CN114387693B - 车辆收费管理方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

车辆收费管理方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆收费管理方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于电子设备，其位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；该方法包括：在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；对所述目标车辆进行费用处理操作。采用本申请实施例能够提升费用处理效率。

Description

车辆收费管理方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆收费管理方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
现有高速收费站系统中，目前广泛使用的方式是电子不停车收费系统（electronic toll collection，ETC）或者微信/支付宝推出的无感支付。ETC系统是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换。车辆自动识别系统有车载单元(on board unit，OBU)又称应答器(Transponder)或电子标签(Tag)、路边单元(road side unit，RSU)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。微信/支付宝无感支付是基于与车牌识别系统两方面能力的结合，实现了入场无需领卡、离场无需扫码的一种方式。以上方式主要是基于摄像头拍照技术做识别，然后转入相关的进行扣费以完成交易的一种方式，上述收费方式往往需要进行车牌识别，或者，需要人工扫描支付，因此，支付效率较低，如此，如何提升高速收费效率的问题亟待解决。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆收费管理方法、装置、计算机设备及存储介质，能够利用超宽带（ultra wide band，UWB）技术厘米级别的定位精度特性，实现对车辆进行精准定位，以便提前打开关卡，在车辆行驶过程中实现对车辆自动扣费，提升收费效率。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆收费管理方法，应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；所述方法包括：
在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；
依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；
在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；
对所述目标车辆进行费用处理操作。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆收费管理装置，应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、控制单元和费用处理单元，其中，
所述第一确定单元，用于在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；
所述第二确定单元，用于第二依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；
所述控制单元，用于在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；
所述费用处理单元，用于对所述目标车辆进行费用处理操作。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求第一方面任一项所述的方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具备如下有益效果：
可以看出，在本申请实施例中所描述的车辆收费管理方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于电子设备，电子设备位于收费场所，电子设备包括第一UWB模块，在电子设备检测到目标车辆进入电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于第一UWB模块、目标车辆的第二UWB模块确定目标车辆的目标方位信息，目标方位信息包括电子设备与目标车辆之间的相对角度和相对距离，依据目标方位信息确定目标车辆所属的目标车道，在目标车辆与电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制目标车道对应的关卡执行打开操作，对目标车辆进行费用处理操作，能够利用UWB技术厘米级别的定位精度特性以及PDOA技术，实现对车辆进行精准定位，再依据该位置进行车道识别，以便提前打开相应车道的关卡，能够保证在车辆行驶过程中实现对车辆自动扣费，提升费用处理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；
图3A是本申请实施例提供的一种车辆收费管理方法的流程示意图；
图3B是本申请实施例提供的电子设备与目标车辆之间建立通信连接的演示示意图；
图3C是本申请实施例提供的方位信息确定的演示示意图；
图3D是本申请实施例提供的收费场所的现场演示示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种车辆收费管理方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；
图6A是本申请实施例提供的一种车辆收费管理装置的功能单元组成框图；
图6B是本申请实施例提供的另一种车辆收费管理装置的功能单元组成框图；
图6C是本申请实施例提供的另一种车辆收费管理装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为了更好地理解本申请实施例的方案，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
电子设备可以包括各种超宽带（ultra wide band，UWB）模块的设备，例如，智能手机、车载设备、可穿戴设备、智能手表、ETC支付装置、智能关卡、基站设备、对讲机、智能眼镜、无线蓝牙耳机、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备（User Equipment，UE），移动台（Mobile Station，MS），虚拟现实/增强现实设备，终端设备（terminal device）等等。
第一部分，本申请所公开的技术方案的软硬件运行环境介绍如下。
如图所示，图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线（universal serial bus，USB）接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、传感器模块180、指南针190、马达191、指示器192、摄像头193、显示屏194以及用户标识模块（subscriber identification module，SIM）卡接口195等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器AP，调制解调处理器，图形处理器GPU，图像信号处理器（image signal processor，ISP），控制器，视频编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器NPU等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备101也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备101处理数据或执行指令的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间（inter-integrated circuit，I2C）接口、集成电路间音频（inter-integrated circuitsound，I2S）接口、脉冲编码调制（pulse code modulation，PCM）接口、通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口、移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI）、用输入输出（general-purpose input/output，GPIO）接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备101充电，也可以用于电子设备101与外围设备之间传输数据。该USB接口130也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110、内部存储器121、外部存储器、显示屏194、摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态（漏电，阻抗）等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G/6G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器（low noise amplifier，LNA）等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网（wirelesslocal area networks，WLAN）（如无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）网络）、蓝牙（bluetooth，BT），全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）、调频（frequency modulation，FM）、近距离无线通信技术（near field communication，NFC）、红外技术（infrared，IR）、UWB模块等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像、视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏（liquid crystal display，LCD）、有机发光二极管（organic light-emittingdiode，OLED）、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED）、柔性发光二极管（flex light-emittingdiode，FLED）、迷你发光二极管（mini light-emitting diode，miniled）、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管（quantum dot light emitting diodes，QLED）等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个显示屏194。
电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件（charge coupled device，CCD）或互补金属氧化物半导体（complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS）光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个摄像头193。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组（moving picture experts group，MPEG）1、MPEG2、MPEG3、MPEG4等。
NPU为神经网络（neural-network，NN）计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备101执行本申请一些实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用（比如图库、联系人等）等。存储数据区可存储电子设备101使用过程中所创建的数据（比如照片，联系人等）等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器（universal flash storage，UFS）等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备101执行本申请实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及其他应用及数据处理。电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
传感器模块180可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、骨传导传感器180M等。
其中，压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴（即X、Y和Z轴）的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上（一般为三轴）加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
示例性的，图2示出了电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android 系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时（Android runtime）和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示，应用程序层可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口（applicationprogramming interface，API）和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理（包括接通，挂断等）。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager) ，媒体库（media libraries），三维图形处理库（例如：OpenGL ES），2D图形引擎（例如：SGL）等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
第二部分，本申请实施例所公开的车辆收费管理方法及装置介绍如下。
本申请提供了请参阅图3A，图3A是本申请实施例提供的一种车辆收费管理方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备包括第一UWB模块；如图所示，本车辆收费管理方法包括：
301、在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离。
其中，电子设备可以包括第一UWB模块，预设检测范围可以由用户自行设置或者系统默认，例如，预设检测范围可以为圆形区域、扇形区域或者球形区域，该预设检测范围可以以电子设备的位置为圆心，以电子设备的第一UWB模块的发射距离为半径形成的一个区域范围。本申请实施例，收费场所可以为高速收费站或者停车场。在电子设备为基站设备时，该基站设备可以设置上关卡上，或者，基站设备独立于关卡进行设置。电子设备的设置位置可以是固定的，也可以是动态变化的，但电子设备的位置为已知量。第二UWB模块可以设置于车载设备中，车载设备可以为以下至少一种：行车记录仪、导航仪、ETC支付装置、辅助倒车系统、车距检测装置等等，在此不作限定。如图3B所示，电子设备可以通过第一UWB模块，以及目标车辆的第二UWB模块建立通信连接。
具体实现中，电子设备可以在该电子设备检测到目标车辆进入该电子设备的预设检测范围时，基于飞行时间（time of flight，TOF）技术以及第一UWB模块、第二UWB模块可以测量电子设备与目标车辆之间的相对距离，可以采用到达相位差（phase difference ofarrival，PDOA）技术，以及基于第一UWB模块、目标车辆的第二UWB模块确定电子设备与目标车辆之间的相对角度，电子设备与目标车辆之间的相对角度和相对距离则可以构成目标方位信息。当然，通过UWB进行定位、测距的技术还可包括：双向测距（two-way Ranging，TWR）技术，到达时间差（temporary domestic off-site assignment，TDOA）技术等，此处不作限制。本申请实施例中，也可以采用该TWR技术、TDOA技术进行测距。
具体实现中，电子设备可以每隔预设时间间隔采用PDOA技术以及基于第一UWB模块、目标车辆的第二UWB模块确定目标车辆的目标方位信息，预设时间间隔可以由用户自行设置或者系统默认。
举例说明下，本申请实施例中，第一UWB模块可以包括2根天线，即第一UWB天线和第二UWB天线，目标车辆的第二UWB模块可以包括第三UWB天线，请参阅图3C，可以根据第一UWB天线接收的由第三UWB天线发射的UWB信号以及第二UWB天线接收的由第三UWB天线发射的UWB信号确定第一UWB天线相对于第三UWB天线的第一切斜角（相对角度），具体地，可根据第一UWB天线接收的UWB信号与第二UWB天线接收的UWB信号确定UWB信号到达第一UWB天线与到达第二UWB天线的第一距离差；根据第一距离差和第一UWB天线与第二UWB天线之间的第一间隔距离确定第一UWB天线相对于第三UWB天线的第一切斜角。
其中，根据第一距离差，以及第一UWB天线与第二UWB天线之间的第一间隔距离确定第一UWB天线相对于第三UWB模块的第一切斜角，具体地，可根据如下公式确定第三UWB天线到第一UWB天线与第二UWB天线的连线的距离y：
其中，如图3C所示，d为第一UWB天线与第二UWB天线之间的第一间隔距离，r为第一UWB天线与第三UWB天线之间的第一距离，p为UWB信号到达第一UWB天线的距离与到达第二UWB天线的距离之间的第一距离差（r-p）；进一步地，可根据距离y与r、第一距离差确定第一切斜角，其中，如图3C所示，根据距离y与r可构建一个直角三角形，x为直角三角形的一个直角边，该直角三角形的另一直角边为y，直角三角形的斜边为第一UWB天线与第三UWB天线之间的第一距离r，第一斜切角α的正弦值为y/r。
302、依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道。
具体实现中，收费场所可以包括至少一条车道，以停车场为例，其可以包括进入停车场的车道以及离开停车场的车道，又以高速收费站为例，其可以包括多个进入高速的车道以及多个离开高速的车道。由于目标方位信息包括电子设备与目标车辆之间的相对角度和相对距离，且电子设备的位置又是已知的，则可以快速定位目标车辆的位置，在目标车辆的位置锁定之后，则可以确定目标车辆所属的目标车道。如图3D所示，不同的车道则电子设备与目标车辆之间的相对角度也会不一样，基于此，则可以识别车辆所在的车道。
在一个可能的示例中，上述步骤302，依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道，可以包括如下步骤：
21、获取所述收费场所的虚拟地图，所述虚拟地图包括路面车道规划图；
22、依据所述目标方位信息在所述虚拟地图中标记出所述目标车辆的第一位置；
23、基于所述第一位置以及所述路面车道规划图识别所述目标车辆所属的目标车道。
具体实现中，收费场所的虚拟地图是可以预先绘制好的，并预先保存在电子设备中，该虚拟地图可以包括路面车道规划图。电子设备则可以依据目标方位信息在虚拟地图中标记出目标车辆的第一位置，当然，还可以标记出电子设备的第二位置，进而，基于第一位置以及路面车道规划图则可以快速识别出目标车辆所属的目标车道，如此，可以快速识别出车辆所属的车道。
303、在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作。
其中，预设条件可以由用户自行设置或者系统默认，预设条件可以包括相对距离限制条件，和/或，相对角度限制条件，例如，相对距离限制条件可以为目标车辆与电子设备之间的相对距离处于某一距离范围，又例如，相对角度限制条件可以为目标车辆与电子设备之间的相对角度处于某一角度范围。具体实现中，要求目标车辆与电子设备之间的位置关系满足预设条件，则是为了保证目标车辆可以顺利通过关卡，进而，在目标车辆与电子设备之间的位置关系满足预设条件时，电子设备可以控制目标车道对应的关卡执行打开操作，如电子设备可以向目标车道对应的关卡发送控制信号，该关卡在接收到控制信号之后，则可以执行打开操作。
在一个可能的示例中，上述步骤302-步骤303之间，还可以包括如下步骤：
A1、获取所述目标车辆的目标行驶速率；
A2、按照预设的行驶速率与参考方位信息之间的映射关系，确定所述目标行驶速率对应的目标参考方位信息，所述目标参考方位信息包括预设相对角度范围和预设相对距离范围；
A3、在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述预设相对角度范围且所述目标车辆与所述电子设备之间的相对距离处于所述预设相对距离范围时，确认所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足所述预设条件。
其中，电子设备可以接收目标车辆发送的UWB信号，该UWB信号可以携带目标车辆的目标行驶速率，电子设备也可以基于第一UWB模块以及目标车辆的第二UWB模块测量目标车辆的目标行驶速率。电子设备中可以预先存储预设的行驶速率与参考方位信息之间的映射关系，由于不同的行驶速率，则要求关卡打开的时刻不一样，例如，行驶速度越大，则要求关卡打开的时刻越早，以避免关卡打开不及时，导致车辆撞上关卡的情况。
具体实现中，电子设备可以获取目标车辆的目标行驶速率，进而，可以按照预设的行驶速率与参考方位信息之间的映射关系，确定目标行驶速率对应的目标参考方位信息，该目标参考方位信息可以包括预设相对角度范围和预设相对距离范围，预设相对角度范围和预设相对距离范围均可以预先设置或者系统默认。预设相对角度范围和预设相对距离范围则可以用于保证车辆与关卡之间的距离保持在合理范围内，以保证目标车辆以目标行驶速率可以顺利通过关卡，不同的行驶速率可以对应不同的相对角度范围和相对距离范围。在目标车辆与电子设备之间的相对角度处于预设相对角度范围且目标车辆与电子设备之间的相对距离处于预设相对距离范围时，确认目标车辆与电子设备之间的位置关系满足预设条件，如此，可以保证目标车辆以当前速率顺利通过关卡，即目标车辆可以在不减速的情况下，顺利通过关卡。
在一个可能的示例中，上述步骤302-步骤303之间，还可以包括如下步骤：
B1、按照预设的车道与预设相对角度范围之间的映射关系，确定所述目标车道对应的目标相对角度范围；
B2、在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述目标相对角度范围时，确认所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足所述预设条件。
其中，不同的车道，则车辆与电子设备之间的相对角度变化情况不一样，进而，电子设备中可以预先存储预设的车道与预设相对角度范围之间的映射关系，进而，可以依据该映射关系确定目标车辆对应的目标相对角度范围，在目标车辆与电子设备之间的相对角度处于该目标相对角度范围时，确认目标车辆与电子设备之间的位置关系满足预设条件，即可以认为目标车辆将要通过目标车道对应的关卡，则可以启动关卡，以保证目标车辆可以顺利通过该目标车道对应的关卡。
304、对所述目标车辆进行费用处理操作。
其中，具体实现中，费用处理操作可以为扣费操作或者记录计费时间操作，例如，车辆驶离停车场，则可以进行扣费操作；又例如，车辆驶入停车场，则可以电子设备可以直接对目标车辆进行费用处理操作，或者，电子设备可以指示关卡对目标车辆进行费用处理操作。电子设备在目标车辆将要驶离（未驶离）关卡或者目标车辆已驶离关卡时，对目标车辆进行费用处理操作。本申请实施例中，目标车辆可以将其UWB模块与安全芯片进行绑定，通过UWB模块与安全芯片完成安全支付。
具体实现中，电子设备还可以记录第二UWB模块的标识信息或者目标车辆的标识信息，以便下次该目标车辆通过该收费场所时，能够快速锁定目标车辆。其中，第二UWB模块的标识信息可以为第二UWB模块对应的设备的标识信息或者第二UWB模块的标识信息，第二UWB模块的标识信息可以以下至少一种：第二UWB模块的名称、IP地址、MAC地址、出厂号等等，在此不作限定。目标车辆的标识信息可以为以下至少一种：车牌、车架号、发动机号等等，在此不作限定。
采用上述本申请实施例，由于采用PDOA技术，可以较远距离（例如，250米）对车辆进行定位，进而，PDOA技术提前自动判断行车道，提前做好打开关卡和后台扣费准备，还能够自动根据距离信息与位置打开关卡，车辆可以无降速进出收费站，车辆的UWB与安全芯片绑定后可满足支付安全规范，出站后自动扣费；UWB通信距离比较大，不必与传统ETC一样需要降速行驶。另外，PDOA技术，能够实现基站设备少、容量更大或者容量不受限。
在一个可能的示例中，上述步骤304，对所述目标车辆进行费用处理操作，可以包括如下步骤：
A41、接收由所述目标车辆的第二UWB模块发送的UWB信号，所述UWB信号中携带所述目标车辆的目标车牌；
A42、依据所述目标车牌在所述收费场所的收费系统中进行搜索，得到搜索结果；
A43、依据所述搜索结果对所述目标车辆进行收费操作。
具体实现中，电子设备可以接收由目标车辆的第二UWB模块发送的UWB信号，该UWB信号中携带目标车辆的目标车牌，如此，可以实现不通过收费场所的摄像头进行车牌识别，提升车牌获取速率，依据目标车牌在收费场所的收费系统中进行搜索，得到相关的搜索结果，依据搜索结果对目标车辆进行收费操作，搜索结果可以包括车辆驶入收费场所的记录，或者，也可以是车辆进入收费场所所在体系（如全国高速系统或者xxx省高速系统）的记录。
在一个可能的示例中，上述步骤304，对所述目标车辆进行费用处理操作，可以包括如下步骤：
B41、向所述目标车道对应的关卡发送车牌识别指令，由所述关卡对所述目标车辆进行车牌识别，得到第二目标车牌，并将所述第二目标车牌发送给所述电子设备；
B42、接收所述关卡发送的所述第二目标车牌；
B43、获取所述第二目标车牌对应的出行记录；
B44、依据所述出行记录对所述目标车辆进行收费操作。
其中，电子设备可以向目标车道对应的关卡发送车牌识别指令，关卡在接收到车牌识别指令之后，可以对目标车辆进行拍摄，得到拍摄图像，对该拍摄图像进行车牌识别，得到第二目标车牌，则可以将该第二目标车牌发送给电子设备，电子设备则可以基于该第二目标车牌获取目标车辆对应的出行记录，以停车场为例，则可以获取驶入停车场的记录，以高速收费站为例，则可以获取驶入高速的记录，进而，可以依据出行记录对目标车辆进行收费操作。
在一个可能的示例中，上述步骤304之前，还可以包括如下步骤：
在检测到所述目标车辆驶离所述关卡时，执行所述对所述目标车辆进行费用处理操作的步骤。
其中，具体实现中，电子设备可以采用PDOA技术，以及通过第一UWB模块、目标车辆的第二UWB模块检测目标车辆是否离开关卡，进而，在检测到目标车辆驶离关卡时，则可以对目标车辆进行费用处理操作。
具体实现中，在电子设备为基站设备时，收费场所可以包括一个或者多个基站设备，例如，所有车道对应一个基站设备，又例如，每一车道对应一个基站设备。在收费场所包括一个基站设备时，可以通过该一个基站设备基于其UWB模块以及车辆的UWB模块确定车辆的方位信息。在收费场所包括多个基站设备时，该多个基站设备可以包括一个主基站设备，其他均为从基站设备，主基站设备可以基于自身的UWB模块以及其他从基站设备的UWB模块实现确定主基站设备与车辆之间的方位信息。
具体实现中，如果采用收费站中有很多条通道，则可以用两个PDOA基站的形式，此类方式，车辆只发UWB信号，不收UWB信号，则基站可以只收UWB信号而不发UWB信号，如此可以实现无线容量的需求，优势更大成本更低。
在一个可能的示例中，在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，上述步骤301，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息之前，还可以包括如下步骤：
C1、接收由所述目标车辆的第二UWB模块发送的通信连接请求，该通信连接请求携带目标车辆的目标身份信息；
C2、对所述目标身份信息进行验证；
C3、在所述目标身份信息被验证通过时，建立所述目标车辆与所述电子设备之间的通信连接。
其中，本申请实施例中，目标身份信息可以为以下至少一种：字符串、触控参数、人脸图像、指纹图像、掌纹图像、静脉图像、脑电波、声纹等等，在此不做限定。
具体实现中，电子设备可以接收由目标车辆的第二UWB模块发送的通信连接请求，该通信连接请求携带目标身份信息，可以对该目标身份信息进行验证，在目标身份信息被验证通过时，执行步骤301，否则，不执行后续步骤。
进一步地，在所述目标身份信息为目标人脸图像时，在步骤C2-步骤C3之间，还可以包括如下步骤：
C4、确定所述目标人脸图像的目标图像质量评价值；
C5、在所述目标图像质量评价值大于预设图像质量评价值时，将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配，得到目标匹配值；
C6、在所述目标匹配值大于预设匹配阈值时，确认所述目标身份信息被验证通过。
其中，预设人脸模板可以预先保存在电子设备中，预设图像质量评价值、预设匹配阈值可以由用户自行设置或者系统默认。具体实现中，电子设备可以采用至少一个图像质量评价指标对目标人脸图像进行图像质量评价，得到目标图像质量评价值，图像质量评价指标可以为以下至少一种：信息熵、平均梯度、平均灰度、对比度等等，在此不做限定。在目标图像质量评价值大于预设图像质量评价值时，可以执行将目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配，得到目标匹配值，否则，则可以要求重新进行身份认证。
进一步地，上述步骤C4，确定所述目标人脸图像的目标图像质量评价值，可以包括如下步骤：
C41、确定所述目标人脸图像的目标特征点分布密度和目标信噪比；
C42、按照预设的特征点分布密度与图像质量评价值之间的映射关系，确定所述目标特征点分布密度对应的第一图像质量评价值；
C43、按照预设的信噪比与图像质量偏差值之间的映射关系，确定所述目标信噪比对应的目标图像质量偏差值；
C44、获取所述目标人脸图像的第一拍摄参数；
C45、按照预设的拍摄参数与优化系数之间的映射关系，确定所述第一拍摄参数对应的目标优化系数；
C46、依据所述目标优化系数、所述目标图像质量偏差值对所述第一图像质量评价值进行调整，得到所述目标图像质量评价值。
具体实现中，电子设备中的存储器可以预先存储预设的特征点分布密度与图像质量评价值之间的映射关系、预设的信噪比与图像质量偏差值之间的映射关系、以及预设的拍摄参数与优化系数之间的映射关系，其中，图像质量评价值的取值范围可以为0~1，或者，也可以为0~100。图像质量偏差值可以为正实数，例如，0~1，或者，也可以大于1。优化系数的取值范围可以为-1~1之间，例如，优化系数可以为-0.1~0.1。本申请实施例中，拍摄参数可以为以下至少一种：曝光时长、拍摄模式、感光度ISO、白平衡参数、焦距、焦点、感兴趣区域等等，在此不做限定。
具体实现中，电子设备可以确定目标人脸图像的目标特征点分布密度和目标信噪比，且按照预设的特征点分布密度与图像质量评价值之间的映射关系，确定目标特征点分布密度对应的第一图像质量评价值，特征点分布密度在一定程度上反映了图像质量，特征点分布密度可以理解为目标人脸图像的特征点总数与该目标人脸图像的图像面积之间的比值。进而，电子设备可以按照预设的信噪比与图像质量偏差值之间的映射关系，确定目标信噪比对应的目标图像质量偏差值，由于在生成图像的时候，由于外部（天气、光线、角度、抖动等）或者内部（系统、GPU）原因，产生一些噪声，这些噪声对图像质量会带来一些影响，因此，可以对图像质量进行一定程度调节，以保证对图像质量进行客观评价。
进一步地，电子设备还可以获取目标人脸图像的第一拍摄参数，该第一拍摄参数也可以被携带在通信连接请求中，进而，按照预设的拍摄参数与优化系数之间的映射关系，确定第一拍摄参数对应的目标优化系数，拍摄的参数设置也可能对图像质量评价带来一定的影响，因此，需要确定拍摄参数对图像质量的影响成分，最后，依据目标优化系数、目标图像质量偏差值对第一图像质量评价值进行调整，得到目标图像质量评价值，其中，目标图像质量评价值可以按照如下公式得到：
在图像质量评价值为百分制的情况下，具体计算公式如下：
目标图像质量评价值=（第一图像质量评价值+目标图像质量偏差值）×（1+目标优化系数）
在图像质量评价值为百分比的情况下，具体计算公式如下：
目标图像质量评价值=第一图像质量评价值×（1+目标图像质量偏差值）×（1+目标优化系数）
如此，可以结合内部、外部环境因素以及拍摄设置因素等影响，对图像质量进行客观评价，有助于提升图像质量评价精准度。
可以看出，在本申请实施例中所描述的车辆收费管理方法，应用于电子设备，电子设备位于收费场所，电子设备包括第一UWB模块，在电子设备检测到目标车辆进入电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于第一UWB模块、目标车辆的第二UWB模块确定目标车辆的目标方位信息，目标方位信息包括电子设备与目标车辆之间的相对角度和相对距离，依据目标方位信息确定目标车辆所属的目标车道，在目标车辆与电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制目标车道对应的关卡执行打开操作，对目标车辆进行费用处理操作，能够利用UWB技术厘米级别的定位精度特性以及PDOA技术，实现对车辆进行精准定位，再依据该位置进行车道识别，以便提前打开相应车道的关卡，能够保证在车辆行驶过程中实现对车辆自动扣费，提升费用处理效率。
本申请提供了请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆收费管理方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；如图所示，本车辆收费管理方法包括：
401、在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离。
402、依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道。
403、按照预设的车道与预设相对角度范围之间的映射关系，确定所述目标车道对应的目标相对角度范围。
404、在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述目标相对角度范围时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作。
405、在检测到所述目标车辆驶离所述关卡时，对所述目标车辆进行费用处理操作。
其中，上述步骤401-步骤405的具体描述可以参见图3A所描述的车辆收费管理方法的相关描述，在此不再赘述。
可以看出，在本申请实施例中所描述的车辆收费管理方法，应用于电子设备，电子设备位于收费场所，电子设备包括第一UWB模块，在电子设备检测到目标车辆进入电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于第一UWB模块、目标车辆的第二UWB模块确定目标车辆的目标方位信息，目标方位信息包括电子设备与目标车辆之间的相对角度和相对距离，依据目标方位信息确定目标车辆所属的目标车道，按照预设的车道与预设相对角度范围之间的映射关系，确定目标车道对应的目标相对角度范围，在目标车辆与电子设备之间的相对角度处于目标相对角度范围时，控制目标车道对应的关卡执行打开操作，在检测到目标车辆驶离关卡时，对目标车辆进行费用处理操作，能够利用UWB技术厘米级别的定位精度特性以及PDOA技术，实现对车辆进行精准定位，再依据该位置进行车道识别，以便提前打开相应车道的关卡，能够保证在车辆行驶过程中实现对车辆自动扣费，提升费用处理效率。
与上述实施例一致地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图所示，该计算机设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行上述任一车辆收费管理方法中的步骤的指令。
图6A是本申请实施例中所涉及的车辆收费管理装置600的功能单元组成框图。该车辆收费管理装置600应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；所述装置600包括：第一确定单元601、第二确定单元602、控制单元603和费用处理单元604，其中，
所述第一确定单元601，用于在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；
所述第二确定单元602，用于依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；
所述控制单元603，用于在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；
所述费用处理单元604，用于对所述目标车辆进行费用处理操作。
可以看出，在本申请实施例中所描述的车辆收费管理装置，应用于电子设备，电子设备位于收费场所，电子设备包括第一UWB模块，在电子设备检测到目标车辆进入电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于第一UWB模块、目标车辆的第二UWB模块确定目标车辆的目标方位信息，目标方位信息包括电子设备与目标车辆之间的相对角度和相对距离，依据目标方位信息确定目标车辆所属的目标车道，在目标车辆与电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制目标车道对应的关卡执行打开操作，对目标车辆进行费用处理操作，能够利用UWB技术厘米级别的定位精度特性以及PDOA技术，实现对车辆进行精准定位，再依据该位置进行车道识别，以便提前打开相应车道的关卡，能够保证在车辆行驶过程中实现对车辆自动扣费，提升费用处理效率。
在一个可能的示例中，在所述依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道方面，所述第二确定单元602具体用于：
获取所述收费场所的虚拟地图，所述虚拟地图包括路面车道规划图；
依据所述目标方位信息在所述虚拟地图中标记出所述目标车辆的第一位置；
基于所述第一位置以及所述路面车道规划图识别所述目标车辆所属的目标车道。
在一个可能的示例中，在所述对所述目标车辆进行费用处理操作方面，所述费用处理单元604具体用于：
接收由所述目标车辆的第二UWB模块发送的UWB信号，所述UWB信号中携带所述目标车辆的第一目标车牌；
依据所述第一目标车牌在所述收费场所的收费系统中进行搜索，得到搜索结果；
依据所述搜索结果对所述目标车辆进行费用操作。
在一个可能的示例中，在所述对所述目标车辆进行费用处理操作方面，所述费用处理单元604具体用于：
向所述目标车道对应的关卡发送车牌识别指令，由所述关卡对所述目标车辆进行车牌识别，得到第二目标车牌，并将所述第二目标车牌发送给所述电子设备；
接收所述关卡发送的所述第二目标车牌；
获取所述第二目标车牌对应的出行记录；
依据所述出行记录对所述目标车辆进行费用操作。
在一个可能的示例中，所述费用处理单元604具体用于：
在检测到所述目标车辆驶离所述关卡时，执行所述对所述目标车辆进行费用处理操作的步骤。
在一个可能的示例中，如图6B所示，图6B为图6A所示的车辆收费管理装置的又一变型结构，其与图6A相比较，还可以包括：第三确定单元605，具体如下：
所述第三确定单元605具体用于执行如下操作：
获取所述目标车辆的目标行驶速率；
按照预设的行驶速率与参考方位信息之间的映射关系，确定所述目标行驶速率对应的目标参考方位信息，所述目标参考方位信息包括预设相对角度范围和预设相对距离范围；
在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述预设相对角度范围且所述目标车辆与所述电子设备之间的相对距离处于所述预设相对距离范围时，确认所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足所述预设条件。
在一个可能的示例中，如图6C所示，图6C为图6A所示的车辆收费管理装置的又一变型结构，其与图6A相比较，还可以包括：第四确定单元606，具体如下：
所述第四确定单元606具体用于执行如下操作：
按照预设的车道与预设相对角度范围之间的映射关系，确定所述目标车道对应的目标相对角度范围；
在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述目标相对角度范围时，确认所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足所述预设条件。
需要注意的是，本申请实施例所描述的电子设备是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路ASIC，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享的、专用的或芯片组）和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。
其中，第一确定单元601、第二确定单元602、控制单元603、费用处理单元604、第三确定单元605和第四确定单元606可以是控制电路或处理器或者通信电路中的一个或者多个，基于上述单元模块能够实现上述任一方法的功能或者步骤。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例，以用于实现上述实施例中的任一方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的任一方法。
另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的任一方法。
其中，本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆收费管理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；所述方法包括：
在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；
依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；
在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；
对所述目标车辆进行费用处理操作；
其中，所述方法还包括：
接收由所述目标车辆的第二UWB模块发送的通信连接请求，该通信连接请求携带目标车辆的目标身份信息；所述目标身份信息包括目标人脸图像；
对所述目标身份信息进行验证；
确定所述目标人脸图像的目标图像质量评价值；
在所述目标图像质量评价值大于预设图像质量评价值时，将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配，得到目标匹配值；
在所述目标匹配值大于预设匹配阈值时，确认所述目标身份信息被验证通过；
在所述目标身份信息被验证通过时，建立所述目标车辆与所述电子设备之间的通信连接；
其中，所述确定所述目标人脸图像的目标图像质量评价值，包括：
确定所述目标人脸图像的目标特征点分布密度和目标信噪比；
按照预设的特征点分布密度与图像质量评价值之间的映射关系，确定所述目标特征点分布密度对应的第一图像质量评价值；
按照预设的信噪比与图像质量偏差值之间的映射关系，确定所述目标信噪比对应的目标图像质量偏差值；
获取所述目标人脸图像的第一拍摄参数；
按照预设的拍摄参数与优化系数之间的映射关系，确定所述第一拍摄参数对应的目标优化系数；
依据所述目标优化系数、所述目标图像质量偏差值对所述第一图像质量评价值进行调整，得到所述目标图像质量评价值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道，包括：
获取所述收费场所的虚拟地图，所述虚拟地图包括路面车道规划图；
依据所述目标方位信息在所述虚拟地图中标记出所述目标车辆的第一位置；
基于所述第一位置以及所述路面车道规划图识别所述目标车辆所属的目标车道。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行费用处理操作，包括：
接收由所述目标车辆的第二UWB模块发送的UWB信号，所述UWB信号中携带所述目标车辆的第一目标车牌；
依据所述第一目标车牌在所述收费场所的收费系统中进行搜索，得到搜索结果；
依据所述搜索结果对所述目标车辆进行收费操作。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行费用处理操作，包括：
向所述目标车道对应的关卡发送车牌识别指令，由所述关卡对所述目标车辆进行车牌识别，得到第二目标车牌，并将所述第二目标车牌发送给所述电子设备；
接收所述关卡发送的所述第二目标车牌；
获取所述第二目标车牌对应的出行记录；
依据所述出行记录对所述目标车辆进行收费操作。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述目标车辆驶离所述关卡时，执行所述对所述目标车辆进行费用处理操作的步骤。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的目标行驶速率；
按照预设的行驶速率与参考方位信息之间的映射关系，确定所述目标行驶速率对应的目标参考方位信息，所述目标参考方位信息包括预设相对角度范围和预设相对距离范围；
在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述预设相对角度范围且所述目标车辆与所述电子设备之间的相对距离处于所述预设相对距离范围时，确认所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足所述预设条件。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设的车道与预设相对角度范围之间的映射关系，确定所述目标车道对应的目标相对角度范围；
在所述目标车辆与所述电子设备之间的相对角度处于所述目标相对角度范围时，确认所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足所述预设条件。
8.一种车辆收费管理装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备位于收费场所，所述电子设备包括第一UWB模块；所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、控制单元和费用处理单元，其中，
所述第一确定单元，用于在所述电子设备检测到目标车辆进入所述电子设备的预设检测范围时，采用PDOA技术以及基于所述第一UWB模块、所述目标车辆的第二UWB模块确定所述目标车辆的目标方位信息，所述目标方位信息包括所述电子设备与所述目标车辆之间的相对角度和相对距离；
所述第二确定单元，用于依据所述目标方位信息确定所述目标车辆所属的目标车道；
所述控制单元，用于在所述目标车辆与所述电子设备之间的位置关系满足预设条件时，控制所述目标车道对应的关卡执行打开操作；
所述费用处理单元，用于对所述目标车辆进行费用处理操作；
其中，所述装置还具体用于：
接收由所述目标车辆的第二UWB模块发送的通信连接请求，该通信连接请求携带目标车辆的目标身份信息；所述目标身份信息包括目标人脸图像；
对所述目标身份信息进行验证；
确定所述目标人脸图像的目标图像质量评价值；
在所述目标图像质量评价值大于预设图像质量评价值时，将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配，得到目标匹配值；
在所述目标匹配值大于预设匹配阈值时，确认所述目标身份信息被验证通过；
在所述目标身份信息被验证通过时，建立所述目标车辆与所述电子设备之间的通信连接；其中，所述确定所述目标人脸图像的目标图像质量评价值，包括：
确定所述目标人脸图像的目标特征点分布密度和目标信噪比；
按照预设的特征点分布密度与图像质量评价值之间的映射关系，确定所述目标特征点分布密度对应的第一图像质量评价值；
按照预设的信噪比与图像质量偏差值之间的映射关系，确定所述目标信噪比对应的目标图像质量偏差值；
获取所述目标人脸图像的第一拍摄参数；
按照预设的拍摄参数与优化系数之间的映射关系，确定所述第一拍摄参数对应的目标优化系数；
依据所述目标优化系数、所述目标图像质量偏差值对所述第一图像质量评价值进行调整，得到所述目标图像质量评价值。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的车辆收费管理方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的车辆收费管理方法。
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