CN115035630A - 一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质 - Google Patents

一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115035630A
CN115035630A CN202110244564.XA CN202110244564A CN115035630A CN 115035630 A CN115035630 A CN 115035630A CN 202110244564 A CN202110244564 A CN 202110244564A CN 115035630 A CN115035630 A CN 115035630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
early warning
coefficient
vehicle
abnormal
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110244564.XA
Other languages
English (en)
Inventor
邓傲
刘强寿
王怡曈
贺洪江
时瑞浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority to CN202110244564.XA priority Critical patent/CN115035630A/zh
Publication of CN115035630A publication Critical patent/CN115035630A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆预警提示处理方法、车载控制器和计算机存储介质，用于提高整个交通车流的安全防护能力，提高行车安全性。方法部分包括：获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息；根据所述多种类型的运行状态信息对应的标准信息，确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数；根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数；通过所述总体异常预警系数，确定是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警；若需要，则对所述目标车辆进行相应的预警处理，并对所述周围车辆进行相应的预警提示处理。

Description

一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质。
背景技术
随着大数据、智能交通的发展，行驶于道路上的车流是一个整体而宏观的概念，车与车之间互相影响，牵一发而动全身。如何协调车辆之间的关系，及其重要。当前车辆安全技术领域更多集中在自车的驾驶安全防护上，例如前向制动辅助的主动安全与安全气囊防护的被动安全，仅是对自身车辆的预警提示，整个交通车流的安全防护能力不够高。
发明内容
本发明提供一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质，以解决传统方案中整个交通车流的安全防护能力不够高的技术问题。
一种车辆预警提示处理方法，包括：
获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息；
根据所述多种类型的运行状态信息对应的标准信息，确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数；
根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数；
通过所述总体异常预警系数，确定是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警；
若需要，则对所述目标车辆进行相应的预警处理，并对所述周围车辆进行相应的预警提示处理。
在一种可能的实现中，所述多种类型的运行状态信息包括车辆控制器局域网络CAN信息、车辆位置信息、制动信息和转向信息。
在一种可能的实现中，所述根据所述多种类型的运行状态信息的标准信息，确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数，包括：
确定每种类型的运行状态信息与对应的所述标准信息的比值；
判断所述比值是否在预设误差范围内；
若所述比值为在所述预设误差范围内，则确定所述运行状态信息的异常系数为第一异常系数；
若所述比值为不在所述预设误差范围内，则确定所述运行状态信息的异常系数为第二异常系数，所述第二异常系数大于所述第一异常系数。
在一种可能的实现中，所述根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数，包括：
根据预设用户配置信息，确定每种类型的运行状态信息的重要度；
根据所述每种类型的运行状态信息的重要度，建立判断矩阵；
通过所述判断矩阵，计算所述每种类型的运行状态信息的权重；
根据所述每种类型的运行状态信息的异常系数和对应的权重，确定所述总体异常预警系数。
在一种可能的实现中，所述通过所述总体异常预警系数，确定是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警，包括：
若所述总体异常预警系数在第一预设预警系数范围内，则确定需要对所述目标车辆自身进行预警提示处理；
若所述总体异常预警系数在第二预设预警系数范围内，则确定需要对目标车辆及其周围车辆进行预警。
在一种可能的实现中，所述对所述周围车辆进行相应的预警提示处理，包括：
根据所述目标车辆与所述周围车辆之间的距离，确定所述目标车辆对所述周围车辆的影响系数；
根据所述周围车辆的影响系数和所述总体异常预警系数，确定最终异常预警系数；
按照所述最终异常预警系数，从所述周围车辆中确定需进行预警处理的目标周围车辆；
对所述目标周围车辆进行相应的预警提示处理。
在一种可能的实现中，所述根据所述目标车辆和所述周围车辆之间的距离，确定所述目标车辆对所述周围车辆的影响系数，包括：
根据所述总体异常预警系数，确定当前的预警类型；
根据所述当前的预警类型，和所述目标车辆与所述周围车辆之间的距离，确定所述目标车辆对周围车辆的影响系数，其中，不同的预警类型下，所述目标车辆对相同周围车辆的影响系数不同。
在一种可能的实现中，所述根据所述总体异常预警系数，确定当前的预警类型，包括：
若第一预警系数<所述总体异常预警系数≦第二预警系数，则确定所述当前的预警类型为第一预警类型；
若所述第二预警系数<所述总体异常预警系数≦第三预警系数，则确定所述当前的预警类型为第二预警类型；
若所述第三预警系数<所述总体异常预警系数≦第四预警系数，则确定所述当前的预警类型为第三预警类型；
若所述第四预警系数<所述总体异常预警系数，则确定所述当前的预警类型为第四预警类型。
一种车载控制器，包括：
获取单元，用于获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息；
第一确定单元，用于根据所述多种类型的运行状态信息对应的标准信息，确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数；
第二确定单元，用于根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数；
判断单元，用于通过所述总体异常预警系数，判断是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警；
预警单元，用于若需要，则对所述目标车辆进行相应的预警处理，并对所述周围车辆进行相应的预警提示处理。
一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆预警提示处理方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆预警提示处理方法的步骤。
上述车辆预警提示处理方法、车载控制器和计算机存储介质所实现的方案中，会用目标车辆的多种类型的运行状态信息去确定自身的异常情况，在目标车辆存在异常时，一方面，会对目标车辆自身进行预警提示处理，另一方面，会对目标车辆的相关周围车辆进行预警提示处理，不仅将异常的源头加以预警，还能将异常状态的影响范围加以预警，极大地降低了潜在的安全威胁，为驾驶员及乘客的行驶安全提供了有效的保证，使得整个交通车流的安全防护能力得以提高，有效地提高了行车安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中车辆预警提示处理系统的一系统示意图；
图2是本发明一实施例中车辆预警提示处理方法的一流程示意图；
图3是本发明一实施例中车载控制器的一结构示意图；
图4是本发明一实施例中车载控制器的一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种车辆预警提示处理方法、系统、车载控制器和计算机存储介质。为便于理解本发明，首先对本发明涉及的车辆预警提示处理系统进行描述。如图1所示，图1为本发明提供的车辆预警提示处理系统一个系统示意图，该车辆预警提示处理系统包括车载控制器、信息采集模块、通信模块、基础模块、预警模块，车载控制器用于与云端处理中心、移动终端通讯，云端处理中心也可以与移动终端通讯，上述车辆预警提示处理系统应用于车辆中，上述各模块的功能和/或作用如下：
1、信息采集模块主要用于采集CAN信息、GPS信息(车辆位置信息)、制动信息和转向信息等不同类型的运行状态信息，该信息采集模块自身可以通过CAN总线方式或者其他方式与车载控制器连接通讯。其中，CAN信息包括车辆的基本运行信息，例如，包括发动机信息(转速、油温、油压、电压、冷却液温度等)、制动防抱死系统信息(antilock breaksystem，ABS)、安全气囊、门窗、灯光等信息。车辆位置信息的获取通常可来于自车载音响主机、天线模块或者TBOX模块，当然，在具体实现中，可以单来源获取到车辆位置信息，也可以通过多来源的车辆位置信息校验得到更准确的车辆位置信息，相关车厂可根据自身架构进行选择，本发明不做限定。制动信息的采集是可利用安装于刹车踏板的传感器来获取。转向信息的采集可利用转向柱上转角传感器获得。车载控制器可以获取到信息采集模块所采集的多种类型的运行状态信息。
2、基础模块，包括电源和存储，具有提供电源和存储数据的能力，该基础模块能够为车辆预警提示处理系统中的各个模块提供电源，以及可以存储信息采集模块采集的信息及车载控制器的运算结果，示例性的，其数据的存储介质可以SD卡。
3、预警模块，部署于车辆中，为用于提供预警的装置和器件，其中，该预警模块提供的预警方式可以为声音、图像提示和灯光提示，且可以通过多种方式对驾驶员进行预警，示例性的，具体可以包括车载音响主机、扬声器、仪表、中控显示屏。其中，声音与图像部分可以与车载音响系统分别通过IIS与LCD控制口相连。
4、云端处理中心，具有移动通信和计算处理能力，能实现与车辆间的通信，示例性的，可以使用4G/5G移动通信网络或者其他制式的通信网络，在此不做限定，该计算处理能力可以通过云端服务器实现，用于交通流车辆信息的汇总处理与计算。
5、移动终端，该移动终端可以指的是移动手机、平板电脑等移动用户设备，可用于预警信息的接收。示例性的，通常可通过SUB接口与周边车辆的音响娱乐系统连接，利用移动终端的声音或图像显示等能力对驾驶员进行预警。
6、通信模块，部署于车车辆，同样具有移动通信能力，例如具备4G/5G通信能力，用于将车载控制器的计算结果上传到云端处理中心，与车载控制器间可采用USB或者以太网口相连。
需要说明的是，上述对车辆预警提示处理系统中各模块的说明，仅为示例性说明，并不对车辆预警提示处理系统造成任何限定。
发明人研究发现，目前的预警提示方案，太过于局限，仅是仅仅对自身进行预警或者利用气囊进行防护，对于车流日益增加的情况已经不具备实用性，对此，本发明基于图1所示的车辆预警提示处理系统，对应提出了一种车辆预警提示处理方法，下面进行详细、完整的描述。
在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆预警提示处理方法，以该方法应用在图1中的车载控制器为例进行说明，包括如下步骤：
S10：获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息。
本发明中，将部署有本发明提供的车载控制器的车辆称为目标车辆。如图1所示，在目标车辆行驶过程中，部署于该目标车辆上的信息采集模块可以实时采集到多种类型的运行状态信息并发送给车载控制器，对于车载控制器而言，可以获取到信息采集模块所获取的多种类型的运行状态信息。
作为一个示例，多种类型的运行状态信息包括CAN信息、车辆位置信息、制动信息和转向信息。需要说明的是，在实际应用中，车载控制器所获取的多种类型的运行状态信息还可以包括其他类型的运行状态信息，在此不做限定，为便于描述和说明，在本发明的后续描述中，将以CAN信息、车辆位置信息、制动信息和转向信息为例进行说明，但不造成限定。
S20：根据多种类型的运行状态信息对应的标准信息，对应确定当前多种类型的运行状态信息的异常系数。
在获取到目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息之后，会确定多种类型的运行状态信息对应的标准信息，并根据多种类型的运行状态信息对应的标准信息，对应确定多种类型的运行状态信息的异常系数。
需要说明的是，运行状态信息对应的标准信息指的是，在车辆正常状态，车辆理应具有的运行状态信息，该标准信息一般可以是车厂出厂时确定，或者后续车辆运行后修正得到的。举些简单例子，以CAN信息中的油压为例，正常状态车辆在运行过程中，油压是对应有一标准的，如果目标车辆运行过程中的油压超过该标准油压，则说明油压异常，那么根据该标准油压可以得到油压对应的异常系数；以制动信息为例，正常状态车辆在运行过程中，车辆是具有一定的制动能力，体现为标准制动能力，如果当前目标车辆行驶过程中，制动信息体现出制动能力不足，则说明制动异常，那么根据该标准制动能力可以得到制动信息对应的异常系数；以转向信息为例，正常状态车辆在运行过程中，车辆是具有一定的转向能力，体现为标准转向能力，如果目标车辆行驶过程中，转向信息体现出转向能力不足，则说明转向异常，那么根据该标准转向能力可以得到转向信息对应的异常系数；以车辆位置信息为例，正常状态车辆在运行过程中，车辆是具有一定的行驶能力，体现为标准行驶能力，如果目标车辆行驶过程中，车辆位置信息体现出车辆行驶能力不足(通过位置可以确定行驶距离，从而确定行驶能力)，则说明行驶异常，那么根据该标准行驶能力可以得到车辆位置信息对应的异常系数。
可见，异常系数是用于反映相应类型的运行状态信息的异常情况的系数，运行状态信息的异常系数可以反映车辆相应状态类型的异常情况。
S30：根据多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数。
在得到多种类型的运行状态信息的异常系数之后，可以根据多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数。可以理解，每种类型的运行状态信息的异常系数，均在一定程度反映了车辆的运行状态，通过各个每种类型的运行状态信息的异常系数，便可以确定车辆的总体异常情况，在本发明中，用总体异常预警系数体现总体异常情况，也就是说，总体异常预警系数与多种类型的运行状态信息的异常系数有关。
S40：通过总体异常预警系数，确定是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警。
S50：若需要，则对目标车辆进行相应的预警处理，并对周围车辆进行相应的预警提示处理。
对于步骤S40-S50，在得到总体异常预警系数之后，便知道车辆的总体异常情况，继而通过该总体异常预警系数，确定是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警，在确定需要预警时，对目标车辆进行相应的预警处理，并对周围车辆进行相应的预警提示处理。若不需要，则继续重复循环，不断判断是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警处理。
其中，如图1所示，在对目标车辆自身进行预警提示处理时，可以通过目标车辆自生的预警模块，通过声音、图像的方式进行预警提示或者通过目标车辆的移动终端发送预警提示信息，在对周围车辆进行预警提示处理时，车载控制器可以向云端处理中心发送指示信息，该指示信息可以包括预警类型，使得云端处理中心可以向周围车辆发送预警提示信息，具体预警方式本发明不做限定。
可见，在本发明实施例中，会用目标车辆的运行状态去确定自身的异常情况，在目标车辆存在异常时，一方面，会对目标车辆自身进行预警提示处理，另一方面，会对目标车辆的相关周围车辆进行预警提示处理，不仅将异常的源头加以预警，还能将异常状态的影响范围加以预警，极大地降低了潜在的安全威胁，为驾驶员及乘客的行驶安全提供了有效的保证，使得整个交通车流的安全防护能力得以提高，有效地提高了行车安全性。
如前述，本发明实施例中，会确定每种类型的运行状态信息对应的异常系数，本发明具体提供了些方案，以增加方案可实施性。在一实施例中，步骤S20中，即根据多种类型的运行状态信息的标准信息，对应确定当前多种类型的运行状态信息的异常系数，具体包括如下步骤：
S21：确定每种类型的运行状态信息与对应的标准信息的比值。
如前述，每种类型的运行状态信息具有对应的标准信息，本发明中，对于每种类型的运行状态信息，均会比较其与对应的标准信息的比值。
S22：判断比值是否在预设误差范围内。
S23：若比值为在预设误差范围内，则确定运行状态信息的异常系数为第一异常系数。
S24：若比值为不在预设误差范围内，则确定运行状态信息的异常系数为第二异常系数，第二异常系数大于第一异常系数。
对于步骤S22-S24，在得到每种类型的运行状态信息与对应的标准信息的比值之后，会判断该比值是否在该类型的运行状态信息对应的预设误差范围内，若在，则确定该类型的运行状态信息的异常系数为第一异常系数，若不在，则确定该类型的运行状态信息的异常系数为第二异常系数。其中，第一异常系数和第二异常系数可以根据实际情况进行配置，但第二异常系数需大于第一异常系数，具体这里不做限定。
示例性的，设Drt表示实时获取的运行状态信息；Ds为对应的标准信息，An表示类型n的异常系数，An＝A1、A2、A3、A4，用于分别表示CAN信息、车辆位置信息、制动信息和转向信息对应的异常系数。其中，Dr为出厂时的参考信息，K为车辆运行后的修正系数，K用于修正车辆运行状态信息得到对应的标准信息，则每种类型的运行状态信息对应的异常系数，可用如下公式表示：
An＝∑A‘，当Drt/DS在预设误差范围内，则A’＝0；当Drt/DS不在预设误差范围内，则A’＝1，其中，DS＝Dr×(1+K)，也就是说，当某个类型3的运行状态信息在预设误差范围内时，则取第一异常系数0作为该类型3的运行状态信息的异常系数，也即A3＝0；当该类型3的运行状态信息在预设误差范围内时，则取第一异常系数1作为该类型3的运行状态信息的异常系数，也即A3＝1；对于其他类型A1-A2、A4的情况，以此类推。值得注意的是，对于CAN信息而言，由于包括多种CAN类型的CAN信息(转速、油压等)，此时，均须对多种CAN类型的异常系数求和，便得到该CAN信息的异常系数，这里不详细举例说明。需要说明的是，这里以第一异常系数为0，第二异常系数为1作为例子进行说明，但实际应用中，可以进行其他配置，这里不做限定。
可见，在该实施例中提供了一种具体地确定各种类型的运行状态信息的方式，提高了方案的可实施性，且由于标准信息体现了车辆的正常运行状态，通过标准信息，能准确并有效地确定车辆各种类型的运行状态信息的异常情况，从而得到准确、有效的异常系数。
需要说明的是，在得到多种类型的运行状态信息的异常系数，需要得到能体现车辆总体异常情况的系数，也即总体异常预警系数，一实施例中，步骤S30中，即根据多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数，具体包括如下步骤：
S31：根据预设用户配置信息，确定每种类型的运行状态信息的重要度。
本发明中，会预先定义多种类型的运行状态信息中，每种类型的运行状态信息的重要度，该重要度体现了其对影响车辆异常的重要程度，重要度越大，可能带来的异常影响更大。具体地，可以将预先定义的重要度作为用户配置信息存储在基础模块中，以便车载控制器根据预设用户配置信息，确定每种类型的运行状态信息的重要度。例如，确定出表示CAN信息、车辆位置信息、制动信息和转向信息的重要程度。
S32：根据每种类型的运行状态信息的重要度，建立判断矩阵。
在确定每种类型的运行状态信息的重要度之后，根据每两两类型的运行状态信息的重要度，建立判断矩阵。示例性的，该判断矩阵可如下所示：
A A1 A2 A3 A4
A1 1 2 1/2 1/2
A2 1/2 1 1/3 1/3
A3 2 3 1 1
A4 2 3 1 1
在上述判断矩阵中，第一行和第一列，分别表示多种类型的运行状态信息的异常系数，分别为A1、A2、A3和A3，矩阵中的某格对应的数值，表示该格对应的列行之间的运行状态信息的重要度比值，例如，以第二行第二列的数值“1”为例，表示A1对应的重要度与A1的重要度之间的比值为1；以第二行第三列的数值“2”为例，表示A1对应的重要度与A2的重要度之间的比值为2；以第三行第二列的数值“1/2”为例，表示A2对应的重要度与A1的重要度之间的比值为1/2，以此类推，根据两两类型的运行状态信息的重要度比值，便可建立上述判断矩阵。
需要说明的是，上述判断矩阵中，对应的重要度比值与前述定义的每种类型的运行状态信息的重要度相关，上述判断矩阵在此仅为示例性说明，并不对本发明造成限定。从而上述判断矩阵的重要度比值可以看出，在本发明中，A1比A2的重要度大，说明A1比A2重要，但不如A3、A4重要。
S33：通过判断矩阵，计算每种类型的运行状态信息的权重。
在本发明中，在得到上述判断矩阵中，对应计算每种类型的运行状态信息的权重，也就是说，会计算CAN信息、车辆位置信息、制动信息和转向信息的权重。
示例性的，在判断矩阵中，对某种类型的横向数值相乘，取n次根，便可得到该类型对应的权重，其中，这里的n为判断矩阵的阶次。以上述判断矩阵为例，由于包括4种类型的运行状态信息，则对应的判断矩阵阶次为4，例如，以CAN信息为例，则对应的权重为
Figure BDA0002963600050000141
约等于0.841，以此类推，可以采用同样的方式求得车辆位置信息对应的权重约等于0.485，制动信息对应的权重约等于1.565，转向信息对应的权重约等于1.565。也就是说，可以得到对应的权重特征向量Wi，该Wi＝{0.841 0.485 1.565 1.565}。需要说明的是，上述对于权重的计算，在此仅为示例性说明，依据判断矩阵，还可以有其他的权重设置方式，在此不做限定，也不一一说明。
其中，作为一个示例，在一些实施方式中，为了便于计算，可以对上述权重进行归一化处理，得到最后的权重特征向量如下所示：
Wi＝{0.189 0.109 0.351 0.351}，也即最后：以CAN信息对应的权重为0.189，车辆位置信息对应的权重为0.109，制动信息对应的权重为0.351，转向信息对应的权重为0.351。
S34：根据每种类型的运行状态信息的异常系数和对应的权重，确定总体异常预警系数。
在得到每种类型的运行状态信息的异常系数和对应的权重之后，便能确定出总体异常预警系数。作为一个示例，该总体异常预警系数通过如下方式进行计算；
A＝K0×(0.189×A1+0.109×A2+0.351×A3+0.351×A4)；
其中，A1、A2、A3、A4分别为表示CAN信息、车辆位置信息、制动信息、转向信息对应的异常系数，每种类型的运行状态信息的异常系数获取方式可参阅前述描述，这里不重复说明。K0为车辆修正系数，其中，该K0与车辆的保养状态有关，用于代表自车的保养状态。示例性的，K0＝1时，为正常保养，K0＞1时，为超时未保养，且超时越多，K0越大。K0＝(1+t/90)，t为超时未保养的天数。
可见，在该实施例中，提出了具体确定出总体异常预警系数的实施方式，提高了方案的可实施性，会根据不同异常情况的重要程度去确定总体异常预警系数，另外，还会综合考虑车辆的保养状态，使得该总体异常预警系数准确、有效地反映了目标车辆实际的异常情况，为后续的预警处理提供了有用的判断指导。
在本发明中，在确定出总体异常预警系数之后，由于该总体异常预警系数反映了目标车辆的异常情况，因此，可以根据总体异常预警系数确定是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警，具体地，步骤S40中，也即通过总体异常预警系数，确定是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警，具体包括如下步骤：
S41：确定总体异常预警系数的系数范围；
S42：若总体异常预警系数在第一预设预警系数范围内，则确定需要对目标车辆自身进行预警提示处理。
S43：若总体异常预警系数在第二预设预警系数范围内，则确定需要对目标车辆及其周围车辆进行预警。
在本发明中，根据总体异常预警系数，划分了多种不同预警等级和类型，不同的预警等级和类型，对应不同的预警系数范围内。其中，上述第一预设预警系数范围和第二预设预警系数范围为经验值，作为一个示例，本发明中，总体异常预警系数与预警等级关系为：
若第一预警系数<总体异常预警系数≦第二预警系数，则确定当前的预警类型为第一预警类型；若第二预警系数<总体异常预警系数≦第三预警系数，则确定当前的预警类型为第二预警类型；若第三预警系数<总体异常预警系数≦第四预警系数，则确定当前的预警类型为第三预警类型；若第四预警系数<总体异常预警系数，则确定当前的预警类型为第四预警类型。示例性的，如下表所示：
Figure BDA0002963600050000161
也就是说，1＜A≤2，对应第一预警类型；2＜A≤3，对应第二预警类型；3＜A≤4对应第三预警类型；5＜A对应第四预警类型。A≤1，则无需预警，此时车辆处于正常状态。
发明人对某种实车进行试验过，发现当A＜A≤2时，说明总体异常预警系数A在第一预设预警系数范围内，说明有轻微异常，对目标车辆自身会造成影响，因此确定需要对目标车辆自身进行预警提示处理。当A＞2，也即属于第二-四预警类型时，说明总体异常预警系数A在第二预设预警系数范围内，不仅会目标车辆自身造成影响，还会对周边车辆造成影响，因此，确定需要对目标车辆及其周围车辆进行预警。
可见，在该实施例中，会对总体异常预警系数进行分级，从而确定是否有必要对周围车辆进行预警处理，有效地使得周围车辆也能得以预警，提高了车道车辆的行驶安全性。
其中，步骤S50中，对周围车辆进行相应的预警提示处理，具体包括如下步骤：
S51：根据目标车辆与周围车辆之间的距离，确定目标车辆对所述周围车辆的影响系数。
本发明实施例中，在确定需要对周围车辆进行预警处理时，也会根据周围车辆的距离来进行不同的预警处理机制，具体地，需先确定目标车辆对周围车辆的影响系数。其中，在本发明实施例中，会根据根据所述目标车辆与所述周围车辆之间的距离，确定目标车辆对相同周围车辆的影响系数，其中，在一些实施例中，根据目标车辆和周围车辆之间的距离，确定目标车辆对周围车辆的影响系数，具体指的是，根据当前的预警类型，和目标车辆与周围车辆之间的距离，确定目标车辆对周围车辆的影响系数，其中，不同的预警类型下，目标车辆对相同周围车辆的影响系数不同。
不同的预警类型下，目标车辆对相同周围车辆的影响系数不同，具体与目标车辆与周围车辆的距离当前的预警类型有关，示例性的，最终影响系数和预警类型、距离的关系，可如下所示：
Figure BDA0002963600050000171
例如，对于总体异常预警系数在A2＜A≤3时，当前预警类型为第二预警类型，此时，与目标车辆的距离＜10m的周围车辆，对应的影响系数为1，与目标车辆的距离在10m～100m的周围车辆，对应的影响系数为0.4；与目标车辆的距离在100m～500m的周围车辆，对应的影响系数为0；与目标车辆的距离在500m～1000m的周围车辆，对应的影响系数也为0；与目标车辆的距离＞1000m的周围车辆，对应的影响系数也为0。
另外，在相同范围内的周围车辆，若当前的预警类型不同，影响系数也有可能不一样，这么做的目的，是为了根据预警类型对应的等级，进行分级预警处理。例如，对于总体异常预警系数在3＜A≤4时，当前预警类型为第二预警类型，此时，与目标车辆的距离＜10m的周围车辆，对应的影响系数为1，与目标车辆的距离在10m～100m的周围车辆，对应的影响系数为0.8；与目标车辆的距离在100m～500m的周围车辆，对应的影响系数为0.6；与目标车辆的距离在500m～1000m的周围车辆，对应的影响系数为0.4；与目标车辆的距离＞1000m的周围车辆，对应的影响系数为0。
需要说明的是，上述表格中的有关影响系数的具体数值，和距离范围的划分，在此仅为示例性说明，并不对本发明造成限定。
S52：根据影响系数和总体异常预警系数，确定最终异常预警系数。
在得到目标车辆对周围车辆的影响系数之后，再根据周围车辆的影响系数和总体异常预警系数，确定最终异常预警系数。示例性的，最终异常预警系数的计算方式如下所示：
AS＝K1×A，其中，AS表示最终异常预警系数，K1表示影响系数。
S53：按照最终异常预警系数，从周围车辆中确定需进行预警处理的目标周围车辆。
S54：对目标周围车辆进行相应的预警提示处理。
可见，经过该步骤S52之后，便能确定目标车辆对周围车辆的最终异常预警系数，最后按照最终异常预警系数，从周围车辆中确定出需要预警的目标周围车辆，并进行预警处理。本发明实施例中，会考虑周围车辆的与异常车辆(目标车辆)得到距离，以及当下预警类型，对不同距离的周围车辆进行不同的预警处理，有效地减少周围车辆发生交通事故，提高了行驶安全性，另外，本发明相较于现在的预警系统，可利用异常车辆(目标车辆)的周边车辆手机或车载主机的资源，未强制周边车辆具备完整的预警系统，可以极大的降低了成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种车载控制器，该车载控制器与上述实施例中车辆预警提示处理方法一一对应。如图3所示，该车载控制器包括获取单元101、第一确定单元102、第二确定单元103、判断单元104和预警单元105。各功能模块详细说明如下：
获取单元，用于获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息；
第一确定单元，用于根据所述多种类型的运行状态信息对应的标准信息，对应确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数；
第二确定单元，用于根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数；
判断单元，用于通过所述总体异常预警系数，判断是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警；
预警单元，用于若需要，则对所述目标车辆进行相应的预警处理，并对所述周围车辆进行相应的预警提示处理。
在一实施例中，第一确定单元，具体用于：
确定每种类型的运行状态信息与对应的所述标准信息的比值；
判断所述比值是否在预设误差范围内；
若所述比值为在所述预设误差范围内，则确定所述运行状态信息的异常系数为第一异常系数；
若所述比值为不在所述预设误差范围内，则确定所述运行状态信息的异常系数为第二异常系数，所述第二异常系数大于所述第一异常系数。
在一实施例中，第二确定单元，具体用于：
根据预设用户配置信息，确定每种类型的运行状态信息的重要度；
根据所述每种类型的运行状态信息的重要度，建立判断矩阵；
通过所述判断矩阵，计算所述每种类型的运行状态信息的权重；
根据所述每种类型的运行状态信息的异常系数和对应的权重，确定所述总体异常预警系数。
在一实施例中，判断单元，具体用于：
若所述总体异常预警系数在第一预设预警系数范围内，则判断需要对所述目标车辆自身进行预警提示处理；
若所述总体异常预警系数在第二预设预警系数范围内，则判断需要对目标车辆及其周围车辆进行预警。
在一实施例中，预警单元，具体用于：
根据所述目标车辆与所述周围车辆之间的距离，确定所述目标车辆对所述周围车辆的影响系数；
根据所述周围车辆的影响系数和所述总体异常预警系数，确定最终异常预警系数；
按照所述最终异常预警系数，从所述周围车辆中确定需进行预警处理的目标周围车辆；
对所述目标周围车辆进行相应的预警提示处理。
在一实施例中，预警单元，具体用于：
根据所述总体异常预警系数，确定当前的预警类型；
根据所述当前的预警类型，和所述目标车辆与所述周围车辆之间的距离，确定所述目标车辆对周围车辆的影响系数，其中，不同的预警类型下，所述目标车辆对相同周围车辆的影响系数不同。
在一实施例中，预警单元，具体用于：
若第一预警系数<所述总体异常预警系数≦第二预警系数，则确定所述当前的预警类型为第一预警类型；
若所述第二预警系数<所述总体异常预警系数≦第三预警系数，则确定所述当前的预警类型为第二预警类型；
若所述第三预警系数<所述总体异常预警系数≦第四预警系数，则确定所述当前的预警类型为第三预警类型；
若所述第四预警系数<所述总体异常预警系数，则确定所述当前的预警类型为第四预警类型。
上述车载控制器，会用目标车辆的多种类型的运行状态信息去确定自身的异常情况，在目标车辆存在异常时，一方面，会对目标车辆自身进行预警提示处理，另一方面，会对目标车辆的相关周围车辆进行预警提示处理，不仅将异常的源头加以预警，还能将异常状态的影响范围加以预警，极大地降低了潜在的安全威胁，为驾驶员及乘客的行驶安全提供了有效的保证，使得整个交通车流的安全防护能力得以提高，有效地提高了行车安全性。
关于车载控制器的具体限定可以参见上文中对于车辆预警提示处理方法的限定，在此不再赘述。上述车载控制器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种车载控制器，该车载控制器可以是指整车控制器，其内部结构图可以如图4所示。该车载控制器包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该车载控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该车载控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车载控制器的网络接口用于与外部的信息采集模块、云端处理中心等通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆预警提示处理方法。
在一个实施例中，提供了一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息；
根据所述多种类型的运行状态信息对应的标准信息，对应确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数；
根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数；
通过所述总体异常预警系数，判断是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警；
若需要，则对所述目标车辆进行相应的预警处理，并对所述周围车辆进行相应的预警提示处理。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息；
根据所述多种类型的运行状态信息对应的标准信息，对应确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数；
根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数；
通过所述总体异常预警系数，判断是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警；
若需要，则对所述目标车辆进行相应的预警处理，并对所述周围车辆进行相应的预警提示处理。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆预警提示处理方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息；
根据所述多种类型的运行状态信息对应的标准信息，确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数；
根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数；
通过所述总体异常预警系数，判断是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警；
若需要，则对所述目标车辆进行相应的预警处理，并对所述周围车辆进行相应的预警提示处理。
2.如权利要求1所述的车辆预警提示处理方法，其特征在于，所述多种类型的运行状态信息包括车辆控制器局域网络CAN信息、车辆位置信息、制动信息和转向信息。
3.如权利要求1所述的车辆预警提示处理方法，其特征在于，所述根据所述多种类型的运行状态信息的标准信息，确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数，包括：
确定每种类型的运行状态信息与对应的所述标准信息的比值；
判断所述比值是否在预设误差范围内；
若所述比值为在所述预设误差范围内，则确定所述运行状态信息的异常系数为第一异常系数；
若所述比值为不在所述预设误差范围内，则确定所述运行状态信息的异常系数为第二异常系数，所述第二异常系数大于所述第一异常系数。
4.如权利要求1所述的车辆预警提示处理方法，其特征在于，所述根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数，包括：
根据预设用户配置信息，确定每种类型的运行状态信息的重要度；
根据所述每种类型的运行状态信息的重要度，建立判断矩阵；
通过所述判断矩阵，计算所述每种类型的运行状态信息的权重；
根据所述每种类型的运行状态信息的异常系数和对应的权重，确定所述总体异常预警系数。
5.如权利要求1-4任一项所述的车辆预警提示处理方法，其特征在于，所述通过所述总体异常预警系数，判断是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警，包括：
若所述总体异常预警系数在第一预设预警系数范围内，则判断需要对所述目标车辆自身进行预警提示处理；
若所述总体异常预警系数在第二预设预警系数范围内，则判断需要对目标车辆及其周围车辆进行预警。
6.如权利要求1-4任一项所述的车辆预警提示处理方法，其特征在于，所述对所述周围车辆进行相应的预警提示处理，包括：
根据所述目标车辆与所述周围车辆之间的距离，确定所述目标车辆对所述周围车辆的影响系数；
根据所述周围车辆的影响系数和所述总体异常预警系数，确定最终异常预警系数；
按照所述最终异常预警系数，从所述周围车辆中确定需进行预警处理的目标周围车辆；
对所述目标周围车辆进行相应的预警提示处理。
7.如权利要求6所述的车辆预警提示处理方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆和所述周围车辆之间的距离，确定所述目标车辆对所述周围车辆的影响系数，包括：
根据所述总体异常预警系数，确定当前的预警类型；
根据所述当前的预警类型，和所述目标车辆与所述周围车辆之间的距离，确定所述目标车辆对周围车辆的影响系数，其中，不同的预警类型下，所述目标车辆对相同周围车辆的影响系数不同。
8.如权利要求7所述车辆预警提示处理方法，其特征在于，所述根据所述总体异常预警系数，确定当前的预警类型，包括：
若第一预警系数<所述总体异常预警系数≦第二预警系数，则确定所述当前的预警类型为第一预警类型；
若所述第二预警系数<所述总体异常预警系数≦第三预警系数，则确定所述当前的预警类型为第二预警类型；
若所述第三预警系数<所述总体异常预警系数≦第四预警系数，则确定所述当前的预警类型为第三预警类型；
若所述第四预警系数<所述总体异常预警系数，则确定所述当前的预警类型为第四预警类型。
9.一种车载控制器，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标车辆行驶过程中多种类型的运行状态信息；
第一确定单元，用于根据所述多种类型的运行状态信息对应的标准信息，确定当前所述多种类型的运行状态信息的异常系数；
第二确定单元，用于根据所述多种类型的运行状态信息的异常系数，确定总体异常预警系数；
判断单元，用于通过所述总体异常预警系数，判断是否需要对目标车辆及其周围车辆进行预警；
预警单元，用于若需要，则对所述目标车辆进行相应的预警处理，并对所述周围车辆进行相应的预警提示处理。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆预警提示处理方法的步骤。
CN202110244564.XA 2021-03-05 2021-03-05 一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质 Pending CN115035630A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110244564.XA CN115035630A (zh) 2021-03-05 2021-03-05 一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110244564.XA CN115035630A (zh) 2021-03-05 2021-03-05 一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115035630A true CN115035630A (zh) 2022-09-09

Family

ID=83117870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110244564.XA Pending CN115035630A (zh) 2021-03-05 2021-03-05 一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115035630A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105303890A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 重庆智韬信息技术中心 实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法
CN105632203A (zh) * 2014-10-30 2016-06-01 中国移动通信集团公司 一种交通安全预警方法及系统
CN106971625A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于dsrc通信的异常车辆预警方法
CN107195199A (zh) * 2017-07-11 2017-09-22 珠海利安达智能科技有限公司 道路安全预警系统及方法
CN207123950U (zh) * 2017-07-11 2018-03-20 珠海利安达智能科技有限公司 道路安全预警系统
CN110379206A (zh) * 2019-07-26 2019-10-25 中国标准化研究院 一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法
CN111045760A (zh) * 2018-10-15 2020-04-21 广州汽车集团股份有限公司 一种车载信息显示方法、系统和车辆
CN111506048A (zh) * 2020-04-24 2020-08-07 深圳市元征科技股份有限公司 车辆故障预警方法及相关设备
CN111583630A (zh) * 2020-04-10 2020-08-25 河北德冠隆电子科技有限公司 基于时空轨迹重构全新道路高精地图快速生成系统与方法
CN111710128A (zh) * 2020-08-19 2020-09-25 李斯特技术中心（上海）有限公司 车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、存储介质
CN111806457A (zh) * 2019-04-12 2020-10-23 广州汽车集团股份有限公司 待预警车辆筛选方法、装置和计算机设备
CN112172835A (zh) * 2020-09-17 2021-01-05 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质
CN112216146A (zh) * 2020-09-16 2021-01-12 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆风险预警方法、装置、设备及车辆
CN112289054A (zh) * 2020-09-29 2021-01-29 深圳市金溢科技股份有限公司 道路安全预警方法、obu、rsu、mec设备及系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105632203A (zh) * 2014-10-30 2016-06-01 中国移动通信集团公司 一种交通安全预警方法及系统
CN105303890A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 重庆智韬信息技术中心 实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法
CN106971625A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于dsrc通信的异常车辆预警方法
CN107195199A (zh) * 2017-07-11 2017-09-22 珠海利安达智能科技有限公司 道路安全预警系统及方法
CN207123950U (zh) * 2017-07-11 2018-03-20 珠海利安达智能科技有限公司 道路安全预警系统
CN111045760A (zh) * 2018-10-15 2020-04-21 广州汽车集团股份有限公司 一种车载信息显示方法、系统和车辆
CN111806457A (zh) * 2019-04-12 2020-10-23 广州汽车集团股份有限公司 待预警车辆筛选方法、装置和计算机设备
CN110379206A (zh) * 2019-07-26 2019-10-25 中国标准化研究院 一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法
CN111583630A (zh) * 2020-04-10 2020-08-25 河北德冠隆电子科技有限公司 基于时空轨迹重构全新道路高精地图快速生成系统与方法
CN111506048A (zh) * 2020-04-24 2020-08-07 深圳市元征科技股份有限公司 车辆故障预警方法及相关设备
CN111710128A (zh) * 2020-08-19 2020-09-25 李斯特技术中心（上海）有限公司 车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、存储介质
CN112216146A (zh) * 2020-09-16 2021-01-12 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆风险预警方法、装置、设备及车辆
CN112172835A (zh) * 2020-09-17 2021-01-05 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质
CN112289054A (zh) * 2020-09-29 2021-01-29 深圳市金溢科技股份有限公司 道路安全预警方法、obu、rsu、mec设备及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106059987B (zh) 车载网络入侵检测系统及其控制方法
US10766496B2 (en) Method for detecting and characterizing a driving behavior of a driver or an autopilot in a transportation vehicle, control unit and transportation vehicle
US10112607B2 (en) Driving support device that performs driving support in accordance with characteristics and skills of driver
CN112009473B (zh) 一种自适应巡航目标选择的方法、装置和计算机设备
US20190243363A1 (en) Apparatus and method for controlling vehicle based on redundant architecture
US11654919B2 (en) Adaptive user-specific automated driver assistance system warnings
US20210114593A1 (en) Control system for a motor vehicle and method for adapting the control system
US11127292B2 (en) Methods and apparatus for detetermining lane-level static and dynamic information
CN112149908B (zh) 车辆驾驶预测方法、系统、计算机设备及可读存储介质
CN113183968A (zh) 抗疲劳驾驶方法、装置、设备及存储介质
CN113825666A (zh) 用于个性化地使用通信装置的方法
CN115035630A (zh) 一种车辆预警提示处理方法、车载控制器及存储介质
CN111354161A (zh) 疲劳驾驶的提醒方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112883834A (zh) Dms系统注意力分散的检测方法、系统、车辆及存储介质
US20100171641A1 (en) Methods and systems for monitoring vehicle movement
US12017675B2 (en) Vehicle and control method thereof
CN116674563A (zh) 智能辅助驾驶的控制方法、系统、设备及存储介质
CN109582512B (zh) 用于测试并行计算装置的部件的方法和系统
CN113895440B (zh) 一种高速公路自动变道方法、装置、电子设备及存储介质
CN116279213A (zh) 一种驻车控制方法、装置、计算机设备及存储介质
US11349475B1 (en) Systems and methods for reallocation of electronic fuses configured to drive a fuse harness operationally coupled to multiple loads implemented onboard a vehicle
CN112233412A (zh) 加塞检测方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115973191A (zh) 智能汽车人机共驾控制方法
CN115489335A (zh) 基于能量回收的扭矩控制方法、装置、设备和介质
CN115771367A (zh) 车辆悬架的控制方法、控制装置、车辆和电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination