JP2015134601A - 航空機の移動中での操向角の監視 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】牽引車15の長手方向軸と牽引車によって導かれている航空機10の長手方向軸との間の操向角(本要約書では短く「操向角」と呼ぶ)を決定することを可能にする方法及びシステムを含む。航空機が導かれている間、操向角は繰り返し計算され、機械的な操向限界を定める閾値と比較することができる。その比較が1つ又は複数の既定の条件を満たす(例えば、操向角が閾値に等しい、又は小さい)場合、警告が発せられて、操作者に、操向角がその限界に達し(又は達しそうになっており)、それに応じて調節すべきことを知らせる。
【選択図】図3a
Description
航空機の底部の1つ又は複数の走査面の走査情報を得るステップであって、走査情報が1つ又は複数の走査器によって生成され、1つ又は複数の走査面それぞれの走査情報が航空機の底部の走査点の各グループを含む、ステップと、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの幾何学的性質を決定するステップであって、それぞれのリアルタイムの幾何学的性質が、少なくとも、各グループの走査点とプラットホーム上の特定の固定点との間の距離を示すデータを含む、ステップと、
リアルタイムの幾何学的性質に基づいて、先導車の長手方向軸と航空機の長手方向軸との間の操向角を決定するステップと
を含む方法が提供される。
i.方法が、1つ又は複数の格納された記録に関して情報を得るステップであって、それぞれ格納された記録が各操向角及び各幾何学的性質を示すデータを含む、ステップと、
リアルタイムの幾何学的性質と1つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の幾何学的性質との間の類似性が、1つ又は複数の既定条件を満たす場合、所与の格納された記録内の各操向角に基づいて、リアルタイムの操向角を決定するステップと
をさらに含む。
ii.格納された記録が各放物線状の画像を示す情報を含み、方法が、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの放物線状の画像を決定するステップと、リアルタイムの放物線状の画像と1つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の放物線状の画像との間の類似性が、1つ又は複数の既定条件を満たす場合、所与の格納された記録内の各操向角に基づいて、操向角を決定するステップとをさらに含む。
iii.方法が、航空機の底部を少なくとも2つの走査面で走査するステップと、各走査面に対して、走査点の各グループの中で、プラットホーム上の既定の固定点から最短の距離に位置する各走査点SDMを同定するステップと、
少なくとも2つの走査面の各走査点SDMを直線でむすび、それによって、航空機の長手方向軸を同定するステップとをさらに含む。
iv.各走査点SDMを同定することが、
2つ以上の走査面のそれぞれに対して、走査された航空機の底部を表わす放物線を生成するステップ、及び放物線の最低点を決定するステップを含む。
v.各走査点SDMを同定することが、
各走査面に対して、プラットホーム上の固定点から最短の範囲に位置する走査点を決定するステップを含む。
vi.各走査点SDMを同定することが、
各走査面に対して、プラットホームから同じ距離に位置する各グループの2つの異なる走査点を同定するステップ、及び2つの点の間の中間に位置する走査点を同定するステップを含む。
vii.操向角の決定が、解析幾何学の助けをかりて実行される。
viii.方法が、オーバーステアリングが生じている、又は生じそうになっていることを知らせる警告を、操向角が1つ又は複数の既定の条件を満たす場合に発生するステップをさらに含む。
ix.方法が、航空機が先導車によって導かれている間、操向角を決定するステップを繰り返すステップと、操向角を連続的に監視するステップとをさらに含む。
x.先導車が、航空機を移動させるように構成された牽引車であり、牽引車が航空機の底部の下に入るように構成された背の低いプラットホームを含む。
動作可能に、少なくとも1つのプロセッサを含む処理装置に接続可能な1つ又は複数の走査器を含むシステムであって、
1つ又は複数の走査器が、先導車の長手方向中心軸から既知の距離でプラットホームに配置され、1つ又は複数の走査器が、航空機の底部を走査し、1つ又は複数の走査面に関して走査情報を生成するように構成され、各走査面の走査情報が、航空機の底部の走査点の各グループを含み、
処理装置が、
走査情報を得て、各走査面に対して各リアルタイムの幾何学的性質を決定するように構成され、各リアルタイムの幾何学的性質が、少なくとも、各グループの走査点とプラットホーム上の特定の固定点との間の距離を示すデータを含み、且つリアルタイムの幾何学的性質に基づいて、先導車の長手方向軸と航空機の長手方向軸との間の操向角を決定する、システムが提供される。
xi.処理装置が、操向角を決定するように構成された操向角決定モジュール、及び航空機の長手方向軸を同定するために構成された長手方向軸決定モジュールを含む。
xii.システムが、オーバーステアリングが生じている、又は生じそうになっていることを知らせる警告を、操向角が1つ又は複数の既定の条件を満たす場合に発生するように構成された警報発生部をさらに含む。
xiii.1つ又は複数の走査器が、先導車の長手方向中心軸に配置される。
xiv.システムが、2つ以上の走査器を含み、各走査器が航空機の底部を異なる位置から異なる走査面で走査するように構成される。
航空機の底部の1つ又は複数の走査面の走査情報を得るステップであって、走査情報が1つ又は複数の走査器によって生成され、1つ又は複数の走査面それぞれの走査情報が航空機の底部の走査点の各グループを含む、ステップと、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの幾何学的性質を決定するステップであって、それぞれのリアルタイムの幾何学的性質が、少なくとも、各グループの走査点とプラットホーム上の特定の固定点との間の距離を示すデータを含む、ステップと、
リアルタイムの幾何学的性質に基づいて、先導車の長手方向軸と航空機の長手方向軸との間の操向角を決定するステップと
を含む。
Sdi=disinθ
ここで、diは走査ビームが走査点iまでに進む距離、θは走査仰角(例えば、プラットホーム20と点iを走査する各ビームとの間の角度)である。
5a 走査ビームが通る領域
7 走査ビーム
7a 走査ビームが通る領域
10 航空機
11 NLGの前脚
12 牽引車の長手方向中心軸
13 航空機の底部の走査された表面の放物線状の形
14 航空機の底部の走査された表面の放物線状の形
15 牽引車
17 NLGの前輪
19 放物線状の形の最低点
20 プラットホーム
21 放物線状の形の最低点
25 航空機の長手方向中心軸
70 投影線
72 牽引車の長手方向軸
74 航空機の長手方向軸
100 システム
101 走査器
103 走査器
105 牽引車の車輪
107 牽引車の車輪
110 処理装置
111 プロセッサ
113 走査データ処理モジュール
115 操向角決定モジュール
117 航空機長手方向軸決定モジュール
118 較正モジュール
119 閾値モジュール
120 警報発生部
122 データ・リポジトリ
130 走査装置
140 表示器
150 ユーザ・インターフェース
501 航空機の底部を少なくとも1つの走査面で走査する
503 各走査面に関して各幾何学的性質を決定する
507 幾何学的性質に基づいて、航空機の長手方向軸と牽引車の長手方向軸との間の各角度を決定する
509 決定された操向角を閾値と比較し、オーバーステアリングが起こりそうかを判定する
511 比較の結果が1つ又は複数の条件を満たす場合にオーバーステアリング警告を作動する
603 各走査面に対して、走査器が位置する平面に最も近くに位置する走査点(SDM)を同定する
605 少なくとも2つの走査面に対して決定されたSDm点を直線でつなぎ、それによって、航空機の長手方向軸を同定する
607 航空機の長手方向軸と牽引車の長手方向軸との間に操向角を決定する
d1 走査ビーム
d2 走査ビーム
d3 走査ビーム
Sd1 走査点とプラットホームとの間の最短の距離
Sd2 走査点とプラットホームとの間の最短の距離
Sd3 走査点とプラットホームとの間の最短の距離
θ 走査仰角
Claims (16)
- 先導車と航空機との間の操向角を決定する方法であって、前記先導車が前記航空機に接続され、且つ地上の前記航空機を導くように構成され、前記先導車がプラットホーム、及び前記プラットホームに配置された1つ又は複数の走査器を含む、方法であって、
前記航空機の底部の1つ又は複数の走査面の走査情報を得るステップであって、前記走査情報が前記1つ又は複数の走査器によって生成され、前記1つ又は複数の走査面それぞれの前記走査情報が前記航空機の底部の走査点の各グループを含む、ステップと、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの幾何学的性質を決定するステップであって、前記それぞれのリアルタイムの幾何学的性質が、少なくとも、前記各グループの走査点と前記プラットホーム上の特定の固定点との間の距離を示すデータを含む、ステップと、
前記リアルタイムの幾何学的性質に基づいて、前記先導車の長手方向軸と前記航空機の長手方向軸との間の操向角を決定するステップと
を含む方法。 - 1つ又は複数の格納された記録に関して情報を得るステップであって、それぞれ格納された記録が各操向角及び各幾何学的性質を示すデータを含む、ステップと、
前記リアルタイムの幾何学的性質と前記1つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の前記幾何学的性質との間の類似性が、1つ又は複数の既定条件を満たす場合、前記所与の格納された記録内の前記各操向角に基づいて、前記リアルタイムの操向角を決定するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記格納された記録が各放物線状の画像を示す情報を含み、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの放物線状の画像を決定するステップと、
前記リアルタイムの放物線状の画像と前記1つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の前記放物線状の画像との間の類似性が、1つ又は複数の既定条件を満たす場合、前記所与の格納された記録内の前記各操向角に基づいて、前記操向角を決定するステップとを
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記航空機の底部を少なくとも2つの走査面で走査するステップと、
各走査面に対して、走査点の前記各グループの中で、前記プラットホーム上の既定の固定点から最短の距離に位置する各走査点(Sdm)を同定するステップと、
前記少なくとも2つの走査面の前記各走査点(Sdm)を直線でむすび、それによって、前記航空機の長手方向軸を同定するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 各走査点Sdmを同定することが、以下の動作のグループ、すなわち
a.2つ以上の走査面のそれぞれに対して、前記走査された航空機の底部を表わす放物線を生成するステップ、及び前記放物線の最低点を決定するステップ、
b.各走査面に対して、前記プラットホーム上の前記固定点から最短の範囲に位置する走査点を決定するステップ、並びに
c.各走査面に対して、前記プラットホームから同じ距離に位置する前記各グループの2つの異なる走査点を同定するステップ、及び前記2つの点の間の中間に位置する走査点を同定するステップ
のいずれか1つを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記航空機が前記先導車によって導かれている間、前記操向角を決定する前記ステップを繰り返すステップと、
前記操向角を連続的に監視するステップと
をさらに含む、請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法。 - 前記先導車が、航空機を移動させるように構成された牽引車であり、前記牽引車が前記航空機の底部の下に入るように構成された背の低いプラットホームを含む、請求項1から6までのいずれか一項に記載の方法。
- 先導車と航空機との間の操向角を決定するシステムであって、前記先導車が前記航空機に接続され、地上の前記航空機を導くように構成され、前記先導車がプラットホームを含む、システムであって、
動作可能に、少なくとも1つのプロセッサを含む処理装置に接続可能な1つ又は複数の走査器を含むシステムであって、
前記1つ又は複数の走査器が、前記先導車の長手方向中心軸から既知の距離で前記プラットホームに配置され、前記1つ又は複数の走査器が、前記航空機の底部を走査し、1つ又は複数の走査面に関して走査情報を生成するように構成され、各走査面の前記走査情報が、前記航空機の底部の走査点の各グループを含み、
前記処理装置が、
前記走査情報を得て、各走査面に対して各リアルタイムの幾何学的性質を決定するように構成され、前記各リアルタイムの幾何学的性質が、少なくとも、前記各グループの走査点と前記プラットホーム上の特定の固定点との間の距離を示すデータを含み、且つ前記リアルタイムの幾何学的性質に基づいて、前記先導車の長手方向軸と前記航空機の長手方向軸との間の操向角を決定する、システム。 - 前記処理装置が、
1つ又は複数の格納された記録に関して情報を得、それぞれの格納された記録が各操向角及び各幾何学的性質を示すデータを含み、且つ、前記リアルタイムの幾何学的性質と1つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の幾何学的性質との間の類似性が、1つ又は複数の既定条件を満たす場合、前記所与の格納された記録内の前記各操向角に基づいて、前記リアルタイムの操向角を決定する
ようにさらに構成された、請求項12に記載のシステム。 - 前記格納された記録が各放物線状の画像を示す情報を含み、前記処理装置が、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの放物線状の画像を決定するように、且つ前記リアルタイムの放物線状の画像と前記1つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の前記放物線状の画像との間の類似性が、1つ又は複数の既定条件を満たす場合、前記所与の格納された記録内の前記各操向角に基づいて、前記操向角を決定するようにさらに構成された、請求項13に記載のシステム。 - 前記1つ又は複数の走査器が、前記航空機の底部を少なくとも2つの走査面で走査するように構成され、前記処理装置が、
各走査面に対して、走査点の前記各グループの中で、前記プラットホーム上の既定の固定点から最短の距離に位置する各走査点Sdmを同定し、且つ前記少なくとも2つの走査面の前記各走査点Sdmを直線でむすび、それによって、前記航空機の長手方向軸を同定するようにさらに構成された、請求項12に記載のシステム。 - 前記処理装置が、各走査点Sdmを同定するための以下の動作のグループ、すなわち
a.2つ以上の走査面のそれぞれに対して、前記走査された航空機の底部を表わす放物線を生成すること、及び前記放物線の最低点を決定すること、
b.各走査面に対して、前記プラットホーム上の前記固定点から最短の範囲に位置する走査点を決定すること、並びに
c.各走査面に対して、前記プラットホームから同じ距離に位置する前記各グループの2つの異なる走査点を同定すること、及び前記2つの点の間の中間に位置する走査点を同定すること
を含む動作のいずれか1つを実行するように構成された、請求項15に記載のシステム。 - 前記処理装置が、前記操向角を決定するように構成された操向角決定モジュール、及び前記航空機の長手方向軸を同定するために構成された長手方向軸決定モジュールを含む、請求項15から18までのいずれか一項に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の走査器が、前記先導車の長手方向中心軸に配置された、請求項12から19までのいずれか一項に記載のシステム。
- 2つ以上の走査器を含む、請求項12から21までのいずれか一項に記載のシステムであって、各走査器が前記航空機の底部を異なる位置から異なる走査面で走査するように構成された、システム。
- 請求項1の方法を実行するために機械によって実行可能なコンピュータの読取可能なコード部分を実体的に実装する、前記機械によって読取可能なプログラム記憶装置。
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