CN108819849A - 一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置 - Google Patents

一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置。包括：盲区检测模块、预警模块和自供能模块；盲区检测模块包括激光雷达和摄像头，预警模块包括控制器、显示器和报警器，自供能模块包括太阳能电池板、蓄电池和空气开关，空气开关包括第一空气开关、第二空气开关和第三空气开关。采用本发明的装置通过激光雷达检测到障碍物信息传递到控制器，控制器控制打开摄像头，向司机展示障碍物信息，本发明能够在不接入车内电源的情况下，为控制器供电，安装方便实用性高。

Description

一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置
技术领域
本发明涉及汽车防碰撞技术领域，尤其是涉及一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置。
背景技术
目前公知的大型客车和客车的盲区障碍物检测系统多是采用在车外加产生波雷达和摄像头的方式，而且是通过汽车内部的电源供电。但是超声波雷达的探测距离和范围分有限，对于大型客车和大型货车来说，要装有非常多的超声波雷达，一方面安装不方便，另一方面对于距离控制器较远的超声波雷达，有线方式的数据传输非常不方便，无线方式的传输数据有可能导致信号丢失。对于供电系统，如果采用车内供电系统，安装不便捷。
发明内容
本发明的目的是提供一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，能够在不接入车内电源的情况下，保证实施工作，且安装方便，实用性高。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，所述检测装置包括：盲区检测模块、预警模块和自供能模块；所述盲区检测模块包括激光雷达和摄像头，所述预警模块包括控制器、显示器和报警器，所述自供能模块包括太阳能电池板、蓄电池和空气开关，所述空气开关包括第一空气开关、第二空气开关和第三空气开关；
所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接，所述激光雷达用于检测是否具有障碍物，所述控制器用于接收所述激光雷达发送的障碍物存在信息并控制所述摄像头打开采集所述障碍物信息；
所述显示器和所述报警器分别与控制器连接，所述控制器用于将所述摄像头采集的障碍物信息发送至所述显示器和控制所述报警器进行报警；
所述太阳能电池板通过所述第一空气开关与所述蓄电池连接，所述太阳能电池板通过所述第二空气开关与所述控制器连接，所述蓄电池通过所述第三空气开关与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述空气开关的打开与关闭。
可选的，所述摄像头包括左摄像头、中间摄像头和右摄像头，所述雷达包括左激光雷达和右激光雷达，所述左摄像头和和所述左激光雷达设置在左后视镜下方，且所述左摄像头设置在所述左激光雷达上方；所述右摄像头和所述右激光雷达设置在右后视镜下方，且所述右摄像头设置在所述右激光雷达上方；所述中间摄像头设置在挡风玻璃顶部。
可选的，所述控制器、所述报警器和所述显示器均设置在车内。
可选的，所述摄像头为红外摄像头。
可选的，所述显示器的显示内容包括左、中和右三个区域，分别对应左摄像头、中间摄像头和右摄像头采集的区域。
可选的，在白天，所述第一空气开关关闭，所述第二空气开关打开，通过所述太阳能电池板为所述控制器供电；在夜晚，所述第一空气开关关闭，所述第三空气开关打开，所述蓄电池为所述控制器供电；当蓄电池电量不足时，在白天打开所述第一空气开关和所述第二空气开关，所述太阳能电池板分别为所述蓄电池和所述控制器供电。
可选的，所述报警器为蜂鸣器。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供一种自供能的型车辆盲区障碍物检测装置，通过激光雷达检测到障碍物信息传递到控制器，控制器打开摄像头，向司机展示障碍物信息，本发明能够在不接入车内电源的情况下，为控制器供电，安装方便实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例自供能大型车辆盲区障碍物检测装置组成示意图；
图2为本发明实施例自供能大型车辆盲区障碍物检测装置外部示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，所述检测装置包括：盲区检测模块、预警模块和自供能模块；所述盲区检测模块包括激光雷达和摄像头，所述预警模块包括控制器、显示器和报警器，所述自供能模块包括太阳能电池板、蓄电池和空气开关，所述空气开关包括第一空气开关、第二空气开关和第三空气开关；
所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接，所述激光雷达用于检测是否具有障碍物，所述控制器用于接收所述激光雷达发送的障碍物存在信息并控制所述摄像头打开采集所述障碍物信息；所述摄像头包括左摄像头、中间摄像头和右摄像头，所述雷达包括左激光雷达和右激光雷达，所述左摄像头和和所述左激光雷达设置在左后视镜下方，且所述左摄像头设置在所述左激光雷达上方；所述右摄像头和所述右激光雷达设置在右后视镜下方，且所述右摄像头设置在所述右激光雷达上方；所述中间摄像头设置在挡风玻璃顶部。所述摄像头为红外摄像头。
所述显示器和所述报警器分别与控制器连接，所述控制器用于将所述摄像头采集的障碍物信息发送至所述显示器和控制所述报警器进行报警；所述显示器的显示内容包括左、中和右三个区域，分别对应左摄像头、中间摄像头和右摄像头采集的区域。所述报警器为蜂鸣器。
所述太阳能电池板通过所述第一空气开关与所述蓄电池连接，所述太阳能电池板通过所述第二空气开关与所述控制器连接，所述蓄电池通过所述第三空气开关与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述空气开关的打开与关闭。在白天，所述第一空气开关关闭，所述第二空气开关打开，通过所述太阳能电池板为所述控制器供电；在夜晚，所述第一空气开关关闭，所述第三空气开关打开，所述蓄电池为所述控制器供电；当蓄电池电量不足时，在白天打开所述第一空气开关和所述第二空气开关，所述太阳能电池板分别为所述蓄电池和所述控制器供电。
所述控制器、所述报警器和所述显示器均设置在车内。
图1为本发明实施例自供能大型车辆盲区障碍物检测装置组成示意图。图2为本发明实施例自供能大型车辆盲区障碍物检测装置外部示意图。
如图1所示，本发明装置的车外部分包括左摄像头1、左激光雷达2、中间摄像头4、右摄像头5和右激光雷达6。这一部分为本发明装置提供了障碍物检测功能。所述左摄像头1和和左激光雷达2安装在左后视镜下方，且左摄像头1在左激光雷达2上方；所述右摄像头5和和右激光雷达6安装在右后视镜下方，且右摄像头5在右激光雷达6上方；所述中间摄像头4安装在挡风玻璃顶部。当车辆左方区域存在障碍物时，左激光雷达1将信息传递到控制器10，控制器10通过解析雷达数据确定是障碍物是位于车辆的左侧，发出指令控制蜂鸣器13报警，同时控制器10控制左摄像头1打开，将左侧区域监控信息显示在显示器12左侧区域上。同理，当车左右方区域存在障碍物时，蜂鸣器13报警，右侧区域监控信息显示在显示器12右侧区域上；当车辆前方区域存在障碍物时，左侧雷达1或者右侧雷达6检测到障碍物，同理，蜂鸣器13报警，中间摄像头4打开，将车辆前方的监控区域在显示在显示器12中间部位。
如图2所示，本发明装置的车内部分包括太阳能电池板3、蓄电池8和第一空气开关7,第二空气开关9，第三空气开关11，这一部分为本发明装置提供自供能。在白天，当第一空气开关关闭7，第二空气开关打开9，通过太阳能电池板3为控制器10供电；在夜晚，第一空气开关7关闭，第三空气开关11打开，蓄电池8为控制器10供电；当蓄电池8电量不足时，可以在白天打开第一空气开关7和第二空气开关9，太阳能电池板3一方面为蓄电池8充电，另一方面为控制器10供电。
本发明提供一种自供能的型车辆盲区障碍物检测装置，通过激光雷达检测到障碍物信息传递到控制器，控制器打开摄像头，向司机展示障碍物信息，本发明能够在不接入车内电源的情况下，为控制器供电，安装方便实用性高。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：盲区检测模块、预警模块和自供能模块；所述盲区检测模块包括激光雷达和摄像头，所述预警模块包括控制器、显示器和报警器，所述自供能模块包括太阳能电池板、蓄电池和空气开关，所述空气开关包括第一空气开关、第二空气开关和第三空气开关；
所述激光雷达和所述摄像头分别与所述控制器连接，所述激光雷达用于检测是否具有障碍物，所述控制器用于接收所述激光雷达发送的障碍物存在信息并控制所述摄像头打开采集所述障碍物信息；
所述显示器和所述报警器分别与控制器连接，所述控制器用于将所述摄像头采集的障碍物信息发送至所述显示器和控制所述报警器进行报警；
所述太阳能电池板通过所述第一空气开关与所述蓄电池连接，所述太阳能电池板通过所述第二空气开关与所述控制器连接，所述蓄电池通过所述第三空气开关与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述空气开关的打开与关闭。
2.根据权利要求1所述的自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，其特征在于，所述摄像头包括左摄像头、中间摄像头和右摄像头，所述雷达包括左激光雷达和右激光雷达，所述左摄像头和和所述左激光雷达设置在左后视镜下方，且所述左摄像头设置在所述左激光雷达上方；所述右摄像头和所述右激光雷达设置在右后视镜下方，且所述右摄像头设置在所述右激光雷达上方；所述中间摄像头设置在挡风玻璃顶部。
3.根据权利要求1所述的自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，其特征在于，所述控制器、所述报警器和所述显示器均设置在车内。
4.根据权利要求1所述的自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头。
5.根据权利要求2所述的自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，其特征在于，所述显示器的显示内容包括左、中和右三个区域，分别对应左摄像头、中间摄像头和右摄像头采集的区域。
6.根据权利要求1所述的自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，其特征在于，在白天，所述第一空气开关关闭，所述第二空气开关打开，通过所述太阳能电池板为所述控制器供电；在夜晚，所述第一空气开关关闭，所述第三空气开关打开，所述蓄电池为所述控制器供电；当蓄电池电量不足时，在白天打开所述第一空气开关和所述第二空气开关，所述太阳能电池板分别为所述蓄电池和所述控制器供电。
7.根据权利要求1所述的自供能大型车辆盲区障碍物检测装置，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器。
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