CN106740505A - 一种汽车后视镜盲区检测系统和汽车后视镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车后视镜盲区检测系统和汽车后视镜，汽车后视镜盲区系统为自成一套独立的监测系统，雷达传感器检测盲区内是否有移动的物体，当监测有移动的物体时，再自动判断移动物体与汽车的距离以及汽车的行车速度，当距离低于15米或者速度高于20km/h时，则控制指示灯亮，当雷达传感器监测到有朝向移动物体的汽车转向灯信号的时候，则控制指示灯闪烁，进一步提示驾驶员转向的危险性。整个过程快速而简单，同时，汽车主控制器还可以调取雷达传感器的信号，进行内部报警模块的报警，在处于危险的时候进一步提示驾驶员，避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种汽车后视镜盲区检测系统以及带有该汽车后视镜盲区检测系统的汽车后视镜。
背景技术
汽车在需要变车道或转弯时，驾驶员往往通过观察后视镜来确定后面来车的行驶状态和位置，以此确定是否可以实施变道或转弯行为。然而，目前的后视镜都是采用曲面玻璃制成的，由于后视镜玻璃的曲率限制，当后面来车的位置与前车位置仅仅差半个车身长度时，后车影像正好落入后视镜的视觉盲区，行驶者看不见后车，此时如果变车道或转弯，非常容易发生侧面碰撞事故。当大雾，大雨及下雪天气，后视镜镜片模糊，此时如果变道或转弯，也非常容易发现侧面碰撞事故。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种可以对后视镜的盲区内的物体进行实时监测的盲区检测系统以及带有该盲区检测系统的汽车后视镜，能够监测后视镜盲区内的移动物体，当物体与汽车的距离达到一定的距离以及车速过快时，可能存在碰撞事故的时候及时发出警报，使汽车行车更安全。
为了达到上述目的，本发明公开一种汽车后视镜盲区检测系统，包括雷达传感器、指示灯和GPS模块，所述雷达传感器、GPS模块和指示灯都设置在汽车后视镜内，所述雷达传感器与指示灯和GPS模块电连接，所述雷达传感器通过汽车总控制器获取电源，以及转向灯信号，GPS模块将测量到的汽车的车速信号发送给雷达传感器，雷达传感器实时监测到是否有移动物体进入汽车的后视镜盲区内，并实时调取GPS模块上的车速信号，控制指示灯的亮与灭。
其中，所述雷达传感器包括雷达检测模块和主控模块，所述雷达检测模块与主控模块电连接，所述主控模块与指示灯、GPS模块以及汽车总控制器电连接，所述雷达检测模块将检测到的盲区内的移动物体的距离信号发送给主控模块进行处理，并调取GPS模块上的车速信号，控制指示灯的亮灭。
其中，所述主控模块内内置有盲区位置参数，所述雷达检测模块通过调取主控模块内的盲区位置参数进行物体的监测，位于左后视镜或者右后视镜上的主控模块内的盲区位置参数各不相同。
其中，当汽车行驶时，主控模块接收到汽车行驶的信号，控制雷达检测模块实时检测后视镜盲区内是否有移动的物体，若有移动的物体，自动检测物体与汽车间的距离，并将信号发送给主控模块，主控模块接收到盲区内有移动物体时，自动调取GPS模块上的车速信号，并判断车速是否超过20km/h,当车速超过20km/h，主控模块控制指示灯变亮，同时主控模块还监测是否有朝向移动物体方向的汽车转向灯信号，当有符合要求的汽车转向灯信号时，主控模块控制指示灯闪烁，警示驾驶员转弯存在危险。
其中，当主控模块接收到车速超过20km/h时，但是没有监测到汽车总控制器上有朝向移动物体方向的转向灯信号时，主控模块控制指示灯保持常亮状态，并继续控制雷达检测模块实时对盲区内的移动物体进行监测。
其中，雷达检测模块检测到盲区内有移动的物体，且移动的物体与汽车相距15米以内时，主控模块控制指示灯变亮。
其中，当主控模块检测到盲区内的移动物体距离汽车15米以内，且汽车总控制器上有朝向移动物体方向的转向灯信号时，主控模块控制指示灯闪烁。
其中，所述指示灯为能发出红光或橙光的发光二极管。
其中，所述汽车总控制器也读取雷达传感器上的主控模块的信号，并通过汽车总控制器上的报警模块进行提示报警，所述报警模块包括语音模块或车内指示灯报警模块，当汽车总控制器上的报警模块获取到主控模块上的信号时，将盲区内移动物体与汽车的距离、车速都显示在汽车总控制器上控制的显示屏上，同时，当汽车与盲区内移动物体距离小于15米，或者车速高于20km/h时，以及获取到朝向盲区内移动物体方向的转向灯信号时，报警模块上的语音模块和车内指示灯报警模块进行报警。
本发明还公开一种汽车后视镜，包括外壳、反光镜和主控电路板，所述主控电路板嵌入在由外壳和反光镜围合成的密闭空腔内，所述主控电路板设置有上述任意一项所述的后视镜盲区检测系统，且雷达传感器、指示灯和GPS模块都设置在主控电路板上，所述雷达传感器与汽车总控制器电连接，也与指示灯电连接，所述外壳与汽车连接的位置处还设置有指示灯显示区域，所述指示灯显示区域设置有透明塑料盖板，指示灯的灯光通过指示灯显示区域的透明塑料盖板透出。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明公开的一种汽车后视镜盲区检测系统自成一套独立的监测系统，雷达传感器检测盲区内是否有移动的物体，当监测有移动的物体时，再自动判断移动物体与汽车的距离以及汽车的行车速度，当距离低于15米或者速度高于20km/h时，则控制指示灯亮，当雷达传感器监测到有朝向移动物体的汽车转向灯信号的时候，则控制指示灯闪烁，进一步提示驾驶员转向的危险性。整个过程快速而简单，同时，汽车主控制器还可以调取雷达传感器的信号，进行内部报警模块的报警，在处于危险的时候进一步提示驾驶员，避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。
附图说明
图1为本发明实施例的汽车后视镜盲区检测系统结构示意图；
图2为本发明实施例的汽车与汽车后视镜连接的关系示意图；
图3为本发明实施例的左右两个后视镜组成的检测系统框架图；
图4为本发明实施例的左后视镜盲区检测系统工作流程图；
图5为本发明实施例的右后视镜盲区检测系统工作流程图。
主要元件说明：
1、雷达传感器 2、GPS模块
3、指示灯 4、汽车总控制器
5、反光镜 6、外壳
7、汽车 8、指示灯显示区域
11、主控模块 12、雷达检测模块。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1，本发明公开一种汽车后视镜盲区检测系统以及带有该盲区检测系统的汽车后视镜，汽车后视镜盲区检测系统包括雷达传感器1、指示灯3和GPS模块2，对整个汽车进行控制的汽车总控制器4与雷达传感器1的主控模块11电连接，雷达传感器1与指示灯3电连接，而GPS模块2也单独与雷达传感器1电连接。请参阅图2，在本实施例中，带有该盲区检测系统的汽车后视镜，包括外壳6、反光镜5和主控电路板（图未示），主控电路板嵌入在由外壳6和反光镜5围合成的密闭空腔内，主控电路板上设置有上述介绍的后视镜盲区检测系统，且雷达传感器1、指示灯3和GPS模块2都设置在主控电路板上，雷达传感器1与汽车总控制器4电连接，也与指示灯3电连接，外壳6与汽车7连接的位置处还设置有指示灯显示区域8，指示灯显示区域8设置有透明塑料盖板，指示灯3的灯光通过指示灯显示区域8的透明塑料盖板透出，显示指示灯3的工作状态，在本实施例中，指示灯显示区域8朝向驾驶室，以方便驾驶员观察指示灯3的变化。
在本实施例中，雷达传感器1又包括主控模块11和雷达检测模块12，主控模块11为整个雷达传感器1的核心控制部件，其与汽车总控制器4以及GPS模块2都电连接，同时主控模块11与雷达检测模块12和指示灯3分别电连接，主控模块11控制了雷达检测模块12、GPS模块2的工作状态以及指示灯3的工作状态。
请参阅图3，在本实施例中，雷达传感器1中的主控模块11内内置有盲区位置参数，雷达检测模块12通过调取主控模块11内的盲区位置参数进行盲区内的移动物体的监测，在本实施例中，汽车后视镜一般有两个，分别安装在汽车的左边和右边，而左右两个后视镜内的雷达传感器1的主控模块11内设置的盲区参数各不一样，分别适用于左右两个不同的方向，但是工作原理都一样，左后视镜的雷达传感器1A的主控模块11A与右后视镜的雷达传感器1B的主控模块11B分别连接汽车总控制器4以及GPS模块2，左雷达传感器1A与右雷达传感器1B同时通过汽车总控制器4进行供电，且都能读取GPS模块2的车速信号以及汽车总控制器4上转向灯信号或者其他信号，同样，汽车总控制器4也能分别读取左雷达传感器1A和右雷达传感器1B上的数据。
请参阅图4-图5，在本实施例中，汽车后视镜盲区检测系统的工作原理为：
当汽车行驶时，左雷达传感器1A上的主控模块11A以及右雷达传感器1B上的主控模块11B接收到汽车总控制器4发出的汽车行驶的信号，并各自激活左后视镜上的雷达检测模块12A以及右后视镜上的雷达检测模块12B分别调取与各自连接的主控模块11A或11B上的盲区位置参数，并对各自范围内的盲区进行监控，看是否有移动的物体进入各自的盲区范围内。当左后视镜的盲区有移动物体进入时，左雷达传感器1A上的主控模块11A主动获取左GPS模块2A上的汽车的车速，并与设置在主控模块11A上的而定车速值进行比较，当获取的车速值超过20km/h时，主控模块11A控制左指示灯3A变亮，从而提醒驾驶员要谨慎行驶，以免与盲区内的物体发送碰撞，同时主控模块11A还会获取汽车总控制器4上的转向信号，当检测到有朝向左边转弯的汽车转向灯信号时，主控模块11A就会控制左指示灯3A由简单的亮着变成闪烁状态，而当没有检测到汽车转向灯信号或者转向灯信号不是向左边而是向右边时，左指示灯3A的亮灭由车速值以及车辆与盲区内的移动物体的距离来决定，在本实施例中，除了车速超过20km/h，当雷达检测模块12A检测到盲区内的移动物体与车的距离小于15米时，主控模块11A也会控制左指示灯3A保持常亮状态，且当移动物体与车的距离小于15米，同时，检测到有向左的转向信号的时候，主控模块11A则会控制左指示灯3A闪烁，以警示驾驶员注意车速及盲区位置的移动物体，在本实施例中，移动物体是指人、车辆或者动物。
在本实施例中，当右后视镜的盲区有移动物体进入时，右雷达传感器1B上的主控模块11B主动获取右GPS模块2B上的汽车的车速，并与设置在主控模块11B上的而定车速值进行比较，当获取的车速值超过20km/h时，主控模块11B控制右指示灯3B变亮，从而提醒驾驶员要竞速形式，以免与盲区内的物体发送碰撞，同时主控模块11B还会获取汽车总控制器4上的转向信号，当检测到有朝向右边转弯的汽车转向灯信号时，主控模块11B就会控制右指示灯3B由简单的亮着变成闪烁状态，而当没有检测到汽车转向灯信号或者转向灯信号不是向右边而是向右边时，右指示灯3B的亮灭由车速值以及车辆与盲区内的移动物体的距离来决定，在本实施例中，除了车速超过20km/h，当雷达检测模块12B检测到盲区内的移动物体与车的距离小于15米时，主控模块11B也会控制右指示灯3B保持常亮状态，且当移动物体与车的距离小于15米，同时，检测到有向右的转向信号的时候，主控模块11B则会控制右指示灯3B闪烁，以警示驾驶员注意车速及盲区位置的移动物体。
在本实施例中，左雷达传感器1A与右雷达传感器1B是同时工作的，左指示灯3A与右指示灯3B均为能发出红光或橙光的发光二极管，当时也不局限于为发光二极管也可以为LED灯，只要能起到警示的作用均可以使用在本发明中。
在本实施例中，汽车总控制器4也读取左雷达传感器1A和右雷达传感器1B上的主控模块11A或11B上的信号，并通过汽车总控制器4上的报警模块（图未示）进行提示报警，报警模块包括语音模块或车内指示灯报警模块，语音模块与喇叭连接，车内指示灯报警模块与LED灯或者发光二极管电连接，当汽车总控制器4上的报警模块获取到左雷达传感器1A上的主控模块11A或者右雷达传感器1B上的主控模块11B上的信号时，将盲区内移动物体与汽车的距离、车速都显示在汽车总控制器4上控制的显示屏（图未示）上，同时，当汽车与盲区内移动物体距离小于15米，或者车速高于20km/h时，以及获取到朝向盲区内移动物体方向的转向信号时，报警模块上的语音模块和车内指示灯报警模块进行报警。
本发明的优势在于：
1、结构简单，无需增加额外的零部件，即可对汽车后视镜的盲区进行监控，且工作原理简单，是一个独立的检测系统，且同时还可以与汽车总控制器兼容连接，各自读取和采集数据，适用性强；
2、整个过程监测的速度快速，左雷达传感器与右雷达传感器分别独立工作，各自分工对两边的范围进行监控，监测即使，且采用左指示灯和右指示灯分别进行显示，能够快速判断盲区内是否有移动物体，方便驾驶员更安全驾驶；
3、汽车主控制器还可以调取雷达传感器的信号，进行内部报警模块的报警，并在汽车内部的汽车总控制器上的显示屏中显示相关车速，车辆左右两边的情况，在处于危险的时候进一步提示驾驶员，避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，包括雷达传感器、指示灯和GPS模块，所述雷达传感器、GPS模块和指示灯都设置在汽车后视镜内，所述雷达传感器与指示灯和GPS模块电连接，所述雷达传感器通过汽车总控制器获取电源，以及转向灯信号，GPS模块将测量到的汽车的车速信号发送给雷达传感器，雷达传感器实时监测到是否有移动物体进入汽车的后视镜盲区内，并实时调取GPS模块上的车速信号，控制指示灯的亮与灭。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，所述雷达传感器包括雷达检测模块和主控模块，所述雷达检测模块与主控模块电连接，所述主控模块与指示灯、GPS模块以及汽车总控制器电连接，所述雷达检测模块将检测到的盲区内的移动物体的距离信号发送给主控模块进行处理，并调取GPS模块上的车速信号，控制指示灯的亮灭。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，所述主控模块内内置有盲区位置参数，所述雷达检测模块通过调取主控模块内的盲区位置参数进行物体的监测，位于左后视镜或者右后视镜上的主控模块内的盲区位置参数各不相同。
4.根据权利要求3所述的一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，当汽车行驶时，主控模块接收到汽车行驶的信号，控制雷达检测模块实时检测后视镜盲区内是否有移动的物体，若有移动的物体，自动检测物体与汽车间的距离，并将信号发送给主控模块，主控模块接收到盲区内有移动物体时，自动调取GPS模块上的车速信号，并判断车速是否超过20km/h,当车速超过20km/h，主控模块控制指示灯变亮，同时主控模块还监测是否有朝向移动物体方向的汽车转向灯信号，当有符合要求的汽车转向灯信号时，主控模块控制指示灯闪烁，警示驾驶员转弯存在危险。
5.根据权利要求4所述的一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，当主控模块接收到车速超过20km/h时，但是没有监测到汽车总控制器上有朝向移动物体方向的转向灯信号时，主控模块控制指示灯保持常亮状态，并继续控制雷达检测模块实时对盲区内的移动物体进行监测。
6.根据权利要求4所述的一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，雷达检测模块检测到盲区内有移动的物体，且移动的物体与汽车相距15米以内时，主控模块控制指示灯变亮。
7.根据权利要求4所述的一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，当主控模块检测到盲区内的移动物体距离汽车15米以内，且汽车总控制器上有朝向移动物体方向的转向灯信号时，主控模块控制指示灯闪烁。
8.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，所述指示灯为能发出红光或橙光的发光二极管。
9.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜盲区检测系统，其特征在于，所述汽车总控制器也读取雷达传感器上的主控模块的信号，并通过汽车总控制器上的报警模块进行提示报警，所述报警模块包括语音模块或车内指示灯报警模块，当汽车总控制器上的报警模块获取到主控模块上的信号时，将盲区内移动物体与汽车的距离、车速都显示在汽车总控制器上控制的显示屏上，同时，当汽车与盲区内移动物体距离小于15米，或者车速高于20km/h时，以及获取到朝向盲区内移动物体方向的转向灯信号时，报警模块上的语音模块和车内指示灯报警模块进行报警。
10.一种汽车后视镜，其特征在于，包括外壳、反光镜和主控电路板，所述主控电路板嵌入在由外壳和反光镜围合成的密闭空腔内，所述主控电路板设置有上述权利要求1-9任意一项所述的后视镜盲区检测系统，且雷达传感器、指示灯和GPS模块都设置在主控电路板上，所述雷达传感器与汽车总控制器电连接，也与指示灯电连接，所述外壳与汽车连接的位置处还设置有指示灯显示区域，所述指示灯显示区域设置有透明塑料盖板，指示灯的灯光通过指示灯显示区域的透明塑料盖板透出。
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