CN110440718A - 基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置 - Google Patents
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Abstract
基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括红外线发射模块、光学接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：红外线发射模块的红外线发射二极管以及光学接收模块安装于牵引车车头两侧，左右各一个，实时发射红外线，红外线发射角度向后与车体保持一定的离散角度；单片机模块控制红外线发射模块发射红外线并开始计时，当牵引车在转弯时，所发射的红外光束经过挂车车体的反射，反射回发射位置；在牵引车转弯过程中，能够实时计算出牵引车与挂车车体之间的夹角度数，为牵引挂车的牵引车在转向时启动安全警示装置提供了数据支撑。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置，属于车辆安全技术领域。
背景技术
长轴距的牵引车在牵引挂车转弯时，存在比一般车辆更大区域的内轮差，这是后轮转弯半径远小于前轮导致的。在转弯的过程中，如果有人员进入内轮差范围，存在有安全隐患。牵引车相较其他重型车，具有载重大，驾驶舱高，车身长度长，驾驶员视野有限的特点。在转向过程中，由于牵引车车头转向较快，牵引车所牵引的挂车车体转向慢于牵引车。但是，安装在牵引车上的后视镜随着牵引车车体一同转向。因此，在转弯半径较小，尤其是右转弯时，驾驶人无法通过后视镜观察到挂车车体附近的区域，从而导致内轮差区域形成视野盲区。牵引车在转弯过程中，挂车车体相对于牵引车车体会产生角度变化，在牵引车车头两侧安装的红外线测距设备实时向后发射红外线信号，牵引车转向角度越大，则红外线所测得的距离越近，根据红外线测距模块安装位置及红外线发射角度，经过单片机运算处理，获取得到牵引车与挂车车体夹角，从而进一步启动安全防范装置，保护后轴附近的视野盲区。
发明内容
本发明的目的是提供一种牵引车与挂车车体夹角检测装置，通过发射红外线信号测算挂车车体到牵引车车头的距离，转换为牵引车与挂车车体夹角后，为牵引车安全防护装置提供具体夹角度数。
本发明专利要解决的问题是：检测牵引车与挂车车体夹角。
为实现本发明专利的目的，本发明专利采用的技术方案是：
基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括红外线发射模块、光学接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：红外线发射模块的红外线发射二极管以及光学接收模块安装于牵引车车头两侧，左右各一个，实时发射红外线，红外线发射角度向后与车体保持一定的离散角度；单片机模块控制红外线发射模块发射红外线并开始计时，当牵引车在转弯时，所发射的红外光束经过挂车车体的反射，反射回发射位置，此时光学接收模块检测到红外线信号后，将信号反馈至单片机，完成计时；随后单片机模块将红外线从发射到接收的间隔时间转换为红外线行程距离，由于红外线发射角度固定，且牵引车长度固定，因此单片机模块可计算得到牵引车与挂车车体夹角角度，后通过信息输出模块向其他安全设备输出车体夹角信号，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。
所述的基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置，其特征是：所述单片机型号为STC12C5A16S2，发射装置采用通用红外线发射二极管，红外线接收模块型号为HS0038，液晶显示屏模块型号为12864M-3电源稳压模块型号为LM2576S-5.0。
本发明的优点是：在牵引车转弯过程中，能够实时计算出牵引车与挂车车体之间的夹角度数，为牵引挂车的牵引车在转向时启动安全警示装置提供了数据支撑。
附图说明
附图1是基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置组成结构图。
图中1是红外线发射模块，2是红外接收模块，3是单片机处理模块，4是液晶显示模块，5是信息输出模块，6是电源模块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明是基于红外线定位的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括红外线发射模块1，光学接收模块2，单片机处理模块3，液晶显示模块4，信息输出模块5，电源模块6，检测装置包括型号为STC12C5A16S2的单片机一块，红外线发射装置两个，型号为HS0038红外线接收模块两个，型号为12864M-3的液晶显示屏一块，红外线发射模块的红外线发射二极管以及光学接收模块安装于牵引车车头两侧，左右各一个，实时发射红外线，红外线发射角度向后与车体保持一定的离散角度；单片机模块控制红外线发射模块发射红外线并开始计时，当牵引车在转弯时，所发射的红外光束经过挂车车体的反射，反射回发射位置，此时光学接收模块检测到红外线信号后，将信号反馈至单片机，完成计时；随后单片机模块将红外线从发射到接收的间隔时间转换为红外线行程距离，由于红外线发射角度固定，且牵引车长度固定，因此单片机模块可计算得到牵引车与挂车车体夹角角度，后通过信息输出模块向其他安全设备输出车体夹角信号，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。
本装置的使用方法：通过在牵引车车头两侧安装的红外线测距设备实时向后发射红外线信号，牵引车转向角度越大，则红外线所测得的距离越近，根据红外线测距模块安装位置及红外线发射角度，经过单片机运算处理，获取得到牵引车与挂车车体夹角，从而进一步启动安全防范装置，保护后轴附近的视野盲区。
Claims (2)
1.基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括红外线发射模块、光学接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：红外线发射模块的红外线发射二极管以及光学接收模块安装于牵引车车头两侧，左右各一个，实时发射红外线，红外线发射角度向后与车体保持一定的离散角度；单片机模块控制红外线发射模块发射红外线并开始计时，当牵引车在转弯时，所发射的红外光束经过挂车车体的反射，反射回发射位置，此时光学接收模块检测到红外线信号后，将信号反馈至单片机，完成计时；随后单片机模块将红外线从发射到接收的间隔时间转换为红外线行程距离，由于红外线发射角度固定，且牵引车长度固定，因此单片机模块可计算得到牵引车与挂车车体夹角角度，后通过信息输出模块向其他安全设备输出车体夹角信号，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。
2.根据权利要求1所述的基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置，其特征是：所述单片机型号为STC12C5A16S2，发射装置采用通用红外线发射二极管，红外线接收模块型号为HS0038，液晶显示屏模块型号为12864M-3电源稳压模块型号为LM2576S-5.0。
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| CN114018135A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-02-08 | 盛视科技股份有限公司 | 拖挂车转动角度检测机构及全景拼接系统 |
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2019
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