JPH06298194A - 航空機牽引車輛 - Google Patents

航空機牽引車輛

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JPH06298194A JP6029952A JP2995294A JPH06298194A JP H06298194 A JPH06298194 A JP H06298194A JP 6029952 A JP6029952 A JP 6029952A JP 2995294 A JP2995294 A JP 2995294A JP H06298194 A JPH06298194 A JP H06298194A
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 牽引車輛による航空機誘導に際して最大許容
旋回角度を越えないようにするために、通報および監視
の信頼性を高め、しかもそれが航空機の形式に依存しな
いようにする。 【構成】 牽引車輛１にその横方向軸に対し規定角度α
D で配置された送／受信装置１０，１１から航空機胴体
へビームが投射される。送信装置のビームが航空機胴体
に垂直に投射される所定の角度αL で受信装置により最
大反射が捕捉検出され測定信号が発生し、この信号は評
価装置において制御信号に変換される。この制御信号に
より、信号発生器、検出記録装置、牽引車輛の駆動／制
動装置を操作調整するスイッチング機構が制御される。
最大反射時の旋回角度αL は、規定された角度αD に相
応するシグナリング角度αS を表わす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１、１０および
２０の上位概念に記載の航空機牽引車輛に関する。
【０００２】
【従来の技術】請求項１と１０の上位概念に記載の牽引
車輛は、ドイツ連邦共和国特許第３５３４０４４号によ
り公知である。この場合、牽引車輛と航空機とが成す旋
回角度は、牽引車輛の長手方向軸に関して対称に配置さ
れた２つのセンサを用いて、航空機胴体までのそれぞれ
の距離を測定し、旋回角度に対する評価基準として測定
された両方の距離の差を利用することにより検出され
る。しかし、このような旋回角度測定法は、航空機の形
式が既知であることを前提とするものであって、つまり
評価装置の固定値メモリ内に、該当する航空機形式−識
別信号をそれぞれ入力しておかなければならない。さら
にこの方法の欠点として挙げられるのは、航空機胴体の
滑らかな表面へ測定ビームが斜めに投射されると、測定
ビームはあらぬ方向へ反射してしまい、その結果、受信
装置に対し十分なエネルギーが反射されず、したがって
測定信号を評価に利用できなくなってしまうことであ
る。
【０００３】請求項２０の上位概念に記載の形式の牽引
車輛の場合、旋回角度の監視は次のようにして行われ
る。すなわち、前脚車輪のホイールキャップにレッドマ
ークが設けられており、航空機が牽引車輛に対し所定の
旋回角度だけ旋回すると、これらのマークのうちそのつ
ど運転者の方に向いている前脚車輪ホイールキャップの
レッドマークが運転者に視認され、このことから運転者
は許容旋回角度に達した判断できる。しかしこのような
指示手法は、運転者にとってかなり大雑把な手引きにし
かならず、これにはレッドマークの視認性の程度の差の
点で、さらには航空機の形式に関して、依然としてその
つど牽引車輛運転者の解釈を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べた形式の牽引車輛において、牽引過程
の際に生ずる旋回角度の通報ならびに監視をいっそう信
頼できるものにし、さらに航空機形式の識別に左右され
ないようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は次の構成により解決される。すなわち、送／受信装置
はそれぞれ、牽引車輛の横方向軸に対して規定された角
度で配置されており、受信装置と評価装置は、航空機の
長手方向軸が牽引車輛の長手方向軸から逸れて旋回する
と、反射エネルギーの上昇が規定角度に相応するシグナ
リング角度への接近または到達として捕捉検出されて制
御信号が生じるように構成されており、前記規定角度
は、航空機誘導時に越えてはならない旋回角度を表して
いることにより解決される。
【０００６】また上記の課題は、航空機の胴体ないし航
空機胴体に固定された構成部材に１つまたは複数個の反
射マークが設けられており、前記反射マークは、航空機
の長手方向軸と牽引車輛の長手方向軸とが規定された旋
回角度を成すと、１つまたは複数個の評価装置と結合さ
れた１つまたは複数個の送／受信装置の照射領域内に当
該反射マークが入るように配置されており、前記評価装
置は、受信装置により捕捉検出された反射エネルギーの
上昇が規定旋回角度に相応するシグナリング角度への接
近または到達として捕捉検出されて制御信号が生じるよ
うに構成されており、前記規定角度は、航空機誘導時に
越えてはならない旋回角度を表していることにより解決
される。
【０００７】さらに上記の課題は、牽引車輛の前部領域
に運転者の視線と一致するようにＣＣＤカメラが配置さ
れており、該ＣＣＤカメラは、レッドマークの出現を捕
捉検出する有効ビデオ信号を発生する画像評価装置と結
合されていることにより解決される。
【０００８】この場合、本発明は次の認識を前提として
いる。すなわち、最大反射時には航空機胴体が送／受信
装置に対し垂直に位置し、このときに牽引車輛と航空機
とが成す旋回角度は送／受信装置と牽引車輛の横方向軸
とが成す角度と一致し、そしてこの角度はそれ以上越え
てはならない角度を表わす、という認識を前提としてい
る。
【０００９】従属請求項には本発明の有利な実施形態が
示されている。
【００１０】次に、図面を参照して本発明を詳細に説明
する。
【００１１】
【実施例の説明】図１に平面図として示された牽引車輛
１の収容装置２内に、輪郭線で示された航空機４の前脚
車輪対３が固定されている。牽引車輛１は航空機４に対
し所定の角度で交差しており、したがって航空機の長手
方向軸ＦＬと牽引車輛の長手方向軸ＳＬは、航空機４の
前脚柱５で規定される旋回軸において旋回角度αL をな
している。
【００１２】牽引車輛１の前部領域のそれぞれの側に
は、センサ６および７が設けられている。これらのセン
サは前脚収納部に向けて配向されており、牽引車輛の横
方向軸ＳＱに対し規定された角度αD で固定的に設定調
整されている。
【００１３】センサ６および７は、図１に示されている
ように比較的狭い水平方向の投射角度δH で、および図
２に示されているようにさらに別の垂直方向の投射角度
δVで、ビームを照射する。この場合、最小の航空機胴
体８〜最大の航空機胴体９のいずれの場合であっても、
ビーム束の少なくとも一部分が胴体表面に投射されるよ
うに保証されている。
【００１４】図３には、センサ６および７の構成が示さ
れている。これによれば各センサは、送信機１０と受信
機１１と評価装置１２とにより構成されている。送信機
１０から送出されたビーム１３は、航空機４の胴体表面
に直角に投射されればそこにおいて反射され、受信機１
１により捕捉検出される。受信機１１の反射測定信号
は、評価装置１２で処理され制御信号に変換される。そ
してこの制御信号により評価装置に従属する装置を制御
可能であって、たとえば光学信号発生器１４、音響信号
発生器１５、検出記録装置１６、ならびに牽引車輛の駆
動装置および／または制動装置を自動制御するスイッチ
ング機構１７，１８のような装置を制御可能である。
【００１５】これらのセンサ６および７は、牽引車輛の
長手方向軸ＳＬに関して対称にこの車輛の前部領域に配
置されている。牽引車輛の横方向軸ＳＱに対するセンサ
軸の水平方向角度は規定旋回角度αD に相応し、この旋
回角度は安全上の理由から、航空機メーカーにより許可
されている最大旋回角度よりも小さくなるように選定さ
れている。センサとして、アクティブなマイクロ波機器
または超音波機器を約４５°の垂直方向投射角度δ
V （図２）および可能なかぎり小さい水平方向角度δH
で使用できる。このことにより、垂直方向で見て、セン
サビーム束の一部分がいずれにせよ（つまり航空機の形
式に依存することなく）航空機の丸い胴体に垂直に投射
するようになる。
【００１６】水平方向で見てもビームが航空機胴体に垂
直に投射すると、このビームはセンサに向かって反射さ
れる。ビーム束の水平方向角度δH は狭いので、航空機
の長手方向軸ＦＬと牽引車輛の長手方向軸ＳＬとの間の
旋回角度αL が規定旋回角度αD と一致する旋回位置に
おいて、強い一義的な最大反射が生じる。航空機胴体が
センサに対し垂直であるこの位置において、最大反射が
捕捉検出され評価されると制御信号が発生し、この制御
信号により必要に応じて、光学信号発生器１４、音響信
号発生器、検出記録装置１６および牽引車輛の駆動また
は制動用のスイッチング機構を投入することができる。
【００１７】この場合、これらのセンサは、ビームが航
空機に対し垂直に位置するシグナリング角度αS に達す
る前にすでに予備制御信号がトリガされるように接続可
能であって、その際、規定旋回角度αD に相応するシグ
ナリング角度αS に近づいたことが、警告灯の点滅およ
び／または断続的な警笛音によって運転者に指示され
る。旋回角度αL が規定旋回角度αD に相応するシグナ
リング角度αS に達すると、主信号がトリガされ、これ
はたとえば警告表示を連続的に点灯し続けたり警笛音を
持続的に発生させるような形で行うことができる。牽引
車輛運転者が旋回角度をさらに大きくし続けると、限界
制御信号がトリガされ、この場合には運転者が消去でき
ない主信号超過記録が行われるようにできる。すでにこ
の旋回位置において、またはさらに次の旋回段階におい
てスイッチング機構１７および１８を制御可能であっ
て、これらのスイッチング機構により牽引車輛の駆動部
が遮断され、および／または牽引車輛の制動部が作動さ
れる。
【００１８】本発明の課題を解決するための別の有利な
解決手段（請求項１０）によれば、牽引車輛と航空機と
が成す旋回角度の通報および監視は、反射マーク２０，
２１により行われる。反射マーク２０，２１は、規定旋
回角度αD に相応する所定の旋回角度αL においてこれ
らのマークが送／受信装置のビーム領域に入り、その際
に最大反射エネルギーが生ずるように、航空機胴体に配
置されている。
【００１９】この場合、送／受信装置を自動視準器によ
り構成することができる。また、反射マークを航空機胴
体と連結された前脚車輪ホイールキャップに配置するこ
とができ、これらの反射マークのうちそのつど一方が、
所定の旋回角度αL になってからはじめて運転者の視覚
範囲内に入り、送／受信装置ないし自動視準器のビーム
領域内に到達する。
【００２０】本発明の課題を解決するための別の解決手
段（請求項２０）によれば、従来の手法に従って許容旋
回角度の通報と監視に使われる、前脚車輪ホイールキャ
ップにすでに設けられているレッドマークが利用され
る。これらのレッドマークは所定の旋回角度αL になっ
てからはじめて運転者にとって視認可能になるので、両
方の前脚車輪ホイールキャップの一方に設けられたレッ
ドマークを認識した時点は牽引車輛の操縦者にとって、
許容旋回角度に達したことの指標となる。この過程を精
確なものとし、レッドマークを直接的に評価する目的
で、本発明によれば有利には牽引車輛運転者の視線に対
し垂直な平面に、画像評価装置を備えたＣＣＤカメラを
設けることが提案されている。得られる有効ビデオ信号
を強調する目的で、投光器とレッドフィルタを備えたカ
メラ対物レンズとが装備される。画像評価のための評価
基準としてまず第１に、レッドマークの垂直の直線的経
過が対象となる。対物レンズの焦点距離は、航空機の形
式に依存することなく各々のレッドマークが確実に捕捉
できるように選定する必要がある。有利にはＣＣＤカメ
ラ、照明装置、画像評価装置および電流供給部は１つの
ケーシング内にまとめて収容されており、したがって車
輛側ではホルダと電流供給ケーブルおよび信号ケーブル
しか必要ない。
【００２１】前述の両方の解決手段（請求項１〜９およ
び請求項１０〜１９）と同様に、最大許容旋回角度の到
達を表わす有効ビデオ信号を、予備信号、主信号ならび
に限界信号のトリガに用いることができる。そしてこの
場合にも同様に、光学および音響信号発生器、検出記録
装置、ならびに牽引車輛の駆動部の遮断および／または
制動部の作動のためのスイッチング機構を制御すること
ができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明により、航空機牽引車輛において
牽引過程の際に生ずる旋回角度の通報ならびに監視がい
っそう信頼できるものになり、さらにこれを航空機の形
式に左右されずに行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】牽引車輛を牽引される航空機の機首の輪郭線と
ともに示した平面図である。
【図２】図１のラインＩＩ−ＩＩで切断した部分断面図
である。
【図３】送／受信装置を所属の評価装置および制御可能
な警告装置、検出記録装置、ならびに牽引車輛の駆動部
および／または制動部用の操作調整装置とともに示した
機能動作ブロック図である。
【符号の説明】
１ 牽引車輛 ２ 収容装置 ３ 前脚車輪 ４ 航空機 ５ 前脚柱 ６，７ センサ ８，９ 航空機胴体 １０ 送信機 １１ 受信機 １２ 評価装置 １３ ビーム １４ 光学信号発生器 １５ 音響信号発生器 １６ 検出記録装置 １７，１８ 牽引車輛の駆動／制動装置制御用スイッチ
ング機構 ２０，２１ 反射マーク ２２ 自動視準器 ２３ 前脚車輪ホイールキャップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター メルツァー ドイツ連邦共和国 シュヴァープハウゼン ゲラーニエンヴェーク ７

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 後輪と後輪の間がフォーク形にカットさ
    れているシャシと、該カット部分に設けられており航空
    機前脚車輪を捕捉し持ち上げ支持して固定する収容装置
    と、航空機胴体にビームを照射する送／受信装置と、牽
    引車輛と航空機とが成す旋回角度を表す角度信号を受信
    装置により得られた反射信号から生成する評価装置とを
    備えた航空機牽引車輛において、 送／受信装置（１０，１１）はそれぞれ、牽引車輛
    （１）の横方向軸（ＳＱ）に対して規定された角度（α
    D ）で配置されており、 受信装置（１１）と評価装置（１２）は、航空機の長手
    方向軸（ＦＬ）が牽引車輛の長手方向軸（ＳＬ）から逸
    れて旋回すると、反射エネルギーの上昇が規定角度（α
    D ）に相応するシグナリング角度（αS ）への接近また
    は到達として捕捉検出されて制御信号が生じるように構
    成されており、前記規定角度（αD ）は、航空機誘導時
    に越えてはならない旋回角度を表していることを特徴と
    する、航空機牽引車輛。
  2. 【請求項２】 前記規定角度（αD ）に相応するシグナ
    リング角度（αS ）に達すると前記評価装置（１２）か
    ら主制御信号が発生し、同様に前記シグナリング角度
    （αS ）に達する前に予備シグナリング角度（αV ）に
    おいて予備制御信号が発生し、前記シグナリング角度
    （αS ）を越えると限界シグナリング角度（αG ）にお
    いて限界制御信号が発生する、請求項１記載の牽引車
    輛。
  3. 【請求項３】 前記評価装置（１２）に光学信号発生器
    （１４）が結合されている、請求項１または２記載の牽
    引車輛。
  4. 【請求項４】 前記評価装置（１２）に音響信号発生器
    （１５）が結合されている、請求項１〜３のいずれか１
    項記載の牽引車輛。
  5. 【請求項５】 前記評価装置（１２）に検出記録装置
    （１６）が結合されている、請求項１〜４のいずれか１
    項記載の牽引車輛。
  6. 【請求項６】 前記評価装置（１２）に、当該牽引車輛
    （１）の駆動装置および／または制動装置を制御するス
    イッチング機構（１７，１８）が結合されている、請求
    項１〜５のいずれか１項記載の牽引車輛。
  7. 【請求項７】 当該牽引車輛（１）の前部領域の各側に
    それぞれ１つの送／受信装置（１０，１１）が設けられ
    ている、請求項１〜６のいずれか１項記載の牽引車輛。
  8. 【請求項８】 当該牽引車輛（１）の前部領域中央に、
    互いに対向する角度で配向調整された複合送／受信装置
    （１０，１１）が設けられている、請求項１〜６のいず
    れか１項記載の牽引車輛。
  9. 【請求項９】 垂直方向の投射角度は４５°よりも大き
    く、水平方向の投射角度は２０°よりも小さい、請求項
    １〜８のいずれか１項記載の牽引車輛。
  10. 【請求項１０】 後輪と後輪の間がフォーク形にカット
    されているシャシと、該カット部分に設けられており航
    空機前脚車輪を捕捉し持ち上げ支持して固定する収容装
    置と、航空機胴体にパルス信号を印加する送／受信装置
    と、牽引車輛と航空機とが成す旋回角度を表す角度信号
    を受信装置により得られた反射信号から発生させる評価
    装置とを備えた航空機牽引車輛において、 航空機（４）の胴体ないし航空機胴体に固定された構成
    部材に１つまたは複数個の反射マーク（２０，２１）が
    設けられており、 前記反射マークは、航空機の長手方向軸（ＦＬ）と牽引
    車輛の長手方向軸（ＳＬ）とが規定された旋回角度（α
    D ）を成すと、１つまたは複数個の評価装置と結合され
    た１つまたは複数個の送／受信装置の照射領域内に当該
    反射マークが入るように配置されており、 前記評価装置は、受信装置により捕捉検出された反射エ
    ネルギーの上昇が規定旋回角度（αD )に相応するシグ
    ナリング角度（αS ）への接近または到達として捕捉検
    出されて制御信号が生じるように構成されており、前記
    規定角度（αD）は航空機（４）の誘導時に越えてはな
    らない旋回角度を表していることを特徴とする、航空機
    牽引車輛。
  11. 【請求項１１】 前記送／受信装置は自動視準器（２
    ２）により構成されている、請求項１０記載の牽引車
    輛。
  12. 【請求項１２】 航空機（４）の前脚車輪ホイールキャ
    ップ（２３，２４）にそれぞれ１つの反射マーク（２
    ０，２１）が設けられており、前記自動視準器（２２）
    は当該牽引車輛（１）の前部領域中央に配置され、航空
    機（４）の前脚部（５）に向けて前脚車輪ホイールキャ
    ップ（２０，２１）の高さで配向されている、請求項１
    １記載の牽引車輛。
  13. 【請求項１３】 前記自動視準器（２２）のビーム経路
    中に水平方向の円柱軸を有する円柱レンズが配置されて
    いる、請求項１２記載の牽引車輛。
  14. 【請求項１４】 前記自動視準器（２２）のセンサはＰ
    ＳＤ（Position Sensitive Device ）センサである、請
    求項１〜１３のいずれか１項記載の牽引車輛。
  15. 【請求項１５】 前記規定旋回角度（αD ）に相応する
    シグナリング角度（αS ）に達すると、前記自動視準器
    （２２）に従属する評価装置から主制御信号が発生し、
    同様に前記シグナリング角度（αS ）に達する前に予備
    シグナリング角度（αV ）において予備制御信号が発生
    し、前記シグナリング角度（αS ）を越えると限界シグ
    ナリング角度（αG ）において限界制御信号が発生す
    る、請求項１〜１３のいずれか１項記載の牽引車輛。
  16. 【請求項１６】 前記評価装置に光学信号発生器が結合
    されている、請求項１０〜１５のいずれか１項記載の牽
    引車輛。
  17. 【請求項１７】 前記評価装置に音響信号発生器が結合
    されている、請求項１０〜１６のいずれか１項記載の牽
    引車輛。
  18. 【請求項１８】 前記評価装置に検出記録装置が結合さ
    れている、請求項１０〜１７のいずれか１項記載の牽引
    車輛。
  19. 【請求項１９】 前記評価装置に、当該牽引車輛（１）
    の駆動装置および／または制動装置を制御するスイッチ
    ング機構が結合されている、請求項１０〜１８のいずれ
    か１項記載の牽引車輛。
  20. 【請求項２０】 後輪と後輪の間がフォーク形にカット
    されているシャシと、該カット部分に設けられており航
    空機前脚車輪を捕捉し持ち上げ支持して固定する収容装
    置とを備え、最大許容旋回角度への到達を牽引車輛運転
    者が視認するために航空機の前脚車輪にレッドマークが
    設けられている形式の航空機牽引車輛において、 当該牽引車輛（１）の前部領域に運転者の視線と一致す
    るようにＣＣＤカメラ（３０）が配置されており、該Ｃ
    ＣＤカメラは、レッドマークの出現を捕捉検出する有効
    ビデオ信号を発生する画像評価装置と結合されているこ
    とを特徴とする、航空機牽引車輛。
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