KR101612890B1 - 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템 - Google Patents

도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템 Download PDF

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KR101612890B1
KR101612890B1 KR1020140121393A KR20140121393A KR101612890B1 KR 101612890 B1 KR101612890 B1 KR 101612890B1 KR 1020140121393 A KR1020140121393 A KR 1020140121393A KR 20140121393 A KR20140121393 A KR 20140121393A KR 101612890 B1 KR101612890 B1 KR 101612890B1
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Abstract

본 발명은 도로의 중앙에 설치되어 전방 주행 차량에 대한 알람정보를 알람 출력부를 통해 출력할 수 있도록 된 다수의 알람단말기가 차량 주행방향을 따라 상호 이격되게 설치된 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템에 관한 것으로서, 알람 단말기는 주행차량을 감지하는 차량감지부와, 차량감지부에 의해 차량이 감지되면, 자신의 고유 식별정보와 차량감지 정보가 포함된 차량감지 방송신호를 알람 단말기 상호간의 통신을 지원하는 통신망을 통해 방송되게 처리하는 단말 제어부와, 단말 제어부에 제어되어 통신을 수행하는 통신부를 구비하고, 단말 제어부는 타 알람단말기로부터 차량감지 방송 신호가 수신되면 수신된 차량감지 알람단말기와 자신과의 이격거리가 설정된 알람범위 이내이면 설정된 알람신호가 알람출력부에 출력되게 처리한다. 이러한 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템에 의하면, 도로상에 설치되어 전방 주행차량에 대한 정보를 제공할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템{front traveling car infomation providing system}
본 발명은 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 안개시 전방 주행 차량의 유무를 후방 주행차량에 알려줄 수 있도록 된 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템에 관한 것이다.
차량의 안전 운전에 관한 기술의 개발로, 최근들어 장애물 감지, 충돌 회피, 차간거리감지 등의 동작을 수행하여 위험상태의 감지시 사용자에게 경보를 발신하거나, 자동 제동 제어 등의 기능을 채용하는 차량이 늘고 있다.
차량 충돌 방지 기능을 예로 들면, 차량에 탑재된 센서를 이용하여 자기의 차량과 전방에 주행하는 타차량 사이의 거리를 인지하여 알려줄 수 있는 기능이 있다. 이러한 차량 충돌 방지 시스템은 차량 충돌사고를 방지하기 위해 차간거리가 미리 설정된 안전 거리 이상이 아닐시에는 자동 제동 기능을 수행하거나, 운전자에게 경고를 주게 된다.
이러한 전방차량 감지장치는 국내 공개실용신안 제1997-31271호 등 다양하게 게시되어 있다.
그런데 상기한 바와 같은 전방차량 감지장치는 차량 자체에서 전방 주행차량의 거리를 감지하기 때문에 자기의 차량 바로 앞의 차량보다 더 앞서 있는 차량에 대해서는 그 동작 상태 등을 알 수 없다.
특히, 고속도로에서 고속으로 달리는 차량들의 경우 전방의 어떤 차량이 급제동을 하였을 때, 바로 뒤에 뒤따르는 또 다른 차량의 제동이 제때에 이루어지지 않을 경우에, 그 후속 차량에 전방감지 기능이 적용되었다 하더라도 빠른 차량의 속도에 의해 차량의 다중 충돌로 이루어지는 대형 사고의 원인이 될 수 있다.
특히, 안개가 심한 경우 요구되는 차량간 안전거리는 더욱 길어져야하고, 이 경우 차량에 설치된 전방 차량 감지 기능만으로는 안전주행을 유도할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 도로상에 설치되어 전방 주행차량들에 대한 감지정보를 제공할 수 있는 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 안개를 검출하여 안개모드시에 전방 주행차량들에 대한 감지정보를 제공할 수 있는 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템은 도로의 중앙에 설치되어 전방 주행 차량에 대한 알람정보를 알람 출력부를 통해 출력할 수 있도록 된 알람단말기가 차량 주행방향을 따라 상호 이격되게 설치되어 있고, 상기 알람 단말기는 본체상에 설치되며 주행차량을 감지하는 차량감지부와; 상기 차량감지부에 의해 차량이 감지되면, 자신의 고유 식별정보와 차량감지 정보가 포함된 차량감지 방송신호를 상기 알람 단말기 상호간의 통신을 지원하는 통신망을 통해 방송되게 처리하는 단말 제어부와; 상기 단말 제어부에 제어되어 통신을 수행하는 통신부;를 구비하고, 상기 단말 제어부는 타 알람단말기로부터 차량감지 방송 신호가 수신되면 수신된 차량감지 알람단말기와 자신과의 이격거리가 설정된 알람범위 이내이고, 알람모드이면 설정된 알람신호가 상기 알람출력부에 출력되게 처리한다.
바람직하게는 상기 알람 출력부는 적색광을 출력하는 적색광원과; 녹색광을 출력하는 녹색광원과; 황색광을 출력하는 황색광원;을 구비하고,
상기 단말 제어부는 차량감지위치로부터 이격거리가 멀어질수록 적색광원, 황색광원 및 녹색광원 순으로 발광되게 설정된 알람표시 패턴으로 발광되게 적색광원, 황색광원 및 녹색광원을 구동한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 단말 제어부는 차량감지 방송신호를 송출한 알람단말기와의 이격거리가 설정된 제1거리 이내이면 상기 적색광원이 점멸을 반복하되 거리가 멀어질수록 점멸속도가 느려지게 제어하고, 차량감지 방송신호를 송출한 알람단말기와의 이격거리가 상기 제1거리를 초과하고, 상기 제1거리보다 길게 설정된 제2거리 이하이면 거리가 멀어질 수록 색상이 적색에서 점진적으로 변하면서 상기 제2거리에서는 황색이 표시되게 제어하고, 차량감지 방송신호를 송출한 알람단말기와의 이격거리가 상기 제2거리를 초과하고, 상기 제2거리보다 길게 설정된 제3거리 이하이면 상기 녹색광원이 발광되게 제어하도록 구축된다.
또한, 상기 알람 단말기는 안개를 검출하는 안개센서;를 더 구비하고, 상기 단말 제어부는 상기 안개센서로부터 출력된 신호가 설정된 기준 안개농도 이상이면 상기 알람모드로 판단하고, 수신된 차량감지 방송 신호로부터 차량감지 알람단말기와 자신과의 이격거리가 설정된 알람범위 이내이면 설정된 알람신호가 상기 알람출력부에 출력되게 처리하고, 상기 기준 안개농도 미만이면 상기 알람출력부의 가동을 차단한다.
더욱 바람직하게는 상기 알람출력부로 인가되는 구동전류를 검출하는 전류검출부;를 더 구비하고, 상기 단말제어부는 상기 알람출력부에서 알람신호가 출력되게 제어할 때 상기 전류검출부로부터 검출된 전류값이 설정된 가동값 미만이면 상기 알람출력부의 고장으로 판단하고, 고장정보를 설정된 관리서버로 송출되게 처리하며, 상기 알람출력부는 상기 알람신호로서 적색, 녹색 및 황색을 표시할 수 있게 적색광원과, 녹색광원 및 황색광원이 설치된 표시부와; 상기 표시부를 상기 본체에 대해 회동각도를 조정할 수 있도록 된 표시각도 조정부;를 구비하고, 상기 단말제어부는 차량감지 위치로부터 이격되는 거리에 따라 상기 적색, 황색 및 녹색이 설정된 발광패턴으로 발광되게 제어하되, 상기 적색광원 또는 상기 황색광원이 발광되는 조건에서는 상기 표시부가 설정된 회동각도 범위에서 회동되게 상기 표시각도 조정부를 제어한다.
본 발명에 따른 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템에 의하면, 도로상에 설치되어 전방 주행차량에 대한 정보를 제공할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템의 알람 단말기가 설치된 상태를 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 알람 단말기의 확대 사시도이고,
도 3은 도 2의 알람 단말기의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 4는 도 3의 표시부의 각도조정구조의 일 예를 나타내 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템의 알람 단말기가 설치된 상태를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 알람 단말기의 확대 사시도이고, 도 3은 도 2의 알람 단말기의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템(100)은 다수개의 알람 단말기(110)가 도로의 중앙분리대(10)상에 차량의 주행방향을 따라 상호 이격되게 설치되어 있다.
알람 단말기(110)는 도로의 중앙분리대(10)에 설치되어 전방 주행 차량에 대한 이격거리에 대응한 알람신호를 알람 출력부를 통해 출력할 수 있도록 되어 있다.
알람 단말기(110)는 본체(103)와, 본체(103)를 설치대상체 예를 들면 중앙분리대에 결합하기 위한 결합브라켓(101)과, 결합브라켓(101)과 본체(103)를 상호 연결하는 연결바(102)를 갖는 구조로 되어 있다.
결합 브라켓(101)은 볼트와 같은 결합부재를 관통시켜 설치대상체에 결합할 수 있게 다수의 결합홀이 형성된 판형 플레이트 구조로 된 것이 적용되었다.
연결바(102)는 결합브라켓(101)과 본체(103)를 상호 연결하며 본체(103)가 차량의 사이드 미러 등에 의해 간섭이 발생할 때 굽힘을 허용하면서도 간섭이 해제되면 초기 위치로 복원력을 높일 수 있게 합성수지소재로 길이방향을 따라 상호 이격된 인입홈(102a)을 갖는 자바라 구조로 되어 있다.
본체(103)는 사각함체 형상으로 형성되어 있고, 차량 주행방향과 대향되는 전면에는 표시부(118)가 형성되어 있고, 측면에는 차량감지센서(112) 및 안개센서(116)가 장착되어 있다.
알람 단말기(110)는 차량감지센서(112), 단말제어부(114), 전류검출부(115), 안개센서(116), 표시각도 조정부(117), 표시부(118) 및 통신부(120)를 구비한다.
차량감지센서(112)는 차량감지부로 적용된 것으로 주행차량을 감지하고, 감지 결과를 단말 제어부(114)에 제공한다.
차량감지센서(112)는 초음파 센서 또는 광을 조사하고 반사된 광을 수신하는 광센서 등 공지된 다양한 센서가 적용될 수 있다.
전류검출부(115)는 알람출력부로 적용된 표시부(118)로 인가되는 구동전류를 검출하고, 검출된 구동전류를 단말제어부(114)에 제공한다.
전류검출부(115)는 커런트 센서가 적용될 수 있다.
표시부(118)는 알람신호를 출력하는 알람출력부로 적용된 것으로, 단말 제어부(114)에 제어되며 적색광을 출력하는 적색광원(R)(118a)과, 녹색광을 출력하는 녹색광원(G)(118b)과, 황색광을 출력하는 황색광원(Y)(118c)을 구비한다.
표시각도 조정부(117)는 도 4에 도시된 바와 같이 사각 패널 형상으로 형성된 표시부(114)를 단말제어부(114)에 제어되어 본체(103)에 대해 회동각도를 조정할 수 있도록 되어 있다.
표시각도 조정부(117)는 본체(103)의 차량감지센서(112)가 설치된 부분에 가깝게 위치한 일측이 힌지(119)에 의해 결합된 표시부(118)를 본체(103)에 설치된 액츄에이터(117a)의 진퇴에 의해 힌지(119)를 중심으로 본체(103)로부터 멀어지는 방향으로 회동각도를 조정할 수 있도록 되어 있다.
엑츄에이터(117a)는 표시부(118)의 힌지(119)와 이격된 위치에서 표시부(118)의 배면에 결합된 로드를 진퇴시키는 실린더가 적용되었다.
통신부(120)는 단말 제어부(114)에 제어되어 무선 통신을 수행한다.
안개센서(116)는 안개 농도를 검출하는 센서이며, 설정된 기준안개농도 이상의 안개가 검출되면 단말제어부(114)에 안개농도검출 정보를 출력한다.
단말 제어부(114)는 차량감지센서(112)에 의해 차량이 감지되면, 자신의 고유 식별정보와 차량감지 정보가 포함된 차량감지 방송신호를 상호 간의 통신을 지원하는 통신망을 형성하는 통신부(120)를 통해 타 알람 단말기(110)로 방송되게 처리한다.
단말 제어부(114)는 알람모드로 설정된 경우 차량주행방향의 전방에 위치한 타 알람단말기(110)로부터 차량감지 방송 신호가 수신되면 수신된 차량감지 알람단말기(110)와 자신과의 이격거리가 설정된 알람범위 이내이면 설정된 알람신호가 알람출력부로 적용된 표시부(118)를 통해 출력되게 처리한다.
여기서 알람모드는 안개농도와 관계없이 수신된 차량감지 알람단말기(110)와 자신과의 이격거리가 설정된 알람범위 이내이면 알람모드로 결정하도록 구축될 수 있다.
또한, 단말 제어부(114)는 차량 주행방향을 따라 전방에 위치하면서 차량감지 방송신호를 복수개의 타알람단말기(110)가 송출한 경우 차량감지위치와의 이격거리는 차량 주행방향을 따라 전방에 위치하면서 자신과 가장 가까운 타알람단말기(110)와의 이격거리로 산출한다.
단말 제어부(114)에는 타 알람단말기(110)의 고유식별정보 및 그에 대응되는 이격거리 정보가 기록된 룩업테이블(LUT)(114a)이 마련되어 있다.
일 예로서, 단말 제어부(114)는 차량 주행방향을 따라 전방에 위치하면서 차량감지 방송신호를 송출한 타알람단말기(110)와의 이격거리가 설정된 제1거리 이내이면 적색광원(118a)이 점멸을 반복하되 차량감지위치로부터 거리가 멀어질수록 점멸속도가 느려지게 제어하고, 차량감지 방송신호를 송출한 알람단말기(110)와의 이격거리가 제1거리를 초과하고, 제1거리보다 길게 설정된 제2거리 이하이면 거리가 멀어질 수록 색상이 적색에서 점진적으로 황색계열로 변하면서 제2거리에서는 황색이 표시되게 제어하고, 차량감지 방송신호를 송출한 알람단말기(110)와의 이격거리가 제2거리를 초과하고, 제2거리보다 길게 설정된 제3거리 이하이면 녹색광원(118b)이 발광되게 제어하도록 구축된다.
일 예로서, 제1거리는 50m, 제2거리는 100미터, 제3거리는 200미터로 설정될 수 있다.
차량감지위치를 기준으로 이격거리별 표시색상에 대한 정보는 단말제어부(114)의 룩업테이블(LUT)(114a)에 기록되어 있다.
여기서, 감지된 차량의 주행속도를 감안하여 단말 제어부(114)에 제어되어 표시부(118)에 의해 표시되는 광의 발광유지시간은 수초 내지 수십초 정도로 설정되는 것이 바람직하다.
이와는 다르게 거리에 따라 색상이 점진적으로 변화되어 표시되도록 제1거리까지는 적색광원(118a)이 발광되고, 제2거리는 황색광원(118c)이 발광되고 제1 거리와 제2거리사이는 제2거리에 가까워질 수록 적색에서 황색으로 색이 순차적으로 변하게 적색과 황색이 함께 혼합비율이 변하면서 발광하게 하고, 제2 거리와 제3거리사이는 제3거리에 가까워질 수록 황색에서 녹색으로 색이 순차적으로 변하게 황색과 녹색이 함께 혼합비율이 변하면서 발광하게 하고, 제3거리에서는 녹색이 발광되게 구축할 수 있음은 물론이다.
한편, 단말 제어부(114)는 안개센서(116)로부터 출력된 신호가 설정된 기준안개농도 이상이 되면 알람모드로 판단하고, 안개센서(116)로부터 출력된 신호가 설정된 기준안개농도 미만이면 비알람모드로 판단하도록 구축될 수 있다.
이 경우 단말제어부(114)는 안개가 설정된 기준농도 이상으로 판단되면, 수신된 차량감지 방송 신호로부터 차량감지 알람단말기(110)와 자신과의 이격거리가 설정된 알람범위 이내이면 설정된 알람신호가 앞서 설명된 표시부(118)에 출력되게 처리하고, 설정된 기준안개농도 미만이면 비알람모드로 판단하여 수신된 차량감지 방송신호와 관계없이 표시부(118)의 가동을 차단하도록 구축된다.
즉, 단말제어부(114)는 안개가 설정된 기준농도 이상으로 판단되면, 차량감지 알람단말기(110)와 자신과의 이격거리에 따라 적색, 황색 및 녹색이 설정된 발광패턴으로 발광되게 제어한다.
여기서, 알람모드시 알람범위는 앞서 설명된 바와 같이 제1거리까지는 적색광원(118a)이 점멸상태로 발광되고, 제2거리까지는 적색에서 황색으로 색상이 순차적으로 변화면서 제2거리에서는 황색광원(118c)이 발광되고 제2거리에서부터 제3거리까지는 녹색광원(118b)이 발광되게 구축될 수 있다.
또한, 단말제어부(114)는 검출된 안개농도에 따라 상기 제1거리, 제2거리 및 제3거리를 조정하도록 구축될 수 있고, 이 경우 안개농도에 대응한 제1, 제2 및 제3거리 조정값은 룩업테이블(LUT)(114a)에 기록되어 있다.
한편, 단말제어부(114)는 적색광원(118a) 또는 황색광원(118c)이 발광되는 조건에서는 표시부(118)가 설정된 회동각도 범위에서 회동되게 표시각도 조정부(117)를 제어한다. 이 경우 차량의 운전자에게 적색 또는 황색으로 표시되는 알람정보의 시각적 인지율을 높일 수 있고, 특히 차선이 많은 수록 차선에 따른 시각적 인지율도 높일 수 있다.
단말제어부(114)는 알람출력부에서 알람신호가 출력되게 제어하는 상태 즉, 표시부(118)를 구동하는 조건에서 전류감지부(114)로부터 검출된 전류값이 설정된 가동값 미만이면 알람출력부인 표시부(118)의 고장으로 판단하고, 고장정보를 고유식별정보와 함께 통신부(120)를 통해 관리서버(150)로 설정된 통신주소 정보를 이용하여 송출되게 처리한다.
또한, 단말제어부(114)는 차량주행방향을 따라 바로 인접되게 설치된 타 알람단말기(110)로부터 차량감지 정보가 수신된 상태에서 고장여부를 판단하기 위해 설정된 대기시간 동안 자신의 차량감지센서(112)로부터 차량검출신호가 수신되지 않으면 차량감지센서(112) 고장으로 판단하고, 센서 고장정보를 고유식별정보와 함께 통신부(120)를 통해 관리서버(150)로 송출되게 처리한다.
여기서, 대기시간은 알람단말기(110)가 설치된 도로의 최저속도와 알람 단말기(110) 설치 간격으로부터 인접된 타 알람단말기(110)로부터 차량감지 정보가 수신된 이후 자신이 차량을 감지하는데 걸리는 시간보다 충분히 긴 시간 예를 들면 5분 정도로 설정하면 된다.
관리서버(150)는 알람 단말기(150)의 고장여부를 수집하는 서버로서 알람 단말기(110)로부터 고장정보가 수신되면 모니터를 통해 고장정보를 표시하고, 등록된 관리자 단말기(미도시)로 고장정보를 전송한다. 여기서 관리자 단말기는 스마트폰이 적용될 수 있다.
한편, 알람 단말기(110)는 내장된 배터리에 의해 구동하도록 구축될 수 있고, 상면에 부착된 태양전지(미도시)에 의해 배터리에 전력을 충전할 수 있는 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.
이상에서 설명된 전방 주행 차량 정보 제공시스템(100)에 의하면, 차량을 감지한 위치에 있는 알람 단말기(110)가 차량감지 정보를 방송하면, 차량을 감지하여 방송을 한 알람 단말기(110)에 대해 차량 주행방향 후방에 있는 타 알람단말기(110)에서 수신된 고유식별정보에 의해 이격거리를 파악하고, 파악된 이격거리에 대응되는 색상의 광을 표시함으로써 운전자가 전방 주행 차량 상태정보를 시각적으로 인지할 수 있다.
특히, 안개상황에서 이러한 전방 주행차량 정보를 제공받을 수 있어 안전사고 예방 효과를 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 전방 주행 차량 정보 제공시스템(100)은 각 알람단말기(110)가 독립적으로 알람을 수행하는 분산처리방식으로 중앙 집중식 즉, 알람기능을 수행하는 단말기가 중앙 서버로 차량검출정보를 제공하고, 중앙서버에서 각 단말기로 다시 알람지시를 수행하는 방식에 비해 시스템 구축이 용이하고, 중앙서버에 에러가 발생하는 경우 작동이 이루어지지 않지만 본 시스템은 알람단말기(110)에 고장이 발생하여도 시스템의 기능이 유지되는 장점도 제공한다.
110: 알람 단말기 112: 차량감지센서
114: 단말제어부 116: 안개센서
118: 표시부 120: 통신부

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 도로의 중앙에 설치되어 전방 주행 차량에 대한 알람정보를 알람 출력부를 통해 출력할 수 있도록 된 알람단말기가 차량 주행방향을 따라 상호 이격되게 설치되어 있고,
    상기 알람 단말기는
    본체상에 설치되며 주행차량을 감지하는 차량감지부와;
    상기 차량감지부에 의해 차량이 감지되면, 자신의 고유 식별정보와 차량감지 정보가 포함된 차량감지 방송신호를 상기 알람 단말기 상호간의 통신을 지원하는 통신망을 통해 방송되게 처리하는 단말 제어부와;
    상기 단말 제어부에 제어되어 통신을 수행하는 통신부;를 구비하고,
    상기 단말 제어부는 타 알람단말기로부터 차량감지 방송 신호가 수신되면 수신된 차량감지 알람단말기와 자신과의 이격거리가 설정된 알람범위 이내이고, 알람모드이면 설정된 알람신호가 상기 알람출력부에 출력되게 처리하고,
    상기 알람 단말기는
    안개를 검출하는 안개센서;를 더 구비하고,
    상기 단말 제어부는 상기 안개센서로부터 출력된 신호가 설정된 기준 안개농도 이상이면 상기 알람모드로 판단하고, 수신된 차량감지 방송 신호로부터 차량감지 알람단말기와 자신과의 이격거리가 설정된 알람범위 이내이면 설정된 알람신호가 상기 알람출력부에 출력되게 처리하고, 상기 기준 안개농도 미만이면 상기 알람출력부의 가동을 차단하며,
    상기 알람출력부로 인가되는 구동전류를 검출하는 전류검출부;를 더 구비하고,
    상기 단말제어부는 상기 알람출력부에서 알람신호가 출력되게 제어할 때 상기 전류검출부로부터 검출된 전류값이 설정된 가동값 미만이면 상기 알람출력부의 고장으로 판단하고, 고장정보를 설정된 관리서버로 송출되게 처리하며,
    상기 알람출력부는
    상기 알람신호로서 적색, 녹색 및 황색을 표시할 수 있게 적색광원과, 녹색광원 및 황색광원이 설치된 표시부와;
    상기 표시부를 상기 본체에 대해 회동각도를 조정할 수 있도록 된 표시각도 조정부;를 구비하고,
    상기 단말제어부는 차량감지 위치로부터 이격되는 거리에 따라 상기 적색, 황색 및 녹색이 설정된 발광패턴으로 발광되게 제어하되,
    상기 적색광원 또는 상기 황색광원이 발광되는 조건에서는 상기 표시부가 설정된 회동각도 범위에서 회동되게 상기 표시각도 조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 도로의 전방 주행 차량 정보 제공시스템.
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