CN111137183A - 车辆用控制装置、系统及方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供乘员能够舒适地乘入车辆的车辆用控制装置、系统及方法以及存储介质。车辆用控制装置具备：识别部，识别与乘员的外表相关的信息；及控制部，在乘员乘入车辆前，进行以下控制：根据乘员要乘入的车辆及由识别部识别出的与乘员的外表相关的信息，将车辆中的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。

Description

车辆用控制装置、系统及方法以及存储介质

技术领域

本公开涉及控制车辆的座椅位置的车辆用控制装置、系统及方法以及存储介质。

背景技术

在国际公开第2015/162781号中公开了如下技术：在车辆的驾驶员就座于驾驶席的座椅时，以使设置于车辆的抬头显示器上的基准位置的高度与驾驶员的眼睛的位置的高度的偏差变少的方式调节驾驶席的座椅的位置。

仅将设置于车辆的抬头显示器上的基准位置的高度与车辆的乘员的眼睛的位置的高度对齐的话，有时座椅位置未必会被调节成合适的位置。另外，为了将设置于车辆的抬头显示器上的基准位置的高度与车辆的乘员的眼睛的位置的高度对齐，需要乘员就座于座席，乘员必须等待至座椅位置的调节完成为止。基于以上的情况，在乘员舒适地乘入车辆的方面还有改善的余地。

发明内容

本公开考虑以上的事实而完成，提供一种乘员能够舒适地乘入车辆的车辆用控制装置及系统。

本公开的一方案是一种车辆用控制装置，其中，具备：识别部，识别与乘员的外表相关的信息；及控制部，在所述乘员乘入车辆前，进行以下控制：根据所述乘员要乘入的所述车辆及由所述识别部识别出的与乘员的外表相关的信息，将所述车辆中的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。

根据本方案，在乘员乘入车辆前，进行以下控制：根据乘员要乘入的车辆及与乘员的外表相关的信息，将车辆中的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。因此，在乘员乘入车辆前座椅位置被调节成合适的位置，结果，乘员能够舒适地乘入车辆。

在本方案中，可以是，所述控制部进行以下控制：从过去的蓄积数据取得与所述车辆及与所述乘员的外表相关的信息对应的所述确定的位置，将所述座椅位置调节成取得的位置。

根据上述结构，使用过去的蓄积数据来调节座椅位置。因此，能够将座椅位置调节成更合适的位置。

在本方案中，可以是，与所述乘员的外表相关的信息是所述乘员的身材及所述乘员的服装。

根据上述结构，根据乘员的身材及乘员的服装来调节座椅位置。因此，能够将座椅位置调节成更合适的位置。

在本方案中，可以是，所述乘员的身材包括所述乘员的胳膊的长度、腿的长度及腰的位置。

根据上述结构，根据乘员的详细的身材来调节座椅位置。因此，能够将座椅位置调节成更合适的位置。

在本方案中，可以是，还具备检查所述乘员位于从所述车辆起的规定距离以内的检查部，所述控制部在由所述检查部检查出所述乘员位于从所述车辆起的所述规定距离以内的情况下进行所述控制。

根据上述结构，能够在乘员乘入前进行调节座椅位置的控制。

在本方案中，可以是，所述控制部在进行了调节所述座椅位置的控制后由所述乘员修正了座椅位置的情况下，进行以下控制：利用所述乘员修正后的座椅位置来更新所述蓄积数据中的与所述车辆及与所述乘员的外表相关的信息对应的所述确定的位置。

根据上述结构，乘员修正了座椅位置的情况被反映于蓄积数据。因此，能够在下次以后将座椅位置调节成更合适的位置。

根据本公开，能够得到乘员能够舒适地乘入车辆这一效果。

附图说明

图1是示出实施方式的控制系统的系统结构的一例的框图。

图2是示出实施方式的蓄积数据的一例的图。

图3是用于说明实施方式的座椅位置的图。

图4是示出实施方式的控制装置的硬件结构的一例的框图。

图5是示出实施方式的控制装置的功能结构的一例的框图。

图6是示出实施方式的座椅位置调节处理的一例的流程图。

图7是示出变形例的神经网络模型的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明用于实施本公开的方式例。

首先，参照图1来说明本实施方式的控制系统10的结构。如图1所示，控制系统10包括信息处理装置12和搭载于车辆14的拍摄装置16及控制装置18。控制系统10是调节车辆14的驾驶席的座椅位置的系统的一例，控制装置18是车辆用控制装置的一例。信息处理装置12和控制装置18分别连接于网络N，能够进行经由网络N的通信。作为信息处理装置12的例子，可举出云服务器，作为控制装置18的例子，可举出ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。

在信息处理装置12具备的存储部(图示省略)中存储有蓄积数据20。蓄积数据20是关于各种乘员及车辆的组合蓄积有作为过去的最佳的位置而确定的位置即座椅位置的数据。参照图2对蓄积数据20的详情进行说明。

如图2所示，在本实施方式的蓄积数据20中，针对车辆等级及乘员的身材的各组合存储有驾驶席的最佳的座椅位置。如图2的上排所示，在本实施方式中，对通过车辆的全长来区分车辆等级的情况进行说明，但不限定于此。例如，也可以通过车辆的轴距来区分车辆等级，还可以通过紧凑型车(compact car)、轿车(sedan)、小型货车(minivan)及旅行车(wagon)等车型来区分车辆等级。另外，例如，还可以通过乘员就座于驾驶席时的从乘员的腰的位置到加速器踏板为止的距离来区分车辆等级。

另外，如图2的上排所示，在本实施方式中，对通过汽车碰撞实验用的假人的标准来区分乘员的粗略的身材的情况进行说明，但不限定于此。也可以通过身高及体重的组合来区分乘员的粗略的身材。另外，如图2的下排所示，在蓄积数据20中，进一步针对乘员的胳膊的长度、腿的长度及腰的位置之类的乘员的详细的身材与乘员的服装的各组合存储有驾驶席的最佳的座椅位置。本实施方式的腰的位置是以脚尖为基准的腰的位置，腰的位置越低则表示座高越高。

即，在本实施方式的蓄积数据20中，针对车辆等级、乘员的粗略的身材、乘员的详细的身材及乘员的服装的各组合存储有驾驶席的最佳的座椅位置。该乘员的粗略的身材、乘员的详细的身材及乘员的服装是与乘员的外表相关的信息的一例。另外，本实施方式的蓄积数据20中的座椅位置例如关于羽绒夹克等设想在车内会脱掉的服装存储有脱掉的状态下的最佳的位置。

另外，如图2的下排及图3所示，在本实施方式中，作为座椅位置，应用驾驶席的沿着车辆的前后方向的位置(以下，称作“前后位置”)、驾驶席的沿着车辆的高度方向的位置(以下，称作“高度位置”)及后倾角度。需要说明的是，在本实施方式中，作为当前的驾驶席的前后位置，应用从驾驶席被调节成车辆的前后方向的最后的位置时的座椅座垫的前端到当前的位置下的驾驶席的座椅座垫的前端为止的距离。另外，在本实施方式中，作为当前的驾驶席的高度位置，应用从驾驶席被调节成车辆的高度方向的最下的位置时的座椅座垫的座面到当前的位置下的驾驶席的座椅座垫的座面为止的距离。另外，在本实施方式中，作为后倾角度，应用座椅靠背相对于座椅座垫的倾斜角度。另外，在图2的例子中，胳膊的长度、腿的长度及腰的位置分别被区分为3个阶段，但也可以被区分为2个阶段，还可以被区分为4个阶段以上。

拍摄装置16具备CCD(Charged-Coupled Devices：电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等拍摄元件，输出表示通过拍摄元件的拍摄而得到的图像的图像数据。

接着，参照图4来说明控制装置18的硬件结构。如图4所示，控制装置18包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)31、作为暂时存储区域的存储器32及非易失性的存储部33。另外，控制装置18包括连接于网络N的通信I/F(InterFace：接口)34及输入输出I/F35。在输入输出I/F35上连接有座椅位置传感器37、致动器38及拍摄装置16。CPU31、存储器32、存储部33、通信I/F34及输入输出I/F35连接于总线36。

CPU31通过经由输入输出I/F35控制致动器38来调节车辆14中的驾驶席的座椅位置(在本实施方式中是前后位置、高度位置及后倾角度)。另外，座椅位置传感器37检测车辆14中的当前的驾驶席的座椅位置。CPU31经由输入输出I/F35而取得由座椅位置传感器37检测到的当前的驾驶席的座椅位置。另外，CPU31经由输入输出I/F35而取得表示由拍摄装置16以预先确定的帧率拍摄到的图像的图像数据。

在存储部33中存储有控制程序40。CPU31将控制程序40从存储部33读出后在存储器32中展开，并执行展开后的控制程序40。另外，在存储部33中存储有车辆14的全长及排气量等与车辆14相关的信息。

接着，参照图5来说明本实施方式的控制装置18的功能结构。如图5所示，控制装置18包括检查部50、识别部52及控制部54。控制装置18的CPU31通过执行存储于存储部33的控制程序40而作为图5所示的检查部50、识别部52及控制部54发挥功能。

检查部50检查乘员位于从车辆14起的规定距离以内。具体而言，检查部50在检查出接收到从电子钥匙以预先确定的频率发出的电波的情况下，检查为持有该电子钥匙的乘员位于从车辆14起的规定距离以内。另外，检查部50在与预先登记于车辆14的便携信息终端(例如，智能手机)确立了基于Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信的通信的情况下，检查为持有该便携信息终端的乘员位于从车辆14起的规定距离以内。

识别部52识别与乘员的外表相关的信息。在本实施方式中，识别部52在由检查部50检查出乘员位于从车辆14起的规定距离以内的情况下，根据用于检查的电波的强度及方向来推定乘员的位置，以对推定出的位置的乘员进行拍摄的方式控制拍摄装置16。并且，识别部52取得表示由拍摄装置16以预先确定的帧率拍摄到的图像的图像数据。

另外，识别部52通过对取得的图像数据所表示的图像进行图像解析处理来识别乘员的脸、乘员的身材及乘员的服装。此时，作为乘员的身材，识别部52识别乘员的粗略的身材及乘员的骨架。另外，识别部52通过根据识别出的乘员的骨架推定乘员的胳膊的长度、腿的长度及腰的位置来识别乘员的详细的身材。另外，识别部52基于存储于存储部33的与车辆14相关的信息来识别车辆14的车辆等级。

控制部54在乘员乘入车辆14前，进行以下控制：根据由识别部52识别出的车辆14的车辆等级及与乘员的外表相关的信息，将车辆14中的驾驶席的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。具体而言，首先，控制部54在由检查部50检查出乘员位于从车辆14起的规定距离以内的情况下，将由识别部52识别出的车辆14的车辆等级和乘员的身材及乘员的服装向信息处理装置12发送。

信息处理装置12当接收到从控制装置18发送出的车辆等级、乘员的身材及乘员的服装时，参照蓄积数据20，取得与接收到的车辆等级、乘员的身材及乘员的服装对应的座椅位置。然后，信息处理装置12将取得的座椅位置向控制装置18发回。

控制装置18的控制部54接收与发送出的车辆等级、乘员的身材及乘员的服装对应地从信息处理装置12发回的座椅位置。另外，控制部54取得由座椅位置传感器37检测到的当前的驾驶席的座椅位置。

然后，控制部54通过以使取得的当前的驾驶席的座椅位置与接收到的座椅位置一致的方式控制致动器38，来将驾驶席的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。

另外，控制部54在进行了调节座椅位置的控制后由乘员修正了座椅位置的情况下，进行以下控制：利用乘员修正后的座椅位置来更新蓄积数据20中的与车辆及与乘员的外表相关的信息对应的座椅位置。

接着，参照图6对本实施方式的控制装置18的作用进行说明。需要说明的是，图6是示出由本实施方式的控制装置18的CPU31执行的座椅位置调节处理的流程的一例的流程图。图6所示的座椅位置调节处理通过CPU31执行预先存储于存储部33的控制程序40来执行。图6所示的座椅位置调节处理例如以规定的时间间隔定期地执行。

在图6的步骤S10中，如前所述，检查部50判定是否检查出接收到从电子钥匙以预先确定的频率发出的电波。在该判定成为了否定判定的情况下，处理移向步骤S12，在成为了肯定判定的情况下，处理移向步骤S14。在步骤S12中，如前所述，检查部50判定是否与预先登记于车辆14的便携信息终端确立了基于近距离无线通信的通信。在该判定成为了肯定判定的情况下，处理移向步骤S14。

在步骤S14中，识别部52根据由步骤S10或步骤S12的处理检查出的电波的强度及方向来推定乘员的位置，以对推定出的位置的乘员进行拍摄的方式控制拍摄装置16。并且，识别部52取得表示由拍摄装置16以预先确定的帧率拍摄到的图像的图像数据。

在步骤S16中，如前所述，识别部52通过对由步骤S14的处理取得的图像数据所表示的图像进行图像解析处理来识别乘员的脸、乘员的身材及乘员的服装。在步骤S18中，识别部52基于存储于存储部33的与车辆14相关的信息来识别车辆14的车辆等级。

在步骤S20中，控制部54判定是否存在车辆14的乘员对基于本座椅位置调节处理的座椅位置的调节的实际使用记录。具体而言，控制部54判定是否与通过在步骤S16中识别出的乘员的脸而辨别的乘员对应地通过后述的步骤S28的处理而在存储部33中存储有上次的座椅位置。在该判定成为了否定判定的情况下，处理移向步骤S22。

在步骤S22中，控制部54将由步骤S18的处理识别出的车辆14的车辆等级和由步骤S16的处理识别出的乘员的身材及乘员的服装向信息处理装置12发送。如前所述，信息处理装置12从蓄积数据20取得与通过步骤S22的处理而从控制装置18发送出的车辆等级、乘员的身材及乘员的服装对应的座椅位置，并将取得的座椅位置向控制装置18发回。

在步骤S24中，控制部54接收从信息处理装置12发回的座椅位置。在步骤S26中，控制部54取得由座椅位置传感器37检测到的当前的驾驶席的座椅位置。并且，控制部54通过以使取得的当前的驾驶席的座椅位置与由步骤S24的处理接收到的座椅位置一致的方式控制致动器38，来将驾驶席的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。

在步骤S28中，控制部54以与通过由步骤S16的处理识别出的乘员的脸而辨别的乘员建立对应的方式将由步骤S24的处理接收到的座椅位置存储于存储部33。此时，控制部54也将由步骤S16的处理识别出的乘员的身材及乘员的服装和由步骤S18的处理识别出的车辆等级存储于存储部33。当步骤S28的处理结束后，处理移向步骤S40。

另一方面，在步骤S20的判定成为了肯定判定的情况下，处理移向步骤S30。在步骤S30中，控制部54取得作为上次的信息而以与由步骤S16的处理识别出的乘员建立对应的方式存储于存储部33的车辆等级、乘员的身材及乘员的服装、座椅位置。

在步骤S32中，控制部54判定由步骤S18的处理识别出的车辆等级与由步骤S30的处理取得的上次的车辆等级是否相同。在该判定成为了否定判定的情况下，处理移向步骤S22，在成为了肯定判定的情况下，处理移向步骤S34。

在步骤S34中，控制部54判定由步骤S16的处理识别出的乘员的身材与由步骤S30的处理取得的上次的身材是否相同。在该判定成为了否定判定的情况下，处理移向步骤S22，在成为了肯定判定的情况下，处理移向步骤S36。

在步骤S36中，控制部54判定由步骤S16的处理识别出的乘员的服装与由步骤S30的处理取得的上次的服装是否相同。在该判定成为了否定判定的情况下，处理移向步骤S22，在成为了肯定判定的情况下，处理移向步骤S38。

在步骤S38中，控制部54取得由座椅位置传感器37检测到的当前的驾驶席的座椅位置。并且，控制部54通过以使取得的当前的驾驶席的座椅位置与由步骤S30的处理取得的上次的座椅位置一致的方式控制致动器38，来将驾驶席的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。当步骤S38的处理结束后，处理移向步骤S40。

在步骤S40中，控制部54判定对于由步骤S26或步骤S38的处理调节了座椅位置的驾驶席是否由乘员的手动操作变更了驾驶席的座椅位置。在该判定成为了肯定判定的情况下，处理移向步骤S42。

在步骤S42中，控制部54取得由座椅位置传感器37检测到的变更后的驾驶席的座椅位置。并且，控制部54通过将取得的座椅位置向信息处理装置12发送来向信息处理装置12反馈。信息处理装置12接收从控制装置18发送出的变更后的座椅位置。并且，信息处理装置12使用接收到的变更后的座椅位置来更新与车辆等级、乘员的身材及乘员的服装对应的蓄积数据20的座椅位置。

需要说明的是，信息处理装置12也可以不是在每次接收到变更后的座椅位置时更新蓄积数据20，而是例如在连续规定次数以上接收到变更后的座椅位置的情况下更新蓄积数据20。另外，例如，还可以在最近的10次中有8次以上接收到变更后的座椅位置的情况等接收到变更后的座椅位置的频度为规定值以上的情况下更新蓄积数据20。

当步骤S42的处理结束后，座椅位置调节处理结束。另一方面，在步骤S12的判定成为了否定判定的情况及步骤S40的判定成为了否定判定的情况下，座椅位置调节处理也结束。

如以上说明这样，根据本实施方式，在乘员乘入车辆前，根据乘员要乘入的车辆及与乘员的外表相关的信息而将车辆中的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。因此，在乘员乘入车辆前座椅位置被调节成合适的位置，结果，乘员能够舒适地乘入车辆。

需要说明的是，在上述实施方式中，虽然对调节驾驶席的座椅位置的情况进行了说明，但不限定于此。例如，也可以设为调节副驾驶席等驾驶席以外的座席的座椅位置的方式。

另外，在上述实施方式中，虽然对通过从蓄积数据20取得对应的数据来取得驾驶席的最佳的座椅位置的情况进行了说明，但不限定于此。例如，也可以设为使用神经网络模型等通过机器学习得到的已学习模型来取得驾驶席的最佳的座椅位置的方式。在图7中示出该方式例中的已学习模型的一例。如图7所示，该方式例中的已学习模型例如可以通过以车辆的车辆等级及与乘员的外表相关的信息为输入且以驾驶席的座椅位置为输出的深度神经网络来实现。另外，作为该情况下的学习算法，例如可举出使用训练数据的误差反向传播法。

另外，上述实施方式中的由CPU31进行的处理虽然说明为通过执行程序来进行的软件处理，但也可以设为由硬件进行的处理。另外，由CPU31进行的处理还可以设为组合软件及硬件双方来进行的处理。另外，存储于存储部33的控制程序40也可以存储于各种存储介质而流通。

另外，本公开不限定于上述的方式例，除了上述的方式例以外，当然能够在不脱离其主旨的范围内各种变形而实施。

Claims (10)

1.一种车辆用控制装置，具备：

识别部，识别与乘员的外表相关的信息；及

控制部，在所述乘员乘入车辆前，进行以下控制：根据所述乘员要乘入的所述车辆及由所述识别部识别出的与乘员的外表相关的信息，将所述车辆中的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，

所述控制部进行以下控制：从过去的蓄积数据取得与所述车辆及与所述乘员的外表相关的信息对应的所述确定的位置，将所述座椅位置调节成取得的位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，

与所述乘员的外表相关的信息是所述乘员的身材及所述乘员的服装。

4.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，

所述乘员的身材包括所述乘员的胳膊的长度、腿的长度及腰的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用控制装置，

还具备检查所述乘员位于从所述车辆起的规定距离以内的检查部，

所述控制部在由所述检查部检查出所述乘员位于从所述车辆起的所述规定距离以内的情况下进行所述控制。

6.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，

所述控制部在进行了调节所述座椅位置的控制后由所述乘员修正了座椅位置的情况下，进行以下控制：利用所述乘员修正后的座椅位置来更新所述蓄积数据中的与所述车辆及与所述乘员的外表相关的信息对应的所述确定的位置。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的车辆用控制装置，

所述过去的蓄积数据存储于车辆外部的信息处理装置，

所述控制部至少将与所述乘员的外表相关的信息向所述信息处理装置发送，从所述信息处理装置接收与所述车辆及与所述乘员的外表相关的信息对应的所述确定的位置。

8.一种车辆控制系统，具备：

权利要求1所述的车辆控制装置；及

信息处理装置，存储与车辆及乘员的外表对应的座椅位置的蓄积数据，

车辆控制装置的所述控制部进行以下控制：将与车辆及乘员的外表相关的信息向所述信息处理装置发送，从所述信息处理装置接收与所述车辆及所述乘员的外表相关的信息所对应的所述确定的位置，将所述座椅位置调节成取得的所述确定的位置。

9.一种车辆用控制方法，包含：

识别与乘员的外表相关的信息；及

在所述乘员乘入车辆前，进行以下控制：根据所述乘员要乘入的所述车辆及所述识别出的与乘员的外表相关的信息，将所述车辆中的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。

10.一种存储介质，是存储有使计算机执行车辆控制处理的程序的非暂时性存储介质，

所述车辆控制处理包含：

识别与乘员的外表相关的信息；及

在所述乘员乘入车辆前，进行以下控制：根据所述乘员要乘入的所述车辆及所述识别出的与乘员的外表相关的信息，将所述车辆中的座椅位置调节成作为最佳的位置而确定的位置。

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