CN206327316U - 运输监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了，针对的问题，提供了以下技术方案，一种运输监控系统，包括红外检测器，设置于车辆驾驶室顶部，用于检测车辆前上方是否有障碍物并输出红外检测信号；开关电路，耦接于红外检测器以接收红外检测信号并响应于红外检测信号以通断；第一动力部，耦接于开关电路并响应于开关电路的通断以驱动刹车；当红外检测器检测到车辆前上方有障碍时，所述开关电路响应于红外检测信号断开以控制刹车制动，从而降低了车辆碰撞到限高障碍物的风险，给车辆通过限高道路时带来保障。

Description

运输监控系统

技术领域

本实用新型涉及车辆测障领域,更具体地说，它涉及一种运输监控系统及运输监控系统。

背景技术

随着社会的发展,物流业逐渐兴起,作为物流行业主要的运输手段,汽车运输凭借其运输范围广、机动性强、可以实现“门到门”运输等特点，汽车运输的货运量呈爆炸式增长。

而货运车辆通常体积较大，在行驶过程中更易与车辆或者障碍物发生擦碰，在申请号为CN201410506728.1的中国专利中公开了一种行进车辆间激光通信、告警与测障装置及其工作方法，它包括激光收发模块、信号产生处理模块、LED与语音模块，LED与语音模块，用于根据信号产生处理模块的处理结果，在测障模式下，LED与语音模块点亮相应的LED提示灯，并进行语音提示，在前车告警/通信模式、后车告警/通信模式下，LED与语音模块点亮相应的LED提示灯，播放解调的语音信号。

这种测障装置虽然能够测障并且通过LED灯以及语音进行提示，但该装置只能用于检测车辆的前方或者后方有没有大型的障碍物，对于车子前方的上部是否具有限高障碍、以及车子能否顺利通过限高障碍不起作用，故而在一些限高路段，该装置并不能精确的使车辆安全通过，具有改善的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种运输监控系统，有利于车辆通过限高障碍。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种运输监控系统，包括

红外检测器，设置于车辆驾驶室顶部，用于检测车辆前上方是否有障碍物并输出红外检测信号；

开关电路，耦接于红外检测器以接收红外检测信号并响应于红外检测信号以通断；

第一动力部，耦接于开关电路并响应于开关电路的通断以驱动刹车；

当红外检测器检测到车辆前上方有障碍时，所述开关电路响应于红外检测信号断开以控制刹车制动。

采用上述技术方案，红外检测装置设置在车辆驾驶室的顶部，检测车辆的前上方是否有障碍物并输出红外检测信号，开关电路响应于红外检测信号通断以控制第一动力部驱动刹车，当红外检测器检测到车辆前方有障碍时，刹车制动，从而降低了车辆碰撞到限高障碍物的风险，给车辆通过限高道路时带来保障。

优选的，所述车辆驾驶室顶部设有用于调节红外检测器高度的升降装置。

采用上述技术方案，而在驾驶室的顶部设有调节红外检测器高度的升降装置，进而可以将红外检测器的高度调节至与车厢内货物的实际高度一致，避免了车内货物的高度高于红外检测器导致红外检测器检测到障碍物高度后车辆和货物仍旧无法通过，使得避障更加有效。

优选的，所述升降装置为可拆卸固定连接于车辆驾驶室顶部的伸缩杆。

采用上述技术方案，伸缩杆结构简单，且成本低，在使用时只需手动抽拉伸缩杆，将红外检测器的高度拉到与货物高度一致即可，简单方便。

优选的，所述升降装置包括设置与驾驶室顶部啮合的齿轮、齿条以及驱动齿条的第二动力部。

采用上述技术方案，通过动力部带动齿轮转动，通过与齿轮啮合的齿条升降来事先红外检测器的升降，可以自动的调节，无需人工手动操作，给人带来便利。

优选的，所述红外检测器包括用于发出红外光线的光线发射电路以及用于接收红外光线的光线接收电路，所述光线接收电路根据是否有障碍物发射回红外光线以输出红外检测信号。

采用上述技术方案，通过光线发射电路向车辆的正前方发射红外光线，而红外检测器又位于车辆驾驶室的顶部，当车子前上方有障碍物时，红外光线将被反射回来，光线接收电路检测到障碍物反射回来的红外光线并输出与该状态对应的红外检测信号，当车子前上方没有障碍物时，光线发射电路发出的红外光线无法被障碍物反射回去，光线检测电路检测不到障碍物反射而回的红外光线进而输出另一状态对应的红外检测信号，故而红外检测电路可以根据是否检测到障碍物反射回来的红外光线来确定车辆前上方是否有障碍物，电路结构简单，且检测准确。

优选的，所述光线接收电路包括用于检测光线强度并根据光线强度输出检测信号的检测部以及耦接于检测部以接收检测信号的比较部，所述比较部具有与基准光线强度对应的基准信号，所述比较部比较基准信号与检测信号电压值的大小以输出红外检测信号。

采用上述技术方案，检测部用于检测车辆前上方障碍物反射回来的光线强度并输出反映光线强度的检测信号，然而并不是正常光线的强度也能够使检测部误检测接收到了障碍物反射而回的光线发射电路发出的光线，故而比较部具有与基准光线强度对应的基准信号，比较部将检测信号的大小与基准信号的大小进行比较，当有大于基准光线强度的红外光线穿射过来时，检测信号的大小大于基准信号的大小，仅有此时比较部才输出相应的红外检测信号，从而避免了阳光和一些其他光线的干扰，让检测更加准确。

优选的，所述光线接收电路还耦接有用于调节基准信号大小的调节部。

采用上述技术方案，通过设有调节部可以调节基准信号的大小，基准信号的大小与障碍物反射回来的红外光线的基准强度相对应，而障碍物发射回来的红外光线强度与障碍物与车子之间的距离有关，障碍物距离车辆越远，反射回来的红外光线强度越弱，故而调节部调节基准信号的大小即可调节检测是否存在障碍物的范围大小，使得人们可以根据需要进行设定，更加方便。

优选的，所述开关电路还耦接有响应于开关电路的通断以进行报警的示警电路。

采用上述技术方案，在红外检测器检测到车辆前上方有障碍时，开关电路控制示警电路进行报警以提醒驾驶者小心前上方的障碍物，使驾驶者能够及时知道前方的障碍情况然后进行处理。

优选的，所述示警电路包括响应于开关电路以发光进行示警的灯光报警电路。

优选的，所述示警电路还包括响应于开关电路以发声进行示警的声音报警电路。

采用上述技术方案，通过开关电路控制声音报警电路发声来进行示警，当声音报警电路示警时，声音报警的方式，驾驶者无需刻意的去聆听即可知晓，然后进行相应的处理，给人们带来方便，此外，灯光提示进一步增强了提示效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当红外检测器检测到车辆前方有障碍时，刹车制动，从而降低了车辆碰撞到限高障碍物的风险，给车辆通过限高道路时带来保障；

2.升降装置可以将红外检测器的高度调节至与车厢内货物的实际高度一致，避免了车内货物的高度高于红外检测器导致红外检测器检测到障碍物高度后车辆和货物仍旧无法通过，使得避障更加有效；

3.调节部调节基准信号的大小即可调节红外检测器检测障碍物的范围大小，使得人们可以根据需要进行设定，更加方便。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为实施例1以及实施例 1的电路原理图；

图5为本实用新型中示警电路的电路原理图。

图中：1、红外检测器；11、光线发射电路；12、光线接收电路；121、检测部；122、比较部；1221、调节部；2、开关电路；3、示警电路；31、灯光报警电路；32、声音报警电路；4、升降装置；41、伸缩杆；42、吸盘；43、齿条、44、齿轮；45、第二动力部；5、第一动力部。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例1：

一种运输监控系统，参照图1以及图2，在车辆驾驶室的顶部设有用于检测车辆的前上方是否有障碍物的红外检测器1以及用于调节红外检测器1高度的升降装置4，本实施例中升降装置4为可拆卸连接在驾驶室顶部的伸缩杆41，伸缩杆41通过吸盘42的方式吸在驾驶室顶部上；此外，运输监控系统还包括开关电路2、第一动力部5、示警电路3。

参照图4，红外检测器1包括用于发出红外光线的光线发射电路11以及用于接收红外光线的光线接收电路12，光线接收电路12根据是否有障碍物发射回红外光线以输出红外检测信号，光线接收电路12包括用于检测光线强度并根据光线强度输出检测信号的检测部121以及耦接于检测部121以接收检测信号的比较部122，比较部122具有与基准光线强度对应的基准信号，比较部122比较基准信号与检测信号电压值的大小以输出红外检测信号，红外检测器1的具体电路连接为：

光线发射电路11包括发光二极管L1以及电阻R1，其中发光二极管L1的一端连接于电源且另一端串联电阻R1后接地；

检测部121包括感光三极管VT、电阻R2，其中感光三极管VT的集电极连接于电源，感光三极管VT的发射极输出检测信号且同时串联电阻R2后接地；

比较部122包括比较器U1、电阻R3、滑动变阻器RW，其中滑动变阻器RW的一固定端连接于电源，滑动变阻器RW的滑动端以及另一固定端连接于比较器U1的反相输入端，比较器U1的反相输入端同时串联电阻R3后接地，比较器U1的同相输入端连接于感光三极管VT的发射极以接收检测信号，比较器U1的输出端输出红外检测信号，滑动变阻器RW构成调节部1221，通过调节滑动变阻器RW的滑动端来调节接入电阻的大小，根据滑动变阻器接入部分电阻以及电阻R3的分压关系来提供给比较器U1基准信号。

开关电路2耦接于红外检测器1以接收红外检测信号并响应于红外检测信号以通断，开关电路2的具体连接为：包括NPN型的三极管VT1、电阻R4、常开式继电器KM1、二极管D1，其中三极管VT1的基极连接于比较器U1的输出端以接收红外检测信号，三极管VT1的基极串联电阻R4后连接于电源，三极管VT1的集电极连接于电源，三极管VT1的发射极串联继电器KM1后接地，三极管VT1的继电器连接于二极管D1的阴极，二极管D1的阳极接地。

第一动力部5响应于开关电路2的通断以驱动刹车装置进行制动，本实施例中，第一动力部5为电机M，电机M的一端串联电阻R5后连接于电源，电机M的另一端串联受控于继电器KM1的开关KM1-1后接地。

本实施例的工作过程：

当驾驶者驾驶的车辆的前上方具有限高的障碍物时，此时，驾驶者用手抽拉伸缩杆调节红外检测器的高度，使红外检测器的高度与后面货物最高点的高度一致，之后向前行驶，当车辆的距离达到红外检测器能够检准确检测的范围，若限高障碍的高度高于红外检测器的高度，红外检测器发出红外光线无法被发射回来，此时第一动力部不工作，同时示警电路亦不示警，车辆可以安全的通过限高障碍；若限高障碍的高度低于红外检测器的高度，电机工作驱动刹车紧急刹车，避免车辆撞在限高障碍上，给车辆安全通过一些限高障碍带来一定的保障。

实施例2：

一种运输监控系统，参照图3，基于实施例1且与实施例1不同的地方在于，本实施例中，升降装置4包括齿条43、与齿条43啮合的齿轮44以及驱动齿轮44转动的第二动力部45，第二动力部45则采用电机。

参照图5，开关电路2还耦接有响应于开关电路2的通断以进行报警的示警电路3，示警电路3包括响应于开关电路2通过发光进行示警的灯光报警电路31以及通过发声进行示警的声音报警电路32，示警电路3的具体连接为：

灯光报警电路31包括发光二极管L2以及电阻R7，其中发光二极管L2的阳极串联电阻R7连接于电源，发光二极管L2的阴极串联受控用于开关继电器KM1的开关KM1-2后接地；声音报警电路32包括电铃SP以及电阻R6，电铃SP的一端串联电阻R6后连接于电源，电铃SP的另一端串联开关KM1-2后连接地。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种运输监控系统，其特征是：包括

红外检测器(1)，设置于车辆驾驶室顶部，用于检测车辆前上方是否有障碍物并输出红外检测信号；

开关电路(2)，耦接于红外检测器(1)以接收红外检测信号并响应于红外检测信号以通断；

第一动力部(5)，耦接于开关电路(2)并响应于开关电路(2)的通断以驱动刹车；

当红外检测器(1)检测到车辆前上方有障碍时，所述开关电路(2)响应于红外检测信号断开以控制第一动力部(5)驱动刹车制动。

2.根据权利要求1所述的运输监控系统，其特征是：所述车辆驾驶室顶部设有用于调节红外检测器(1)高度的升降装置(4)。

3.根据权利要求2所述的运输监控系统，其特征是：所述升降装置(4)为可拆卸固定连接于车辆驾驶室顶部的伸缩杆(41)。

4.根据权利要求2所述的运输监控系统，其特征是：所述升降装置(4)包括设置与驾驶室顶部的齿条(43)、齿轮(44)以及驱动齿轮(44)的第二动力部(45)。

5.根据权利要求1所述的运输监控系统，其特征是：所述红外检测器(1)包括用于发出红外光线的光线发射电路(11)以及用于接收红外光线的光线接收电路(12)，所述光线接收电路(12)根据是否有障碍物发射回红外光线以输出红外检测信号。

6.根据权利要求5所述的运输监控系统，其特征是：所述光线接收电路(12)包括用于检测光线强度并根据光线强度输出检测信号的检测部(121)以及耦接于检测部(121)以接收检测信号的比较部(122)，所述比较部(122)具有与基准光线强度对应的基准信号，所述比较部(122)比较基准信号与检测信号电压值的大小以输出红外检测信号。

7.根据权利要求6所述的运输监控系统，其特征是：所述光线接收电路(12)还耦接有用于调节基准信号大小的调节部(1221)。

8.根据权利要求1所述的运输监控系统，其特征是：所述开关电路(2)还耦接有响应于开关电路(2)的通断以进行报警的示警电路(3)。

9.根据权利要求8所述的运输监控系统，其特征是：所述示警电路(3)包括响应于开关电路(2)以发光进行示警的灯光报警电路(31)。

10.根据权利要求8所述的运输监控系统，其特征是：所述示警电路(3)还包括响应于开关电路(2)以发声进行示警的声音报警电路(32)。