CN113825666A - 用于个性化地使用通信装置的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于通过控制器(40)向车辆(100)中的至少一个人员(11)以个性化方式提供信息的方法,其中确定并存储至少一个人员(11)的参数,执行对至少一个通信装置(20,21,22,23)的选择,其中基于所确定的参数以对于人员(11)优化的方式选择通信装置(20,21,22,23),并且使用所选择的至少一个通信装置(20,21,22,23)以将信息输出给人员(11)。本发明还涉及一种系统(10)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于向车辆中的至少一个人员个性化地提供信息的方法和一种控制器。
背景技术
在车辆中存在各种功能或辅助系统,这些功能或辅助系统可以与驾驶员或其他人员进行通信。为此使用车辆侧的通信装置。例如,这种通信装置可以是向驾驶员显示信息或警告的屏幕。
例如,驾驶辅助系统可以是车道保持辅助装置、紧急制动辅助装置、碰撞警告系统或自动驾驶功能。结合车辆侧的信息系统,产生大量信息,这些信息必须由车辆内的人员处理。随着所显示的信息量和可能的通信装置量的增加,驾驶员的响应能力会降低。
已知驾驶员可以预先限定优选的通信装置的方法。特别地,车辆的特定功能可以使用优选的通信装置。例如,在车道保持辅助装置警告的情况下会在方向盘上生成触觉反馈。在经由免提装置拨打电话时,相关信息可以显示在屏幕或平视显示器上。大量可能的通信装置会使驾驶员在车辆运行时感到困惑。特别地,在关注一个通信装置时会忽略来自另一通信装置的警告或信息。
发明内容
本发明所基于的目的是:实现一种自动地选择通信装置的方法,使得增加或优化响应时间或其他被识别为对于交通安全至关重要的变量。
所述目的通过权利要求1和权利要求10中提出的特征实现。在从属权利要求中描述本发明的其他有利的设计方案。
根据本发明的一个方面,提出一种用于向车辆中的至少一个人员以个性化方式提供信息的方法。该方法优选地可以通过控制器执行,控制器可以与至少一个通信装置连接。特别地,控制器可以被设计用于选择至少一种通信装置,或提供用于选择的功能。
在一个步骤中,确定并存储至少一个人员的参数,以实现以个性化的方式提供通信装置。在另一步骤中,基于所确定的参数选择至少一种通信装置。然后将所选择的至少一个通信装置用于向人员输出信息。一个或多个参数是人员相关的或是个体的,并且可以在学习阶段期间确定。借此,尤其提供人员相关优化的参数。特别地,参数可以与所使用的通信装置相关。通过参数可以描述对所使用的通信装置做出的人员相关的或个体的响应行为。特别地,可以通过所确定的参数选择通信装置,人员尤其有效地对所述通信装置做出响应或反应。所确定的至少一个通信装置可以在建议或推荐的范围中传输给车辆的系统或功能。相应的功能或系统然后可以决定所确定的通信装置用于输入还是输出。
根据本发明的另一方面,提供一种具有用于输出和/或接收信息的至少两个通信装置的系统。系统具有用于操控至少两个通信装置的至少一个控制器。控制器被设计用于执行根据本发明的方法。控制器可以构成为单独的设备或现有控制单元的模块。替选地,控制器可以以可集成到现有模块、系统或功能中的软件的形式来实施。例如,该方法可以与该功能的其他任务并行执行。
通过该方法和系统可以创建知识模型,知识模型被设计用于学习和存储至少一个人员的行为。在限定的学习阶段期间,可以确定人员的参数、例如行为方式和响应。在学习阶段之后,生成的知识可以以参数的形式用于选择至少一个通信装置。用户特定选择的通信装置匹配于人员并且最有效地被人员感知。由此,可以在没有驾驶员或乘客方面输入的情况下经由通信装置优化地示出信息或警告,其中例如响应时间最短。
知识模型可以考虑如下事实:即人对刺激响应不同。一些人员可以会对图形输出、音频输出、触觉反馈或组合输出做出更强烈或更有效的响应。特别地,对输出或进行输出的通信装置的响应可以取决于信息的内容或类型。这些因素可以以参数的形式通过知识模型考虑。
通过知识模型可以自动学习在响应时间方面如何最有效地将信息和警告传输给人员。
通过存储或存放收集的关于人员的参数,可以一般地使用所述信息以向人员呈现信息。特别地,优选的或自动选择的通信装置可以通过车辆的各种功能用于信息输出。
在学习阶段中,尤其根据车辆的功能,可以选择在开发阶段期间针对相应功能确定为最佳的通信装置。例如,在学习阶段期间确定最佳通信装置之前,例如可以由相应的功能或系统使用预设的通信装置。借助于预设的通信装置可执行用于确定参数、即例如响应时间的初始测量。
知识模型可以构成为仿真模型、算法、人工智能等。知识模型可以构成为用于一个或多个人员的用户模型。
此外,在选择通信装置时,根据参数还可以考虑其他边界条件、例如与依赖情况的边界条件,即例如一天中的时间、亮度、天气条件、驾驶员的注意力分散、驾驶员的疲劳状态等。通过学习阶段或参数的利用,可以选择一种或多种最佳地匹配于人员需求和车辆的相应功能的通信装置。诸如辅助功能的功能在此可以访问通信装置并经由至少一种通信装置与人员进行交互。
优选地,参数可以是与人员相关联的个性化或个体的参数。不同的参数集可以与不同的人员相关联。参数可以是学习阶段的结果或相应人员的输入的结果。通过评估相应人员的处理结合车辆的功能可以确定人员的嗜好、倾向、偏好等。所有与外部影响、即例如时间、季节、温度处于关联的测量值和信息都可以通过与依赖情况的参数或边界条件来概括。
特别地,可以根据情况且对至少一个人员优化地进行通信装置的选择。该选择尤其可以以匹配于行驶情况和/或交互场景的方式来执行。例如,交互场景可以例如是用于根据车道保持辅助装置的警告校正方向盘转向的请求或用于紧急制动辅助装置的制动的请求或信息娱乐功能的选择。
通过该方法可以将车辆的不同的行驶辅助功能的通信装置与车辆中的信息娱乐装置的通信装置组合,以便例如实现尽可能简单/清晰的通知与最小化对车辆中人员的当前活动的中断。替选地或附加地,信息可以经由通信装置进行,使得减少驾驶员分心或混乱并且提高交通安全。
此外,经由通信装置输出的信息项的数量可以根据情况而成比例。例如,可以减少紧急情况下的信息的数量,例如制动机动或弯道行驶情况下,以避免分心或混乱。在没有问题的情况下、即例如不受阻碍的直行,可以增加被操控的通信装置的数量和显示的信息的数量。根据从情况中确定的参数,可以暂时停止或阻止特定的通信装置和/或信息输出,以不干扰驾驶员的注意力。
通信装置的选择可以优选地因人而异并且分开地进行。因此,可以实现通信装置的个体的、个性化的适配。
所确定的参数可以具有驾驶员的注意力方向。注意力方向或当前的注视方向可以用于行重要信息或警告的最佳输出。
用于提供信息的通信装置的这种优化的选择可以通过车辆的所有系统使用。特别地,针对相应系统的选择结合至少一个人员的学习的交互可以适配地进行。特别地,不同系统的原始的通信装置可以组合或联合使用。例如,信息娱乐系统的语音输出可用作用于自动行驶系统的警告的通信装置。
为了确定参数,可以评估人员的交互。为此,可以将人员的输入与车辆系统的先前输出关联。可以在人员的响应速度和情况方面来评估交互。人员的输入可以例如通过操作方向盘或踏板、通过语音输入、操作操作元件等进行。可根据情况执行评估。在此,考虑交互的地点或车辆地点和交互的边界条件。然后可以通过选择通信装置来决定如何将信息、警告或指令最佳地传输给人员。
至少一个人员可以是车辆中的驾驶员或访问车辆功能的任何其他人员。
如果通过测量对车辆的通信装置的输出和/或指令的响应时间来确定参数,则可以特别简单地进行通信装置的选择。优选地,可以根据情况确定参数。因此,可以以定制方式在车辆的系统或功能和人员之间进行通信。在,重点会是提高响应速度,或者例如减少分心。
可以预先限定用于适配或选择通信装置的相关的参数。在需要驾驶员做出响应的交互的情况下,遵循指令的响应时间可以更强地加权。例如,响应时间可以是从输出制动警告直至驾驶员操作制动踏板所经过的时间。此外,可以测量车道保持辅助装置的警告和方向盘的校正移动之间的响应时间。响应时间根据通信装置和情况显得不同。在学习阶段期间最低的响应时间的通信装置可以在这种学习阶段之后用于未来的警告。
根据一个实施例,通过评估至少一个人员执行的交互来确定参数,其中根据人员和/或根据依赖情况的边界条件、即例如行进的路线或环境条件、一天中的时间等确定参数。由此可以尤其精确地执行学习阶段。
考虑其中确定响应时间的相应的情况是有利的。为此,例如,用户或用户标识、一天中的时间、行驶持续时间、季节、车辆内的人员数量、行驶方向、速度、外部温度、车辆内部空间中的温度、作用于人员上的力、次要任务等在选择通信装置时可以考虑。所述边界条件或与依赖情况的参数可以通过车辆传感器确定和利用。
结合行驶辅助功能的所执行的交互可以与信息娱乐系统的交互区分。例如,与免提装置的交互通过接听电话开始,并且通过挂断通话结束。
根据一个实施方式,以匹配于至少一个人员的响应速度和/或至少一个人员对于输出的预设的方式来执行车辆的至少一个通信装置的选择。由此,可以根据用于输出的通信装置来确定响应速度。
为了将学习阶段的执行和通信装置的选择匹配于人员,预先执行人员的鉴别。这例如可以通过输入数字、通过指纹传感器的测量数据、通过人员的面部识别、通过生物特征语音识别等来进行。
可以针对不同的人员执行单独的学习阶段,并且可以确定不同的参数。因此,可以在控制器中存储与用户相关的、最佳的通信装置选择。
根据另一实施例,通过算法、仿真模型和/或通过人工智能来执行对至少一种通信装置的选择,其中所确定的依赖情况的边界条件用作用于算法、仿真模型和/或人工智能的输入变量。由此,该方法可以考虑外部影响进而可以尤其精确地通过控制器执行。
控制器可以优选地以数据传导的方式与车辆的信息娱乐系统的通信装置连接、例如与人车接口、图形接口、语音接口等连接。此外,控制器可以联接到其他通信装置、即例如时间或位置的输出单元、屏幕和平视显示器、音频输出端、方向盘或座椅的触觉输出端。
车辆的相应的功能或系统可以优选地告知控制器需要哪些动作并且确定哪些参数。
根据另一实施方式,所选择的通信装置被发送给至少一个应用,其中至少一个应用被设计为行驶辅助系统。由此,可以为每个系统分配最佳的通信装置,使得可以将输出通道以个体匹配于人员的方式用于传输指令或信息。
根据另一实施例,根据所确定的参数为所选择的至少一个通信介质分配优先级,基于所分配的优先级和通过至少一个人员做出的响应的紧迫性将所选择的至少一个通信装置用于输出信息或指令。根据相应的通信装置在人员响应时间方面的效率,可以在警告或关键的操作指令的情况下选择具有高优选级的通信装置,其中人员可以最快做出响应。对于信息可以使用具有较低优先级的通信装置。
如果连续地、以限定的时间间距或基于通信装置的所计算的选择的不足的置信度更新用于输出的通信装置的选择,则可以多样化地检查或适配通信装置的选择。例如,控制器可以在后台执行学习阶段。一旦确定在优化的通信装置方面的新结果,该人员就可以获得通知。个体优化的通信装置可以直观地介绍给人员。经通过人员确认后,即可有效设置通信装置的更新过的选择。如果用于确定个性化参数的学习过程的置信度值不超过预定值,则优选地存在不充分的置信度。因此,如果置信度不够高,则置信度不充分。例如,预设值例如可以具有80%的置信度。
此外,可以基于对通信装置的至今为止的选择的置信度来实施用于转换选择的决定。例如,置信度可以说明至今为止的通信装置的计算或选择的精度如何。可以以用户定义的方式设置置信度的边界条件。对于较高的置信度,控制器会需要更长的学习阶段。可以通过设置较低的置信度来减少学习阶段。
根据另一实施方式,将所选择的至少一个通信装置告知至少一个人员,其中所选择的至少一个通信装置通过至少一个人员启用。由此,控制器可以询问至少一个人员关于预设的通信装置的更新。例如,可以向该人员传输推荐,通过所述推荐提高其在紧急情况下的响应速度。该人员可以通过输入来允许或拒绝通信装置选择的改变。
附图说明
下面根据附图更详细地解释本发明的多个实施例。附图示出:
图1示出根据本发明的第一实施方式的系统的示意图以说明学习阶段,
图2示出根据本发明第一实施方式的系统的示意图以说明所选择的通信装置的关联,
图3示出根据本发明第一实施方式的系统的示意图以说明对通信装置的访问,并且
图4示出具有系统的车辆的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的第一实施方式的系统10的示意图以说明学习阶段。特别地,通过图1至图3说明根据本发明的方法。例如,系统10构建在车辆100中。
根据该实施例,系统10具有用于向至少一个人员11输出信息、指令或警告的多个通信装置20、21、22、23。
通信装置20、21、22、23例如可以是语音输出机构、图形输出单元或屏幕、触觉反馈单元等。
此外,设有用于接收或读取信息的通信装置30、31、32、33。通信装置30、31、32、33可以接收人员11的输入并转发或处理。通信装置30、31、32、33例如可以被设计为麦克风、摄像机、操作元件或按钮、触敏屏幕等。
用于执行输出的通信装置20、21、22、23和用于接收输入的通信装置30、31、32、33可以被设计为单独的通信装置或组合的输入-输出通信装置。
此外,系统10具有用于选择用于输出信息的通信装置20、21、22、23和用于读取用于接收用户输入的通信装置30、31、32、33的控制器40。特别地,控制器40可以被设计用于为车辆100的功能和系统建议用于输出信息和/或用于读取用户输入的最优的或“最佳的”通信装置20、21、22、23、30、31、32、33。相应的功能例如可以是行驶辅助系统或功能或信息娱乐系统。因此,车辆100的功能还可以对通信装置20、21、22、23、30、31、32、33独立做出决定,并且尤其独立地接受或拒绝控制器40的建议。
此外,控制器40经由接口50与多个传感器60、61、62连接。由此,控制器40可以从传感器60、61、62接收和评估传感器数据。
传感器60、61、62用于确定边界条件和/或情况、即例如一天中的时间、车辆速度、人员11的疲劳状态等。替选地或附加地,传感器60、61、62可以直接地或在没有接口50的情况下与控制器40连接。
为了评估人员11的交互,控制器40以传导数据的方式与辅助系统70、71、72、73耦合。辅助系统70、71、72、73例如可以被设计为车道保持警告装置、紧急制动辅助装置、盲点辅助装置和自动驾驶功能。
辅助系统70、71、72、73可以访问用于输出信息和指令的通信装置20、21、22、23并且人员可以请求采取行动。基于人员11的输入和通信装置30、31、32、33的评估,控制器40可以分析人员11的交互。
根据传感器60、61、62的传感器数据,可以确定交互的依赖情况的边界条件,并且在分析时考虑。由此,可以转化为学习阶段,在学习阶段中生成人员11的参数并且存储在控制器40中。
通过控制器40可以创建模型,模型将存储的参数用于为人员11的交互选择优化的通信装置20、21、22、23。
下面说明具有通过控制单元40确定的参数的两个示例:
示例1:通过车道保持警告装置输出警告
-通过鉴别传感器26输出警告
行动:无
-由于离开车道输出警告
视线方向:未集中在朝平视显示器的方向
观看时间:5秒
语音输出:无
座椅输出:触觉,激活
方向盘输出:触觉,停用
-边界条件、情况数据
地点:地理坐标
时间:dd-mm-yy,HR:MIN
亮度:低,暗
天气:雾
雨刷器:主动,二级
状态:人员筋疲力尽
响应时间:3秒
示例2:人员11操作呼叫
-通过鉴别传感器26的数据来鉴别人员
行动:无
人员发起呼叫
输入:触觉(触摸屏)
视线方向:集中在朝平视显示器的方向
观看时间:20秒
输出:平视显示器
输出:语音输出
座椅输出:触觉,停用
方向盘输出:触觉,停用
-边界条件、情况数据
地点:地理坐标
时间:dd-mm-yy,HR:MIN
亮度:低,暗
天气:雾
雨刷器:主动,二级
状态:人员筋疲力尽
所描述的参数可以存储在控制器40的内部存储器中。特别地,参数可以以这样的方式被存储,使得到相应情况的后续链接是可能的。例如,可以将情况分类为“有雾、暗、疲倦的人员”。
在车道保持警告装置的进一步警告的情况下,可以基于控制器40的建议的选择输出警告,其中建议最佳的通信装置20、21、22、23。根据所描述的参数,作为最佳的输出,可以将平视显示器结合座椅的触觉反馈选择作为通信装置。
可以将相应的参数分成多个值范围,以实现情况的可比较性。例如,位置的坐标可以具有包括街道部段的区域。与此类似,一天中的时间在6点和12点之间可以声明为上午,并且在12点和17点之间可以声明为晚上。根据光传感器的测量数据,可以将亮度分配为“亮”、“柔和”或“暗”。
如果对所选择的通信装置的建议不符合人员11或者其不喜欢,则可以通过输入来禁止选择该通信装置。
控制器40的模型可以优选地被设计为使得数据或参数和所选择的通信装置可以输出到不同的车辆中。由此,通信装置的最佳选择可以立即且在没有学习阶段的情况下进行。
图2示出根据本发明第一实施方式的系统10的示意图以说明所选择的通信装置20、21、22、23的关联80。特别地,在此尤其通过控制器40转达给辅助系统70、71、72、73:经由哪些通信装置20、21、22、23可以最有效地最佳地响应人员11。
在图3中示出根据本发明的实施方式的系统10的示意图以说明对通信装置20、21、22、23的访问。箭头说明通过控制器40推荐的通信装置20、21、22、23,所述通信装置由辅助系统70、71、72、73用于向人员11输出信息和指令。
图4示出具有系统10的车辆100的示意图。例如,人员11可以是车辆100的驾驶员。根据该实施例,系统10构建在车辆100中,但不限于汽车应用。更确切地说,系统10例如还可以在生成警告并且人员的注意力与安全相关的工业领域中使用。
Claims (10)
1.一种用于通过控制器(40)向车辆(100)中的至少一个人员(11)以个性化方式提供信息的方法,其中
-确定并存储所述至少一个人员(11)的参数,
-执行对至少一个通信装置(20,21,22,23)的选择,其中基于所确定的参数选择所述通信装置(20,21,22,23),并且
-使用所选择的至少一个通信装置(20,21,22,23)向所述人员(11)输出信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中通过测量对所述车辆(100)的所述通信装置(20,21,22,23)的输出和/或指令的响应时间来确定所述参数,其中依赖情况地确定所述参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中通过评估所述至少一个人员(11)执行的交互来确定所述参数,其中根据所述人员(11)和/或根据依赖情况的边界条件来确定所述参数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中以匹配于所述至少一个人员(11)的响应速度和/或所述至少一个人员(11)对于输出的预设的方式来执行对所述车辆(100)的所述至少一个通信装置(20,21,22,23)的选择。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中通过算法、仿真模型和/或通过人工智能来执行对所述至少一个通信装置(20,21,22,23)的选择,其中所确定的依赖情况的边界条件被用作用于所述算法、所述仿真模型和/或所述人工智能的输入变量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所选择的通信装置(20,21,22,23)被发送到至少一个应用(70,71,72,73),其中所述至少一个应用(70,71,72,73)被设计为驾驶辅助系统(73)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中根据所确定的参数为所选择的至少一个通信装置(20,21,22,23)分配优先级,其中基于所分配的优先级和通过所述至少一个人员(11)做出的响应的紧迫性将所选择的至少一个通信装置(20,21,22,23)用于输出信息或指令。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中连续地、以限定的时间间距地或基于所述通信装置(20,21,22,23)的所计算的选择的不足的置信度地更新对用于输出的所述通信装置(20,21,22,23)的选择。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中将所选择的至少一个通信装置(20,21,22,23)告知所述至少一个人员(11),其中所选择的至少一个通信装置(20,21,22,23)通过所述至少一个人员(11)启用。
10.一种系统(10),所述系统具有用于输出和/或接收信息的至少两个通信装置(20,21,22,23,30,31,32,33),所述系统具有用于操控所述至少两个通信装置(20,21,22,23,30,31,32,33)的控制器(40),其中所述控制器(40)被设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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