CN109435845A - 一种基于tof技术的货车盲区检测报警装置及检测报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，包括单片机、第一报警设备、若干TOF传感器和若干第二报警设备，单片机和第一报警设备设置在货车的驾驶室内，TOF传感器和第二报警设备设置在货车车身处，第一报警设备、TOF传感器、第二报警设备分别与单片机连接，TOF传感器用来获取位于货车四周的物体的深度图像信息，并将深度图像信息发送给单片机，单片机接收到深度图像信息后将深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，单片机发送报警指令给第一报警设备和第二报警设备，第一报警设备和第二报警设备接收到报警指令后发出报警声音。本发明能够有效避免交通事故的发生。

Description

一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置及检测报警方法

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置及检测报警方法。

背景技术

生活中，经常会看到有关大货车的交通事故发生，而此类事故大多由货车盲区造成。货车车身高、长度长，导致车身周围有很多地方并不能被驾驶室的司机看到，容易引发事故；一些行人安全意识不高，或者分不清哪里是盲区，在货车驶来时不主动避让，造成一定的危险。因此，为了减少此类交通事故的发生，有必要设计研发货车盲区检测预警装置。

在现有技术中，已经有一些方法用来监测车辆盲区，如在车辆四周安装超声波传感器或者摄像头，利用超声波来检测盲区是否有障碍物，这种方法是利用声波的反射，声波反应速度慢，对于高速行驶的货车不适用，而利用摄像头获取盲区的图像信息，在夜晚或者光线较差的地方，摄像头采集到的图像不够清晰，对司机的判断会造成影响。而TOF(Timeof Flight,飞行时间)技术能够很好的解决上述两种方法所带来的问题，TOF技术利用的是光，光速远远大于声速，反应比超声波检测要快得多；另外TOF技术是主动发射经调制的近红外光，所以不受环境的光线影响，即使是在晚上也能清楚合成三维图像。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于TOF(Time of Flight,飞行时间)技术的货车盲区检测报警装置，该货车盲区检测报警装置在黑暗的环境中也能够快速检测出货车盲区周围的行人或其他车辆，有效避免事故的发生；本发明还提供了一种基于TOF技术的货车盲区检测报警方法，流程简单、操作方便。

本发明提供一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，包括单片机、第一报警设备、若干TOF传感器和若干第二报警设备，所述单片机和第一报警设备设置在货车的驾驶室内，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车车身处，所述第一报警设备、TOF传感器、第二报警设备分别与单片机连接，所述TOF传感器用来获取位于货车四周的物体的深度图像信息，并将所述深度图像信息发送给单片机，所述单片机接收到深度图像信息后将深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，所述单片机发送报警指令给第一报警设备和第二报警设备，所述第一报警设备和第二报警设备接收到报警指令后发出报警声音。

进一步地，所述货车盲区检测报警装置还包括显示设备，所述显示设备位于货车的驾驶室内，所述显示设备与单片机连接，所述显示设备接收单片机发送的三维图像信息并进行显示。

进一步地，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车的前视盲区、右后视盲区、左后视盲区和后视盲区。

进一步地，所述TOF传感器包括光信号发射装置和光信号感应装置，所述光信号发射装置用于发射信号光，所述光信号感应装置用于获取物体反射回来的信号光，然后基于获取的所述信号光形成物体的深度图像信息。

进一步地，所述光信号发射装置的发光元件为红外激光发射器，所述光信号感应装置的感光传感器为红外传感器。

进一步地，所述第一报警设备包括第一声响元件，所述第一声响元件接收到报警指令后发出报警声音。

进一步地，所述第二报警设备包括第一发光元件和第二声响元件，所述第一发光元件接收到报警指令后产生光，所述第二声响元件接收到报警指令后发出报警声音。

本发明还提供一种基于TOF技术的货车盲区检测报警方法，包括以下步骤：

S1，利用TOF传感器获取位于货车四周的物体的深度图像信息,并发送给设置在货车驾驶室内的单片机；

S2，所述单片机接收所述深度图像信息，并将所述深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，所述单片机发送报警指令给设置在货车驾驶室内的第一报警设备和设置在货车车身处的第二报警设备；

S3，所述第一报警设备和第二报警设备接收到报警指令后发出报警声音。

进一步地，所述TOF传感器和第二报警设备的数量为四个。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供的货车盲区检测报警装置通过设置TOF传感器在黑暗的环境中也能够快速检测出货车盲区周围的行人或其他车辆，能够有效避免因货车盲区造成的交通事故的发生；本发明提供的货车盲区检测报警装置通过在货车驾驶室内设置第一报警设备，能够及时提醒货车司机盲区出现行人或车辆，便于货车司机及时作出反应；本发明提供的货车盲区检测报警装置通过在易出现盲区的货车车身处设置第二报警设备，能够提醒行人远离货车盲区，进一步避免事故的发生。

附图说明

图1是本发明一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置的结构示意图。

图2是本发明一实施例的货车盲区检测报警装置的安装示意图。

图3是本发明一实施例中在货车的前视盲区、右后视盲区、左后视盲区和后视盲区安装TOF传感器和第二报警设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种基于TOF(Time of Flight,飞行时间)技术的货车盲区检测报警装置，包括单片机1、显示设备2、第一报警设备3、若干TOF传感器4和若干第二报警设备5，单片机1、显示设备2和第一报警设备3均设置在货车的驾驶室内，TOF传感器4和第二报警设备5设置在易造成货车盲区的货车车身处，显示设备2、第一报警设备3、TOF传感器4、第二报警设备5分别与单片机1有线连接。

货车的盲区不止一处，车头高大，行人和其他车辆离得越近司机越看不到，一实施例中，在货车的前视盲区、右后视盲区、左后视盲区和后视盲区分别至少安装一个TOF传感器4和一个第二报警设备5，参考图3，图3为在货车的前视盲区、右后视盲区、左后视盲区和后视盲区安装TOF传感器4和第二报警设备5的示意图。

TOF传感器4包括光信号发射装置41和光信号感应装置42，光信号发射装置41的发光元件为红外激光发射器，红外激光发射器在工作时发射信号光，即发出一个经调制的近红外光，近红外光遇货车四周的物体反射，反射回来的信号光被光信号感应装置42获取，光信号感应装置42基于获取的信号光通过计算光纤发射和反射时间差或相位差形成物体的深度图像信息，然后将该深度图像信息发送给单片机1，单片机1接收到深度图像信息后通过算法合成物体的三维图像信息并识别三维图像信息内距离货车的四周1米内是否出现行人或其他车辆，如果距离货车的四周1米内出现行人或其他车辆，则单片机1将物体的三维图像信息发送到显示设备2进行显示，同时发送报警指令到第一报警设备3和距离行人或其他车辆最近的第二报警设备5，第一报警设备3接收到报警指令后提醒货车司机货车的四周1米内出现行人或车辆，货车司机根据显示设备2上的三维图像信息进行操作，第二报警设备5接收到报警指令后发出声光报警，提醒行人处于货车盲区，应远离；光信号感应装置42的感光传感器为红外传感器。

TOF传感器选4用MLX75023，单片机1选用STM32系列。

优先地，第一报警设备3和第二报警设备5为声光报警器。

第一报警设备3包括第一声响元件31，第一声响元件31接收到报警指令后发出报警声音。

第二报警设备5包括第一发光元件51和第二声响元件52，第一发光元件51接收到报警指令后产生光，第一发光元件51可以为灯管，第二声响元件52接收到报警指令后发出报警声音，报警声音可提前录制，例如第二报警设备5在亮灯的同时发出“请远离货车盲区”的语音提醒。

第一声响元件31和第二声响元件52可以选用蜂鸣器。

显示设备2选用LED液晶显示屏。

本发明的实施例还提供了一种基于TOF技术的货车盲区检测报警方法，包括以下步骤：

步骤S1，货车行驶在路上或启动、停车时，安装在货车车身上的TOF传感器4监测得到位于货车四周的物体的深度图像信息，然后将深度图像信息发送给设置在货车驾驶室内的单片机1；

步骤S2，单片机1接收到深度图像信息后合成物体的三维图像信息并识别三维图像信息内距离货车的四周1米内是否出现行人或其他车辆，如果距离货车的四周1米内出现行人或其他车辆，则单片机1将物体的三维图像信息发送到设置在货车驾驶室内的显示设备2，同时发送报警指令到设置在货车驾驶室内的第一报警设备3和设置在货车车身上的距离行人或其他车辆最近的第二报警设备5；

步骤S3，第一报警设备3接收到报警指令后提醒货车司机货车的四周1米内有行人或其他车辆，货车司机根据显示设备2上的三维图像信息进行操作，第二报警设备5接收到报警指令后发出声光报警，提醒行人处于货车盲区，应远离。

本发明提供的货车盲区检测报警装置通过设置TOF传感器4在黑暗的环境中也能够快速检测出货车盲区周围的行人或其他车辆，能够有效避免因货车盲区造成的交通事故的发生；本发明提供的货车盲区检测报警装置通过在货车驾驶室内设置第一报警设备3，能够及时提醒货车司机盲区出现行人或车辆，便于货车司机及时作出反应；本发明提供的货车盲区检测报警装置通过在易出现盲区的货车车身处设置第二报警设备5，能够提醒行人远离货车盲区，进一步避免事故的发生。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，包括单片机、第一报警设备、若干TOF传感器和若干第二报警设备，所述单片机和第一报警设备设置在货车的驾驶室内，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车车身处，所述第一报警设备、TOF传感器、第二报警设备分别与单片机连接，所述TOF传感器用来获取位于货车四周的物体的深度图像信息，并将所述深度图像信息发送给单片机，所述单片机接收到深度图像信息后将深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，所述单片机发送报警指令给第一报警设备和第二报警设备，所述第一报警设备和第二报警设备接收到报警指令后发出报警声音。

2.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述货车盲区检测报警装置还包括显示设备，所述显示设备位于货车的驾驶室内，所述显示设备与单片机连接，所述显示设备接收单片机发送的三维图像信息并进行显示。

3.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车的前视盲区、右后视盲区、左后视盲区和后视盲区。

4.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述TOF传感器包括光信号发射装置和光信号感应装置，所述光信号发射装置用于发射信号光，所述光信号感应装置用于获取物体反射回来的信号光，然后基于获取的所述信号光形成物体的深度图像信息。

5.根据权利要求4所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述光信号发射装置的发光元件为红外激光发射器，所述光信号感应装置的感光传感器为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述第一报警设备包括第一声响元件，所述第一声响元件接收到报警指令后发出报警声音。

7.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述第二报警设备包括第一发光元件和第二声响元件，所述第一发光元件接收到报警指令后产生光，所述第二声响元件接收到报警指令后发出报警声音。

8.一种基于TOF技术的货车盲区检测报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，利用TOF传感器获取位于货车四周的物体的深度图像信息,并发送给设置在货车驾驶室内的单片机；

S2，所述单片机接收所述深度图像信息，并将所述深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，所述单片机发送报警指令给设置在货车驾驶室内的第一报警设备和设置在货车车身处的第二报警设备；

S3，所述第一报警设备和第二报警设备接收到报警指令后发出报警声音。

9.根据权利要求8所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警方法，其特征在于，所述TOF传感器和第二报警设备的数量为四个。