FR3046990B1

FR3046990B1 - Systeme pour aider au guidage au sol d'un aeronef

Info

Publication number: FR3046990B1
Application number: FR1650648A
Authority: FR
Inventors: Cyril CARRADORI; Ludovic Zimmermann; Antoine ROUILLER; Patrick ORFILA; Philippe COUZINIE
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2019-06-21
Anticipated expiration: 2036-01-27
Also published as: CN107063205B; US10501207B2; FR3046990A1; US20170210488A1; CN107063205A

Abstract

L'invention concerne un système pour aider au guidage au sol d'un aéronef manœuvré par un tracteur d'aéronef, le système comprenant au moins un dispositif de projection comprenant un laser générant un faisceau laser fixé à un point d'ancrage du fuselage de l'aéronef, des moyens de fixation configurés pour fixer le dispositif de projection à un point d'ancrage du fuselage, le faisceau laser de chaque projecteur laser traçant alors une trace lumineuse sur le sol destinée à être utilisée pour aider au guidage au sol de l'aéronef, une caméra permettant de filmer la trace lumineuse sur le sol, un dispositif d'affichage déporté comprenant un écran, le dispositif d'affichage étant positionné sur le tracteur d'aéronef pour que l'écran soit visible d'un opérateur du tracteur d'aéronef, chaque dispositif de projection étant connecté au dispositif d'affichage, le dispositif d'affichage étant configuré pour afficher l'image de la caméra de chaque dispositif de projection.

Description

DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention concerne un système pour aider au guidage au sol d’un aéronef, ainsi qu’un procédé d'installation du système sur l’aéronef.

ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE

Afin de pouvoir garer plusieurs aéronefs les uns à côté des autres dans une aérogare, un hangar à aéronef ou tout autre bâtiment, il est nécessaire de pouvoir guider précisément les aéronefs lors des manœuvres au sol. En effet, l’espace disponible entre chaque aéronef peut être de Tordre d’une trentaine de centimètres alors qu’un aéronef peut typiquement atteindre plus de soixante mètres d’envergure.

Classiquement, afin d’aider un opérateur d’un tracteur d’aéronef à positionner avec la précision suffisante un aéronef, des fils à plomb sont fixés sur des points d’ancrage situés sous le fuselage de l’aéronef, dans le plan de symétrie du fuselage. Les fils à plomb permettent ainsi de matérialiser au sol le plan de symétrie du fuselage. L’opérateur du tracteur d’aéronef peut alors aligner ce plan de symétrie matérialisé par les fils à plomb avec un marquage au sol afin de positionner l’aéronef. De plus, des cibles sur le marquage au sol permettent un positionnement de l’aéronef sur Taxe défini par le marquage au sol en indiquant le positionnement final des fils à plomb, les fils à plomb devant alors surplomber les cibles.

La Fig. 1 montre par exemple une aérogare comprenant plusieurs emplacements 100, 101 et 103 destinés à accueillir les aéronefs 110, 111 et 112. Des marquages au sol 120, 121 et 122 définissent la position théorique des plans de symétrie du fuselage des aéronefs 110, 111 et 112 correctement positionnés à leurs emplacements respectifs 100, 101 et 102. L’aéronef 111, dans sa position d’arrêt ou de parking, est garé entre les aéronefs 110 et 112. L’aéronef 111 dispose de potentiellement peu de place pour être correctement positionné à son emplacement 101 tout en restant à distance des aéronefs 110 et 112 garés à côté. Comme on Ta dit, en pratique, les distances DI et D2 - DI représentant la distance entre les aéronefs 110 et 111 et D2 la distance entre les aéronefs 111 et 112 - peuvent être ainsi de Tordre d’une trentaine de centimètres alors qu’un aéronef peut typiquement atteindre plus de soixante mètres d’envergure. Un opérateur d’un tracteur d’aéronef utilisé pour déplacer l’aéronef 111 doit donc disposer d’une aide visuelle ou d’un système pour aider au guidage de l’aéronef 111 afin de pouvoir réaliser l’opération de positionnement de cet aéronef 111 entre les aéronefs 110 et 112 avec le degré de précision nécessaire.

La Fig. 2 est une illustration d’un système connu pour aider au guidage au sol d’un aéronef. Classiquement, des fils à plomb 201 et 202 sont utilisés. Les fils à plomb 201 et 202 sont fixés sur des points d’ancrage présents sous le fuselage, situés dans le plan de symétrie du fuselage, à l’avant et à l’arrière de l’aéronef 111 et ce de manière à matérialiser le plan vertical contenant l’axe longitudinal de l’aéronef 111. Ces fils à plomb 201 et 202 permettent à un opérateur conduisant un tracteur d’aéronef 210 utiliser pour déplacer l’aéronef 111 de visualiser la position de l’axe de l’aéronef 111 par rapport au marquage au sol 121. Ainsi, la visualisation par l’opérateur des fils à plomb 201 et 202 au-dessus du marquage 121 permet à l’opérateur de s’assurer que l’axe de l’aéronef 111 est bien dans le plan vertical défini par le marquage au sol 121, garantissant ainsi que les extrémités des ailes de l’aéronef 111 ne toucheront pas les aéronefs 110 ou 112. Le positionnement de l’aéronef 111 sur l’axe longitudinal défini par le marquage au sol 121 est fait en matérialisant au sol deux cibles (non représentées), chaque cible définissant une position d’aplomb pour les fils à plomb 201 et 202 fixés sous le fuselage de l’aéronef 111. Ainsi, le positionnement des cibles sur l’axe 121 permet de régler la position du nez de l’aéronef 111 par rapport à son emplacement 101.

Bien qu’un tel système donne satisfaction, il est sensible à des perturbations provoquées par les mouvements de l’aéronef ou par le vent, perturbations qui peuvent entraîner des oscillations des fils à plomb et ainsi ralentir la manœuvre de positionnement. Il est en effet nécessaire d’attendre que les oscillations des fils à plomb s’arrêtent pour utiliser le système pour aider au guidage au sol d’un aéronef précédemment décrit.

EXPOSE DE L’INVENTION

Un objet de la présente invention est de proposer un système pour aider au guidage au sol d’un aéronef, dispositif qui est insensible à ces perturbations. A cet effet, il est proposé un système pour aider au guidage au sol d’un aéronef, l’aéronef étant manœuvré par un tracteur d’aéronef, le système comprend au moins un dispositif de projection, chaque dispositif de projection étant fixé à un point d’ancrage du fuselage de l’aéronef, chaque dispositif de projection comprenant un projecteur laser, le projecteur laser générant un faisceau laser traçant au moins une trace lumineuse sur le sol, un niveau à bulle solidaire du projecteur laser, le niveau à bulle étant configuré pour permettre le réglage de la verticalité du faisceau laser généré par le projecteur laser, une caméra permettant de filmer la trace lumineuse sur le sol, des moyens de fixation configurés pour fixer le dispositif de projection audit point d’ancrage du fuselage et comprenant des moyens de réglage sur lesquels est fixé le projecteur laser, les moyens de réglages étant configurés pour permettre de régler la position du projecteur laser par rapport au fuselage afin d’assurer au moins la verticalité du faisceau laser généré. Le système comprend de même un dispositif d’affichage comprenant un écran, le dispositif d’affichage étant positionné sur le tracteur d’aéronef pour que l’écran soit visible d’un opérateur du tracteur d’aéronef, chaque dispositif de projection étant connecté au dispositif d’affichage, le dispositif d’affichage étant configuré pour afficher l’image de la caméra de chaque dispositif de projection.

Avantageusement, le dispositif de projection peut alors être utilisé en lieu et place d’un fil à plomb, en utilisant les mêmes points d’ancrage sur le fuselage et les mêmes cibles dessinés sur le marquage au sol. Il est aussi possible de déporter l’affichage de la caméra sur un dispositif d’affichage. Il est ainsi possible de guider à distance et avec précision, typiquement depuis le poste de conduite du tracteur à aéronef, l’aéronef au sol.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un dispositif de projection est connecté à un dispositif relai, la connexion entre au moins le dispositif de projection et le dispositif d’affichage se faisant par l’intermédiaire du dispositif relai, la connexion entre le dispositif relai et le dispositif d’affichage se faisant par une technologie sans fil.

Avantageusement, la connexion sans-fil entre le dispositif relai et le dispositif d’affichage permet de s’affranchir de câbles de connexion particulièrement encombrants ou gênants dès que la distance entre le dispositif de projection et le dispositif d’affichage est grande. Le dispositif relai est ainsi avantageusement placé à côté du dispositif de projection.et se connecte sur le dispositif de projection à la place d’un dispositif d’affichage. L’affichage de l’image de la caméra peut alors être déporté sur une grande distance.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de visée de la caméra du dispositif de projection est vertical, vers le sol, sa prolongation vers le haut comprenant le point d’ancrage du fuselage auquel le dispositif de projection est fixé, la caméra filmant alors la trace lumineuse sur le sol sous le point d’ancrage.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le projecteur laser est un niveau à laser rotatif générant un plan par balayage du faisceau laser généré, le faisceau laser traçant une trace lumineuse sur le sol et le fuselage.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aéronef présentant un fuselage comprenant un plan de symétrie vertical, le niveau à laser rotatif est configuré pour générer un plan vertical par balayage du faisceau laser, le plan vertical comprenant le point d’ancrage du fuselage auquel le dispositif de projection est fixé, les moyens de réglage permettant d’aligner la trace lumineuse sur le fuselage avec un repère présent sur le fuselage afin de superposer le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif avec le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef.

Avantageusement, la superposition du plan généré par le niveau à laser rotatif sur le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef permet une visualisation au sol de ce plan de symétrie du fuselage grâce à la trace lumineuse tracée sur le sol par le niveau à laser rotatif, et, par l’utilisation d’un marquage au sol, un positionnement précis de l’axe de l’aéronef par rapport à ce marquage au sol.

Avantageusement, le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif comprend le point d’ancrage sur le fuselage. Dans l’hypothèse où ce point d’ancrage appartient au plan de symétrie du fùselage, il n’est alors nécessaire que d’aligner la trace lumineuse sur le fuselage qu’avec un seul point pour superposer le plan généré par le niveau à laser rotatif avec le plan de symétrie du fuselage. En effet, le fait que le plan généré par le niveau à laser rotatif soit vertical, comme le plan de symétrie du fuselage, et comprenne le point d’ancrage ne nécessite plus qu’un alignement avec un autre repère compris dans le plan de symétrie du fuselage. L’opération de réglage est donc facilitée car ne nécessitant qu’un seul alignement de la trace lumineuse sur un repère judicieusement choisi comme compris dans le plan de symétrie du fuselage.

Lin objet de la présente invention concerne aussi un procédé pour installer un système pour aider au guidage au sol d’un aéronef, l’aéronef étant manœuvré par un tracteur d’aéronef, le système comprenant : au moins un dispositif de projection, chaque dispositif de projection étant fixé à un point d’ancrage du fùselage de l’aéronef, chaque dispositif de projection comprenant : un projecteur laser, le projecteur laser générant au moins un faisceau laser, des moyens de fixation configurés pour fixer le dispositif de projection à un point d’ancrage du fuselage et comprenant des moyens de réglage sur lesquels est fixé le projecteur laser, les moyens de réglage étant configurés pour permettre de régler la position du projecteur laser par rapport au fuselage afin d’assurer au moins la verticalité du faisceau laser généré, le faisceau laser de chaque dispositif de projection traçant alors une trace lumineuse sur le sol destinée à être utilisée pour aider au guidage au sol de l’aéronef, un niveau à bulle solidaire du projecteur laser, une caméra permettant de filmer la trace lumineuse sur le sol, le système comprenant aussi un dispositif d’affichage comprenant un écran, le dispositif d’affichage étant positionné sur le tracteur d’aéronef pour que l’écran soit visible d’un opérateur du tracteur d’aéronef, chaque dispositif de projection étant connecté au dispositif d’affichage, le dispositif d’affichage étant configuré pour afficher l’image de la caméra de chaque dispositif de projection. Le procédé comprend les étapes suivantes : fixer le dispositif de projection à un point d’ancrage du fuselage au moyen des moyens de fixation, régler, au moyen des moyens de réglage et du niveau à bulle du dispositif de projection, au moins la verticalité du faisceau laser généré par le projecteur laser, le projecteur laser traçant alors une trace lumineuse sur le sol destinée à être utilisée pour aider au guidage au sol de l’aéronef, fixer le dispositif d’affichage sur le tracteur d’aéronef de façon visible pour un opérateur du tracteur d’aéronef et connecter le dispositif de projection et le dispositif d’affichage afin que le dispositif d’affichage affiche l’image filmée par le dispositif de projection.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, l’aéronef présentant un fuselage comprenant un plan de symétrie vertical, le projecteur laser étant un niveau à laser rotatif configuré pour définir un plan par balayage du faisceau laser, le faisceau laser traçant une trace lumineuse sur le sol et le fuselage, l’étape de réglage comprend les étapes de : régler, au moyen des moyens de réglage et du niveau à bulle du dispositif de projection, la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif et faire coïncider, au moyen des moyens de réglage, la trace lumineuse sur le fuselage généré par le faisceau laser du niveau à laser rotatif avec au moins deux repères présents sur le fuselage afin de superposer le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif sur le plan de symétrie du fuselage.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le plan vertical défini par balayage du faisceau laser comprenant le point d’ancrage du fuselage quand le dispositif de projection est fixé à ce point d’ancrage, l’étape de faire coïncider la trace lumineuse générée par le faisceau laser du niveau à laser rotatif sur le fuselage est faite en utilisant un repère présent sur le fuselage afin de superposer le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif sur le plan de symétrie du fuselage.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une illustration d’une situation dans laquelle un dispositif pour aider au guidage au sol d’un aéronef est mis en œuvre ; la Fig. 2 est une représentation schématique de la mise en œuvre d’une solution connue pour aider au guidage au sol d’un aéronef ; la Fig. 3 est une illustration schématique d’architecture d’un dispositif utilisé pour aider au guidage au sol d’un aéronef selon un mode de réalisation de l’invention ; la Fig. 4 est une illustration schématique de la mise en œuvre d’un système pour aider au guidage au sol d’un aéronef selon un mode de réalisation de l’invention ; la Fig. 5 est un organigramme d’un procédé de mise en œuvre d’un dispositif utilisé pour aider au guidage au sol d’un aéronef selon un mode de réalisation de l’invention.

EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION

La Fig. 3 est une illustration schématique d’architecture d’un dispositif 300, dit dispositif de projection 300, permettant d’aider le guidage au sol d’un aéronef 111 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de projection 300 pour aider au guidage au sol de l’aéronef 111 comprend des moyens de fixation 303 à un point d’ancrage du fuselage de l’aéronef 111, par exemple un point d’ancrage utilisé pour fixer le fil à plomb 201 ou 202. Les moyens de fixation 303 comprennent des moyens de réglage de la position du dispositif par rapport au fuselage. Les moyens de fixation 303 au fuselage peuvent comprendre une broche à bille pouvant s’insérer dans un point d’ancrage ou logement prévu à cet effet sous le fuselage de l’aéronef 111. Les moyens de fixation 303 peuvent être conformes à la norme NSA9501-100. Le dispositif de projection 300 comprend un projecteur laser 301.

Selon un premier mode de réalisation de l’invention, le projecteur laser 301 génère un faisceau laser.

Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, le projecteur laser 301 est un niveau à laser rotatif 301, c’est-à-dire que le faisceau laser généré par le projecteur laser 301 est dévié par un miroir en rotation afin de définir un plan par balayage du faisceau laser. Dit autrement, le niveau à laser rotatif 301 est configuré pour définir un plan par balayage du faisceau laser.

Selon un mode de réalisation complémentaire du deuxième mode de réalisation de l’invention, le plan défini par balayage est vertical et comprend le point d’ancrage du fuselage quand le dispositif est fixé à ce point d’ancrage.

Dans le cas d’un projecteur laser 301 générant un faisceau laser, l’axe fictif défini par le faisceau laser peut de même comprendre le point d’ancrage du fuselage auquel le dispositif 300 est fixé, la trace lumineuse ponctuelle alors définie étant sur le sol à la verticale du point d’ancrage.

Le faisceau laser du projecteur laser 301 trace une trace lumineuse sur le sol destinée à être utilisée pour aider au guidage au sol de l’aéronef 111. Dans le cas d’un projecteur laser 301 à simple faisceau laser, la trace lumineuse est ponctuelle, sur le sol et dans un axe du projecteur laser 301. Dans le cas d’un projecteur laser 301 de type niveau à laser rotatif, la trace lumineuse est une ligne lumineuse sur le sol et sur le fuselage de l’aéronef 111.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le niveau à laser rotatif 301 comprend un système de mise à niveau automatique, c’est-à-dire que le niveau à laser rotatif 301 peut générer un plan vertical de façon autonome.

Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le dispositif 300 comprend un niveau à bulle 304 solidaire du niveau à laser rotatif 301, le niveau à bulle 304 étant utilisé pour vérifier la verticalité du niveau à laser rotatif 301. Les moyens de réglage des moyens de fixation 303 permettent d’assurer le réglage du niveau à bulle 304 et donc la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif 301. Les moyens de réglage des moyens de fixation 303 du dispositif permettent aussi de superposer le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif 301 avec le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef.

Selon un mode de réalisation complémentaire, le dispositif de projection 300 comprend une caméra 302. La caméra 302 permet de filmer le sol sous l’aéronef 111, et donc de visualiser la position de la trace lumineuse sur le sol par rapport au marquage au sol 121. Il est ainsi possible de déporter l’affichage de ce qui est filmé par la caméra 302 sur un autre dispositif d’affichage comprenant un écran, par exemple un dispositif d’affichage 404 décrit ci-après.

Avantageusement, Taxe de visée de la caméra 302 est vertical et comprend le point d’ancrage du fuselage quand le dispositif de projection est fixé à ce point d’ancrage et que le plan généré par le niveau à laser rotatif 301 est superposé au plan de symétrie du fuselage. La caméra 302 filme alors la trace lumineuse sur le sol située sous le point d’ancrage, à sa verticale. Dit autrement, dans ce cas, la caméra 302 filme le sol directement sous le point d’ancrage. Ainsi, dans cette position, la caméra 302 vise selon le même axe vertical qu’un fil à plomb 201 ou 202 qui serait fixé sur le même point d’ancrage du fuselage. Ainsi, si une position de l’aéronef au-dessus de la ligne de marquage au sol 121 est obtenue dans la solution connue lorsque les fils à plomb 201 ou 202 sont à l’aplomb d’une cible placée sur le marquage 121, la même position de l’aéronef 111 est obtenue lorsque cette même cible est dans Taxe de visée de la caméra 302. Dit autrement, les cibles placées pour une mise en œuvre de la solution connue utilisant des fils à plomb sont réutilisables selon ce mode de réalisation de l’invention.

La Fig. 4 est une illustration schématique de la mise en œuvre d’un système pour aider au guidage au sol d’un aéronef 111 selon un mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le projecteur laser 301 est un niveau à laser rotatif. L’aéronef 111 est déplacé ou manœuvré au sol par un tracteur d’aéronef 210, le tracteur d’aéronef 210 étant conduit par un opérateur. Le système pour aider au guidage au sol de l’aéronef 111 comprend des dispositifs de projection 401 et 403 pour aider au guidage au sol de l’aéronef 111, les dispositifs de projection 401 et 403 comprenant dans le mode de réalisation décrit dans la Fig. 4 des caméras. Les dispositifs de projection 401 et 403 sont fixés sur des points d’ancrage sous le fuselage de l’aéronef 111. Le système comprend un dispositif d’affichage 404, comprenant un ou plusieurs écrans, positionné sur le tracteur d’aéronef 210 pour que le ou les écrans soient visibles de l’opérateur du tracteur d’aéronef 210 lorsqu’il manœuvre l’aéronef 111.

Le dispositif de projection 401 est connecté au dispositif d’affichage 404 par une liaison filaire non représentée. Le dispositif de projection 403 est connecté au dispositif relai 402 par une liaison filaire non représentée. Le dispositif relai 402 est connecté au dispositif d’affichage 404 par une liaison sans fil, par exemple de type

Wi-Fi (Wireless Fidelity en anglais). Le dispositif d’affichage 404 comporte des moyens de connexion pour une ou plusieurs liaisons filaires, chaque liaison filaire permettant de connecter un dispositif de projection conforme au dispositif de projection 300 comprenant une caméra décrit précédemment, ici le dispositif de projection 401. Le dispositif d’affichage 404 comporte des moyens de connexion sans fil, permettant de connecter le dispositif relai 402, ce dernier étant connecté par une liaison filaire au dispositif de projection 403. Le dispositif de projection 403 est connecté au dispositif d’affichage 404 via le dispositif relai 402 qui assure la conversion de la connexion d’une technologie sans fil vers une technologie filaire.

Dit autrement, les dispositifs de projection 401 et 403 peuvent se connecter directement au dispositif d’affichage 404 via une liaison filaire. Seulement, le dispositif de projection 403 étant positionné à l’arrière du fuselage de l’aéronef 111, un dispositif relai 402 est utilisé en tant que relai pour éviter l’utilisation d’une liaison filaire trop longue entre les dispositifs 404 et 403. Le dispositif de projection 403 est donc connecté via une liaison filaire au dispositif relai 402. Le dispositif relai 402 assure une conversion de cette liaison filaire vers une technologie sans fil afin de permettre la connexion du dispositif de projection 403 au dispositif d’affichage 404.

Les connexions entre les différents dispositifs, filaires ou sans fil, permettent le transport de flux de données, les flux de données correspondant par exemple à des flux de données vidéo, typiquement ce qui est filmé par les caméras des dispositifs de projection 401 et 403.

Chaque dispositif de projection 401 ou 403 comprend des moyens de fixation du dispositif de projection 401 ou 403 à un point d’ancrage situé sous le fuselage de l’aéronef 111, les moyens de fixation comprenant des moyens de réglage de la position du dispositif de projection 401 ou 403 par rapport au fuselage de l’aéronef 111 et un niveau à laser rotatif 301. Le niveau à laser rotatif 301 est configuré pour générer un plan par balayage du faisceau laser. Les moyens de réglage de la position de chaque dispositif de projection 401 ou 403 permettent de générer un plan vertical et de superposer ce plan vertical avec le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef 111.

Chaque dispositif de projection 401 ou 403 comprend un niveau à bulle solidaire du niveau à laser rotatif, le niveau à bulle étant configuré pour permettre de s’assurer de la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif. Les moyens de réglage de la position de chaque dispositif de projection 401 ou 403 permettent de régler la position du niveau à laser rotatif par rapport au point d’ancrage du fuselage, et par conséquent d’obtenir la verticalité du plan.

Chaque dispositif de projection 401 ou 403 comprend une caméra. Chaque caméra filme sous l’aéronef et permet de visualiser la position de la trace lumineuse par rapport au marquage au sol 121. Selon un mode de réalisation complémentaire, chaque caméra est configurée pour que son axe de visée soit vertical, visant vers le sol, et que la prolongation vers le haut de l’axe de visée comprenne le point d’ancrage du fuselage de l’aéronef 111 lorsque le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif est superposé avec le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef. L’axe de visée correspond alors à une visée de la caméra 302 à la verticale du point d’ancrage, vers le bas.

Le dispositif d’affichage 404 est configuré pour afficher l’image ou la vidéo issue de la caméra de chaque dispositif de projection 401 et 403. Les flux de données correspondants aux images ou vidéos captées par les caméras transitent via les connexions filaires ou sans fils entre les dispositifs, éventuellement en transitant par le dispositif relai 402 dans le cas du dispositif de projection 403.

Les dispositifs 401, 402 et 403 sont fixés sur des points d’ancrage du fuselage de l’aéronef 111. Le dispositif de projection 401 peut être fixé sur le même point d’ancrage du fuselage de l’aéronef 111 que celui utilisé pour fixer le fil à plomb 201 dans la solution connue décrite précédemment. De même, le dispositif de projection 403 peut être fixé sur le point d’ancrage à la place du fil à plomb 202. Avantageusement, cela permet à la solution objet de l’invention d’être compatible avec le marquage au sol utilisé par la solution connue à base de fil à plomb illustrée en Fig. 2 si les axes de visée des caméras des dispositifs de projection 401 et 403 sont à la verticale des points d’ancrage.

La Fig. 5 est un organigramme d’un procédé pour installer un dispositif de projection 300 pour aider au guidage au sol d’un aéronef 111 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de projection 300 concerné peut être le dispositif de projection 401 ou le dispositif de projection 403 comme illustré dans la Fig. 4. Dans ce mode de réalisation, le projecteur laser 301 est un niveau à laser rotatif.

Dans une première étape 510, le dispositif de projection 300 est fixé sur un point d’ancrage situé sous le fuselage de l’aéronef 111. Avantageusement, le point d’ancrage est un des points d’ancrage sur lesquels les fils à plomb 201 et 202 sont fixés dans la solution connue illustrée dans la Fig. 2. Le point d’ancrage est alors compris dans le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef 111. Le dispositif de projection 300 est fixé au point d’ancrage du fuselage de l’aéronef 111 au moyen des moyens de fixation 303. La fixation peut se faire par le verrouillage d’une broche à bille, par exemple de type NSA 9501-100, dans le point d’ancrage du fuselage. Il peut être nécessaire de repérer une orientation du dispositif de projection 300 avant de fixer ce dispositif au point d’ancrage du fuselage.

Selon un mode de réalisation, l’étape de fixation 510 se fait afin que les moyens de réglage des moyens de fixation soient en contact avec le fuselage. Les moyens de réglage peuvent comprendre par exemple trois tiges terminées par des patins, chaque patin ayant vocation à être en appui sur le fuselage, chaque tige étant réglable en longueur afin de régler la position du dispositif de projection 300 en jouant sur la longueur des trois tiges en appui.

Les moyens de réglage peuvent comprendre une glissière afin de régler le positionnement du dispositif de projection 300 en translation par rapport à son point d’ancrage. Les moyens de réglage peuvent comprendre une rotule, permettant un certain degré de rotation du dispositif de projection autour du point d’ancrage sous le fuselage, la rotule pouvant comprendre des moyens de réglage afin de bloquer la rotule dans une position.

Si le dispositif de projection 300 comprend une caméra, le dispositif de projection 300 comprend des moyens de connexion permettant le branchement d’un câble. Le câble permet une liaison filaire afin de permettre le transport des données correspondant à un flux vidéo issu de la caméra. L’autre extrémité de ce câble est destinée à être branchée soit sur le dispositif relai 402 dans le cas où le dispositif de projection 300 est le dispositif de projection 403, soit directement sur le dispositif d’affichage 404 dans le cas où le dispositif de projection 300 est le dispositif de projection 401. Dans le premier cas, le dispositif de projection 403 et le dispositif d’affichage 404 sont connectés via une liaison sans fil, par exemple de type Wi-Fi. Cette liaison sans-fil permet avantageusement de se passer d’un câble de grande longueur qui serait encombrant. Avantageusement, le dispositif relai 402 est placé sous le füselage de façon à assurer une propagation directe vers le dispositif d’affichage 404 des ondes radio utilisées pour la liaison sans fil.

Dans une deuxième étape 520, la position du dispositif de projection 300 est réglée au moyen des moyens de réglage et du niveau à bulle 304 afin d’assurer la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif 301 et que ce plan comprenne le point d’ancrage du fuselage. Par exemple, il est possible de jouer sur la longueur des trois tiges en appui sur le fuselage de l’aéronef 111 afin de jouer sur la rotation du dispositif de projection 300 autour d’une rotule assurant la liaison vers la fixation au point d’ancrage.

Si le niveau à laser rotatif 301 ne comprend pas de système de mise à niveau automatique, l’étape 520 permet de garantir la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif 301 et en même temps que le plan vertical ainsi généré par le niveau à laser rotatif 301 comprend bien le point d’ancrage du fuselage de l’aéronef 111. Dans ce cas, le niveau à laser rotatif 301 est configuré pour que le plan balayé par le faisceau laser comprenne la position du point d’ancrage.

Si le niveau à laser rotatif 301 comprend un système automatique de mise à niveau, le réglage du niveau à bulle 304 permet de s’assurer que le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif 301 comprend bien le point d’ancrage du fuselage de l’aéronef 111. Dans ce cas, le dispositif de projection 300 est configuré pour que le plan généré par le niveau à laser rotatif 301 comprenne le point d’ancrage quand le niveau à bulle est réglé. Dit autrement, le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif 301 de façon automatique et le plan vertical comprenant le point d’ancrage et parallèle à ce plan vertical généré par le niveau à laser rotatif 301, sont superposés lorsque le niveau à bulle est correctement réglé. Si le niveau à bulle n’est pas correctement réglé, alors le plan généré par le niveau à laser rotatif 301 reste malgré tout vertical puisque le niveau à laser rotatif comprend un système de mise à niveau automatique. Par contre, ce plan généré par le niveau à laser rotatif 301 ne comprendrait pas le point d’ancrage.

Cette étape 520 permet aussi le bon positionnement de la caméra 302 lorsque la caméra 302 est configurée pour filmer selon un axe vertical lorsque le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif 301 est superposé avec le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef 111.

Dans une étape 530, le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif 301 est superposé sur le plan de symétrie du fuselage au moyen des moyens de réglage des moyens de fixation. Cette étape peut ne nécessiter qu’une simple rotation du dispositif de projection 300 autour de l’axe vertical passant par le point d’ancrage du fuselage. Il peut cependant être nécessaire de réajuster ensuite les moyens de réglage des moyens de fixation 303 afin de rétablir le réglage du niveau à bulle 304. En effet, le réglage des moyens de fixation peut être perturbé par la rotation. C’est le cas si par exemple le fuselage comprend des défauts à sa surface ou une courbure qui feraient que des patins en appui sur le fuselage dans une position ne le seraient plus après la rotation. La superposition est vérifiée par l’alignement de la trace lumineuse tracée par le niveau à laser rotatif 301 sur la surface du fuselage de l’aéronef 111 avec au moins un repère. Le repère est par exemple un drain d’eau présent sur le fuselage et placé dans le plan de symétrie du fuselage. Dit autrement, il est vérifié que la trace lumineuse tracée sur le fuselage de l’aéronef 111 passe par au moins ce repère. Tout repère présent sous le fuselage et placé dans le plan de symétrie du fuselage peut servir pour cet alignement. Le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef 111 est vertical et le point d’ancrage est compris dans le plan de symétrie du fuselage. Sachant cela, la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif 301 ainsi que le fait que ce plan contient à la fois le point d’ancrage du fuselage et un autre repère, différent, et lui aussi présent dans le plan de symétrie du fuselage, garantissent la superposition du plan généré par la niveau à laser rotatif 301 et le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef 111. La trace lumineuse tracée par le niveau à laser rotatif 301 sur le sol correspond alors à Taxe de l’aéronef 111. Dit autrement, la trace lumineuse sur le sol correspond alors à l’intersection du plan de symétrie du fuselage avec le sol. Le dispositif de projection 300 peut servir pour le guidage de l’aéronef 111 en comparant la trace lumineuse tracée sur le sol avec le marquage au sol 121.

Le dispositif d’affichage 404 permet de déporter l’affichage des caméras des dispositifs de projection 401 et 403. Le dispositif d’affichage 404 est positionné sur le tracteur d’aéronef 210 pour que son ou ses écrans soient visibles de l’opérateur du tracteur d’aéronef 210. Le dispositif d’affichage 404 peut comporter un ou plusieurs écrans afin d’afficher soit simultanément, soit de façon séquentielle les affichages des caméras des dispositifs de projection 401 et 403.

Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif de projection 300 peut ne pas comprendre de caméra. La comparaison entre la position de la trace lumineuse et le marquage au sol 121 peut se faire alors directement de visu par l’opérateur du tracteur d’aéronef 210. Les dispositifs 402 et 404 ne sont pas utiles dans cette situation.

Selon un mode de réalisation de l’invention, un seul dispositif de projection 300 est utilisé, par exemple le dispositif de projection 401 ou le dispositif de projection 403.

Selon un mode de réalisation de l’invention, deux ou plusieurs dispositifs 300 sont fixés sous le fuselage de l’aéronef, par exemple trois dispositifs 300. Le nombre de dispositifs 300 à utiliser peut être choisi en fonction de la taille de l’aéronef 111 à guider au sol. Il est à noter que les traces lumineuses des différents dispositifs de projection 300 se confondent puisque définissant toutes un même axe sur le sol.

Selon un mode de réalisation de l’invention, un ou plusieurs dispositifs 300 sont utilisés en association avec un ou plusieurs fils à plomb 201 ou 202.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de projection 300 comprend une fixation, dite fixation pige, permettant de fixer un fil à plomb. Cette fixation est telle que lorsque le niveau à bulle 304 est réglé et que le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif 301 est superposé avec le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef 111, alors le fil à plomb fixé sur la fixation dite pige indique une direction comprise dans le plan de symétrie du fuselage. Dit autrement, dans ce cas, le fil à plomb indique une position au-dessus de la trace lumineuse tracée par le niveau à laser rotatif 301. Cela permet de vérifier que le plan généré par le niveau à laser rotatif 301 est vertical.

Si le dispositif de projection 300 comprend une caméra 302, et que Taxe de visée de la caméra 302 est vertical et comprend le point d’ancrage du fuselage quand le dispositif de projection est fixé à ce point d’ancrage, alors l’extrémité du fil à plomb fixé sur la fixation dite pige est dans Taxe de visée de la caméra 302. Avantageusement, il est alors possible de vérifier que le dispositif de projection 300 est correctement réglé en utilisant un fil à plomb fixé sur une telle fixation dite fixation pige.

De façon générale, si le dispositif de projection 300 est destiné à être fixé sur un point d’ancrage sous le fuselage compris dans Taxe de symétrie du fuselage, il est avantageux que le niveau à laser rotatif 301 soit configuré afin que le plan généré par le balayage du faisceau laser comprenne le point d’ancrage quand le dispositif de projection est fixé à ce point d’ancrage. Ainsi, le réglage de la superposition du plan généré par le niveau à laser rotatif 301 avec le plan de symétrie du fuselage est garanti par deux étapes. D’abord, une étape de réglage de la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif 301. Ce réglage est réalisé par les moyens de réglage des moyens de fixation du dispositif de projection 300, le niveau à bulle 304 permettant de s’assurer du réglage correct de la verticalité. Ensuite, une étape d’alignement de la trace lumineuse tracée par le niveau à laser rotatif 301 sur le fuselage avec au moins un repère présent sur le fuselage et compris dans le plan de symétrie du fuselage. L’étape d’alignement peut mettre en œuvre des moyens de réglage permettant la rotation du dispositif de projection 300 autour de l’axe vertical passant par le point d’ancrage. Un unique repère suffit pour obtenir le résultat souhaité, c’est-à-dire la superposition du plan généré par le niveau à laser rotatif 301 avec le plan de symétrie du fuselage puisque le point d’ancrage fait lui-même partie du plan de symétrie du fuselage. Les opérations de réglage du dispositif de projection 300 afin d’obtenir la superposition voulue des plans sont donc des étapes de réglage simples, l’étape de rotation autour d’un axe vertical pour obtenir l’alignement sur un repère ne venant pas perturber la verticalité réglée lors de l’étape précédente. Ainsi, le dispositif de projection 300 peut être réglé de façon simple en deux étapes, sans devoir procéder par des étapes itératives.

Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif de projection 300 est destiné à être fixé à un point d’ancrage sous le fuselage, le point d’ancrage ne faisant pas partie du plan de symétrie du fuselage. Les moyens de réglage du dispositif de projection 300 comprennent alors des moyens de translation du niveau à laser rotatif 301 afin de permettre un réglage de la position du niveau à laser rotatif 301 par rapport au fuselage. Le réglage de la superposition du plan généré par le niveau à laser rotatif 301 avec le plan de symétrie du fuselage est garanti par deux étapes. D’abord une étape de réglage de la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif 301. Ce réglage est réalisé par les moyens de réglage des moyens de fixation du dispositif de projection 300, le niveau à bulle 304 permettant de s’assurer du réglage correct de la verticalité. Ensuite, une étape d’alignement de la trace lumineuse tracée par le niveau à laser rotatif 301 sur le fuselage avec au moins deux repères présents sur le fuselage et compris dans le plan de symétrie du fuselage. Il est en effet nécessaire d’aligner ici la trace lumineuse tracée par le niveau à laser rotatif 301 sur le fuselage avec a minima deux repères compris dans le plan de symétrie. Il peut être possible d’obtenir l'alignement voulu en procédant par étapes successives de translations et de rotation. Cette dernière étape est donc itérative. Ce mode de réglage, s’il permet d’obtenir au final un réglage satisfaisant permettant d’obtenir une aide au guidage au sol efficace de l’aéronef 111 n’est toutefois pas aussi simple à mettre en œuvre que dans le cas où le dispositif de projection 300 est destiné à être fixé à un point d’ancrage compris dans le plan de symétrie du fuselage. Il n’est toutefois pas toujours possible de disposer d’un tel point d’ancrage.

Selon encore un autre mode de réalisation possible, le dispositif de projection 300 est destiné à être fixé à un point d’ancrage sous le fuselage, le point d’ancrage ne faisant pas partie du plan de symétrie du fuselage, et le projecteur laser génère un faisceau laser traçant au moins une trace lumineuse sur le sol, à la verticale du point d’ancrage. Dans ce cas, un marquage spécifique est prévu au sol, qui est destiné à être situé à la verticale de ce point d’ancrage quand l’avion est à la position souhaitée. L’utilisation d’un dispositif de projection 300 comprenant un niveau à laser rotatif 301 permet de remplacer avantageusement la solution connue utilisant des fils à plomb. En effet, un système comprenant un ou plusieurs dispositifs de projection 300 est insensible aux perturbations de type vent ou mouvement de l’aéronef. L’utilisation d’un dispositif de projection 300 comprenant une caméra 302 permet de placer sur le marquage au sol une cible, la position correcte de l’aéronef 111 au-dessus du marquage au sol 121 étant obtenue quand la cible apparaît dans Taxe de visée de la caméra. Cette solution permet de remplacer avantageusement la solution connue avec des fils à plomb mais nécessite de pré-positionner de nouvelles cibles dans Taxe de visée de la caméra. Cette solution permet en outre de faciliter le travail d’un opérateur qui peut visionner plus aisément sur un dispositif d’affichage 404 la position de la trace lumineuse par rapport au marquage au sol. Cela est particulièrement vrai pour un aéronef d’une grande longueur, l’opérateur pouvant ne pas avoir la visibilité sur un fil à plomb placé à grande distance. L’utilisation de dispositifs de projection 300 comprenant une caméra 302, dont Taxe de visée est vertical et comprend le point d’ancrage du fuselage quand le dispositif de projection est fixé à ce point d’ancrage, permet de remplacer avantageusement les fils à plomb 201 ou 202 de la solution connue. En effet, la solution est alors insensible au vent ou aux mouvements de l’aéronef. De plus, les cibles sur le marquage 121 permettant le positionnement de l’aéronef sur Taxe longitudinal utilisées dans la solution connue avec des fils à plomb sont réutilisables dans cette solution, l’aéronef étant alors dans sa position de parking quand ces mêmes cibles apparaissent dans Taxe de visée des caméras 302.

Claims

REVENDICATIONS 1) Système pour aider au guidage au sol d’un aéronef (111), l’aéronef étant manœuvré par un tracteur d’aéronef (210), le système comprenant : - au moins un dispositif de projection (300, 401, 403), chaque dispositif de projection étant adapté pour être fixé à un point d’ancrage du fuselage de l’aéronef, chaque dispositif de projection comprenant : o un projecteur laser (301), le projecteur laser générant un faisceau laser traçant au moins une trace lumineuse sur le sol, o un niveau à bulle (304) solidaire du projecteur laser (301), le niveau à bulle étant configuré pour permettre le réglage de la verticalité du faisceau laser généré par le projecteur laser. o une caméra (302) permettant de filmer la trace lumineuse sur le sol, o des moyens de fixation (303) configurés pour fixer le dispositif de projection audit point d’ancrage du fuselage et comprenant des moyens de réglage sur lesquels est fixé le projecteur laser (301), les moyens de réglages étant configurés pour permettre de régler la position du projecteur laser par rapport au fuselage afin d’assurer au moins la verticalité du faisceau laser généré, - un dispositif d’affichage (404) comprenant un écran, le dispositif d’affichage étant adapté pour être positionné sur le tracteur d’aéronef pour que l’écran soit visible d’un opérateur du tracteur d’aéronef, chaque dispositif de projection étant connecté au dispositif d’affichage, le dispositif d’affichage étant configuré pour afficher l’image de la caméra de chaque dispositif de projection.
2) Système selon la revendication précédente, au moins un dispositif de projection (300, 403) étant connecté à un dispositif relai (402), la connexion entre au moins le dispositif de projection et le dispositif d’affichage (404) se faisant par l’intermédiaire du dispositif relai, la connexion entre le dispositif relai et le dispositif d’affichage se faisant par une technologie sans fil.
3) Système selon l’une des revendications précédentes, l’axe de visée de la caméra du dispositif de projection (300, 401, 403) étant vertical, vers le sol, sa prolongation vers le haut comprenant le point d’ancrage du fuselage auquel le dispositif de projection est fixé, la caméra filmant alors la trace lumineuse sur le sol sous le point d’ancrage.
4) Système selon l’une des revendications précédentes, le projecteur laser (301) étant un niveau à laser rotatif générant un plan par balayage du faisceau laser généré, le faisceau laser traçant une trace lumineuse sur le sol et le fuselage.
5) Système selon la revendication précédente, l’aéronef (111) présentant un fuselage comprenant un plan de symétrie vertical, le niveau à laser rotatif (301) étant configuré pour générer un plan vertical par balayage du faisceau laser, le plan vertical comprenant le point d’ancrage du fuselage auquel le dispositif de projection est fixé, les moyens de réglage permettant d’aligner la trace lumineuse sur le fuselage avec un repère présent sur le fuselage afin de superposer le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif avec le plan de symétrie du fuselage de l’aéronef.
6) Procédé pour installer un système pour aider au guidage au sol d’un aéronef (111), l’aéronef étant manœuvré par un tracteur d’aéronef (210), le système comprenant : -au moins un dispositif de projection (300, 401, 403), chaque dispositif de projection étant fixé à un point d’ancrage du fuselage de l’aéronef, chaque dispositif de projection comprenant : o un projecteur laser (301), le projecteur laser générant au moins un faisceau laser, o des moyens de fixation (303) configurés pour fixer le dispositif de projection à un point d’ancrage du fuselage et comprenant des moyens de réglage sur lesquels est fixé le projecteur laser (301), les moyens de réglages étant configurés pour permettre de régler la position du projecteur laser par rapport au fuselage afin d’assurer au moins la verticalité du faisceau laser généré, le faisceau laser de chaque dispositif de projection (301) traçant alors une trace lumineuse sur le sol destinée à être utilisée pour aider au guidage au sol de l’aéronef, o un niveau à bulle (304) solidaire du projecteur laser (301), o une caméra (302) permettant de filmer la trace lumineuse sur le sol, - un dispositif d’affichage (404) comprenant un écran, le dispositif d’affichage étant positionné sur le tracteur d’aéronef pour que l’écran soit visible d’un opérateur du tracteur d’aéronef, chaque dispositif de projection étant connecté au dispositif d’affichage, le dispositif d’affichage étant configuré pour afficher l’image de la caméra de chaque dispositif de projection, le procédé comprenant les étapes suivantes : - fixer le dispositif de projection à un point d’ancrage du fuselage au moyen des moyens de fixation, - régler, au moyen des moyens de réglage et du niveau à bulle du dispositif de projection, au moins la verticalité du faisceau laser généré par le projecteur laser, le projecteur laser traçant alors une trace lumineuse sur le sol destinée à être utilisée pour aider au guidage au sol de l’aéronef, - fixer le dispositif d’affichage (404) sur le tracteur d’aéronef de façon visible pour un opérateur du tracteur d’aéronef, - connecter le dispositif de projection et le dispositif d’affichage afin que le dispositif d’affichage affiche l’image filmée par le dispositif de projection.
7) Procédé pour installer un dispositif de projection (300, 401, 403) pour aider au guidage au sol d’un aéronef (111) selon la revendication précédente, l’aéronef présentant un fuselage comprenant un plan de symétrie vertical, le projecteur laser étant un niveau à laser rotatif (301) configuré pour définir un plan par balayage du faisceau laser, le faisceau laser traçant une trace lumineuse sur le sol et le fuselage, le procédé comprenant l’étape de réglage comprenant les étapes de : - régler, au moyen des moyens de réglage et du niveau à bulle du dispositif de projection, la verticalité du plan généré par le niveau à laser rotatif, - faire coïncider, au moyen des moyens de réglage, la trace lumineuse sur le fuselage généré par le faisceau laser du niveau à laser rotatif avec au moins deux repères présents sur le fuselage afin de superposer le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif sur le plan de symétrie du fuselage,
8) Procédé pour installer un dispositif de projection (300, 401, 403) pour aider au guidage au sol d’un aéronef (111) selon la revendication précédente, le plan vertical défini par balayage du faisceau laser comprenant le point d’ancrage du fuselage quand le dispositif de projection est fixé à ce point d’ancrage, l’étape de faire coïncider la trace lumineuse généré par le faisceau laser du niveau à laser rotatif sur le fuselage se faisant avec un repère présent sur le fuselage afin de superposer le plan vertical généré par le niveau à laser rotatif sur le plan de symétrie du fuselage.