의 전송 후 제2일정 시간 후까지 정차하지 않으면 발생함을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 파워트레인 네트워크가 상기 정차 제어 메시지를 수신받으면 상기 차량을 정차시킴을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템.
  12. 비상등 점멸을 제어하는 경고등 제어부와 텔레매틱스 단말기와 파워트레인 네트워크와 타이어 압력 모니터링 시스템으로 이루어지는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템이, 상기 차량의 타이어의 압력을 측정하고, 상기 측정된 압력이 정상 범위를 벗어난 경우 경고등 제어신호를 상기 경고등 제어부로 출력하여 비상등을 점멸한 후, 경고 메시지 및 차량 속도 제어 메시지를 생성하여 출력하는 과정과,
    텔레매틱스 단말기가 상기 경고 메시지를 수신받아 최단 거리의 정비소를 검색하고, 현재 위치에서 상기 검색된 정비소까지의 경로를 탐색하여 경로를 안내하는 과정과,
    상기 파워트레인 네트워크가, 상기 차량 속도 제어 메시지를 입력받고 상기 차량 속도 제어 메시지에 따라 상기 차량의 속도를 제어하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 차량 속도 제어 메시지가 차량 감속 제어 메시지 또는 차량 정차 제어 메시지임을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차량 속도 제어 메시지가 차량 감속 제어 메시지이면 상기 파워트레인 네트워크가 차량의 속도를 감속시킴을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 감속 제어 메시지가 상기 비상등 점멸 후 제1일정 시간 이내에 미리 설정된 속도 이하로 감속하지 않으면 발생함을 특징으로 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 차량 정차 제어 메시지는 상기 감속 제어 메시지의 전송 후 제2일정 시간 후까지 정차하지 않으면 발생함을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 파워트레인 네트워크가 상기 정차 제어 메시지를 수신받으면 상기 차량을 정차시킴을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 능동 안전 시스템에의 제어방법.
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KR100217087B1 (ko) 1994-06-22 1999-09-01 정몽규 주행 차량의 타이어 펑크시 제어장치 및 그 제어방법

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