CN207752651U - 一种视线盲区报警装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种视线盲区报警装置及系统，视线盲区报警装置设置于车辆，包括多个传感器、控制器和报警器，所述多个传感器分别设置在所述车辆的不同视线盲区，所述传感器和所述报警器与所述控制器通信连接。本实用新型实施例通过提供一种包括多个传感器、控制器和报警器的视线盲区报警装置，通过将多个传感器分别设置在车辆的不同视线盲区，以检测预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出报警触发信号；通过控制器接收到报警触发信号时，发出报警控制信号；通过报警器在接收到报警控制信号时，发出报警提示，可以有效检测车辆视线盲区的物体，避免各种撞击事故的发生，降低安全隐患。

Description

一种视线盲区报警装置及系统

技术领域

本实用新型实施例属于传感器技术领域，尤其涉及一种视线盲区报警装置及系统。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提高以及社会经济的快速发展，各种车辆逐年增加，为了人们的交通运输带来了极大便利。其中，小汽车作为个人及家庭出行的主力交通工具，普及率逐年提升。随着电子商务平台的快速发展，快递业中需要用到的叉车、自动导引车等的数量也在快速增长。

然而，现有的车辆大多仅在车辆后部装设有倒车雷达，通常仅在倒车时使用，无法检测车辆视线盲区的物体，导致各种撞击事故时有发生，特别是用于搬运货物的叉车、货车等搬运类车辆，由于货物的堆积高度通常会超过车辆本身的高度，导致车辆存在诸多视线盲区，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

现有的车辆大多仅在车辆后部装设有倒车雷达，通常仅在倒车时使用，无法检测车辆视线盲区的物体，导致各种撞击事故时有发生，特别是用于搬运货物的叉车、货车等搬运类车辆，由于货物的堆积高度通常会超过车辆本身的高度，导致车辆存在诸多视线盲区，存在极大的安全隐患的问题。

本实用新型实施例第一方面提供一种视线盲区报警装置，设置于车辆，包括多个传感器、控制器和报警器，所述多个传感器分别设置在所述车辆的不同视线盲区，所述传感器和所述报警器与所述控制器通信连接；

所述传感器检测第一预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出报警触发信号；所述控制器接收到所述报警触发信号时，发出报警控制信号；所述报警器在接收到所述报警控制信号时，发出报警提示。

在一个实施例中，所述传感器为激光雷达传感器，所述视线盲区报警装置还包括人机交互器件，所述人机交互器件与所述控制器通信连接；

所述人机交互器件输入用户设置的感应范围参数，所述控制器根据所述感应范围参数设定所述激光雷达传感器的感应范围。

在一个实施例中，所述车辆为叉车，所述多个传感器中，至少一个设置于所述叉车的底盘且至少一个设置于所述叉车的门架。

在一个实施例中，所述叉车的底盘后端的左侧、右侧和正中央以及所述叉车的左门架顶端和右门架顶端各设有一个所述传感器。

在一个实施例中，所述视线盲区报警装置还包括限速器，所述限速器与所述控制器通信连接；

所述传感器检测第二预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出限速触发信号；所述控制器接收到所述限速触发信号时，发出限速控制信号；所述限速器在接收到所述限速控制信号时，限定所述车辆的速度；其中，所述第二预定范围小于所述第一预定范围。

在一个实施例中，所述视线盲区报警装置还包括制动器，所述制动器与所述控制器通信连接；

所述传感器检测第三预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出制动触发信号；所述控制器接收到所述制动触发信号时，发出制动控制信号；所述制动器在接收到所述制动控制信号时，对所述车辆进行制动控制；其中，所述第三预定范围小于所述第一预定范围。

在一个实施例中，所述多个传感器包括微波传感器、红外传感器或激光雷达传感器中的一种或多种。

在一个实施例中，所述报警器包括声光报警器或语音芯片和喇叭的组合。

本实用新型实施例第二方面提供一种视线盲区报警系统，其包括至少一个上述的视线盲区报警装置，还包括设置于所述车辆的活动范围内的所有视线盲区的多个外部传感器，所述外部传感器与所述视线盲区报警装置近距离无线通信；

所述外部传感器检测第四预定范围内的人或物，并在检测到人或物时，发出报警触发信号。

在一个实施例中，所述视线盲区报警系统还包括设置于所述车辆的活动范围内的所有视线盲区的多个外部报警器，位于同一视线盲区的所述外部传感器与所述外部报警器通信连接。

本实用新型实施例通过提供一种包括多个传感器、控制器和报警器的视线盲区报警装置，通过将多个传感器分别设置在车辆的不同视线盲区，以检测预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出报警触发信号；通过控制器接收到报警触发信号时，发出报警控制信号；通过报警器在接收到报警控制信号时，发出报警提示，可以有效检测车辆视线盲区的物体，避免各种撞击事故的发生，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例一提供的视线盲区报警装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一提供的盲区检测范围的示意图；

图3是本实用新型的实施例二提供的视线盲区报警装置的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例二提供的限速控制范围的示意图；

图5是本实用新型的实施例二提供的制动控制范围的示意图；

图6是本实用新型的实施例三提供的视线盲区报警系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种视线盲区报警装置100，设置于车辆，其包括多个传感器10、控制器20和报警器30；其中，多个传感器10分别设置在车辆的不同视线盲区，传感器10和报警器30与控制器20通信连接。

在具体应用中，车辆可以为小汽车、火车、叉车、渣土车、公交车等任意的具有视线盲区的中小型车辆，不排除该装置可以应用于其他一些特殊车辆或大型车辆。

在具体应用中，传感器具体可以为任意的能够感应物体或人体的感应器，例如微波传感器、红外传感器或激光雷达传感器等。

在一个实施例中，所述多个传感器包括微波传感器、红外传感器或激光雷达传感器中的一种或多种。

在具体应用中，传感器的感应范围大小是可以根据实际需要进行设定的。

在一个实施例中，所述传感器为激光雷达传感器，所述视线盲区报警装置还包括人机交互器件，所述人机交互器件与所述控制器通信连接；

所述人机交互器件输入用户设置的感应范围参数，所述控制器根据所述感应范围参数设定所述激光雷达传感器的感应范围。

在具体应用中，人机交互器件至少包括用于输入感应范围参数的按键、键盘或触摸屏。

在具体应用，可以根据实际需要在车辆的全部或部分视线盲区设置传感器，通常车辆的主要视线盲区是车辆的左前方、右前方、左后方、右后方以及低于车辆前后挡风玻璃且距离车头或车尾较近的区域。

在一个实施例中，所述车辆为叉车，所述多个传感器中，至少一个设置于所述叉车的底盘且至少一个设置于所述叉车的门架。

在具体应用中，叉车相对于普通的小汽车，其驾驶时的视线盲区会更多，尤其是叉车架上装载有货物时，整个叉车前方的视野区域几乎全被货物遮挡。因此，在叉车上应用视线盲区报警装置是很有必要的。

在一个实施例中，所述叉车的底盘后端的左侧、右侧和正中央以及所述叉车的左门架顶端和右门架顶端各设有一个所述传感器。

在具体应用中，在使用叉车时，叉车门架前方的货叉架上的货物会严重遮挡司机视线，并且门架通常厚度比较厚会遮挡一定的视线，因此在左右门架的顶端设置传感器可以检测到装载货物之后，叉车前方的物体；在底盘的后端左侧、右侧和正中央设置传感器可以全方位覆盖叉车后方的视线盲区；当然也可以根据实际需要在叉车的其他位置例如两侧、四个车轮位置等都设置传感器。

在具体应用中，控制器具体可以根据实际需要选用任意具有数据处理和控制功能的器件，例如，单片机、通用集成电路或ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。控制器具体还可以是车辆自带的数据处理和控制器件。

在具体应用中，报警器可以是任意的能够发出报警提示信号的器件，报警提示信号可以包括声音信号、光信号或二者的组合，具体的，报警器可以是声音报警器、报警指示灯、声光报警器或语音芯片和喇叭的组合。

在一个实施例中，所述报警器包括声光报警器或语音芯片和喇叭的组合。

在具体应用中，通信连接包括有线连接或无线连接。

在具体应用中，有线连接为通过串口、并口和对应的串行或并行电缆线实现的连接，无线连接为通过蓝牙、WiFi、ZigBee或2.4G等方式实现的连接。通过无线方式实现通信连接，可以有效减少布线数量，同时在相应模块发生故障时利于单独拆卸和维修。

图1示例性的示出了传感器和报警器通过有线连接方式与控制器通信连接。

本实施例所提供的视线盲区报警装置100的工作原理为：

传感器10检测第一预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出报警触发信号；控制器20接收到报警触发信号时，发出报警控制信号；报警器30在接收到报警控制信号时，发出报警提示。

在具体应用中，第一预定范围是指以传感器所在位置为中心向外延伸的扇形区域，当然根据传感器类型的不同，该区域也可以是其他形状的，例如环形、矩形、椭圆形或圆形。多个传感器能够对车辆周围不同方向上的第一预定范围内的人或物进行检测，多个传感器的检测范围能够覆盖车辆的所有盲区，当传感器足够多时，其检测范围能够环绕车辆一周。

如图2所示，示例性的示出了环绕车辆200一周的盲区检测范围101的示意图。图2所示的检测范围是以车辆为中心的圆形区域。应当理解的是，该盲区检测范围仅仅只是一个示例，在实际应用中，该范围不一定是以车辆的几何中心为中心，也不一定是圆形，更加不一定必须环绕车辆一周，而是只需要覆盖车辆的所有盲区即可。

在具体应用中，报警触发信号和报警控制信号的信号类型与传感器、控制器和报警器所采用的通信方式和支持的通信协议相关，通常，有线连接方式都是采用的有线电信号或基于光载波技术的光信号，无线连接方式都是采用无线电信号或声波信号，具体通信方式和信号类型可以根据实际需要进行选择。

本实施例通过提供一种包括多个传感器、控制器和报警器的视线盲区报警装置，通过将多个传感器分别设置在车辆的不同视线盲区，以检测预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出报警触发信号；通过控制器接收到报警触发信号时，发出报警控制信号；通过报警器在接收到报警控制信号时，发出报警提示，可以有效检测车辆视线盲区的物体，避免各种撞击事故的发生，降低安全隐患。

实施例二

如图3所示，在本实施例中，实施例一中的视线盲区报警装置100还包括限速器40，限速器40与控制器20通信连接。

在具体应用中，限速器可以根据实际需要选用任意类型的限速装置，例如，可以采用对车辆的油门开度进行限制的限速器来限制车辆的油门开度，使得油门的开度大小不能直接作用于车辆的速度，从而可以实现对车辆速度的限制。还可以采用通过限制油门踏板的踩踏量，间接对车辆的油门开度进行限制的限速器，踩踏量与油门开度正相关，踩踏量越大、油门开度越大，踩踏量越小、油门开度越小。可以根据实际需要设定限速器的限速阈值，限速阈值可以是定值也可以是可调节的。例如，可以将限速阈值设置为1-10码中的任一数值，并且这个数值可调节。应当理解的是，本实施例中的限速阈值是要将车辆速度限制在极低的范围内，以保证在车辆的视线盲区内出现物体时，不会严重撞击检测到的物体，因此，限速阈值会比正常的车辆限速速度低得多。

基于新增加的限速器40，本实施例提供的视线盲区报警装置100的工作原理为：

传感器10检测第二预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出限速触发信号；控制器20接收到限速触发信号时，发出限速控制信号；限速器40在接收到限速控制信号时，限定车辆的速度；其中，第二预定范围小于第一预定范围。

应当理解的是，在本实施例中，传感器也依然可以实现其在实施例一中检测第一预定范围内的人或物的功能，对应的，报警器在传感器检测到第二预定范围内的人或物时，也会发出报警提示信号。所不同的是，在本实施例中，传感器检测到人或物位于第二预定范围内之后，其在发送报警触发信号的同时还会额外发送限速触发信号，对应的，控制器在发送报警控制信号的同时还会发送限速控制信号。

在本实施例中，第二预定范围相对于第一预定范围更接近于传感器在车辆上所设置的位置，即第二预定范围属于第一预定范围的一部分。

在具体应用中，第二预定范围和第一预定范围一样，可以是以传感器所在位置为中心向外延伸的扇形区域，根据传感器类型的不同，该区域也可以是其他形状的，例如环形、矩形、椭圆形或圆形。

如图4所示，在图2的基础上示例性的示出了环绕车辆200一周的限速控制范围102的示意图。图4所示的限速控制范围也是以车辆为中心的圆形区域。应当理解的是，该限速控制范围仅仅只是一个示例，在实际应用中，该范围不一定是以车辆的几何中心为中心，也不一定是圆形，更加不一定必须环绕车辆一周。

如图3所示，在本实施例中，实施例一中的视线盲区报警装置100还包括制动器50，制动器50与控制器20通信连接。

在具体应用中，制动器可以根据实际需要选用任意类型的制动装置，主要包括摩擦式制动器和非摩擦式制动器两种，制动器可以是车辆本身自带的制动系统。

基于新增加的制动器50，本实施例所提供的视线盲区报警装置100的工作原理为：

传感器10检测第三预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出制动触发信号；控制器20接收到制动触发信号时，发出制动控制信号；制动器50在接收到制动控制信号时，对车辆进行制动控制；其中，所述第三预定范围小于所述第一预定范围。

应当理解的是，在本实施例中，传感器也依然可以实现其检测第一预定范围内的人或物和/或检测第二预定范围内的人或物的功能，对应的，报警器在传感器检测到第三预定范围内的人或物时，也会发出报警提示信号。所不同的是，在本实施例中，传感器检测到人或物位于第三预定范围内之后，其在发送报警触发信号和/或限速触发信号的同时还会额外发送制动触发信号，对应的，控制器在发送报警控制信号和或限速控制信号的同时还会发送制动控制信号。通过同时发射多种不同的信号，可以提高安全性能，使得在其中一种信号未发送成功时，其他信号依然可以发挥相应作用。

在一个实施例中，所述传感器设置仅在第一预定范围内且在第二预定范围之外检测到人或物时，发出报警触发信号；仅在第二预定范围之内且在第三预定范围之外检测到人或物时，发出限速触发信号；仅在第三预定范围之内检测到人或物时，发出制动触发信号。通过使传感器在不同的范围内发出不同的信号，可以更加有针对性的对车辆进行控制，有效避免同时发射多种信号所造成的信号干扰。

在本实施例中，第三预定范围相对于第一预定范围更接近于传感器在车辆上所设置的位置，即第三预定范围属于第一预定范围的一部分。

当视线盲区报警装置同时包括限速器和制动器时，第三预定范围相对于第二预定范围更接近于传感器在车辆上所设置的位置，即第三预定范围属于第二预定范围的一部分。图3所示的即为同时包括限速器和制动器的视线盲区报警装置。

在具体应用中，第三预定范围和第一预定范围一样，可以是以传感器所在位置为中心向外延伸的扇形区域，根据传感器类型的不同，该区域也可以是其他形状的，例如环形、矩形、椭圆形或圆形。

如图5所示，在图4的基础上示例性的示出了环绕车辆200一周的制动控制范围103的示意图。图5所示的制动控制范围也是以车辆为中心的圆形区域。应当理解的是，该制动控制范围仅仅只是一个示例，在实际应用中，该范围不一定是以车辆的几何中心为中心，也不一定是圆形，更加不一定必须环绕车辆一周。

在具体应用中，第三预定范围的大小，特别是车头正前方的第三预定范围的边界到车头正前方的距离，可以根据车辆行驶速度来设定并随着车辆行驶的变化而变化，该距离可以设定为大于车辆的当前行驶速度对应的制动距离，从而可以保证车辆能够在制动距离内完全停止，而不会撞击到人或物。

本实施例通过提供一种包括限速器和制动器的视线盲区报警装置，可以提供多重报警防护，通过进一步的限制车辆速度和紧急制动，可以进一步减少车辆发生撞击事故的概率，最大限度的提高安全性能。

实施例三

如图6所示，本实施例提供一种视线盲区报警系统1000，其包括至少一个实施例一或二中的视线盲区报警装置100，还包括设置于车辆的活动范围内的所有视线盲区的多个外部传感器300，外部传感器300与视线盲区报警装置100近距离无线通信。

图6中为了方便示意，仅示例性的示出了一个视线盲区报警装置。

在具体应用中，视线盲区报警系统所包括的视线盲区报警装置的数量可以根据实际需要进行设置，通常应当包括在同一区域内活动的所有视线盲区报警装置，例如，包括同一仓库内的所有叉车上设置的视线盲区报警装置。

在具体应用中，车辆活动范围内的所有视线盲区通常是指建筑物拐角位置、墙体、货物堆放区或障碍物所在的位置。

在具体应用中，由于当车辆距离外部传感器较远时，外部传感器给车辆上的视线盲区报警装置发送报警触发信号，触发视线盲区报警装置发出报警提示信号并不能起到很好报警作用，会对车辆实际造成一定的干扰且可能与视线盲区报警装置本身的报警提示信号相混淆。因此，通过使外部传感器与视线盲区报警装置近距离无线通信，使得车辆距离其活动范围内的视线盲区较近时，才会触发报警，克服了上述问题。

在具体应用中，近距离无线通信具体可以是蓝牙通信、无线局域网通信或者红外线通信，可以将信号的有效传输距离控制在几米到几十米范围内，当应用在叉车上时，只需要将信号的有效传输距离控制在几米之内即可。

在本实施例中，外部传感器300用于检测第四预定范围内的人或物，并在检测到人或物时，发出报警触发信号。

在具体应用中，外部传感器可以是与视线盲区报警装置中的传感器原理和结构相同或者仅仅是功能相同的器件，具体可以根据实际需要进行选择。

在具体应用中，第四预定范围的大小可以根据实际需要进行设定，具体的可以是与第一预定范围类似的以视线盲区的某一位置点为中心向外延伸的扇形区域、圆形区域、矩形区域等。

如图6所示，在本实施例中，视线盲区报警系统1000还包括设置在车辆的活动范围内的所有视线盲区的多个外部报警器400，位于同一视线盲区的外部传感器300和外部报警器400通信连接；外部报警器400在接收到与其连接的外部传感器300发出的报警触发信号时，发出报警提示信号，用于警示进入视线盲区的人或车辆。

本实施例通过提供一种视线盲区报警系统，可以进一步的对车辆活动范围内的视线盲区进行报警提示，从而全方位的消除视线盲区，最大限度的保证车辆运行安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视线盲区报警装置，其特征在于，设置于车辆，包括多个传感器、控制器和报警器，所述多个传感器分别设置在所述车辆的不同视线盲区，所述传感器和所述报警器与所述控制器通信连接；

所述传感器检测第一预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出报警触发信号；所述控制器接收到所述报警触发信号时，发出报警控制信号；所述报警器在接收到所述报警控制信号时，发出报警提示信号。

2.如权利要求1所述的视线盲区报警装置，其特征在于，所述传感器为激光雷达传感器，所述视线盲区报警装置还包括人机交互器件，所述人机交互器件与所述控制器通信连接；

所述人机交互器件输入用户设置的感应范围参数，所述控制器根据所述感应范围参数设定所述激光雷达传感器的感应范围。

3.如权利要求1所述的视线盲区报警装置，其特征在于，所述车辆为叉车，所述多个传感器中，至少一个设置于所述叉车的底盘且至少一个设置于所述叉车的门架。

4.如权利要求3所述的视线盲区报警装置，其特征在于，所述叉车的底盘后端的左侧、右侧和正中央以及所述叉车的左门架顶端和右门架顶端各设有一个所述传感器。

5.如权利要求1所述的视线盲区报警装置，其特征在于，所述视线盲区报警装置还包括限速器，所述限速器与所述控制器通信连接；

所述传感器检测第二预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出限速触发信号；所述控制器接收到所述限速触发信号时，发出限速控制信号；所述限速器在接收到所述限速控制信号时，限定所述车辆的速度；其中，所述第二预定范围小于所述第一预定范围。

6.如权利要求1所述的视线盲区报警装置，其特征在于，所述视线盲区报警装置还包括制动器，所述制动器与所述控制器通信连接；

所述传感器检测第三预定范围内的人或物，并在检测到人或物时发出制动触发信号；所述控制器接收到所述制动触发信号时，发出制动控制信号；所述制动器在接收到所述制动控制信号时，对所述车辆进行制动控制；其中，所述第三预定范围小于所述第一预定范围。

7.如权利要求1所述的视线盲区报警装置，其特征在于，所述多个传感器包括微波传感器、红外传感器或激光雷达传感器中的一种或多种。

8.如权利要求1或7任一项所述的视线盲区报警装置，其特征在于，所述报警器包括声光报警器或语音芯片和喇叭的组合。

9.一种视线盲区报警系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1至8任一项所述的视线盲区报警装置，还包括设置于所述车辆的活动范围内的所有视线盲区的多个外部传感器，所述外部传感器与所述视线盲区报警装置近距离无线通信；

所述外部传感器检测第四预定范围内的人或物，并在检测到人或物时，发出报警触发信号。

10.如权利要求9所述的视线盲区报警系统，其特征在于，还包括设置于所述车辆的活动范围内的所有视线盲区的多个外部报警器，位于同一视线盲区的所述外部传感器与所述外部报警器通信连接。