CN102381483A - 飞机牵引车过度转向监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机牵引车技术领域，具体地说是一种飞机牵引车过度转向监测装置，设有车体，其特征在于车体上设有激光雷达、接收装置、计算机、显示器、警示灯、警告喇叭和存储器，警告灯、警告喇叭、显示器和存储器由计算机控制，计算机与接收装置相连接，本发明通过牵引车牵引飞机的转向过程中监测飞机前起落架的转向角度和转向扭矩，防止转向角度过大，保护飞机的前起落架，保障飞机的安全起飞和降落、保障乘客的生命安全，具有结构新颖、操作方便、安全可靠等优点。

Description

飞机牵引车过度转向监测装置

技术领域

 本发明涉及飞机牵引车技术领域，具体地说是一种用于无杆飞机牵引车牵引或顶推飞机时，防止飞机前起落架过度转向的监测装置。

背景技术

无杆飞机牵引车是抱夹飞机前轮，然后使用举升装置举起飞机的前起落架，使飞机前轮离开地面。不同型号的飞机制造商对飞机的前起落架限定了最大转向角度和最大转向扭矩，在牵引和顶推飞机转弯的过程中，超出了最大转向角或最大转向扭矩，可能会损坏飞机前起落架，给飞机的起飞和降落带来风险。无杆飞机牵引车通过抱夹装置抱夹飞机前轮，使飞机和牵引车之间形成了一个整体，没有牵引杆安全销，牵引过程中，转向角过大可能造成飞机前起落架和液压系统的直接损坏。

众所周知，现有的激光雷达已应用于各个领域，激光雷达是由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统组成，激光发射机以一定的波长和波形,通过光学天线发射一定功率的激光，激光接收机通过光学天线收集目标的回波信号,进过光电探测转换成电信号,再经过放大和信号处理获得距离、方位、速度和图象信息,完成一定的判断功能,输送到显示和控制系统。但到目前为止，在飞机牵引车领域，还没有利用激光雷达来检测飞机牵引车过渡转向检测的装置，因此，在牵引飞机的过程中需要有一个防止飞机过度转向的监测装置，以解决在牵引和顶推飞机转弯的过程中，通过激光雷达的检测，避免损坏飞机前起落架，使飞机安全起飞和降落，保证了飞机的安全运行和乘客的生命安全。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、能够实时监测飞机的转向角度和转向扭矩、保障飞机的安全起飞和降落、保障乘客的生命安全的飞机牵引车过度转向监测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种飞机牵引车过度转向监测装置，设有车体，车体上设有主控制器，其特征在于车体上设有激光雷达、计算机、显示器、警示灯、警告喇叭和存储器，警告灯、警告喇叭、显示器和存储器由计算机控制，计算机与接收装置相连接，计算机是基于PC6的独立的工业计算机系统，系统具有独立的分析、计算能力，识别结果通过CAN总线同车辆主控制器通讯，接收装置通过激光雷达扫描，得到场内的回波信号，反馈给计算机，计算机分析回波信号后，与计算机数据库中飞机后起落架的标准回波信号相对比，将对比后的信号在显示器上以图像方式显示，供驾驶员人工判断，计算机筛选出标准信号后，激光雷达用专门频道对特征进行连续跟踪，打开和锁定频道相同频率的接收装置，就可以利用激光雷达电磁回波跟踪锁定目标，目标锁定后，计算机开始测算牵引车固定点与飞机后起落架的距离，然后将距离转化成角度，从而计算出牵引车的转向角度，当转向角度达到飞机前起落架最大限制值时，系统报警。

本发明的有益效果是：通过牵引车牵引飞机的转向过程中监测飞机前起落架的转向角度和转向扭矩，防止转向角度过大，保护飞机的前起落架，保障飞机的安全起飞和降落、保障乘客的生命安全，具有结构新颖、操作方便、安全可靠等优点。

附图说明  

图1是本发明实施例的结构示意图。

     图中，Q是牵引车监测的固定点，S是飞机前起落架，P、Q是飞机的后起落架，1、2、3分别是牵引车固定点到飞机前起落架、固定点到后起落架、飞机前起落架到后起落架的距离。

图2是本发明的示意图。

     图中，4是激光雷达，5是电磁波的接收装置，6是计算机，7是雷达电磁波，8是飞机后起落架，9是警告灯，10是警告喇叭，11是显示器，12是存储器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

下面结合具体实例，对本发明的无杆飞机牵引车过度转向监测装置作进一步说明，以有助于理解本发明的内容。

一种飞机牵引车过度转向监测装置，设有车体，车体上设有主控制器，主控制器的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述，其特征在于车体上设有激光雷达、计算机、显示器、警示灯、警告喇叭和存储器，警告灯、警告喇叭、显示器和存储器由计算机控制，计算机是基于PC6的独立的工业计算机系统，系统具有独立的分析、计算能力，识别结果通过CAN总线同车辆主控制器通讯，系统中包含激光雷达扫描测距装置的调试程序，可以实时监测测距装置的工作状态，计算机与接收装置相连接，接收装置接收飞机后起落架所反射的电磁波，反馈给计算机，计算机分析回波信号后，与计算机数据库中飞机后起落架的标准回波信号相对比，将对比后的信号在显示器上以图像方式显示，供驾驶员人工判断，计算机筛选出标准信号后，激光雷达用专门频率对特征进行连续跟踪，打开和锁定频道相同频率的接收装置，就可以利用激光雷达电磁回波跟踪锁定目标，目标锁定后，计算机根据V*T/2测算牵引车固定点与飞机后起落架的距离，然后将距离值处理转化成角度值，从而计算出牵引车的转向角度，当转向角度达到飞机前起落架最大限制值时，系统报警，本发明中的激光雷达、计算机、显示器、存储器的结构分别为现有技术，此不赘述。

无杆飞机牵引车牵引飞机前，使抱轮举升装置对准前起落架的纵向中心线，图1所示S点，牵引车缓慢地向飞机靠近，当飞机前轮接触到抱轮举升装置，抱轮举升装置开始工作，抱夹飞机轮胎进行举升，直至举升工作结束，可以进行牵引飞机的行驶工作，同时过度转向监测装置开始工作。

监测装置通过激光雷达4扫描得到场内的回波信号7，计算机6分析回波信号7，与数据库中存储的飞机后起落架8的标准回波信号进行对比，从而发现是否有特征的标准回波信号，并在显示器 11 上以图像显示，供驾驶员进行人工判断；从回波中确定后起落架8标准波形后，激光雷达4用专门频道对特征波形进行连续跟踪，打开和锁定频道相同频率的接收装置5，就可以利用激光雷达电磁回波7跟踪锁定目标。

在行驶转向过程中，利用激光雷达波实时监测到此时的固定点Q到飞机后轮P、N的距离，然后将数据传送至计算机6，计算机比较两组距离，选择最短距离2用于计算。数据库中记录了各种型号飞机的前轮到后轮的间距3和夹角β，前轮到监测点的间距1。通过距离1、2、3就可以计算出当前夹角γ，从而可以推算出飞机前起落架的转向角度α是否达到最大。

当前起落架转向角度α接近最大转向角的80%时，过度转向监测装置的指示报警灯9将工作，同时警告喇叭10响起断续的警告声，驾驶员必须将行驶方向进行更正。当回到允许的角度范围内，指示灯和警告声将关闭。如果不进行修正，继续增加转向角度，过度转向角达到100%时，指示报警灯9和警告喇叭10将继续工作并响起连续的警告声，此时车辆的所有操作都会停止。存储器12将记录此次过度转向角度。

本发明的有益效果是：通过牵引车牵引飞机的转向过程中监测飞机前起落架的转向角度和转向扭矩，防止转向角度过大，保护飞机的前起落架，保障飞机的安全起飞和降落、保障乘客的生命安全，具有结构新颖、操作方便、安全可靠等优点。

Claims (1)

1. 一种飞机牵引车过度转向监测装置，设有车体，车体上设有主控制器，其特征在于其特征在于车体上设有激光雷达、计算机、显示器、警示灯、警告喇叭和存储器，警告灯、警告喇叭、显示器和存储器由计算机控制，计算机与接收装置相连接，计算机是基于PC6的独立的工业计算机系统，识别结果通过CAN总线同车辆主控制器通讯。

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