DE19808836A1 - Verfahren zur Flugzeugmuster- und Bugradlenkwinkelerkennung beim Manövrieren eines Flugzeuges mit einem Flugzeugschlepper - Google Patents

Verfahren zur Flugzeugmuster- und Bugradlenkwinkelerkennung beim Manövrieren eines Flugzeuges mit einem Flugzeugschlepper

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung eines Flugzeugmusters und Erkennung der Annäherung an den zulässigen Bugradlenkwinkel oder Überschreitung desselben mit Hilfe einer Meßeinrichtung, die auf einem mit einer Bugradaufnahmeeinrichtung versehenen Flugzeugschlepper ohne Schleppstange montiert ist.
Vom Flugzeughersteller wird für das jeweilige Flugzeugmuster ein maximaler Bugradlenkwinkel für das Flugzeugbugrad zugelassen. Wird dieser maximal zugelassene Bugradlenkwinkel überschritten, führt dies zu Beschädigungen am Flugzeug.
Insbesondere beim Manövrieren von Flugzeugen mit Hilfe von Schleppfahrzeugen bei Kurvenfahrten besteht die Gefahr der Überschreitung des zulässigen Bugradlenkwinkels.
Bei dem zur Zeit üblichen Verfahren liegt es ausschließlich in der Verantwortung des Fahrers des Flugzeugschleppers, daß er das Ausdrehen des Bugrades über den durch rote Markierungen an den Bugradklappen gekennzeichneten zulässigen Bugradlenkwinkel beachtet und dementsprechend ein Ausdrehen über diesen Winkel hinaus vermeidet. Bei einer vom Fahrer festgestellten Überschreitung des zulässigen Bugradlenkwinkels muß dieser eine entsprechende Meldung an die Flugzeugwartung geben.
Aufgabe der Erfindung ist es, dem Fahrer eines Flugzeugschleppers bereits bei Annährung an den zulässigen Bugradlenkwinkel eine optische und/oder akustische Warnung zu geben und eine eventuelle Überschreitung des maximal zulässigen Bugradlenkwinkels zu dokumentieren.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung ein Verfahren zur Identifizierung des Flugzeugmusters und Erkennung des Bugradlenkwinkels entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche vorgeschlagen.
Das nachfolgend beschriebene Verfahren zur Flugzeugmuster- und Bugradlenkwinkelerkennung mit Hilfe einer auf einem stangenlosen Flugzeugschlepper angeordneten Meßeinrichtung ist zur Identifikation jedweden Flugzeugtyps verwendbar und die Meßeinrichtung kann auf jedem stangenlosen Flugzeugschlepper mit Bugradaufnahmeeinrichtung angeordnet werden. Mit Flugzeugschleppern, die mit einer Schleppstange arbeiten, ist das hier beanspruchte Verfahren jedoch nicht praktizierbar.
Dem Verständnis der Beschreibung dienen die Zeichnungen. Es zeigen
Fig. 1 einen Flugzeugschlepper mit Flugzeug in der Draufsicht,
Fig. 2 einen Flugzeugschlepper mit Flugzeug in der Seitenansicht und
Fig. 3 ein Funktionsschema mit Laserscanner, Auswertungsgerät, Rechner und Warneinrichtung.
Ein auf einem Flugzeugschlepper (1) montierter handelsüblicher Laserscanner (2) sendet einen gepulsten Laserstrahl (3) fächerförmig in einer vom Flugzeugschlepper (1) stets konstanten Betrachtungslinie in Richtung Flugzeug (4) aus. Die auf das Flugzeug (4) auftreffenden Laserstrahlen (3) werden reflektiert und im Empfängerteil des Laserscanners (2) registriert.
Die Zeit der Aussendung des Laserstrahls (3) bis zum Empfang ist direkt proportional zur Entfernung zwischen Laserscanner (2) und Flugzeug (4).
Durch die fächerförmige Laserstrahlaussendung (Laserstrahl 3) läßt sich die Kontur des Flugzeugmusters (Flugzeug 4) in der Betrachtungslinie anhand der Reflexionszeit über ein dem Empfangsteil des Laserscanners (2) nachgeschaltetes Auswertungsgerät (8) und einen Rechner (9) ermitteln.
Zur Ersterfassung eines Flugzeuges werden je Flugzeugmuster über ein Teachmenü die zur Erfüllung der Aufgabe erforderlichen Flugzeugkonturen im Rechner (9) gespeichert.
Zur Flugzeugmuster-Identifikation wird die Kontur der Frontansicht des Flugzeuges (4) in einem reproduzierbaren Zustand des Flugzeugschleppers (1) zum Flugzeug (4) aufgenommen und im Rechner (9) gespeichert.
Zum Zwecke der Identifikation fährt der Flugzeugschlepper (1) so an das Flugzeugbugrad (7) heran, daß sich Flugzeugschlepper (1) und Flugzeug (4) hintereinander annähernd auf einer Längsachse befinden. Es kann selbstverständlich auch dann identifiziert werden, wenn sich das Flugzeugbugrad (7) bereits auf der Aufnahmeeinrichtung des Flugzeugschleppers (1) befindet.
Zur Flugzeugidentifikation werden außer der Kontur der Frontansicht des Flugzeuges (4) ferner die Flugzeugkonturen beim maximalen Bugradlenkwinkel (αmax) und bei mindestens einem Bugradlenkwinkel, der als Vorwarnwinkel (αw) gelten soll, gemessen und gespeichert.
Die Identifizierung dieser Bugradlenkwinkel (αmax und αw) erfolgt für jedes Flugzeugmuster (Flugzeug 4), das von dem Flugzeugschlepper (1) manövriert werden soll.
Wird nun ein bereits im Rechner (9) als bekanntes Flugzeugmuster gespeichertes Flugzeug (4) geschleppt, so wird während des Manövrierbetriebes in kurzen Zeitabständen die Flugzeugkontur in der Betrachtungslinie gescannt und mit den im Rechner (9) bereits hinterlegten und dem Flugzeugmuster zugeordneten Konturen der Vorwarnstufen (αw) und dem maximal zulässigen Bugradlenkwinkel (αmax) verglichen.
Beim Erreichen der Vorwarnstufe (Bugradlenkwinkel αw) wird dies dem Fahrer des Flugzeugschleppers (1) durch ein optisches Warnsignal (10) und/oder durch eine akustische Warnung (11) mitgeteilt. Diese Warnung wird automatisch durch den Rechner (9) aufgehoben, sobald der Warnbereich (Bugradlenkwinkel αw) verlassen wird.
Bei Überschreitung des zulässigen Bugradlenkwinkels (αmax wird eine optische (10) und/oder eine akustische Warnung (11) gesetzt und im Rechner (9) dieser Vorfall dokumentiert. Die gesetzte Warnung läßt sich nur durch autorisiertes Personal aufheben und die im Rechner (9) hinterlegte Dokumentation des Vorfalls auslesen.

Claims (2)

1. Verfahren zur Identifizierung eines Flugzeugmusters und Erkennung der Annäherung an den zulässigen Bugradlenkwinkel oder Überschreitung desselben mit Hilfe einer Meßeinrichtung, die auf einem mit einer Bugradaufnahmeeinrichtung versehenen Flugzeugschlepper ohne Schleppstange montiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf dem Flugzeugschlepper (1) angeordnete Einrichtung (2, 8) die Flugzeugkontur berührungsfrei erfaßt, durch Vergleichen mit in einem ebenfalls auf dem Flugzeugschlepper (1) befindlichen Rechner (9) gespeicherten Flugzeugkonturen das hinterlegte Flugzeugmuster identifiziert und beim Manövrieren des Flugzeuges (4) mit Hilfe des Flugzeugschleppers (1) eine Annäherung an den zulässigen Bugradlenkwinkel ( max) oder eine Überschreitung des zulässigen Bugradlenkwinkels ( max) erkennt und dem Fahrer des Flugzeugschleppers (1) ein entsprechendes optisches Signal (10) und/oder akustisches Signal (11) übermittelt.
2. Verfahren zur Identifizierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung für die Erfassung der Flugzeugmuster-Kontur ein tastender Laserscanner (2) verwendet wird, wobei dieses berührungslos arbeitende Meßsystem die Kontur des Flugzeuges (4) fächerförmig abtastet, auswertet (8) und im Rechner (9) speichert.
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