CN111354161A - 疲劳驾驶的提醒方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种疲劳驾驶的提醒方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取用户当前时刻的疲劳度值，若当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据，根据疲劳度历史数据、当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定用户的第一剩余疲劳裕度，第一剩余疲劳裕度包括用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，根据第一剩余疲劳裕度执行提醒操作，提醒用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，从而极大地降低了发生交通事故的机率。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种疲劳驾驶的提醒方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
车辆作为一种代步工具，得到了广泛的使用，然而，交通事故也是在逐年上升。经交通有关部分调查显示大多数交通事故，都是由于驾驶者疲劳驾驶而造成的。因而，人体疲劳度识别已成为避免交通事故的关键。传统方法中，主要是通过扫描驾驶者面部表情，来智能识别驾驶者当前的疲劳度，并根据当前的疲劳度进行提醒警告。
但是，传统的方法，只能识别驾驶者当前的疲劳度，无法对疲劳度进行预测，导致无法提前对驾驶者进行提醒警告。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提前对驾驶者进行提醒警告的疲劳驾驶的提醒方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种疲劳驾驶的提醒方法，所述方法包括：
获取用户当前时刻的疲劳度值；
若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
一种疲劳驾驶的提醒装置，所述装置包括：
疲劳度值获取模块，用于获取用户当前时刻的疲劳度值；
历史数据获取模块，用于若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
疲劳裕度确定模块，用于根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
第一提醒模块，用于根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取用户当前时刻的疲劳度值；
若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取用户当前时刻的疲劳度值；
若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
上述疲劳驾驶的提醒方法、装置、计算机设备和存储介质，当用户当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值时，表示该用户处于疲劳阶段了，需要获取当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据，根据历史时段的疲劳度历史数据、用户当前时刻的疲劳度值及第二预设阈值，对用户接下来的疲劳度进行预测，确定用户的第一剩余疲劳裕度，其中，因为该第一剩余疲劳裕度包括用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，因此，根据该第一剩余疲劳裕度可以提前对用户进行提醒，提醒用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，从而极大地降低了发生交通事故的机率。
附图说明
图1为一个实施例中疲劳驾驶的提醒方法的应用环境图；
图2为一个实施例中疲劳驾驶的提醒方法的流程示意图；
图3为一个实施例中步骤201的细化步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中步骤203的细化步骤的流程示意图
图5为另一个实施例中疲劳驾驶的提醒方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中疲劳驾驶的提醒方法的流程示意图；
图7为另一个实施例中疲劳驾驶的提醒方法的流程示意图；
图8为一个实施例中疲劳驾驶的提醒装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的疲劳驾驶的提醒方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，疲劳驾驶的提醒方法应用于车辆10，该车辆10设置有辅助驾驶系统，可以理解，疲劳驾驶的提醒方法也可应用于云端服务器(online server)20，车辆10通过网络与云端服务器20进行通信。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种疲劳驾驶的提醒方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，获取用户当前时刻的疲劳度值；
其中，疲劳度值表示驾驶员的疲劳程度，将人的疲劳程度量化成具体的数值。根据身体特征、环境特征等可以计算出用户的疲劳度值。例如，在本发明实施例中，车辆10可以根据用户的脸部图像、驾驶时长、方向盘转动角度信息、心率等多个特征获取到用户当前时刻的疲劳度值。
步骤202，若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
其中，第一预设阈值表示驾驶员的疲劳程度的一个判断标准，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态，若当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则表示驾驶员处于疲劳状态，否则，表示驾驶员处于非疲劳状态。
其中，疲劳度历史数据是预存于车辆10中的该驾驶员之前一段时间的若干疲劳度值，上述之前一段时间可以是一周、一个月等。具体的，假设之前一段时间是一周，则疲劳度历史数据可以是一周内的各个时段的疲劳度值的平均值，也可以是一周内的各个时段的疲劳度值的拼接值，例如，假设一周内只有周一、周二开车，周一驾驶时间为9:00-11:00，周二驾驶时间为7:00-11:00，则一周内7:00-9:00的疲劳度历史数据，就是周二7:00-9:00的疲劳度值；一周内9:00-11:00的疲劳度历史数据，是周一9:00-11:00的疲劳度值和周二9:00-11:00的疲劳度值的平均值。
在本发明实施例中，若当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则表示驾驶员处于疲劳状态，车辆10获取与当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据，需要利用该疲劳度历史数据进行第一剩余疲劳裕度的预测。
其中，与当前时刻对应的历史时段是从当前时刻开始计时的之后一段时间，例如，当前时刻是9:00，则与当前时刻对应的历史时段可以是9:00-11:00、9:00-14:00等等。
步骤203，根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
其中，第二预设阈值表示驾驶员的疲劳程度的另一个极限值，用于判断驾驶员是否能够继续安全驾驶。若当前时刻的疲劳度值大于第二预设阈值，则表示驾驶员处于较疲劳状态，无法长时间或长途驾驶。
其中，裕度是指留有一定余地的程度，如：噪音裕度、相位裕度、安全裕度等，此处的第一剩余疲劳裕度包括用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，表示驾驶员从当前时间开始计时，之后还能安全驾驶多长时间；或者，从当前位置作为起点，之后还能安全驾驶多远。例如，当前时刻的疲劳度值为60，第二预设阈值为90，则第一剩余疲劳裕度表示疲劳度值从60达到90的过程中，驾驶员还能安全驾驶多长时间或者里程。
步骤204，根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
在本发明实施例中，车辆10在当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值时，就根据第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
上述疲劳驾驶的提醒方法，当用户当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值时，表示该用于处于疲劳阶段了，需要获取当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据，根据历史时段的疲劳度历史数据、用户当前时刻的疲劳度值及第二预设阈值，对用户接下来的疲劳度进行预测，确定用户的第一剩余疲劳裕度，其中，因为该第一剩余疲劳裕度包括用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，因此，根据该第一剩余疲劳裕度可以提前对用户进行提醒，提醒用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，从而极大地降低了发生交通事故的机率。
作为一种可选的实施方式，如图3所示，为步骤201的细化步骤的流程示意图，具体包括：
步骤301，获取所述用户的脸部图像、驾驶时长以及方向盘转动角度信息；
步骤302，根据所述脸部图像、所述驾驶时长以及所述方向盘转动角度信息，确定所述用户当前时刻的疲劳度值。
在本发明实施例中，在车辆10中预设脸部图像、驾驶时长以及方向盘转动角度信息的权值，车辆10获取脸部图像的权值、驾驶时长的权值以及方向盘转动角度信息的权值，将脸部图像、驾驶时长以及方向盘转动角度信息与对应的权值进行加权计算，可以确定用户当前时刻的疲劳度值。其中，因确定用户当前时刻的疲劳度值是现有技术，只进行了上述简单描述，不加以详细赘述。
上述疲劳驾驶的提醒方法，根据用户的脸部图像、驾驶时长以及方向盘转动角度信息，确定用户当前时刻的疲劳度值。当用户当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值时，表示该用于处于疲劳阶段了，需要获取当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据，根据历史时段的疲劳度历史数据、用户当前时刻的疲劳度值及第二预设阈值，对用户接下来的疲劳度进行预测，确定用户的第一剩余疲劳裕度，其中，因为该第一剩余疲劳裕度包括用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，因此，根据该第一剩余疲劳裕度可以提前对用户进行提醒，提醒用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，从而极大地降低了发生交通事故的机率。
作为一种可选的实施方式，所述疲劳度历史数据可包括至少一个疲劳度值与行驶数据的映射关系，如图4所示，为步骤203的细化步骤的流程示意图，具体包括：
步骤401，根据所述当前时刻的疲劳度值及所述映射关系，确定与所述当前时刻的疲劳度值对应的第一行驶数据；
其中，第一行驶数据是与当前时刻的疲劳度值对应的时间数据或里程数据。
其中，疲劳度历史数据包括至少一个疲劳度值与行驶数据的映射关系，疲劳度值与行驶数据的映射关系可以是数据曲线或者数据表格等。
在本发明实施例中，车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与当前时刻的疲劳度值相同的第一疲劳度值，并根据映射关系，确定与第一疲劳度值对应的第一行驶数据。例如，第一行驶数据为时间数据，若当前时刻为9:00，当前时刻的疲劳度值是60，在疲劳度历史数据中，9:00的疲劳度值为55，9:15的疲劳度值为60，则车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与当前时刻的疲劳度值60相同的第一疲劳度值，并根据映射关系，确定与第一疲劳度值对应的第一行驶数据为9:15。或者，第一行驶数据为里程数据，若当前时刻为9:00，当前时刻的疲劳度值是60，在疲劳度历史数据中，20公里对应的疲劳度值为55，30公里对应的疲劳度值为60，则车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与当前时刻的疲劳度值60相同的第一疲劳度值，并根据映射关系，确定与第一疲劳度值对应的第一行驶数据为30公里。
步骤402，根据所述第二预设阈值及所述映射关系，确定与所述第二预设阈值对应的第二行驶数据；
其中，第二行驶数据是与第二预设阈值对应的时间数据或里程数据。
在本发明实施例中，车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与第二预设阈值相同的第二疲劳度值，并根据映射关系，确定与第二疲劳度值对应的第二行驶数据。例如，第二行驶数据为时间数据，若当前时刻为9:00，当前时刻的疲劳度值是60，第二预设阈值为90，在疲劳度历史数据中，9:00的疲劳度值为55，9:15的疲劳度值为60，11:00的疲劳度值为90，则车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与第二预设阈值90相同的第二疲劳度值，并根据映射关系，确定与第二疲劳度值对应的第二行驶数据为11:00。或者，第二行驶数据为里程数据，若当前时刻为9:00，当前时刻的疲劳度值是60，第二预设阈值为90，在疲劳度历史数据中，20公里对应的疲劳度值为55，30公里对应的疲劳度值为60，50公里对应的疲劳度值为90，则车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与与第二预设阈值90相同的第二疲劳度值，并根据映射关系，确定与第二疲劳度值对应的第二行驶数据为50公里。
步骤403，根据所述第一行驶数据及所述第二行驶数据，确定所述第一剩余疲劳裕度。
在本发明实施例中，车辆10将第二行驶数据与第一行驶数据的差值，作为第一剩余疲劳裕度。例如，若第一行驶数据和第二行驶数据是时间数据，车辆10将第二行驶数据与第一行驶数据的时间差值，作为第一剩余疲劳裕度，第一剩余疲劳裕度表示驾驶员可以保证安全驾驶的驾驶时长。如步骤402中的例子，将11:00与9:15的差值(1小时45分钟)作为第一剩余疲劳裕度。若第一行驶数据和第二行驶数据是里程数据，车辆10将第二行驶数据与第一行驶数据的里程差值，作为第一剩余疲劳裕度，第一剩余疲劳裕度表示驾驶员接下来能够安全驾驶的驾驶里程。如步骤402中的例子，将50公里与30公里的差值(20公里)作为第一剩余疲劳裕度。
上述疲劳驾驶的提醒方法，车辆10根据与当前时刻的疲劳度值对应的第一行驶数据以及与第二预设阈值对应的第二行驶数据，确定出第一剩余疲劳裕度，因为该第一剩余疲劳裕度包括用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，因此，根据该第一剩余疲劳裕度可以提前对用户进行提醒，提醒用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程，从而极大地降低了发生交通事故的机率。
在另一个实施例中，如图5所示，提供了一种疲劳驾驶的提醒方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤501，获取用户当前时刻的疲劳度值；
在本发明实施例中，上述步骤501描述的内容与上一实施例中的步骤201描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤502，若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
在本发明实施例中，上述步骤502描述的内容与上一实施例中的步骤202描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤503，根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
在本发明实施例中，上述步骤503描述的内容与上一实施例中的步骤203描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤504，根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作；
在本发明实施例中，上述步骤504描述的内容与上一实施例中的步骤204描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤505，根据所述第一剩余疲劳裕度，确定导航路线上的目标位置；
其中，目标位置表示驾驶员的疲劳度值达到第二预设阈值的时候，可以行驶到导航路线上的某个具体位置。例如，若第一剩余疲劳裕度是一个时间差值2小时，目标位置表示驾驶员从当前位置再行驶2小时之后到达的位置；若第一剩余疲劳裕度是一个里程差值20公里，目标位置表示驾驶员从当前位置再行驶20公里之后到达的位置。
步骤506，获取所述导航路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
其中，目标休息位置是在目标位置之后距离目标位置最近的一个休息位置。为了说明目标休息位置与目标位置的位置关系，进行举例说明。例如，目标位置距离当前位置的里程差值是20公里，则目标休息位置距离当前位置的里程差值需要大于20公里。其中，距离当前位置的里程差值大于20公里的休息位置都是在目标位置之后的休息位置，距离当前位置的里程差值小于20公里的休息位置都是在目标位置之前的休息位置。
步骤507，根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
其中，目标疲劳裕度表示从目标位置驾驶到目标休息位置，需要的驾驶时长或驾驶里程。
步骤508，根据第三预设阈值及所述映射关系，确定与所述第三预设阈值对应的第三行驶数据；
其中，第三预设阈值和第二预设阈值一样，也是表示驾驶员的疲劳程度的一个极限值，第二预设阈值是用于判断驾驶员是否能够继续安全驾驶。若当前时刻的疲劳度值大于第二预设阈值，则表示驾驶员处于较疲劳状态，无法长时间或长途驾驶。若疲劳度值大于第三预设阈值，则表示驾驶员处于极度疲劳状态，无法驾驶；在疲劳度值大于第三预设阈值时，若驾驶员仍然继续驾驶，极有可能出现交通事故。
其中，第三行驶数据是与第三预设阈值对应的时间数据或里程数据。
在本发明实施例中，车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与第三预设阈值相同的第三疲劳度值，并根据映射关系，确定与第三疲劳度值对应的第三行驶数据。例如，第三行驶数据为时间数据，若当前时刻为9:00，当前时刻的疲劳度值是60，第二预设阈值为90，第三预设阈值为99，在疲劳度历史数据中，9:00时的疲劳度值为55，9:15的疲劳度值为60，11:00的疲劳度值为90，11:15的疲劳度值为99，则车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与第三预设阈值对应的第三行驶数据为11:15。或者，第三行驶数据为里程数据，若当前时刻为9:00，当前时刻的疲劳度值是60，第二预设阈值为90，第三预设阈值为99，在疲劳度历史数据中，20公里对应的疲劳度值为55，30公里对应的疲劳度值为60，50公里对应的疲劳度值为90，55公里对应的疲劳度值为99，则车辆10从疲劳度历史数据中，确定出与与第三预设阈值99相同的第三疲劳度值，并根据映射关系，确定与第三疲劳度值对应的第二行驶数据为55公里。
步骤509，根据所述第二行驶数据及所述第三行驶数据，确定所述用户的第二剩余疲劳裕度；
其中，第二剩余疲劳裕度表示驾驶员在较疲劳状态下，能够继续开出的最大驾驶时长或最大里程。
在本发明实施例中，确定第二剩余疲劳裕度的具体过程为：车辆10将第三行驶数据与第二行驶数据的差值，作为第二剩余疲劳裕度。例如，若第三行驶数据和第二行驶数据是时间数据，车辆10将第三行驶数据与第二行驶数据的时间差值，作为第二剩余疲劳裕度，第二剩余疲劳裕度表示驾驶员在较疲劳状态下，能够继续开出的最大驾驶时长。如步骤508中的例子，将11:15与11:00的差值(15分钟)作为第二剩余疲劳裕度。若第三行驶数据和第二行驶数据是里程数据，车辆10将第三行驶数据与第二行驶数据的里程差值，作为第二剩余疲劳裕度，第二剩余疲劳裕度表示驾驶员在较疲劳状态下，能够继续开出的最大驾驶里程。如步骤508中的例子，将55公里与50公里的差值(5公里)作为第二剩余疲劳裕度。
步骤510，根据所述目标疲劳裕度及所述第二剩余疲劳裕度，执行提醒操作。
在本发明实施例中，通过将目标疲劳裕度及第二剩余疲劳裕度进行大小比较的方式，执行提醒操作。具体的，车辆10比较目标疲劳裕度与第二剩余疲劳裕度的大小，若目标疲劳裕度小于第二剩余疲劳裕度，则表示车辆10从目标位置驾驶到目标休息位置需要的驾驶时长小于驾驶员在较疲劳状态下能够继续开出的最大驾驶时长，或者，从目标位置驾驶到目标休息位置需要的驾驶里程小于驾驶员在较疲劳状态下能够继续开出的最大驾驶里程。车辆10执行提醒操作，提醒驾驶员可以驾驶到目标休息位置，车辆10控制车辆行驶到目标休息位置。
上述疲劳驾驶的提醒方法，车辆10在根据第一剩余疲劳裕度提前对用户进行提醒，提醒用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程之后，可以进一步的确定出导航路线上的目标位置和目标休息位置，并计算出相应的目标疲劳裕度和第二剩余疲劳裕度，通过将目标疲劳裕度及第二剩余疲劳裕度进行大小比较的方式，执行提醒操作，判断是否可以将车辆10行驶到目标休息位置，从而可以提前进行行驶规划，极大地降低了发生交通事故的机率。
在另一个实施例中，如图6所示，提供了一种疲劳驾驶的提醒方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤601，获取用户当前时刻的疲劳度值；
在本发明实施例中，上述步骤601描述的内容与上一实施例中的步骤501描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤602，若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
在本发明实施例中，上述步骤602描述的内容与上一实施例中的步骤502描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤603，根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
在本发明实施例中，上述步骤603描述的内容与上一实施例中的步骤503描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤604，根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作；
在本发明实施例中，上述步骤604描述的内容与上一实施例中的步骤504描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤605，根据所述第一剩余疲劳裕度，确定导航路线上的目标位置；
在本发明实施例中，上述步骤605描述的内容与上一实施例中的步骤505描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤606，获取所述导航路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
在本发明实施例中，上述步骤606描述的内容与上一实施例中的步骤506描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤607，根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
在本发明实施例中，上述步骤607描述的内容与上一实施例中的步骤507描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤608，比较所述目标疲劳裕度与第四预设阈值的大小；
其中，第四预设阈值和第二剩余疲劳裕度一样，也是表示驾驶员在较疲劳状态下，能够继续开出的最大驾驶时长或最大里程。其是一个具体的时间数值或里程数值，可根据每个用户的实际情况进行设置修改。
步骤609，若所述目标疲劳裕度小于所述第四预设阈值，则执行提醒操作，并控制车辆行驶到所述目标休息位置。
在本发明实施例中，通过将目标疲劳裕度及第四预设阈值进行大小比较的方式，执行提醒操作。具体的，车辆10比较目标疲劳裕度与第四预设阈值的大小，若目标疲劳裕度小于第四预设阈值，则表示车辆10从目标位置驾驶到目标休息位置需要的驾驶时长小于驾驶员在较疲劳状态下能够继续开出的最大驾驶时长，或者，从目标位置驾驶到目标休息位置需要的驾驶里程小于驾驶员在较疲劳状态下能够继续开出的最大驾驶里程。车辆10执行提醒操作，提醒驾驶员可以驾驶到目标休息位置，车辆10控制车辆行驶到目标休息位置。
上述疲劳驾驶的提醒方法，车辆10在根据第一剩余疲劳裕度提前对用户进行提醒，提醒用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程之后，可以进一步的确定出导航路线上的目标位置和目标休息位置，并计算出相应的目标疲劳裕度，通过将目标疲劳裕度及第四预设阈值进行大小比较的方式，执行提醒操作，判断是否可以将车辆10行驶到目标休息位置，从而可以提前进行行驶规划，极大地降低了发生交通事故的机率。
在另一个实施例中，如图7所示，提供了一种疲劳驾驶的提醒方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤701，获取用户当前时刻的疲劳度值；
在本发明实施例中，上述步骤701描述的内容与步骤501描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤702，若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
在本发明实施例中，上述步骤702描述的内容与步骤502描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤703，根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
在本发明实施例中，上述步骤703描述的内容与步骤503描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤704，根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作；
在本发明实施例中，上述步骤704描述的内容与步骤504描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤705，确定与所述用户车辆所在道路相关联的路线；
其中，与用户车辆所在道路相关联的路线是该用户可以行驶的所有的道路路线。其中，车辆10可以根据导航系统获取车辆所在位置的周围的所有道路，以当前位置为起点，生成若干路线，该若干路线即表示与用户车辆所在道路相关联的路线。
步骤706，根据所述第一剩余疲劳裕度，确定与所述相关联的路线上的目标位置；
在本发明实施例中，确定每一条相关联的路线上的每一个目标位置的具体过程与步骤505的描述内容一致，此处不再加以赘述。
步骤707，获取所述相关联的路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
在本发明实施例中，获取每一条相关联的路线上，距离目标位置最近的目标休息位置的具体过程与步骤506的描述内容一致，此处不再加以赘述。
步骤708，根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
在本发明实施例中，根据每一个目标休息位置确定对应的目标疲劳裕度的具体过程与步骤507的描述内容一致，此处不再加以赘述。
步骤709，根据第三预设阈值及所述映射关系，确定与所述第三预设阈值对应的第三行驶数据；
在本发明实施例中，上述步骤709描述的内容与步骤508描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤710，根据所述第二行驶数据及所述第三行驶数据，确定所述用户的第二剩余疲劳裕度；
在本发明实施例中，上述步骤710描述的内容与步骤509描述的内容一致，此处不再加以赘述。
步骤711，根据所述目标疲劳裕度及所述第二剩余疲劳裕度，执行提醒操作。
在本发明实施例中，上述步骤711描述的内容与步骤510描述的内容一致，此处不再加以赘述。
上述疲劳驾驶的提醒方法，车辆10在根据第一剩余疲劳裕度提前对用户进行提醒，提醒用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程之后，可以进一步的确定出与用户车辆所在道路相关联的路线，确定每一条相关联的路线上的目标位置和目标休息位置，并计算出相应的目标疲劳裕度和第二剩余疲劳裕度，通过将目标疲劳裕度及第二剩余疲劳裕度进行大小比较的方式，执行提醒操作，判断是否可以将车辆10行驶到每一条相关联的路线上的目标休息位置，从而可以提前进行行驶规划，极大地降低了发生交通事故的机率。
应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种疲劳驾驶的提醒装置，包括：疲劳度值获取模块801、历史数据获取模块802、疲劳裕度确定模块803和提醒模块804，其中：
疲劳度值获取模块801，用于获取用户当前时刻的疲劳度值；
历史数据获取模块802，用于若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
疲劳裕度确定模块803，用于根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
第一提醒模块804，用于根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
作为一种可选的实施方式，疲劳度值获取模块801具体用于：
获取所述用户的脸部图像、驾驶时长以及方向盘转动角度信息；
根据所述脸部图像、所述驾驶时长以及所述方向盘转动角度信息，确定所述用户当前时刻的疲劳度值。
作为一种可选的实施方式，疲劳裕度确定模块803具体用于：
根据所述当前时刻的疲劳度值及所述映射关系，确定与所述当前时刻的疲劳度值对应的第一行驶数据；
根据所述第二预设阈值及所述映射关系，确定与所述第二预设阈值对应的第二行驶数据；
根据所述第一行驶数据及所述第二行驶数据，确定所述第一剩余疲劳裕度。
在一个实施例中，提供了一种疲劳驾驶的提醒装置，除了包括图8所示的疲劳度值获取模块、历史数据获取模块、疲劳裕度确定模块和提醒模块，还包括：第一目标位置确定模块、第一目标休息位置获取模块、第一目标疲劳裕度确定模块、第一行驶数据确定模块、第一剩余疲劳裕度确定模块、第二提醒模块，具体的：
第一目标位置确定模块，用于根据所述第一剩余疲劳裕度，确定导航路线上的目标位置；
第一目标休息位置获取模块，用于获取所述导航路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
第一目标疲劳裕度确定模块，用于根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
第一行驶数据确定模块，用于根据第三预设阈值及所述映射关系，确定与所述第三预设阈值对应的第三行驶数据；
第一剩余疲劳裕度确定模块，用于根据所述第二行驶数据及所述第三行驶数据，确定所述用户的第二剩余疲劳裕度；
第二提醒模块，用于根据所述目标疲劳裕度及所述第二剩余疲劳裕度，执行提醒操作。
作为一种可选的实施方式，第二提醒模块具体用于：
比较所述目标疲劳裕度与所述第二剩余疲劳裕度的大小；
若所述目标疲劳裕度小于所述第二剩余疲劳裕度，则执行提醒操作，并控制车辆行驶到所述目标休息位置。
在一个实施例中，提供了一种疲劳驾驶的提醒装置，除了包括图8所示的疲劳度值获取模块、历史数据获取模块、疲劳裕度确定模块和提醒模块，还包括：第二目标位置确定模块、第二目标休息位置获取模块、第二目标疲劳裕度确定模块、比较模块、第三提醒模块，具体的：
第二目标位置确定模块，用于根据所述第一剩余疲劳裕度，确定导航路线上的目标位置；
第二目标休息位置获取模块，用于获取所述导航路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
第二目标疲劳裕度确定模块，用于根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
比较模块，用于比较所述目标疲劳裕度与第四预设阈值的大小；
第三提醒模块，用于若所述目标疲劳裕度小于所述第四预设阈值，则执行提醒操作，并控制车辆行驶到所述目标休息位置。
在一个实施例中，提供了一种疲劳驾驶的提醒装置，除了包括图8所示的疲劳度值获取模块、历史数据获取模块、疲劳裕度确定模块和提醒模块，还包括：关联路线确定模块、第三目标位置确定模块、第三目标休息位置获取模块、第三目标疲劳裕度确定模块、第二行驶数据确定模块、第二剩余疲劳裕度确定模块、第四提醒模块，具体的：
关联路线确定模块，用于确定与所述用户车辆所在道路相关联的路线；
第三目标位置确定模块，用于根据所述第一剩余疲劳裕度，确定与所述相关联的路线上的目标位置；
第三目标休息位置获取模块，用于获取所述相关联的路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
第三目标疲劳裕度确定模块，用于根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
第二行驶数据确定模块，用于根据第三预设阈值及所述映射关系，确定与所述第三预设阈值对应的第三行驶数据；
第二剩余疲劳裕度确定模块，用于根据所述第二行驶数据及所述第三行驶数据，确定所述用户的第二剩余疲劳裕度；
第四提醒模块，用于根据所述目标疲劳裕度及所述第二剩余疲劳裕度，执行提醒操作。
关于疲劳驾驶的提醒装置的具体限定可以参见上文中对于疲劳驾驶的提醒方法的限定，在此不再赘述。上述疲劳驾驶的提醒装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储疲劳度值、疲劳度历史数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种疲劳驾驶的提醒方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种疲劳驾驶的提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户当前时刻的疲劳度值；
若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户当前时刻的疲劳度值，包括：
获取所述用户的脸部图像、驾驶时长以及方向盘转动角度信息；
根据所述脸部图像、所述驾驶时长以及所述方向盘转动角度信息，确定所述用户当前时刻的疲劳度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述疲劳度历史数据包括至少一个疲劳度值与行驶数据的映射关系；
所述根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，包括：
根据所述当前时刻的疲劳度值及所述映射关系，确定与所述当前时刻的疲劳度值对应的第一行驶数据；
根据所述第二预设阈值及所述映射关系，确定与所述第二预设阈值对应的第二行驶数据；
根据所述第一行驶数据及所述第二行驶数据，确定所述第一剩余疲劳裕度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一剩余疲劳裕度，确定导航路线上的目标位置；
获取所述导航路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
根据第三预设阈值及所述映射关系，确定与所述第三预设阈值对应的第三行驶数据；
根据所述第二行驶数据及所述第三行驶数据，确定所述用户的第二剩余疲劳裕度；
根据所述目标疲劳裕度及所述第二剩余疲劳裕度，执行提醒操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标疲劳裕度及所述第二剩余疲劳裕度，执行提醒操作，包括：
比较所述目标疲劳裕度及所述第二剩余疲劳裕度的大小；
若所述目标疲劳裕度小于所述第二剩余疲劳裕度，则执行提醒操作，并控制车辆行驶到所述目标休息位置。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一剩余疲劳裕度，确定导航路线上的目标位置；
获取所述导航路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
比较所述目标疲劳裕度与第四预设阈值的大小；
若所述目标疲劳裕度小于所述第四预设阈值，则执行提醒操作，并控制车辆行驶到所述目标休息位置。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定与所述用户车辆所在道路相关联的路线；
根据所述第一剩余疲劳裕度，确定所述相关联的路线上的目标位置；
获取所述相关联的路线上，距离所述目标位置最近的目标休息位置；
根据所述目标位置及所述目标休息位置，确定目标疲劳裕度；
根据第三预设阈值及所述映射关系，确定与所述第三预设阈值对应的第三行驶数据；
根据所述第二行驶数据及所述第三行驶数据，确定所述用户的第二剩余疲劳裕度；
根据所述目标疲劳裕度及所述第二剩余疲劳裕度，执行提醒操作。
8.一种疲劳驾驶的提醒装置，其特征在于，所述装置包括：
疲劳度值获取模块，用于获取用户当前时刻的疲劳度值；
历史数据获取模块，用于若所述当前时刻的疲劳度值大于第一预设阈值，则获取与所述当前时刻对应的历史时段的疲劳度历史数据；
疲劳裕度确定模块，用于根据所述疲劳度历史数据、所述当前时刻的疲劳度值、第二预设阈值确定所述用户的第一剩余疲劳裕度，所述第一剩余疲劳裕度包括所述用户接下来能够安全驾驶的驾驶时长或驾驶里程；
第一提醒模块，用于根据所述第一剩余疲劳裕度执行提醒操作。
9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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