CN115771367A - 车辆悬架的控制方法、控制装置、车辆和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆悬架的控制方法、控制装置、车辆和电子设备，属于汽车制造技术领域。所述车辆悬架的控制方法包括：获取车辆的负载分布信息和人员分布信息；基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解；所述目标座椅为有人乘坐的座椅；将所述悬架参数最优解发送给悬架执行器。根据本申请的车辆悬架的控制方法，通过分析负载分布信息和人员分布信息，得到符合当前乘员的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

Description

车辆悬架的控制方法、控制装置、车辆和电子设备

技术领域

本申请属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种车辆悬架的控制方法、控制装置、车辆和电子设备。

背景技术

车辆悬架的参数对驾驶及乘坐体验有很大的影响，大部分车辆的悬架在出厂前就设定好了，无法调整。部分车型推出了可调节悬架，但是仅仅只是在驾驶员选择不同的驾驶模式时，对应调整悬架参数。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆悬架的控制方法、控制装置、车辆和电子设备，以优化乘坐舒适性。

第一方面，本申请提供了一种车辆悬架的控制方法，该方法包括：

获取车辆的负载分布信息和人员分布信息；

基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解；所述目标座椅为有人乘坐的座椅；

将所述悬架参数最优解发送给悬架执行器。

根据本申请的车辆悬架的控制方法，通过分析负载分布信息和人员分布信息，得到符合当前乘员的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

根据本申请的车辆悬架的控制方法，所述基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

在悬架参数调节表中，通过查找所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到对应的悬架参数最优解。

这样，在得到负载分布信息和人员分布信息后，直接查表可得悬架参数最优解，响应速度快，且不占用过多的计算资源。

根据本申请的车辆悬架的控制方法，所述悬架参数调节表为预存在所述车辆的存储器中。

预存的方式可以在无网的情况，或网络状况不佳的情况，快速响应。

根据本申请的车辆悬架的控制方法，所述获取车辆的负载分布信息和人员分布信息，包括：

通过安装于座椅下的重量传感器获取车辆的负载分布信息；

通过安装在座舱的摄像头获取人员分布信息。

这样，通过车辆上现有的一些传感器，可以获取用于进行悬架调节的原始数据，不用增加硬件成本。

根据本申请的车辆悬架的控制方法，所述基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

获取人员的身份信息；

在所述人员包括目标人员的情况下，获取与所述目标人员对应的偏好参数；

基于所述负载分布信息、所述人员分布信息和所述目标人员对应的偏好参数，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解。

根据本申请的车辆悬架的控制方法，所述基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

获取当前的导航信息；

基于所述导航信息、所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解。

第二方面，本申请提供了一种车辆悬架的控制装置，该装置包括：

接收模块，用于获取车辆的负载分布信息和人员分布信息；

处理模块，用于基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解；所述目标座椅为有人乘坐的座椅；

发送模块，用于将所述悬架参数最优解输出给悬架执行器。

根据本申请的车辆悬架的控制装置，通过分析负载分布信息和人员分布信息，得到符合当前乘员的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

第三方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括：

重量传感器，所述重量传感器安装于所述座椅下；

摄像头，所述摄像头安装于座舱内，用于采集座舱内的图像信息；

如上述的车辆悬架的控制装置，所述控制装置的接收模块与所述重量传感器及所述摄像头电连接；

可调悬架，所述可调悬架的悬架执行器与所述控制装置的发送模块电连接。

根据本申请提供的车辆，通过分析负载分布信息和人员分布信息，得到符合当前乘员的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

根据本申请的车辆，所述控制装置为用于控制底盘的域控制器。

设置域控制器，可以帮助优化整车的电子线路布置，简化控制逻辑。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆悬架的控制方法。

第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆悬架的控制方法。

第六方面，本申请提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的车辆悬架的控制方法。

第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆悬架的控制方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请提供的车辆悬架的控制方法的流程示意图；

图2是本申请提供的车辆悬架的控制装置的结构示意图；

图3是本申请提供的车辆的结构示意图；

图4是本申请提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实现方式及其应用场景对本申请提供的车辆悬架的控制方法、控制装置、车辆、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

其中，车辆悬架的控制方法可应用于车辆，具体可由，车辆中的硬件或软件执行。

本申请提供的车辆悬架的控制方法，该车辆悬架的控制方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该车辆悬架的控制方法的功能模块或功能实体，本申请提及的电子设备包括但不限于车载电脑、汽车等。

如图1所示，该车辆悬架的控制方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。

步骤110、获取车辆的负载分布信息和人员分布信息；

在该步骤中，负载指车辆上的人或货物，负载分布信息包括各个区域的负载重量。

比如以五座车为例，可以按照座椅将座舱分为五个区域：左前区域、右前区域、左后区域、中后区域和右后区域，或者还可以加上后备箱区域；对于前机舱具有储物仓的车辆，甚至还可以加上前备箱区域。

在实际执行中，需要在各个区域处安装重量传感器来获取各个区域的重量信息，从而得到负载分布信息。以按照座椅将座舱分为五个区域为例，步骤、获取车辆的负载分布信息包括通过安装于座椅下的重量传感器获取车辆的负载分布信息。

获取车辆的人员分布信息用于确定哪个座位有乘员。

在实际执行中，可以通过安装在座舱的摄像头获取人员分布信息。具体地，在前风挡玻璃处安装有朝内的摄像头，该摄像头可对座舱内的所有座位进行全视角拍摄，通过人脸识别即可确定哪些座位有人，从而得到人员分布信息。

这样，通过车辆上现有的一些传感器，可以获取用于进行悬架调节的原始数据，不用增加硬件成本。

当然，还可以通过其他方式获取到人员分布信息。比如，通过安装于座椅下的重量传感器获取到哪些座位有负载，再结合多普勒微波传感器进行活体检测，从而确定负载是活体还是货物。

步骤120、基于负载分布信息和人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解；目标座椅为有人乘坐的座椅；

在步骤110得到负载分布信息和人员分布信息后，基于这两个信息，可以得到悬架参数最优解(机械甜蜜点)。

需要说明的是，本申请中的悬架参数最优解与有人乘坐的座椅高度关联。

相关技术中，提出了一些调节悬架参数的方案，但是都是仅针对负载进行调节，未考虑实际乘员的最佳体验；或者相关技术中的悬架调节是为了避障，并未考虑到各个乘员的舒适性。

本申请中，以负载分布信息为因变量，以有人乘坐的座椅的舒适性为求解目标，得到的悬架参数最优解更符合实际情况。

可以理解的是，在对多个座椅的舒适性求最优解时，由于要综合考虑多个座椅的情况，某个座椅的舒适性会比只考虑该座椅的舒适性得到的解更差。本申请中，以各种类型的负载为因变量，但是在求解时，只考虑有人乘坐的座椅的最优解，可以得到更准确的悬架参数。

比如，主驾乘坐了驾驶员，左后座椅如果放了货物，则相关技术中得到的悬架参数是使得左后座椅和主驾的乘坐体验均较为舒适；本申请的技术方案，则以主驾的舒适性为求解目标，得到的悬架参数相较于前一方案，对主驾更友好。

步骤130、将悬架参数最优解发送给悬架执行器。

悬架执行器在收到该悬架参数最优解后，按照悬架参数最优解调节悬挂，使得悬挂处于对当前乘员最舒适的位置。

根据本申请提供的车辆悬架的控制方法，通过分析负载分布信息和人员分布信息，得到符合当前乘员的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

在一些示例中，步骤120、基于负载分布信息和人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

在悬架参数调节表中，通过查找负载分布信息和人员分布信息，得到对应的悬架参数最优解。

悬架参数调节表存储有多组数据，每组数据包括至少三类参数：人员分布信息、负载分布信息和悬架参数最优解。

在得到负载分布信息和人员分布信息后，直接查表可得悬架参数最优解，响应速度快，且不占用过多的计算资源。

对于某一车型，其人员分布信息为极其有限的情况，比如对于五座车，考虑到驾驶位必选，则从座舱内只有1人到5人，人员分布信息总计为16种。

对于总自重超过1000kg甚至达到2000kg的车辆，轻微的负载变化为悬架无影响，因此可以将负载划分为多个区间，这样可以将复杂的负载可能情况简化为少量负载区间的情况，每个负载区间的重量可以为20kg-60kg，比如以50kg为一个负载区域，则负载可简化为3或者4个负载区间。

有限的人员分布信息结合有限的负载分布信息，可以得到有限个数的悬架参数最优解，这些组合情况均可以是一车型一标定，得到悬架参数调节表较为简单。

悬架参数调节表中的每个悬架参数最优解均对应一种人员相对于座椅的分布情况。

在实际执行中，可以先检索人员分布信息，得到一系列的负载分布信息与悬架参数最优解数据对，再检索负载分布信息，得到悬架参数最优解。

悬架参数调节表为预存在车辆的存储器中，悬架参数最优解数据可以为出厂前标定好后，直接存储于车辆的存储器，或者通过第三方或用户存储于存储器。预存的方式可以在无网的情况，或网络状况不佳的情况，快速响应。

当然，在另一些实施例中，可以预先设置一套悬架参数调节模型，该悬架参数调节模型中的算法的自变量为负载分布信息和人员分布信息，因变量为悬架参数最优解。

在实际执行中，在得到负载分布信息和人员分布信息，将负载分布信息和人员分布信息输入到悬架参数调节模型，得到悬架参数调节模型输出的悬架参数最优解。

该悬架参数调节模型可以存储在本地存储器，或者存储在服务器，或者本地存储器和服务器均有存储。

该悬架参数调节模型可以为卷积神经网络模型，该卷积神经网络模型为以负载分布样本信息和人员分布样本信息为样本，以悬架参数样本最优解为样本标签训练得到。

使用悬架参数调节模型的方式，不必将负载按照较大区间(比如50kg为一个区间)进行分割，相较于查表法，可以得到更准确的结果。

本申请提供的车辆悬架的控制方法，执行主体可以为车辆悬架的控制装置。本申请中以车辆悬架的控制装置执行车辆悬架的控制方法为例，说明本申请提供的车辆悬架的控制装置。

在一些示例中，步骤120、基于负载分布信息和人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

获取人员的身份信息；

在人员包括目标人员的情况下，获取与目标人员对应的偏好参数；

基于负载分布信息、人员分布信息和目标人员对应的偏好参数，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解。

在该实施方式中，除了基于当前乘员的负载分布，还可实现基于不同人员的偏好来调整特定座位的悬架参数。

在实际执行中，可预先存储不同人员对悬架的参数的不同偏好参数；在使用时，通过座舱内的摄像头进行人脸识别，或者通过拾音器进行声纹识别，或者通过指纹识别器进行指纹识别(比如可以针对驾驶位进行指纹识别)等方式，可以获取人员的身份信息；在识别到目标人员时，即可查到该目标人员预先存储的偏好参数，目标人员为预先标记的人员。

在获取到目标人员后，可以对目标人员进行个性化调整，上述偏好参数可以是用于修正查悬架参数调节表得到的悬架参数最优解的修正因子，或者上述偏好参数可以是悬架参数。

其他人员对应的作为的悬架参数可以保持查悬架参数调节表得到的悬架参数最优解不变，或者也基于该修正因子适应性调整。

比如，该方法可以针对驾驶员单独调节前轮的悬架，当然，后排的悬架也可单独调节，前后参数可不一致。

这样，该车辆悬架的控制方法，通过分析负载分布信息、人员分布信息和人员身份信息，得到符合特定人员且兼顾当前其他人员的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

在一些示例中，步骤120、基于负载分布信息和人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

获取当前的导航信息；

基于导航信息、负载分布信息和人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解。

换言之，除了基于当前乘员的负载分布，还可实现基于不同路况来调整特定座位的悬架参数。

在实际执行中，可在车机实现悬架调节与预设地图导航数据的结合，例如驾驶员在经常驾驶的路线中，针对不同路况调节不同性能参数，这些调节可标记到地图中，下一次驾驶时可自动调节。

或者，在实际执行中，可预先存储不同路况悬架的参数的不同偏好参数，比如提前设置了多种路况对应的参数，比如对高速路、城市道路、乡间道路等各自设置对应的参数。

在使用时，获取导航信息以识别路况。在获取到路况后，可以得到对应的参数，该参数可以是用于修正查悬架参数调节表得到的悬架参数最优解的修正因子，或者，该参数可以是悬架参数。

这样，该车辆悬架的控制方法，通过分析负载分布信息、人员分布信息和导航信息，得到符合当前人员且兼顾路况信息的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

本申请还提供一种车辆悬架的控制装置。

如图2所示，该车辆悬架的控制装置包括：接收模块210、处理模块220和发送模块230。

接收模块210，用于获取车辆的负载分布信息和人员分布信息；

处理模块220，用于基于负载分布信息和人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解；目标座椅为有人乘坐的座椅；

发送模块230，用于将悬架参数最优解输出给悬架执行器。

根据本申请提供的车辆悬架的控制装置，通过分析负载分布信息和人员分布信息，得到符合当前乘员的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

在一些示例中，处理模块220，还用于在悬架参数调节表中，通过查找负载分布信息和人员分布信息，得到对应的悬架参数最优解。

在一些示例中，悬架参数调节表为预存在车辆的存储器中。

在一些示例中，接收模块210，还用于通过安装于座椅下的重量传感器获取车辆的负载分布信息；通过安装在座舱的摄像头获取人员分布信息。

在一些示例中，处理模块220，还用于获取人员的身份信息；在所述人员包括目标人员的情况下，获取与所述目标人员对应的偏好参数；基于所述负载分布信息、所述人员分布信息和所述目标人员对应的偏好参数，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解。

在一些示例中，处理模块220，还用于获取当前的导航信息；基于所述导航信息、所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解。

本申请中的车辆悬架的控制装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为车载电子设备、服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请不作具体限定。

本申请中的车辆悬架的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请不作具体限定。

本申请提供的车辆悬架的控制装置能够实现图1的方法示例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请还提供一种车辆。

如图3所示，该车辆包括：摄像头310、重量传感器330、控制装置320和可调悬架。

重量传感器330安装于座椅下，重量传感器330用于采集车辆上座位占用位置及每个座椅负重信息；

摄像头310安装于座舱内，用于采集座舱内的图像信息；

控制装置320为如上述任一实施例的车辆悬架的控制装置320，控制装置320的接收模块与重量传感器330及摄像头310电连接，控制装置320可以根据重量传感器330和摄像头310数据确定负载分布信息和人员分布信息

可调悬架的悬架执行器340与控制装置320的发送模块电连接。

根据本申请提供的车辆，通过分析负载分布信息和人员分布信息，得到符合当前乘员的悬架参数最优解，可以优化乘坐舒适性。

摄像头310可以通过LVDS(Low Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)接口，又称RS-644总线接口)与控制装置320电连接；重量传感器330可以通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)或者LIN(Local Interconnect Network)总线与控制装置320电连接；悬架执行器340可以通过CAN总线或者以太网与控制装置320电连接。

在一些示例中，控制装置320为用于控制底盘的域控制器。

设置域控制器，可以帮助优化整车的电子线路布置，简化控制逻辑。

在实际的执行中，摄像头310和重量传感器330等将采集到的信息发送给中央域控制器，左右域控制器通过CAN总线或者以太网与中央域控制器电连接，该控制装置320为用于控制底盘的左右域控制器，在接收到中央域控制器转发的信息后，可以执行上述方法。

在一些示例中，如图4所示，本申请还提供一种电子设备400，包括处理器401、存储器402及存储在存储器402上并可在处理器401上运行的计算机程序，该程序被处理器401执行时实现上述车辆悬架的控制方法示例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆悬架的控制方法示例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述示例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆悬架的控制方法。

其中，所述处理器为上述示例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述车辆悬架的控制方法示例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述示例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个示例所述的方法。

上面结合附图对本申请的示例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个示例”、“一些示例”、“示意性示例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该示例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个示例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的示例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个示例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的示例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些示例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的负载分布信息和人员分布信息；

基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解；所述目标座椅为有人乘坐的座椅；

将所述悬架参数最优解发送给悬架执行器。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

在悬架参数调节表中，通过查找所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到对应的悬架参数最优解。

3.根据权利要求2所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述悬架参数调节表为预存在所述车辆的存储器中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的负载分布信息和人员分布信息，包括：

通过安装于座椅下的重量传感器获取车辆的负载分布信息；

通过安装在座舱的摄像头获取人员分布信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

获取人员的身份信息；

在所述人员包括目标人员的情况下，获取与所述目标人员对应的偏好参数；

基于所述负载分布信息、所述人员分布信息和所述目标人员对应的偏好参数，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆悬架的控制方法，其特征在于，所述基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解，包括：

获取当前的导航信息；

基于所述导航信息、所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解。

7.一种车辆悬架的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取车辆的负载分布信息和人员分布信息；

处理模块，用于基于所述负载分布信息和所述人员分布信息，得到与目标座椅对应的悬架参数最优解；所述目标座椅为有人乘坐的座椅；

发送模块，用于将所述悬架参数最优解输出给悬架执行器。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

重量传感器，所述重量传感器安装于所述座椅下；

摄像头，所述摄像头安装于座舱内，用于采集座舱内的图像信息；

如权利要求7所述的车辆悬架的控制装置，所述控制装置的接收模块与所述重量传感器及所述摄像头电连接；

可调悬架，所述可调悬架的悬架执行器与所述控制装置的发送模块电连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制装置为用于控制底盘的域控制器。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆悬架的控制方法。

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