HRP20201801T1 - Praćenje kuta upravljanja tijekom prijevoza zrakoplova - Google Patents
Praćenje kuta upravljanja tijekom prijevoza zrakoplova Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20201801T1 HRP20201801T1 HRP20201801TT HRP20201801T HRP20201801T1 HR P20201801 T1 HRP20201801 T1 HR P20201801T1 HR P20201801T T HRP20201801T T HR P20201801TT HR P20201801 T HRP20201801 T HR P20201801T HR P20201801 T1 HRP20201801 T1 HR P20201801T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- aircraft
- platform
- scan
- steering angle
- determining
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/024—Other means for determination of steering angle without directly measuring it, e.g. deriving from wheel speeds on different sides of the car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
- B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
- B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
- B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
- B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
- B64F1/227—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (16)
1. Postupak određivanja kuta upravljanja između vodećeg vozila (15) i zrakoplova (10); gdje je vodeće vozilo (15) spojeno sa zrakoplovom (10) i konfigurirano za vođenje zrakoplova (10) na tlu; gdje vodeće vozilo sadrži platformu (20) i jedan ili više skenera (101, 103) smještenih na platformi (20), naznačen time što se postupak sastoji u:
dobivanju informacija o skeniranju u jednoj ili više ravnina skeniranja dna zrakoplova; gdje informacije o skeniranju generira jedan ili više skenera (101, 103); gdje informacije o skeniranju u svakoj od jedne ili više ravnina skeniranja sadrže odgovarajuću skupinu skeniranih točaka dna zrakoplova;
određivanju, za svaku ravninu skeniranja, odgovarajućih geometrijskih svojstava u stvarnom vremenu; gdje odgovarajuća geometrijska svojstva u stvarnom vremenu u najmanju ruku uključuju podatke koji ukazuju na udaljenosti između skeniranih točaka u odgovarajućoj skupini i određene fiksne točke na platformi (20);
određivanju, na osnovi geometrijskih svojstava u stvarnom vremenu, kuta upravljanja između uzdužne osi vodećeg vozila (72) i uzdužne osi zrakoplova (74).
2. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što dodatno uključuje:
dobivanje informacija koje se odnose na jedan ili više pohranjenih zapisa, gdje svaki pohranjeni zapis sadrži podatke koji ukazuju na odgovarajući kut upravljanja i odgovarajuća geometrijska svojstva; i
ako je sličnost između geometrijskih svojstava u stvarnom vremenu i geometrijskih svojstava u danom pohranjenom zapisu, iz jednog ili više pohranjenih zapisa, u skladu s jednim ili više prethodno određenih uvjeta, određivanje kuta upravljanja u stvarnom vremenu na osnovi odgovarajućeg kuta upravljanja u danom pohranjenom zapisu.
3. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 2, naznačen time što pohranjeni zapis sadrži informacije koje ukazuju na odgovarajuću sliku nalik na parabolu; gdje postupak dodatno uključuje:
određivanje, za svaku ravninu skeniranja odgovarajuće slike nalik na parabolu u stvarnom vremenu;
ako je sličnost između slike nalik na parabolu u stvarnom vremenu i slike nalik na parabolu u danom pohranjenom zapisu, iz jednog ili više pohranjenih zapisa, u skladu s jednim ili više prethodno određenih uvjeta, određivanje kuta upravljanja na osnovi odgovarajućeg kuta upravljanja u danom pohranjenom zapisu.
4. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što dodatno uključuje:
skeniranje dna zrakoplova u najmanje dvije ravnine skeniranja;
za svaku ravninu skeniranja, identificiranje u odgovarajućoj skupini skeniranih točaka odgovarajuće skenirane točke (Sdm), koja se nalazi na najmanjoj udaljenosti od platforme ili od ravnine određene u odnosu na platformu (20);
spajanje odgovarajućih skeniranih točaka (Sdm) iz najmanje dvije ravnine skeniranja ravnom linijom, čime se identificira uzdužne osi zrakoplova (74).
5. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 4, naznačen time što se identificiranje odgovarajuće skeniranih točaka Sdm sastoji od bilo koje od sljedećih skupina radnji:
a. za svaku od dvije ili više ravnina skeniranja, generiranja parabole koja predstavlja skenirano dno zrakoplova;
određivanja točke minimuma parabole;
b. za svaku ravninu skeniranja, određivanja skenirane točke koja se nalazi na najmanjoj udaljenosti od platforme (20) ili od ravnine određene u odnosu na platformu (20); i
c. kod skeniranja ravnine, identificiranja dvije različite skenirane točke u odgovarajućoj skupini koje se nalaze na istoj udaljenosti od platforme (20) ili od ravnine određene u odnosu na platformu (20); identificiranja skenirane točke koja se nalazi u sredini između dviju točaka.
6. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što dodatno uključuje:
ponavljanje određivanja kuta upravljanja dok vodeće vozilo (15) vodi zrakoplov (10); i
kontinuirano praćenje kuta upravljanja.
7. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je vodeće vozilo (15) traktor konfiguriran za prijevoz zrakoplova (10); gdje traktor sadrži platformu niskog profila (20), konfiguriranu da pristaje ispod dna zrakoplova.
8. Sustav (100) za određivanje kuta upravljanja između vodećeg vozila (15) i zrakoplova (10); gdje je vodeće vozilo (15) spojeno sa zrakoplovom (10) i konfigurirano za vođenje zrakoplova (10) na tlu; gdje vodeće vozilo (15) sadrži platformu (20), naznačen time što sustav (100) sadrži:
jedan ili više skenera (101, 103), koje se može operativno spojiti s jedinicom za obradu (110), gdje jedinica za obradu sadrži najmanje jedan procesor;
jedan ili više skenera (101, 103), smještenih na platformi (20) na poznatoj udaljenosti od središnje uzdužne osi vodećeg vozila; gdje su jedan ili više skenera konfigurirani za skeniranje dna zrakoplova i generiranje informacija o skeniranju koje se odnose na jednu ili više ravnina skeniranja; gdje informacije o skeniranju u svakoj ravnini skeniranja sadrže odgovarajuću skupinu skeniranih točaka dna zrakoplova;
gdje je jedinica za obradu (110) konfigurirana za:
dobivanje informacija o skeniranju i određivanje, za svaku ravninu skeniranja, odgovarajućih geometrijskih svojstava u stvarnom vremenu; gdje odgovarajuća geometrijska svojstva u stvarnom vremenu u najmanju ruku uključuju podatke koji ukazuju na udaljenosti između skeniranih točaka u odgovarajućoj skupini i određene fiksne točke na platformi; i
modul za određivanje kuta upravljanja (115), konfiguriran za određivanje, na osnovi geometrijskih svojstava u stvarnom vremenu, kuta upravljanja između uzdužne osi vodećeg vozila (72) i uzdužne osi zrakoplova (74).
9. Sustav (100) u skladu s patentnim zahtjevom 8, naznačen time što je jedinica za obradu (110) dodatno konfigurirana za:
dobivanje informacija koje se odnose na jedan ili više pohranjenih zapisa; gdje svaki pohranjeni zapis sadrži podatke koji ukazuju na odgovarajući kut upravljanja i odgovarajuća geometrijska svojstva; te određivanje kuta upravljanja u stvarnom vremenu na osnovi odgovarajućeg kuta upravljanja u danom pohranjenom zapisu, ako je sličnost između geometrijskih svojstava u stvarnom vremenu i geometrijskih svojstava u danom pohranjenom zapisu, iz jednog ili više pohranjenih zapisa, u skladu s jednim ili više prethodno određenih uvjeta.
10. Sustav (100) u skladu s patentnim zahtjevom 9, naznačen time što pohranjeni zapis sadrži informacije koje ukazuju na odgovarajuću sliku nalik na parabolu; gdje je jedinica za obradu (110) dodatno konfigurirana za:
određivanje, za svaku ravninu skeniranja odgovarajuće slike nalik na parabolu u stvarnom vremenu; određivanje kuta upravljanja na osnovi odgovarajućeg kuta upravljanja u danom pohranjenom zapisu, ako je sličnost između slike nalik na parabolu u stvarnom vremenu i slike nalik na parabolu u danom pohranjenom zapisu, iz jednog ili više pohranjenih zapisa, u skladu s jednim ili više prethodno određenih uvjeta.
11. Sustav (100) u skladu s patentnim zahtjevom 8, naznačen time što je jedan ili više skenera (101, 103) konfiguriran za skeniranje dna zrakoplova u najmanje dvije ravnine skeniranja; gdje je jedinica za obradu dodatno konfigurirana za:
za svaku ravninu skeniranja, identificiranje u odgovarajućoj skupini skeniranih točaka odgovarajuće skenirane točke (Sdm), koja se nalazi na najmanjoj udaljenosti od platforme (20) ili od ravnine određene u odnosu na platformu (20); te povezivanje odgovarajućih skeniranih točaka (Sdm) iz najmanje dvije ravnine skeniranja ravnom linijom, čime se identificira uzdužne osi zrakoplova (74).
12. Sustav (100) u skladu s patentnim zahtjevom 11, naznačen time što je jedinica za obradu (110) konfigurirana za izvršavanje bilo koje od sljedećih skupina radnji radi identificiranja odgovarajuće skenirane točke Sdm, gdje radnje uključuju:
a. za svaku od dvije ili više ravnina skeniranja, generiranje parabole koja predstavlja skenirano dno zrakoplova;
određivanje točke minimuma parabole;
b. za svaku ravninu skeniranja, određivanje skenirane točke koja se nalazi na najmanjoj udaljenosti od platforme (20) ili od ravnine određene u odnosu na platformu (20); i
c. kod skeniranja ravnine, identificiranje dvije različite skenirane točke u odgovarajućoj skupini koje se nalaze na istoj udaljenosti od platforme (20) ili od ravnine određene u odnosu na platformu (20); identificiranje skenirane točke koja se nalazi u sredini između dviju točaka.
13. Sustav (100) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 11 do 12, naznačen time što jedinica za obradu (110) sadrži modul za određivanje uzdužne osi (117), konfiguriran za identificiranje uzdužne osi zrakoplova (74).
14. Sustav (100) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 8 do 13, naznačen time što su jedan ili više skenera (101, 103) smješteni na središnjoj uzdužnoj osi vodećeg vozila.
15. Sustav (100) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 8 do 14, naznačen time što sadrži dva ili više skenera (101, 103), gdje je svaki skener (101, 103) konfiguriran za skeniranje dna zrakoplova iz različitog položaja u različitoj ravnini skeniranja.
16. Uređaj za pohranu strojno čitljivog programa, naznačen time što opipljivo utjelovljuje računalno čitljivi dio koda kojeg može izvršiti stroj radi provedbe postupka u skladu s patentnim zahtjevom 1.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL230099A IL230099A (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Monitoring the angle of contact between a leading vehicle and a driven aircraft |
| EP14200200.5A EP2886465B1 (en) | 2013-12-23 | 2014-12-23 | Monitoring of steering-angle during aircraft transport |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20201801T1 true HRP20201801T1 (hr) | 2021-03-19 |
Family
ID=50436480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20201801TT HRP20201801T1 (hr) | 2013-12-23 | 2020-11-11 | Praćenje kuta upravljanja tijekom prijevoza zrakoplova |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9248920B2 (hr) |
| EP (1) | EP2886465B1 (hr) |
| JP (1) | JP2015134601A (hr) |
| DK (1) | DK2886465T3 (hr) |
| ES (1) | ES2836739T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20201801T1 (hr) |
| HU (1) | HUE051842T2 (hr) |
| IL (1) | IL230099A (hr) |
| PL (1) | PL2886465T3 (hr) |
| PT (1) | PT2886465T (hr) |
| RS (1) | RS61272B1 (hr) |
| SI (1) | SI2886465T1 (hr) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150375854A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Honeywell International Inc. | Differential steering control of electric taxi landing gear |
| FR3046990B1 (fr) * | 2016-01-27 | 2019-06-21 | Airbus Operations | Systeme pour aider au guidage au sol d'un aeronef |
| US11964777B2 (en) * | 2020-09-29 | 2024-04-23 | Safran Landing Systems Canada Inc. | Remote aircraft towing interface |
| CN112710225B (zh) * | 2020-12-11 | 2023-03-28 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种吊装式脚蹬组件角位移测试装置及测试方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3534044A1 (de) | 1985-09-24 | 1987-04-16 | Krauss Maffei Ag | Schleppfahrzeug fuer flugzeuge |
| DE4306026C2 (de) * | 1993-02-26 | 1997-09-18 | Krauss Maffei Ag | Schleppfahrzeug für Flugzeuge |
| US5513821A (en) | 1994-03-29 | 1996-05-07 | The Boeing Company | Aircraft steering system and method for large aircraft having main landing gear steering during low taxi speed while nose gear is castored |
| SE9500131L (sv) * | 1995-01-17 | 1996-03-18 | Bo Elfstroem | Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken |
| JPH08207900A (ja) | 1995-01-31 | 1996-08-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機操向ペダル遠隔操作装置 |
| US5988862A (en) * | 1996-04-24 | 1999-11-23 | Cyra Technologies, Inc. | Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects |
| FR2774758B1 (fr) | 1998-02-09 | 2000-04-14 | Airport Equipment Technology | Dispositif de controle de l'angle entre un vehicule tracteur et une remorque |
| DE19808836B4 (de) * | 1998-03-03 | 2006-03-09 | Ghh Fahrzeuge Gmbh | Verfahren zur Flugzeugmuster- und Bugradlenkwinkelerkennung beim Manövrieren eines Flugzeuges mit einem Flugzeugschlepper |
| US20050196256A1 (en) | 2004-03-08 | 2005-09-08 | Fmc Technologies, Inc. | Method and system for over-steer avoidance |
| FR2875900B1 (fr) | 2004-09-28 | 2006-12-08 | Airbus France Sas | Procede et dispositif de mesure de l'orientation du train d'atterrissage avant d'un avion |
| US7477973B2 (en) | 2005-10-15 | 2009-01-13 | Trimble Navigation Ltd | Vehicle gyro based steering assembly angle and angular rate sensor |
| GB0606087D0 (en) * | 2006-03-27 | 2006-05-03 | Airbus Uk Ltd | Aircraft steering angle warning system |
| FR2923461B1 (fr) | 2007-11-13 | 2010-04-02 | Airbus France | Procede et systeme de desactivation d'un systeme d'orientation d'un train d'atterrisage avant d'un aeronef |
| DE102009060320A1 (de) | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH, 88161 | Vorrichtung und Verfahren zur Lenkwinkelmessung eines Flugzeugfahrwerks sowie Flugzeugfahrwerk |
| IL206262A0 (en) | 2010-06-09 | 2011-02-28 | Raphael E Levy | System and method for transferring airplanes |
| US8567081B2 (en) * | 2010-08-31 | 2013-10-29 | Northwest Podiatric Laboratory, Inc. | Apparatus and method for imaging feet |
| US8473159B2 (en) | 2010-10-08 | 2013-06-25 | Honda Patents & Technologies North America, Llc | Variable gain control nose wheel steering system |
-
2013
- 2013-12-23 IL IL230099A patent/IL230099A/en active IP Right Grant
-
2014
- 2014-12-23 PT PT142002005T patent/PT2886465T/pt unknown
- 2014-12-23 EP EP14200200.5A patent/EP2886465B1/en active Active
- 2014-12-23 US US14/580,474 patent/US9248920B2/en active Active
- 2014-12-23 HU HUE14200200A patent/HUE051842T2/hu unknown
- 2014-12-23 SI SI201431705T patent/SI2886465T1/sl unknown
- 2014-12-23 DK DK14200200.5T patent/DK2886465T3/da active
- 2014-12-23 ES ES14200200T patent/ES2836739T3/es active Active
- 2014-12-23 RS RS20201364A patent/RS61272B1/sr unknown
- 2014-12-23 PL PL14200200T patent/PL2886465T3/pl unknown
- 2014-12-24 JP JP2014260788A patent/JP2015134601A/ja active Pending
-
2015
- 2015-12-28 US US14/981,297 patent/US9561821B2/en active Active
-
2020
- 2020-11-11 HR HRP20201801TT patent/HRP20201801T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2836739T3 (es) | 2021-06-28 |
| US9248920B2 (en) | 2016-02-02 |
| IL230099A0 (en) | 2014-03-31 |
| DK2886465T3 (da) | 2020-11-16 |
| EP2886465A1 (en) | 2015-06-24 |
| SI2886465T1 (sl) | 2021-06-30 |
| RS61272B1 (sr) | 2021-01-29 |
| EP2886465B1 (en) | 2020-08-12 |
| US20150203157A1 (en) | 2015-07-23 |
| IL230099A (en) | 2017-09-28 |
| JP2015134601A (ja) | 2015-07-27 |
| US20160185386A1 (en) | 2016-06-30 |
| US9561821B2 (en) | 2017-02-07 |
| PL2886465T4 (pl) | 2021-07-19 |
| PL2886465T3 (pl) | 2021-07-19 |
| HUE051842T2 (hu) | 2021-04-28 |
| PT2886465T (pt) | 2020-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20201801T1 (hr) | Praćenje kuta upravljanja tijekom prijevoza zrakoplova | |
| JP4858574B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| JP6457278B2 (ja) | 物体検出装置及び物体検出方法 | |
| US9688275B2 (en) | Travel lane marking recognition apparatus | |
| JP2009265798A (ja) | レーンマーカ認識装置、車両、及びレーンマーカ認識用プログラム | |
| KR20140030636A (ko) | 차선 보정 시스템, 차선 보정 장치 및 이의 차선 보정 방법 | |
| US10032084B2 (en) | Image processing apparatus | |
| JP6119225B2 (ja) | 交差点道路境界検出装置及びプログラム | |
| CN113173502B (zh) | 一种基于激光视觉融合和深度学习的防撞方法、系统 | |
| JP6396729B2 (ja) | 立体物検出装置 | |
| JP2015225453A (ja) | 物体認識装置及び物体認識方法 | |
| JP2014009975A (ja) | ステレオカメラ | |
| US20190295281A1 (en) | Information processing device, imaging device, apparatus control system, movable body, information processing method, and computer program product | |
| US20200039434A1 (en) | Method and system for determining and displaying a wading situation | |
| CN104076363A (zh) | 基于多传感器的自动导引小车障碍物快速检测方法 | |
| CN113247769A (zh) | 一种集卡定位方法及其定位系统、岸桥 | |
| CN111386530A (zh) | 车辆检测方法和设备 | |
| CN110751040B (zh) | 一种三维物体的检测方法和装置、电子设备、存储介质 | |
| JP2015134601A5 (hr) | ||
| US20190003822A1 (en) | Image processing apparatus, device control system, imaging apparatus, image processing method, and recording medium | |
| EP4082867A1 (en) | Automatic camera inspection system | |
| CN110503048B (zh) | 刚性接触网悬挂装置的识别系统和方法 | |
| WO2014054124A1 (ja) | 路面標示検出装置及び路面標示検出方法 | |
| JP6813436B2 (ja) | 情報処理装置、移動体、情報処理方法、およびプログラム | |
| JP6295524B2 (ja) | 光軸補正装置 |