CN202827305U - 一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，包括安装在车身同侧后部的第一磁传感器、第一微波传感器和第二微波传感器，主控制模块、警示灯以及供电电源；第一磁传感器的磁敏感方向和第一微波传感器的探测方向相同并且沿车后方向往汽车外侧旋转30°至45°之间的任一角度设置，第二微波传感器的探测方向沿车后方向往汽车外侧旋转85°至95°之间的任一角度设置，主控制模块基于第一磁传感器和第一微波传感器同时输入感应信号与第二微波传感器输入感应信号的顺序，控制警示灯发出报警信号。本实用新型能够探测到从汽车侧后方靠近的邻道车辆，避免对前方通过车辆进行误报警，具有高可靠性。

Description

一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于探测邻道汽车的探测装置，具体的说是一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置。

背景技术

一般驾驶员从汽车的两个后视镜看汽车侧后方都存在有一个视觉盲区，正因为有该视觉盲区的存在，所以容易在变线换道时与邻道跟来的车辆发生碰撞。为了解决此视觉盲区的安全性问题，目前常用微波探测、红外线摄像头探测和磁感应探测三种方式来实现对邻道汽车的探测。但这三种探测方式均仅能对汽车侧方是否有障碍物进行报警，而无法探测出是否为从车辆侧后方跟上来的邻道汽车，往往还会对汽车经过的障碍物误报警，对驾驶员造成滋扰。

另外，虽然这三种探测方式技术均已较为成熟，但它们各自均存在难以克服的缺陷：第一，微波探测方式容易对雨天中的雨滴、路边的树木、护栏等不会对车辆造成危害的物体产生误报警；第二，红外线摄像头探测方式容易在下雨、夜晚等可见度较差的路况环境中产生误报警；第三，磁感应探测方式容易对路面上的金属井盖产生误报警，或是在车辆转弯的情况下产生误报警。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，能够探测到从汽车侧后方靠近的邻道车辆，避免对前方通过车辆进行误报警，具有高可靠性。

本实用新型的目的是通过以下技术措施实现的：

一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，包括安装在车身同侧后部的第一磁传感器和第二磁传感器、用于控制感应探测装置工作的主控制模块、用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的警示灯以及为感应探测装置供电的供电电源；所述第一磁传感器的磁敏感方向沿车后方向往汽车外侧旋转35°至45°之间的任一角度设置，所述第二磁传感器的磁敏感方向沿车后方向往汽车外侧旋转65°至85°之间的任一角度设置，所述第一磁传感器、第二磁传感器和警示灯分别连接到主控制模块的相应端口，所述主控制模块基于第一磁传感器和第二磁传感器输入的磁感应信号的顺序，控制警示灯发出报警信号。

本实用新型所述的高可靠感应探测装置还包括第一信号放大模块和第二信号放大模块；所述第一磁传感器通过第一信号放大模块连接到主控制模块的相应端口，第二磁传感器通过第二信号放大模块连接到主控制模块的相应端口。

本实用新型所述的高可靠感应探测装置还包括设有最低行驶速度设定值的速控模块，所述速控模块连接到供电电源的工作控制端，所述速控模块接收汽车总线输出的实时行驶速度信号，并在汽车的实时行驶速度高于最低行驶设定值时控制供电电源工作。

本实用新型所述的高可靠感应探测装置还包括用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的蜂鸣器；所述蜂鸣器连接到主控制模块的相应端口，所述主控制模块基于第一磁传感器和第二磁传感器输入的磁感应信号的顺序，控制蜂鸣器发出报警信号。

本实用新型所述的高可靠感应探测装置还包括用于检测汽车转向信号的转向信号检测模块，所述转向信号检测模块连接到主控制模块的工作控制端口；所述转向信号检测模块在检测到的汽车转向信号时，触发主控制模块输出发光发声的控制信号。

本实用新型的目的还通过以下技术措施实现的：

一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，所述的感应探测装置包括安装在车身同侧后部的第一磁传感器、第一微波传感器和第二微波传感器，用于控制感应探测装置工作的主控制模块、用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的警示灯以及为感应探测装置供电的供电电源；所述第一磁传感器的磁敏感方向和第一微波传感器的探测方向相同并且沿车后方向往汽车外侧旋转30°至45°之间的任一角度设置，所述第二微波传感器的探测方向沿车后方向往汽车外侧旋转85°至95°之间的任一角度设置，所述第一磁传感器、第一微波传感器、第二微波传感器和警示灯分别连接到主控制模块的相应端口，所述主控制模块基于第一磁传感器和第一微波传感器同时输入感应信号与第二微波传感器输入感应信号的顺序，控制警示灯发出报警信号。

本实用新型所述的感应探测装置还包括第一信号放大模块、第三信号放大模块、第四信号放大模块；所述第一磁传感器通过第一信号放大模块连接到主控制模块的相应端口，第一微波传感器通过第三信号放大模块连接到主控制模块的相应端口，第二微波传感器通过第四信号放大模块连接到主控制模块的相应端口。

本实用新型所述的感应探测装置还包括设有最低行驶速度设定值的速控模块，所述速控模块连接到供电电源的工作控制端，所述速控模块接收汽车总线输出的实时行驶速度信号，并在汽车的实时行驶速度高于最低行驶设定值时控制供电电源工作。

本实用新型所述的感应探测装置还包括用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的蜂鸣器；所述蜂鸣器连接到主控制模块的相应端口，所述主控制模块基于第一磁传感器和第一微波传感器同时输入感应信号与第二微波传感器输入感应信号的顺序，控制蜂鸣器发出报警信号。

本实用新型所述的感应探测装置还包括用于检测汽车转向信号的转向信号检测模块，所述转向信号检测模块连接到主控制模块的工作控制端口；所述转向信号检测模块在检测到的汽车转向信号时，触发主控制模块输出发光发声的控制信号。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型提供了两种具体方案来实现探测从汽车侧后方靠近的邻道车辆，它们均通过在车身同侧后部安设磁敏感方向/探测方向不同的磁传感器/微波传感器，利用它们向主控制模块输入感应信号顺序的不同，使得本实用新型的感应探测装置能够探测到从汽车侧后方靠近的邻道车辆，而避免了对前方通过车辆的误报警，具有高可靠性。

第二，本实用新型提供的第二种具体方案中第一磁传感器的磁敏感方向和第一微波传感器的探测方向相同，使得它们能同时探测到道路上的一个障碍物，而因为第一微波传感器探测判断障碍物的靠近，第一磁传感器则进一步探测确定该障碍物为金属物体，当它们同时探测到有障碍物，则能排除了雨天中的雨滴、路边的树木、护栏等或者是路面上的金属井盖对探测装置的误报警影响，确认探测到的后方障碍物为汽车，进一步提高了本实用新型的可靠性。

第三，本实用新型设置的转向信号检测模块和速控模块，使得本实用新型的感应探测装置可以仅在汽车转向时，如有测到临道车辆靠近，才发出声音警报；在行驶速度高于最低行驶设定值时，才提供电源工作，提高了本实用新型感应探测装置的实用性，且更为节能环保。

第四，本实用新型的感应探测装置可以同时装设在在汽车车尾左侧和右侧上，实现同时对汽车左、右侧后方的邻道汽车的探测，并分别对它们进行报警提示。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型实施例一中磁传感器的磁敏感方向的设置方式示意图；

图2为本实用新型实施例一的电路原理框图；

图3为本实用新型实施例一的电路原理图；

图4为本实用新型实施例二中传感器探测方向的设置方式示意图；

图5为本实用新型实施例二的电路原理框图；

图6为本实用新型实施例二的电路原理图。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例一用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，包括安装在车身同侧后部的第一磁传感器U1和第二磁传感器U2、用于控制感应探测装置工作的主控制模块A3、用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的警示灯LED、为感应探测装置供电的供电电源；第一磁传感器U1的磁敏感方向沿车后方向往汽车外侧旋转35°至45°之间的任一角度α设置，第二磁传感器U2的磁敏感方向沿车后方向往汽车外侧旋转65°至85°之间的任一角度β设置，第一磁传感器U1、第二磁传感器U2和警示灯LED分别连接到主控制模块A3的相应端口，主控制模块A3基于第一磁传感器U1和第二磁传感器U2输入的磁感应信号的顺序，控制警示灯LED发出报警信号。

本实施例一判断汽车侧后方是否有邻道汽车靠近，是通过两个不同磁敏感方向的磁传感器探测磁场的变化来实现的：由于邻道汽车从汽车侧后方靠近时，它们的位置发生相对变化，从而引起了周围地磁场的变化，所以，当邻道汽车从汽车侧后方靠近时，第一磁传感器U1首先检测到该地磁场的变化，从而输出磁感应信号到主控制模块A3，而第二磁传感器U2在第一磁传感器U1之后检测到该地磁场的变化，后于第一磁传感器U1输出磁感应信号到主控制模块A3，达成此条件，主控制模块A3控制警示灯LED发出报警信号。而如果是汽车侧前方的邻道车辆，当汽车超过该邻道车辆时，由于第二磁传感器U2先于第一磁传感器U1输出磁感应信号，警示灯LED不会发出报警信号，因此不会对驾驶员造成滋扰。在汽车车尾左侧和右侧同时安装本实施例一的感应探测装置，则能同时实现对汽车左、右侧后方的邻道汽车的探测，并分别对它们进行报警提示。经实验，第一磁传感器U1磁敏感方向分别设置在上述35°至45°，第二磁传感器U2磁敏感方向分别设置在上述65°至85°，本实施例一的感应探测装置均能探测到从汽车侧后方靠近的邻道车辆。

其中，上述第一磁传感器U1和第二磁传感器U2可以安装在汽车后护杠的拐角上，警示灯LED可安装在车内，如仪表盘边上，或者安装在相应的后视镜上，警示灯LED发出报警信号可以是警示灯LED闪烁一段时间或者点亮一段时间。

本实施例一的感应探测装置还可设置第一信号放大模块A1和第二信号放大模块A2；第一磁传感器U1通过第一信号放大模块A1连接到主控制模块A3的相应端口，第二磁传感器U2通过第二信号放大模块A2连接到主控制模块A3的相应端口。这样，第一磁传感器U1和第二磁传感器U2输出的磁感应信号经信号放大模块再输入主控制模块A3，同时相应提高主控制模块A3端口所需的驱动电压，第一磁传感器U1和第二磁传感器U2检测到的杂信不能驱动主控制模块A3，只有放大后的磁感应信号才能驱动主控制模块A3，有效的防止了信号干扰，提高了本实施例一的感应探测装置的探测精度。

由于驾驶员在低速行驶或堵车状况时，无需探测邻道车辆靠近，不断的发声、发光提醒邻道有汽车会对驾驶员造成滋扰，因此，本实施例一的感应探测装置还可设置设有最低行驶速度设定值的速控模块A5，速控模块A5连接到供电电源的工作控制端，速控模块A5接收汽车的实时行驶速度信号，并在汽车的实时行驶速度高于最低行驶设定值时控制供电电源工作。这样，汽车在低速行驶时本实施例一的感应探测装置不工作，本实施例一的感应探测装置更为节能环保。

本实施例一的感应探测装置还可设置用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的蜂鸣器BEEP；蜂鸣器BEEP连接到主控制模块A3的相应端口，主控制模块A3基于第一磁传感器U1和第二磁传感器U2输入的磁感应信号的顺序，控制蜂鸣器BEEP发出报警信号，即发出蜂鸣，从听觉上提醒驾驶员汽车侧后方有邻道车辆靠近，避免驾驶员疏忽了对警示灯LED的查看而造成转向危险。

由于在驾驶中，一般在汽车转向的时候才需要对汽车侧后方是否有邻道车辆靠近进行探测，而在汽车直行途中，不断的发声、发光提醒邻道有汽车经过反而会对驾驶员造成滋扰，分散驾驶员的注意力，因此，本实施例一的感应探测装置还可设置有用于检测汽车转向信号的转向信号检测模块A4，转向信号检测模块A4连接到主控制模块A3的工作控制端口；转向信号检测模块A4在检测到的汽车转向信号时，触发主控制模块A3工作。

如图3所示，本实施例一的用于探测邻道汽车的感应探测装置包括第一磁传感器U1、第二磁传感器U2、第一信号放大模块A1、第二信号放大模块A2、主控制模块A3、转向信号检测模块A4、速控模块A5、供电模块、警示灯LED和蜂鸣器BEEP；第一磁传感器U1和第二磁传感器U2均由四个磁感电阻桥接而成，第一信号放大模块A1由运算放大器U6、电容C21、电阻R18、电阻R19、运算放大器U6-2、电阻R14和电阻R15等组成，第二信号放大模块A2由运算放大器U5、电容C13、电阻R12、电阻R13、运算放大器U5-2、电阻R8和电阻R9等组成，主控制模块A3采用型号为STC12C5202AD的单片机U3及其外围电路组成，转向信号检测模块A4包括三极管Q3和电阻R20，电阻R20的一端连接三极管Q3的基极，另一端接收汽车转向信号S1，如可以连接到相应的转向灯信号输出端或者连接到汽车中其他输出转向信号的端子上，供电电源包括+12V电源、电压转换芯片U4、电容C1、电容C2、电阻R1和电阻R2，其为感应探测装置的各个模块分别提供+5V和+5V/2的电压，速控模块A5的输入端连接到汽车的速度总线，接收汽车的实时行驶速度信号，其正负输出端分别接供电电源的+12V电源端和接地，速控模块A5用于选用常用的速度控制器或者根据速度控制要求自行设计逻辑电路，上述感应探测装置的各个模块之间的连接关系在图3中已经清晰示出，在此不再赘述。

下面简述本实施例一的信号处理过程：第一磁传感器U1将磁场变化转换成电信号经电阻R18、电阻R19输入给运算放大器U6进行差分放大，放大后的信号经电容C21隔直流后由运算放大器U6-2、电阻R14和电阻R15组成的反向放大器进行反向放大，反向放大后的信号从单片机U3的10脚输入；第二磁传感器U2将磁场变化转换成电信号经电阻R12、电阻R13输入给运算放大器U5进行差分放大，放大后的信号经电容C13隔直流后由运算放大器U5-2、电阻R9和电阻R8组成的反向放大器进行反向放大，反向放大后的信号从单片机U3的11脚输入；单片机U3对从10脚和11脚输入的信号进行数模转换（A/D转换），通过判断10脚，11脚数据转换的大小，即磁感应信号输入的先后顺序即可判断车后侧是否有车正在靠近，并且通过P3.3脚，P3.4脚控制警示灯LED点亮报警和蜂鸣器BEEP发声报警。

实施例二

如图4和图5所示，本实用新型实施例二用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，包括安装在车身同侧后部的第一磁传感器U1、第一微波传感器U8和第二微波传感器U9，用于控制感应探测装置工作的主控制模块A3、用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的警示灯LED以及为感应探测装置供电的供电电源；第一磁传感器U1的磁敏感方向和第一微波传感器U8的探测方向相同并且沿车后方向Y往汽车外侧旋转30°至45°之间的任一角度α设置，第二微波传感器U9的探测方向沿车后方向Y往汽车外侧旋转85°至95°之间的任一角度β设置，第一磁传感器U1、第一微波传感器U8、第二微波传感器U9和警示灯LED分别连接到主控制模块A3的相应端口，主控制模块A3基于第一磁传感器U1和第一微波传感器U8同时输入感应信号与第二微波传感器U9输入感应信号的顺序，控制警示灯LED发出报警信号。

本实施例二的探测装置判断汽车侧后方是否有邻道汽车靠近，是通过第一磁传感器U1、第一微波传感器U8和第二微波传感器U9探测到的障碍物移动变化来是实现的：由于邻道汽车从汽车侧后方靠近时会被第一磁传感器U1和第一微波传感器U8同时探测到，因为第一微波传感器U8探测判断障碍物的靠近，第一磁传感器U1进一步探测确定该障碍物为金属物体，它们同时探测到有障碍物，则能排除了雨天中的雨滴、路边的树木、护栏等或者是路面上的金属井盖对探测装置的误报警影响，确认探测到的后方障碍物为汽车；而当邻道汽车从汽车侧后方进一步靠近时，第二微波传感器U9在第一磁传感器U1和第一微波传感器U8之后检测到该邻道汽车，达成此条件，则探测装置确认汽车侧后方有邻道汽车靠近，主控制模块A3控制警示灯LED发出报警信号。但如果是汽车侧前方存在邻道车辆，当汽车超过该邻道车辆时，由于第二微波传感器U9先于第一磁传感器U1和第一微波传感器U8检测到障碍物，装置将该中情况判定为超车，警示灯LED不发出报警信号，因此不会对驾驶员造成滋扰。在汽车车尾左侧和右侧同时安装本实施例二的感应探测装置，则能同时实现对汽车左、右侧后方的邻道汽车的探测，并分别对它们进行报警提示。

其中，上述第一磁传感器U1、第一微波传感器U8和第二微波传感器U9可以安装在汽车后护杠的拐角上，警示灯LED可安装在车内，如仪表盘边上，或者安装在相应的后视镜上，警示灯LED发出报警信号可以是警示灯LED闪烁一段时间或者点亮一段时间。

本实施例二的感应探测装置还可设置第一信号放大模块A1、第三信号放大模块A6和第四信号放大模块A7；第一磁传感器U1通过第一信号放大模块A1连接到主控制模块A3的相应端口，第一微波传感器U8通过第三信号放大模块A6连接到主控制模块A3的相应端口，第二微波传感器U9通过第四信号放大模块A7连接到主控制模块A3的相应端口。这样，第一磁传感器U1、第一微波传感器U8和第二微波传感器U9输出的感应信号经信号放大模块再输入主控制模块A3，同时相应提高主控制模块A3端口所需的驱动电压，第一磁传感器U1、第一微波传感器U8和第二微波传感器U9检测到的杂信不能驱动主控制模块A3，只有放大后的感应信号才能驱动主控制模块A3，有效的防止了信号干扰，提高了本实施例二的感应探测装置的探测精度。

由于驾驶员在低速行驶或堵车状况时，无需探测邻道车辆靠近，不断的发声、发光提醒邻道有汽车会对驾驶员造成滋扰，因此，本实施例二的感应探测装置还可设置设有最低行驶速度设定值的速控模块A5，速控模块A5连接到供电电源的工作控制端，速控模块A5接收汽车的实时行驶速度信号，并在汽车的实时行驶速度高于最低行驶设定值时控制供电电源工作。这样，汽车在低速行驶时本实施例二的感应探测装置不工作，本实施例二的感应探测装置更为节能环保。

本实施例二的感应探测装置还可设置用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的蜂鸣器BEEP；蜂鸣器BEEP连接到主控制模块A3的相应端口，主控制模块A3基于第一磁传感器U1和第一微波传感器U8同时输入感应信号与第二微波传感器U9输入感应信号的顺序，控制蜂鸣器BEEP发出报警信号，即发出蜂鸣，从听觉上提醒驾驶员汽车侧后方有邻道车辆靠近，避免驾驶员疏忽了对警示灯LED的查看而造成转向危险。

由于在驾驶中，一般在汽车转向的时候才需要对汽车侧后方是否有邻道车辆靠近进行探测，而在汽车直行途中，不断的发声、发光提醒邻道有汽车经过反而会对驾驶员造成滋扰，分散驾驶员的注意力，因此，本实施例二的感应探测装置还可设置有用于检测汽车转向信号的转向信号检测模块A4，转向信号检测模块A4连接到主控制模块A3的工作控制端口；转向信号检测模块A4在检测到的汽车转向信号时，触发主控制模块A3工作。

如图6所示，本实施例二的用于探测邻道汽车的感应探测装置包括第一磁传感器U1、第一微波传感器U8、第二微波传感器U9、第一信号放大模块A1、第三信号放大模块A6、第四信号放大模块A7、主控制模块A3、转向信号检测模块A4、速控模块A5、供电模块、警示灯LED和蜂鸣器BEEP；第一磁传感器U1由四个磁感电阻桥接而成，第一微波传感器U8和第二微波传感器U9均选用常用的微波多普勒传感器，第一信号放大模块A1由运算放大器U7A、电容C12、电容C13、电容C14、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、运算放大器U7B、电阻R20、电容C15和电容C16等组成，第三信号放大模块A6由运算放大器U6A、电阻R9、电容C4、电阻R11、电容C6、三极管Q4、电阻R12、电阻R15、二极管D2、电容C10和电容C11等组成，第四信号放大模块A7由运算放大器U6B、电阻R8、电容C5、电阻R10、电容C7、三极管Q3、电阻R13、电阻R14、二极管D3、电容C8和电容C9等组成，主控制模块A3采用型号为STC12C5202AD的单片机U2及其外围电路组成；第一磁传感器U1和第一信号放大模块A1组成对汽车侧后方障碍物的探测和放大电路，将放大后的信号送入到主控制模块A3中单片机U2的A/D转换口P1.5，第一微波传感器U8和第三信号放大模块A6组成对汽车侧后方障碍物的探测和放大电路，将放大后的信号送入主控制模块A3中单片机U2的A/D转换口P1.1，第二微波传感器U9和第四信号放大模块A7组成对汽车侧后方障碍物的探测和放大电路，将放大后的信号送入主控制模块A3中单片机U2的A/D转换口P1.0，单片机U3根据从A/D转换口P1.5、A/D转换口P1.1和A/D转换口P1.0输入的数据大小和变化判断车后侧是否有汽车靠近，并且通过P3.3脚，P3.4脚控制警示灯LED点亮报警和蜂鸣器BEEP发声报警；转向信号检测模块A4包括三极管Q5和电阻R21，电阻R21的一端连接三极管Q5的基极，另一端接收汽车转向信号S，如可以连接到相应的转向灯信号输出端或者连接到汽车中其他输出转向信号的端子上，供电电源包括+12V电源、电压转换芯片U5、电容C1、电容C2、电容C3、电阻R1和电阻R2，其为感应探测装置的各个模块分别提供+5V和+5V/2的电压，速控模块A5的输入端连接到汽车的速度总线，接收汽车的实时行驶速度信号，其正负输出端分别接供电电源的+12V电源端和接地，速控模块A5选用常用的速度控制器或者根据速度控制要求自行设计逻辑电路，其中上述感应探测装置的各个模块之间的连接关系在图6中已经清晰示出，在此不再赘述。

本实用新型的实施方式不限于此，在本实用新型上述基本技术思想前提下，按照本领域的普通技术知识和惯用手段对本实用新型内容所做出其它多种形式的修改、替换或变更，如上述第一磁传感器U1和第二磁传感器U2也可以选用其它常用的模块化磁传感器，如上述实施例一中的其中一个磁传感器也可相对于另一个磁传感器安装在车身靠前的部位，已经集成了信号放大模块的磁传感器，第一信号放大模块A1和第二信号放大模块A2也可根据不同的信号放大需求另行设计，主控制模块A3也可选用其它能实现本实用新型功能的控制芯片实现，均在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置包括安装在车身同侧后部的第一磁传感器（U1）和第二磁传感器（U2）、用于控制感应探测装置工作的主控制模块（A3）、用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的警示灯（LED）以及为感应探测装置供电的供电电源；所述第一磁传感器（U1）的磁敏感方向沿车后方向（Y）往汽车外侧旋转35°至45°之间的任一角度（α）设置，所述第二磁传感器（U2）的磁敏感方向沿车后方向（Y）往汽车外侧旋转65°至85°之间的任一角度（β）设置，所述第一磁传感器（U1）、第二磁传感器（U2）和警示灯（LED）分别连接到主控制模块（A3）的相应端口，所述主控制模块（A3）基于第一磁传感器（U1）和第二磁传感器（U2）输入的磁感应信号的顺序，控制警示灯（LED）发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置还包括第一信号放大模块（A1）和第二信号放大模块（A2）；所述第一磁传感器（U1）通过第一信号放大模块（A1）连接到主控制模块（A3）的相应端口，第二磁传感器（U2）通过第二信号放大模块（A2）连接到主控制模块（A3）的相应端口。

3.根据权利要求1或2所述的用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置还包括设有最低行驶速度设定值的速控模块（A5），所述速控模块（A5）连接到供电电源的工作控制端，所述速控模块（A5）接收汽车总线输出的实时行驶速度信号，并在汽车的实时行驶速度高于最低行驶设定值时控制供电电源工作。

4.根据权利要求3所述的用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置还包括用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的蜂鸣器（BEEP）；所述蜂鸣器（BEEP）连接到主控制模块（A3）的相应端口，所述主控制模块（A3）基于第一磁传感器（U1）和第二磁传感器（U2）输入的磁感应信号的顺序，控制蜂鸣器（BEEP）发出报警信号。

5.根据权利要求4所述的用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置还包括用于检测汽车转向信号的转向信号检测模块（A4），所述转向信号检测模块（A4）连接到主控制模块（A3）的工作控制端口；所述转向信号检测模块（A4）在检测到的汽车转向信号时，触发主控制模块（A3）输出发光发声的控制信号。

6.一种用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置包括安装在车身同侧后部的第一磁传感器（U1）、第一微波传感器（U8）和第二微波传感器（U9），用于控制感应探测装置工作的主控制模块（A3）、用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的警示灯（LED）以及为感应探测装置供电的供电电源；所述第一磁传感器（U1）的磁敏感方向和第一微波传感器（U8）的探测方向相同并且沿车后方向（Y）往汽车外侧旋转30°至45°之间的任一角度（α）设置，所述第二微波传感器（U9）的探测方向沿车后方向（Y）往汽车外侧旋转85°至95°之间的任一角度（β）设置，所述第一磁传感器（U1）、第一微波传感器（U8）、第二微波传感器（U9）和警示灯（LED）分别连接到主控制模块（A3）的相应端口，所述主控制模块（A3）基于第一磁传感器（U1）和第一微波传感器（U8）同时输入感应信号与第二微波传感器（U9）输入感应信号的顺序，控制警示灯（LED）发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置还包括第一信号放大模块（A1）、第三信号放大模块（A6）和第四信号放大模块（A7）；所述第一磁传感器（U1）通过第一信号放大模块（A1）连接到主控制模块（A3）的相应端口，第一微波传感器（U8）通过第三信号放大模块（A6）连接到主控制模块（A3）的相应端口，第二微波传感器（U9）通过第四信号放大模块（A7）连接到主控制模块（A3）的相应端口。

8.根据权利要求6或7所述的用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置还包括设有最低行驶速度设定值的速控模块（A5），所述速控模块（A5）连接到供电电源的工作控制端，所述速控模块（A5）接收汽车总线输出的实时行驶速度信号，并在汽车的实时行驶速度高于最低行驶设定值时控制供电电源工作。

9.根据权利要求8所述的用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置还包括用于提醒驾驶员汽车侧后方有邻道汽车靠近的蜂鸣器（BEEP）；所述蜂鸣器（BEEP）连接到主控制模块（A3）的相应端口，所述主控制模块（A3）基于第一磁传感器（U1）和第一微波传感器（U8）同时输入感应信号与第二微波传感器（U9）输入感应信号的顺序，控制蜂鸣器（BEEP）发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的用于探测邻道汽车的高可靠感应探测装置，其特征在于：所述的感应探测装置还包括用于检测汽车转向信号的转向信号检测模块（A4），所述转向信号检测模块（A4）连接到主控制模块（A3）的工作控制端口；所述转向信号检测模块（A4）在检测到的汽车转向信号时，触发主控制模块（A3）输出发光发声的控制信号。

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