CN111459271B - 注视偏移误差确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种注视偏移误差确定方法及装置，应用于包括显示屏的电子设备，方法包括：在所述显示屏上显示标定点；确定第一点集，所述第一点集中包括多个第一点，所述第一点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点；基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差，所述注视偏移误差用于眼球追踪中的注视点计算。采用本申请实施例可弥补后续计算到的注视点的误差，进而提升注视点计算精度。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种注视偏移误差确定方法及装置。
背景技术
随着电子设备(如：手机、平板电脑等)的摄影功能越来越强大，眼球追踪也逐渐进入大众的视线。目前，眼球追踪应用在电子设备上，存在一定的误差，进而影响实际计算到的注视点的精度，因此如何提升注视点计算精度是需要解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种注视偏移误差确定方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供一种注视偏移误差确定方法，应用于包括显示屏的电子设备，所述方法包括：
在所述显示屏上显示标定点；
确定第一点集，所述第一点集中包括多个第一点，所述第一点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差，所述注视偏移误差用于眼球追踪中的注视点计算。
第二方面，本申请实施例提供一种注视偏移误差确定装置，应用于包括显示屏的电子设备，所述装置包括：
显示单元，用于在所述显示屏上显示标定点；
点集确定单元，用于确定第一点集，所述第一点集中包括多个第一点，所述第一点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
误差确定单元，用于基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差，所述注视偏移误差用于眼球追踪中的注视点计算。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，在本申请实施例中，电子设备先在显示屏上显示标定点，然后确定用户注视该标定点时视线与显示屏的多个交点，最后基于该标定点和该多个交点确定该标定点的注视偏移误差，由于标定点的注视偏移误差用于眼球追踪中的注视点计算，可弥补后续计算到的注视点的误差，进而提升注视点计算精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种注视偏移误差确定方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种标定点和计算得到的点的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种标定点在显示屏上的位置的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种注视偏移误差确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为了更好地理解本申请实施例的方案，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
1)电子设备可以是还包含其它功能诸如个人数字助理和/或音乐播放器功能的便携式电子设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表)等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS系统、Android系统、Microsoft系统或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其它便携式电子设备，诸如膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述电子设备也可以不是便携式电子设备，而是台式计算机。
2)标定点的注视偏移误差指的是标定点与用户注视该标定点时视线与显示屏的交点之间的偏移误差。
3)注视点指的是视知觉过程中，视线对准的对象的某个点。
4)标定点指的是用于确定注视偏移误差的基准点。
示例性的，图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、传感器模块180、指南针190、马达191、指示器192、摄像头193、显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备101也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备101处理数据或执行指令的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备101充电，也可以用于电子设备101与外围设备之间传输数据。该USB接口130也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110、内部存储器121、外部存储器、显示屏194、摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(near field communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像、视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，miniled)、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个显示屏194。
电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个摄像头193。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1、MPEG2、MPEG3、MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备101执行本申请一些实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备101使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备101执行本申请实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及其他应用及数据处理。电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
传感器模块180可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、骨传导传感器180M等。
其中，压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即X、Y和Z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
图2是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。、
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供了一种注视偏移误差确定方法的流程示意图，应用于包括显示屏的电子设备，如图所示，本注视偏移误差确定方法包括以下操作。
步骤301：在所述显示屏上显示标定点。
步骤302：确定第一点集，所述第一点集中包括多个第一点，所述第一点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点。
步骤303：基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差，所述注视偏移误差用于眼球追踪中的注视点计算。
其中，所述在所述显示屏上显示标定点，包括：在所述显示屏上显示第一界面，所述第一界面上显示所述标定点。
其中，所述第一界面包括空白界面、游戏界面、阅读界面、网络浏览界面、拍摄预览界面、视频播放界面、音频播放界面，等等。
其中，若所述第一界面为空白界面，空白界面上显示所述标定点指的是在该空白界面上除了显示所述标定点之外没有显示任何信息。
其中，第一点集包括的多个第一点是互不重叠的。
可选地，所述电子设备还包括摄像头，所述确定第一点集，包括：
在用户注视所述标定点时，通过所述摄像头对人眼进行拍摄，得到多张人眼图像；
基于所述多张人眼图像确定第一点集，一张人眼图像用于确定一个第一点。
需要说明的是，基于人眼图像确定用户注视标定点时视线与显示屏的交点具体可参见现有的人眼追踪技术，在此不再叙述。
可选地，所述基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差，包括：
基于所述多个第一点确定所述第一点集的中心点；
基于所述标定点和所述第一点集的中心点确定所述标定点的注视偏移误差。
可选地，所述基于所述多个第一点确定所述第一点集的中心点，包括：
去除所述多个第一点中的异常点，得到多个目标点；
基于所述多个目标点确定所述第一点集的中心点。
可选地，所述去除所述多个第一点中的异常点，得到多个目标点，包括：
确定每个第一点到其他第一点之间的距离的平方和，得到多个平方和，所述多个平方和与所述多个第一点一一对应；
去除所述多个第一点中平方和大于或等于第一阈值的第一点，得到多个目标点。
其中，假设多个第一点的位置为(xi,yi),i∈[1,n]，依次计算每个第一点到其他第一点之间的距离的平方和，计为li,i∈[1,n]，第一计算公式为：
其中，第一阈值大小的选择和电子屏幕大小有关。
可选地，所述基于所述多个目标点确定所述第一点集的中心点，包括：基于所述多个目标点和第二计算公式确定所述第一点集的中心点。
其中，第二计算公式为：
其中，n为目标点的数量，(xi，yi)为第i个目标点的位置，(xao，ybo)为中心点的位置。
其中，假设标定点的位置为(ao，bo)，第一点集的中心点的位置为(xao，ybo)，那么标定点的注视偏移误差为(xao-ao，ybo-bo)。
应理解的，步骤301-步骤303确定的是一个标定点的注视偏移误差，电子设备可循环步骤301-步骤303即可确定多个标定点的注视偏移误差。
举例来说，如图4所示，首先在显示屏上显示标定点1，然后计算用户注视标定点1时视线与显示屏的多个交点，最后基于标定点1和多个交点确定标定点1的注视偏移误差。
通过本申请的注视偏移误差确定方法电子设备可确定出多个标定点的注视偏移误差，该多个标定点如图5所示。
每个标定点关联一个显示屏的显示区域，该多个标定点关联的显示区域是互不重叠的。如图6所示，标定点1关联显示区域1且标定点1在显示区域1内，标定点2关联显示区域2且标定点2在显示区域2内，标定点3关联显示区域3且标定点3在显示区域3内，标定点4关联显示区域4且标定点4在显示区域4内，标定点5关联显示区域5且标定点5在显示区域5内，标定点6关联显示区域6且标定点6在显示区域6内，标定点7关联显示区域7且标定点7在显示区域7内，标定点8关联显示区域8且标定点8在显示区域8内，显示区域1、显示区域2、显示区域3、显示区域4、显示区域5、显示区域6、显示区域7和显示区域8互不重叠。
不同标定点关联的显示区域的大小可以是相同的、也可以是不相同的，在此不作限定。图6示出的显示区域1、显示区域2、显示区域3、显示区域4、显示区域5、显示区域6、显示区域7和显示区域8的大小可以是相同的。
不同标定点的大小可以是相同的、也可以是不相同的，在此不作限定。
电子设备在确定标定点的注视偏移误差之后，将标定点、标定点关联的显示区域和标定点的注视偏移误差进行关联存储，如表1所示。
表1
| 标定点 | 标定点关联的显示区域 | 标定点的注视偏移误差 |
| (a1，b1) | 显示区域1 | (xa1-a1，yb1-b1) |
| (a2，b2) | 显示区域2 | (xa2-a2，yb2-b2) |
| (a3，b3) | 显示区域3 | (xa3-a3，yb3-b3) |
| ...... | ...... | ...... |
可选地，在所述显示屏上显示标定点时，所述显示屏的显示状态为横屏显示状态或竖屏显示状态。
进一步地，若所述显示屏的显示状态为竖屏显示状态(图4和图5所示的是竖屏显示状态的情况)或横屏显示状态(横屏显示状态的示意图与竖屏显示状态的示意图相似，在此不再进行详细说明)，在确定到的标定点的注视偏移误差之后，电子设备将标定点、显示屏的显示状态、标定点关联的显示区域和标定点的注视偏移误差进行关联存储，如表2所示。如表2所示，同一标定点，在显示屏的不同显示状态下，确定得到的注视偏移误差是不同的。
表2
可以看出，在本申请实施例中，电子设备先在显示屏上显示标定点，然后确定用户注视该标定点时视线与显示屏的多个交点，最后基于该标定点和该多个交点确定该标定点的注视偏移误差，由于标定点的注视偏移误差用于眼球追踪中的注视点计算，可弥补后续计算到的注视点的误差，进而提升注视点计算精度。
在本申请的一实现方式中，所述基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差之后，所述方法还包括：
获取所述标定点的至少一个标定记录，每个所述标定记录包括一个第二点集，所述第二点集包括多个第二点，所述第二点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
基于所述标定点、所述第一点集和所述至少一个第二点集，更新所述标定点的注视偏移误差。
其中，标定点的位置为(a0，b0)，第二点集的数量为q-1，每个第二点集均包括m个第二点，第一点集包括m个第一点，那么第一点集和q-1个第二点集包括的点的位置为(xd i,yd i),i∈[1,m],d∈[1,q]，d表示第几次标定产生的数据。
可选地，所述基于所述标定点、所述第一点集和所述至少一个第二点集，更新所述标定点的注视偏移误差，包括：
基于所述标定点、所述第一点集、所述至少一个第二点集和第三计算公式确定第一偏移误差；
将所述标定点的注视偏移误差更换为所述第一偏移误差；
其中，所述第三计算公式为：
其中，所述f(x，y)表示偏移误差，pd代表着加权系数，范围在[0-1]之间，pd具体数值和每次标定的时间有关，时间距离当前越近其数值越大，时间距离当前越远其数值越小，有理由认为越接近当前时间所产生的标定数据具有越高的可信度，因此可采用经验数值：Δt代表第d次标定距离当前时间的时间差。
可选地，所述基于所述标定点、所述第一点集和所述至少一个第二点集，更新所述标定点的注视偏移误差，包括：
基于所述第一点集确定所述第一点集的中心点；
基于所述标定点、所述第一点集、所述至少一个第二点集和所述第三计算公式确定第二偏移误差；
基于所述第二偏移误差调整所述第一点集的中心点；
基于所述标定点和调整后的所述第一点集的中心点，更新所述标定点的注视偏移误差。
其中，确定第一点集的中心点的具体实现方式请参见上述内容，在此不再叙述。确定第二偏移误差的具体实现方式请参见上述内容，在此不再叙述。
其中，若所述第二偏移误差为(x，y)，所述第一点集的中心点为(xa0，yb0)，那么调整后的所述第一点集的中心点为(xa0+x，yb0+y)
其中，所述基于所述标定点和调整后的所述第一点集的中心点，更新所述标定点的注视偏移误差，包括：基于所述标定点和调整后的所述第一点集的中心点确定第二偏移误差；将所述标定点的注视偏移误差更换为所述第二偏移误差。
其中，基于所述标定点和调整后的第一点集的中心点确定第二偏移误差的具体实现方式与上述基于所述标定点和第一点集的中心点确定所述标定点的注视偏移误差的具体实现方式一致，具体参见上述内容，在此不再叙述。
可选地，所述基于所述标定点、所述第一点集和所述至少一个第二点集，更新所述标定点的注视偏移误差，包括：
将所述第一点集和所述至少一个第二点集组成第三点集；
确定所述第三点集的中心点；
基于所述标定点和所述第三点集的中心点确定第三偏移误差；
将所述标定点的注视偏移误差更换为所述第三偏移误差。
其中，确定第三点集的中心点的具体实现方式与上述确定第一点集的中心点的具体实现方式一致，具体参见上述内容，在此不再叙述。基于所述标定点和第三点集的中心点确定第三偏移误差的具体实现方式与上述基于所述标定点和第一点集的中心点确定所述标定点的注视偏移误差的具体实现方式一致，具体参见上述内容，在此不再叙述。
应理解的，本申请实施例叙述的是一个标定点的注视偏移误差的更新，电子设备可循环本申请实施例的内容即可更新多个标定点的注视偏移误差。另外，更新标定点的注视偏移误差也需要区分是横屏显示状态下的注视偏移误差还是竖屏显示状态下的注视偏移误差。
可以看出，在本申请实施例中，基于标定点的标定记录对标定点的注视偏移误差进行更新，提升了标定点的注视偏移误差的精度，进一步提升注视点计算精度。
在本申请的一实现方式中，若所述第一界面上显示所述标定点，所述基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差之后，所述还包括：
在所述显示屏上显示第二界面，所述第二界面上显示所述标定点，所述标定点在所述第一界面上的显示位置与在所述第二界面上的位置相同；
确定第四点集，所述第四点集中包括多个第四点，所述第四点为用户注视在所述第二界面上显示的所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
基于所述标定点和所述第四点集确定第四偏移误差，以及基于所述第一点集的中心点和所述第四点集确定第五偏移误差；
基于所述第四偏移误差和所述第五偏移误差，确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差。
其中，第一界面不同于第二界面，第二界面可以是游戏界面、阅读界面、网页浏览界面、拍摄预览界面、视频播放界面、音频播放界面，等等。
其中，所述标定点在所述第二界面上的位置为(a0，b0)，所述第四点的数量为n，第四点的位置为(xi,yi),i∈[1,n]，所述第一点集的中心点的位置为(xa0，yb0)。
可选地，所述基于所述标定点和所述第四点集确定第四偏移误差，包括：基于所述标定点、所述第四点集和第四计算公式确定第四偏移误差，所述第四计算公式为：
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其中，L1为偏移误差。
可选地，所述基于所述第一点集的中心点和所述第四点集确定第五偏移误差，包括：基于所述第一点集的中心点、所述第四点集和第五计算公式确定第五偏移误差，所述第五计算公式为：
其中，L2为偏移误差。
可选地，所述基于所述第四偏移误差和所述第五偏移误差，确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差，包括：
若所述第五偏移误差小于所述第四偏移误差，则基于在所述第一界面下所述标定点的注视偏移误差(即步骤303确定得到的)，确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差；
若所述第五偏移误差大于或等于所述第四偏移误差，则基于所述标定点和所述第四点集确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差。
其中，所述基于在所述第一界面下所述标定点的注视偏移误差，确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差，包括：
将在所述第一界面下所述标定点的注视偏移误差作为在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差。
或者，所述基于在所述第一界面下所述标定点的注视偏移误差，确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差，包括：
基于所述第四偏移误差和所述第五偏移误差确定可信度；
基于在所述第一界面下所述标定点的注视偏移误差和所述可信度，确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差。
其中，所述基于所述第四偏移误差和所述第五偏移误差确定可信度，包括：基于所述第四偏移误差、所述第五偏移误差和第六计算公式确定可信度，所述第六计算公式为：temp＝(L1-L2)/L1，所述temp为可信度，所述L1和L2均为偏移误差，L1＞L2。
其中，假设在第一界面下所述标定点的注视偏移误差为(xa0-a0，yb0-b0)，那么在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差为(xa0+temp(xa0-a0)，yb0+temp(yb0-b0))。
应理解的，本申请实施例叙述的是一个标定点在第二界面下的注视偏移误差的确定，电子设备可循环本申请实施例的内容即可确定该标定点分别在其他界面下的注视偏移误差，电子设备可循环本申请实施例的内容即可确定更多标定点在一个界面下的注视偏移误差，电子设备可循环本申请实施例的内容即可确定更多标定点中的每个标定点在其他界面下的注视偏移误差。
在上述表2的基础上，加入显示标定点的界面后，所呈现的对应存储关系如表3所示。
表3
可以看出，在本申请实施例中，通过在空白界面下标定点的注视偏移误差确定在其他界面下标定点的注视偏移误差，可达到后续不同的界面使用不同的注视偏移误差，达到具体情况具体调节，进一步提升注视点计算精度。
在本申请的一实现方式中，所述电子设备中存储有多个标定点的注视偏移误差，一个标定点关联一个显示区域，所述多个标定点关联的显示区域是互相不重叠的；所述基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差之后，所述方法还包括：
确定第三点，所述第三点为用户注视所述显示屏时视线与所述显示屏的交点；
基于所述第三点和第一标定点的注视偏移误差，计算用户注视所述显示屏的注视点，所述多个标定点包括所述第一标定点，所述第一标定点关联的第一显示区域包括所述第二点。
举例来说，假设第三点的位置为(x3，y3)，假如第三点在显示区域1内，基于表1可知第一标定点的注视偏移误差为(xa1-a1，yb1-b1)，那么用户注视所述显示屏的注视点的位置为：(x3+xa1-a1，y3+yb1-b1)。
可选地，所述第一标定点关联的显示屏的显示状态与显示屏当前的显示状态一致。如第一标定点关联的显示屏的显示状态为竖屏显示状态，显示屏当前的显示状态也为竖屏显示状态。又如第一标定点关联的显示屏的显示状态为横屏显示状态，显示屏当前的显示状态也为横屏显示状态。
举例来说，假设第三点的位置为(x3，y3)，电子设备的显示屏当前的显示状态为竖屏显示状态，假如第三点在显示区域1内，基于表2可知第一标定点的注视偏移误差为(xa1-a1，yb1-b1)，那么用户注视所述显示屏的注视点的位置为：(x3+xa1-a1，y3+yb1-b1)。
可选地，所述第一标定点关联的界面与显示屏当前显示的界面一致。如第一标定点关联的界面为游戏界面，显示屏当前显示的界面也为游戏界面；又如第一标定点关联的界面为阅读界面，显示屏当前显示的界面也为阅读界面，等等。
又举例来说，假设第三点的位置为(x3，y3)，电子设备的显示屏当前的显示状态为竖屏显示状态，当前显示界面为游戏界面，基于表2可知第一标定点的注视偏移误差为(xa1-a1，yb1-b1)，那么用户注视所述显示屏的注视点的位置为：(x3+xa11-a1，y3+yb11-b1)。
可以看出，在本申请实施例中，通过标定点的注视偏移误差来弥补注视点的误差，进而提升注视点计算精度。
可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示出了注视偏移误差确定装置的示意图，如图6所示，该注视偏移误差确定装置600应用于电子设备，该注视偏移误差确定装置600可以包括：显示单元601、点集确定单元602和误差确定单元603。
其中，显示单元601可以用于支持电子设备执行上述步骤301等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
点集确定单元602可以用于支持电子设备执行上述步骤302等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
误差确定单元603可以用于支持电子设备执行上述步骤303等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本实施例提供的电子设备，用于执行上述注视偏移误差确定方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，电子设备可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对电子设备的动作进行控制管理，例如，可以用于支持电子设备执行上述显示单元601、点集确定单元602和误差确定单元603执行的步骤。存储模块可以用于支持电子设备执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持电子设备与其他设备的通信。
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的电子设备可以为具有图1所示结构的设备。
本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的操作方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的注视偏移误差确定方法。
另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的注视偏移误差确定方法。
其中，本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种注视偏移误差确定方法，其特征在于，应用于包括显示屏的电子设备，所述方法包括：
在所述显示屏的第一界面上显示标定点；
确定第一点集，所述第一点集中包括多个第一点，所述第一点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差，所述注视偏移误差用于眼球追踪中的注视点计算，包括：基于所述多个第一点确定所述第一点集的中心点，基于所述标定点和所述第一点集的中心点确定所述标定点的注视偏移误差；
获取所述标定点的至少一个标定记录，每个所述标定记录包括一个第二点集，所述第二点集包括多个第二点，所述第二点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
基于所述标定点、所述第一点集和所述至少一个第二点集，更新所述标定点的注视偏移误差为第一偏移误差；
在所述显示屏上显示第二界面，所述第二界面上显示所述标定点，所述标定点在所述第一界面上的显示位置与在所述第二界面上的位置相同；
确定第三点集，所述第三点集中包括多个第三点，所述第三点为用户注视在所述第二界面上显示的所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
基于所述标定点和所述第三点集确定第二偏移误差，以及基于所述第一点集的中心点和所述第三点集确定第三偏移误差；
基于所述第二偏移误差和所述第三偏移误差，确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一点确定所述第一点集的中心点，包括：
去除所述多个第一点中的异常点，得到多个目标点；
基于所述多个目标点确定所述第一点集的中心点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括摄像头，所述确定第一点集，包括：
在用户注视所述标定点时，通过所述摄像头对人眼进行拍摄，得到多张人眼图像；
基于所述多张人眼图像确定第一点集，一张人眼图像用于确定一个第一点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子设备中存储有多个标定点的注视偏移误差，一个标定点关联一个显示区域，所述多个标定点关联的显示区域是互相不重叠的；所述基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差之后，所述方法还包括：
确定第四点，所述第四点为用户注视所述显示屏时视线与所述显示屏的交点；
基于所述第四点和第一标定点的注视偏移误差，计算用户注视所述显示屏的注视点，所述多个标定点包括所述第一标定点，所述第一标定点关联的第一显示区域包括所述第二点。
5.根据权利要求1-2、4任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示屏上显示标定点时，所述显示屏的显示状态为横屏显示状态或竖屏显示状态。
6.一种注视偏移误差确定装置，其特征在于，应用于包括显示屏的电子设备，所述装置包括：
显示单元，用于在所述显示屏的第一界面上显示标定点；
点集确定单元，用于确定第一点集，所述第一点集中包括多个第一点，所述第一点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
误差确定单元，用于基于所述标定点和所述第一点集确定所述标定点的注视偏移误差，所述注视偏移误差用于眼球追踪中的注视点计算；
所述误差确定单元，具体用于基于所述多个第一点确定所述第一点集的中心点，基于所述标定点和所述第一点集的中心点确定所述标定点的注视偏移误差；
获取单元，用于获取所述标定点的至少一个标定记录，每个所述标定记录包括一个第二点集，所述第二点集包括多个第二点，所述第二点为用户注视所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
更新单元，用于基于所述标定点、所述第一点集和所述至少一个第二点集，更新所述标定点的注视偏移误差为第一偏移误差；
所述显示单元，还用于在所述显示屏上显示第二界面，所述第二界面上显示所述标定点，所述标定点在所述第一界面上的显示位置与在所述第二界面上的位置相同；
所述点集确定单元，还用于确定第三点集，所述第三点集中包括多个第三点，所述第三点为用户注视在所述第二界面上显示的所述标定点时视线与所述显示屏的交点；
所述误差确定单元，还用于基于所述标定点和所述第三点集确定第二偏移误差，以及基于所述第一点集的中心点和所述第三点集确定第三偏移误差；
所述误差确定单元，还用基于所述第二偏移误差和所述第三偏移误差，确定在所述第二界面下所述标定点的注视偏移误差。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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