DE4306026A1 - Schleppfahrzeug für Flugzeuge - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schleppfahrzeug gemäß dem Oberbegriff
der Ansprüche 1, 10 und 20.
Ein Schleppfahrzeug gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 10 ist
aus der DE 35 34 044 C2 bekannt, bei dem der Ausdrehwinkel zwischen
Schleppfahrzeug und Flugzeug mit Hilfe von zwei symmetrisch zur Längs
achse des Schleppfahrzeugs angeordneten Sensoren in der Weise erfolgt,
daß die jeweiligen Entfernungen zum Flugzeugrumpf gemessen werden, wobei
als Auswertkriterium für den Ausdrehwinkel die Differenz der beiden
gemessenen Entfernungen verwendet wird. Diese Methode zur Messung des
Ausdrehwinkels setzt jedoch die Kenntnis des Flugzeugtyps voraus, d. h.
in den Festwertspeicher der Auswerteinrichtung ist jeweils das zu
treffende Flugzeugtyp-Identifikationssignal einzugeben. Im weiteren
besteht der Nachteil, daß bei schrägem Auftreffen des Meßstrahles auf
die glatte Rumpfoberfläche des Flugzeuges der Meßstrahl so weggespiegelt
wird, daß keine ausreichende Energie zur Empfängereinrichtung reflek
tiert wird und damit kein Meßsignal zur Auswertung zur Verfügung steht.
Bei einem Schleppfahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 20 erwähnten
Art erfolgt die Überwachung des Ausdrehwinkels in der Weise, daß an den
Bugradklappen rote Markierungen vorgesehen sind, von denen beim Aus
drehen des Flugzeugs gegenüber dem Schleppfahrzeug um einen bestimmten
Ausdrehwinkel jeweils die rote Markierung der dem Fahrer zugewandten
Bugradklappe sichtbar wird, woraus der Fahrer den Schluß ziehen kann,
daß der zulässige Ausdrehwinkel erreicht ist.
Diese Anzeigemethode stellt jedoch nur eine verhältnismäßig grobe
Orientierungshilfe für den Fahrer dar, die hinsichtlich der mehr oder
weniger gegebenen Sichtbarkeit der roten Markierung und hinsichtlich des
Flugzeugtyps jeweils noch der Interpretation des Fahrers des Schlepp
fahrzeugs bedarf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Schleppfahrzeug der
eingangs erwähnten Art die Übermittlung und Überwachung des Ausdreh
winkels beim Schleppvorgang zuverlässiger und von der Identifikation des
Flugzeugtyps unabhängig zu machen.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1
und 10 gelöst.
Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß bei einem
Reflexionsmaximum der Flugzeugrumpf senkrecht zur Sensor-/Empfänger
einrichtung steht und daß demgemäß der Ausdrehwinkel zwischen Schlepp
fahrzeug und Flugzeug dem Winkel entspricht, den die Sensor-/Empfänger
einrichtung mit der Querachse des Schleppfahrzeugs einschließt und der
wiederum den Winkel darstellt, der nicht überschritten werden darf.
Die Aufgabe wird ferner durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs
20 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen
Schleppfahrzeuge ergeben sich aus den den Ansprüchen 1, 10 und 20
nachgeordneten Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 die Draufsicht auf ein Schleppfahrzeug mit den Umrißlinien der
Bugsektion eines geschleppten Flugzeugs,
Fig. 2 eine Teilansicht gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 ein Funktionsschema der Sender-/Empfängereinrichtung mit zuge
höriger Auswerteinrichtung und aussteuerbaren Warn-, Regi
strier- und Eingriffseinrichtungen für Antrieb und/oder Bremse
des Schleppfahrzeugs.
Das in Fig. 1 in Draufsicht dargestellte Schleppfahrzeug 1 hat in seiner
Aufnahmevorrichtung 2 das Bugradpaar 3 eines in Umrißlinien darge
stellten Flugzeugs 4 festgelegt. Das Schleppfahrzeug 1 steht winkelig
zum Flugzeug 4, so daß die Flugzeuglängsachse FL und die Schleppfahr
zeug-Längsachse SL in der von der Bugradsäule 5 des Flugzeugs 4
definierten Ausdrehachse den Lenkwinkel αL einschließen.
Im Frontbereich des Schleppfahrzeugs 1 befindet sich an jeder Seite ein
Sensor 6 und 7. Die Sensoren sind auf die Bugradaufnahme gerichtet und
sind zur Querachse SQ des Schleppfahrzeugs in einem definierten Winkel
αD fest eingestellt.
Die Sensoren 6 und 7 strahlen, wie in Fig. 1 dargestellt, in einem
verhältnismäßig schmalen horizontalen Abstrahlwinkel γH ab und, wie
in Fig. 2 dargestellt, in einem weiten vertikalen Abstrahlwinkel γV,
bei den sichergestellt ist, daß bei den kleinsten Flugzeugrümpfen 8 bis
zu den größten Flugzeugrümpfen 9 auf jeden Fall zumindest ein Teil des
Strahlenbündels senkrecht auf die Rumpfoberfläche trifft.
Der Aufbau der Sensoren 6 und 7 ist in Fig. 3 dargestellt. Danach
besteht jeder Sensor aus einem Sender 10, einem Empfänger 11 und einer
Auswerteinrichtung 12. Der vom Sender 10 ausgesandte Strahl 13 wird bei
rechtwinkeligem Auftreffen auf die Rumpfoberfläche des Flugzeugs 4
reflektiert und vom Empfänger 11 registriert. Das Reflexions-Meßsignal
des Empfängers 11 wird in der Auswerteinrichtung 12 verarbeitet, und in
ein Steuersignal umgewandelt, mit dem nachgeordnete Einrichtungen, wie
ein optischer Signalgeber 14, ein akustischer Signalgeber 15, eine
Registriereinrichtung 16 und Schaltorgane 17 und 18 zum automatischen
Übersteuern der Antriebs- und/oder der Bremseinrichtung des Schlepp
fahrzeugs ansteuerbar sind.
Die Sensoren 6 und 7 sind symmetrisch zur Längsachse SL des Schlepper
fahrzeugs in dessen Frontbereich angeordnet. Der Horizontalwinkel der
Sensorachsen zur Querachse SQ des Schleppfahrzeugs entspricht dem
definierten Ausdrehwinkel αD, der sicherheitshalber so gewählt ist,
daß er noch unter dem maximalen vom Flugzeughersteller zugelassenen
Ausdrehwinkel liegt. Als Sensoren können aktive Mikrowellen oder Ultra
schallgeräte verwendet werden mit einem vertikalen Abstrahlwinkel γV
(Fig. 2) von ca. 45° und einem möglichst kleinen Horizontalwinkel γH.
Damit ist sichergestellt, daß, vertikal gesehen, ein Teil des Sensor-
Strahlenbündels auf jeden Fall (d. h. vom Flugzeugtyp unabhängig) senk
recht auf den runden Flugzeugrumpf trifft.
Wenn auch horizontal gesehen, Strahlen senkrecht auf den Flugzeugrumpf
treffen, werden diese zum Sensor reflektiert. Da der Horizontalwinkel
γH des Strahlenbündels schmal ist, ergibt sich ein scharfes und
eindeutiges Reflexionsmaximum in einer Lenkstellung in der der Ausdreh
winkel αL zwischen Flugzeuglängsachse FL und Schleppfahrzeug-Längs
achse SL dem definierten Ausdrehwinkel αD entspricht. Bei dieser
Stellung, bei der der Flugzeugrumpf senkrecht zum Sensor steht, erhält
man nach Registrierung und Auswertung des Reflexionsmaximums ein Steuer
signal, mit dem je nach Bedarf ein optischer Signalgeber 14, ein aku
stischer Signalgeber 15, eine Registriereinrichtung 16 und Schaltorgane
17 und 18 für den Antrieb oder die Bremse des Schleppfahrzeugs schaltbar
sind.
Die Sensoren können dabei so geschaltet sein, daß bereits vor Erreichen
des Signalwinkels αS, bei dem die Strahlen senkrecht zum Flugzeug
stehen, ein Vorsteuersignal ausgelöst wird, bei dem dem Fahrer die
Annäherung an den Signalwinkel αS, der dem definierten Ausdreh
winkel αD entspricht, bereits durch Warnblinken und/oder durch einen
unterbrochenen Hupton angezeigt wird. Erreicht der Lenkwinkel αL den
Signalwinkel αS, der dem definierten Ausdrehwinkel αD entspricht,
so wird das Hauptsignal ausgelöst, das z. B. in Form einer ständig
leuchtenden Warnanzeige und einem andauernden Hupton erfolgen kann.
Steigert der Fahrer des Schleppfahrzeug den Lenkwinkel dann immer noch,
wird das Grenzsteuersignal ausgelöst, bei dem dann eine vom Fahrer nicht
löschbare Registrierung des Überschreitens des Hauptsignals erfolgen
kann. Bereits bei dieser Lenkstellung oder bei einer nächsten Lenkstufe
können die Schaltorgane 17 und 18 angesteuert werden, die ein Weg
schalten des Antriebs des Schleppfahrzeugs und/oder eine Aktivierung der
Bremse des Schleppfahrzeugs bewirken.
In einer weiteren vorteilhaften Lösung (Anspruch 10) der der Erfindung
zugrundeliegenden Aufgabe, erfolgt die Ermittlung und Überwachung des
Ausdrehwinkels zwischen Schleppfahrzeug und Flugzeug mit Hilfe von
Reflexionsmarken 20, 21, die so am Flugzeugrumpf angeordnet sind, daß
sie bei einem bestimmten Lenkwinkel αL, der dem definierten
Ausdrehwinkel
αD entspricht, in den Strahlbereich der Sender-/Empfängereinrichtung
geraten und dabei ein Maximum an Reflexionsenergie ergeben.
Die Sender-/Empfängereinrichtung kann dabei aus einem Autokollimations
gerät bestehen.
Die Reflexionsmarken können an den mit dem Flugzeugrumpf verbundenen
Bugradklappen angeordnet sein, von denen jeweils eine erst ab einem
bestimmten Lenkwinkel αL in den Sichtbereich des Fahrers und in den
Strahlbereich der Sender-/Empfängereinrichtung bzw. des Autokollimators
gelangt.
In einer weiteren Lösung (Anspruch 20) der erfindungsgemäßen Aufgabe
verwendet man die an den Bugradklappen bereits vorhandenen roten
Markierungen, die nach den bisherigen Verfahren zur Ermittlung und
Überwachung des zulässigen Ausdrehwinkels dienen. Da die roten Mar
kierungen erst ab einem bestimmten Lenkwinkel αL für den Fahrer
sichtbar werden, ist der Zeitpunkt des Erkennens der roten Markierung an
einer der beiden Bugradklappen eine Orientierung für den Lenker des
Schleppfahrzeugs, daß der zulässige Ausdrehwinkel erreicht ist. Zur
Präzisierung dieses Vorganges und zur direkten Auswertung der roten
Markierung wird nach der Erfindung vorgeschlagen, vorzugsweise in der
senkrechten Ebene zur Sichtlinie des Fahrers des Schleppfahrzeugs eine
CCD-Kamera mit Bildauswertung vorzusehen. Um das erhaltene Nutz-Video-
Signal hervorzuheben, wird der Scheinwerfer und das Kameraobjektiv mit
einem Rotfilter ausgerüstet. Als Auswertkriterium für die Bildauswertung
kommt in erster Linie der senkrechte geradlinige Verlauf der roten
Markierung in Frage. Die Objektivbrennweite ist so zu wählen, daß
unabhängig vom Flugzeugtyp jede rote Markierung sicher erfaßt werden
kann. Vorzugsweise sind die CCD-Kamera, die Beleuchtung, die Bildaus
wertung und die Stromversorgung in einem Gehäuse integriert, so daß
fahrzeugseitig nur eine Halterung und ein Stromversorgungs- und Signal
kabel notwendig sind.
Das das Erreichen des maximal zulässigen Ausdrehwinkels anzeigende
Nutz-Video-Signal kann in gleicher Weise wie nach den beiden vorbe
schriebenen Lösungen (Ansprüche 1 bis 9 und Ansprüche 10 bis 19) zur
Auslösung eines Vorsignals, eines Hauptsignals sowie eines Grenzsignals
genutzt werden, wobei in gleicher Weise optische und akustische Signal
geber, Registriereinrichtungen und Schaltorgane zum Wegschalten des
Antriebes und/oder zur Aktivierung der Bremseinrichtung des Schlepp
fahrzeugs angesteuert werden können.
Claims (20)
1. Schleppfahrzeug für Flugzeuge mit einem zwischen den Hinter
rädern gabelförmig ausgeschnittenen Fahrgestell und einer in dem
Ausschnitt angeordneten Aufnahmevorrichtung zum Erfassen,
Anheben, Abstützen und Festlegen des Bugrades des Flugzeugs, mit
den Flugzeugrumpf mit Strahlen beaufschlagenden Sender-/Emp
fängereinrichtungen und mit Auswerteinrichtungen zur Erzeugung
von den Ausdrehwinkel zwischen Schleppfahrzeug und Flugzeug
repräsentierenden Winkelsignalen aus den von den Empfängerein
richtungen erhaltenen Reflexionssignalen, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Sender-/Empfängereinrichtungen (10, 11)
jeweils in einem definierten Winkel αD zur Querachse SQ des
Schleppfahrzeugs (1) angeordnet sind und die Empfängerein
richtungen (11) und die Auswerteinrichtungen (12) nach der
Maßgabe ausgelegt sind, daß beim Ausdrehen der Flugzeuglängs
achse FL von der Schlepperlängsachse SL eine Erhöhung der
Reflexionsenergie als Annäherung oder Erreichen eines Signal
winkels αS unter Erzeugung eines Steuersignals registriert
wird, der dem definierten Winkel αD entspricht, wobei der
definierte Winkel αD den Ausdrehwinkel darstellt, der beim
Manövrieren des Flugzeugs nicht überschritten werden soll.
2. Schleppfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Erreichen des dem definierten Winkel αD entsprechenden
Signalwinkels αS von der Auswerteinrichtung (12) ein Haupt
steuersignal erzeugt wird und daß in gleicher Weise vor Er
reichen des Signalwinkels αS bei einem Vorsignal-Winkel αV
ein Vorsteuersignal und nach Überschreitung des Signalwinkels
αS bei einem Grenzsignal-Winkel αG ein Grenzsteuersignal
erzeugt wird.
3. Schleppfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß mit der Auswerteinrichtung (12) ein optischer
Signalgeber (14) gekoppelt ist.
4. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß mit der Auswerteinrichtung (12) ein aku
stischer Signalgeber (15) gekoppelt ist.
5. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswerteinrichtung (12) mit einer
Registriereinrichtung (16) gekoppelt ist.
6. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswerteinrichtung (12) mit Schalt
organen (17, 18) zur Steuerung der Antriebseinrichtung und/oder
der Bremseinrichtung des Schleppfahrzeugs (1) gekoppelt ist.
7. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß jeweils eine Sender-/Empfängereinrichtung
(10, 11) an den Seiten im Frontbereich des Schleppfahrzeugs (1)
angeordnet ist.
8. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß im Frontbereich in der Mitte des Schlepp
fahrzeugs (1) eine doppelte Sender-/Empfängereinrichtung (10,
11) mit entgegengesetzter Winkelausrichtung angeordnet ist.
9. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der vertikale Abstrahlwinkel größer als 45°
und der horizontale Abstrahlwinkel kleiner als 20° ist.
10. Schleppfahrzeug für Flugzeuge mit einem zwischen den Hinter
rädern gabelförmig ausgeschnittenen Fahrgestell und einer in dem
Ausschnitt angeordneten Aufnahmevorrichtung zum Erfassen,
Anheben, Abstützen und Festlegen des Bugrades des Flugzeugs, mit
den Flugzeugrumpf mit Impulssignalen beaufschlagenden Sender-/Empfänger
einrichtungen und mit Auswerteinrichtungen zur Erzeu
gung von den Ausdrehwinkel zwischen Schleppfahrzeug und Flugzeug
repräsentierenden Winkelsignalen aus den von den Empfängerein
richtungen erhaltenen Reflexionssignalen, dadurch gekenn
zeichnet, daß am Rumpf des Flugzeugs (4) bzw. an flugzeugrumpf
festen Bauteilen eine oder mehrere Reflexionsmarken (20, 21)
derart angeordnet sind, daß diese bei einem definierten Ausdreh
winkel αD zwischen der Flugzeuglängsachse FL und der Schlepp
fahrzeuglängsachse SL im Strahlbereich einer oder mehrerer
Sender-/Empfängereinrichtungen zu liegen kommen, die mit einer
oder mehreren Auswerteinrichtungen gekoppelt sind, die nach der
Maßgabe ausgelegt sind, daß eine Erhöhung der von der Empfänger
einrichtung registrierten Reflexionsenergie als Annäherung oder
Erreichen eines Signalwinkels αS unter Erzeugung eines
Steuersignals registriert wird, der dem definierten Ausdreh
winkel αD entspricht, wobei der definierte Ausdrehwinkel αD
den Ausdrehwinkel darstellt, der beim Manövrieren des Flugzeugs
(4) nicht überschritten werden soll.
11. Schleppfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sender-/Empfängereinrichtung aus einem Autokollimationsgerät
(22) besteht.
12. Schleppfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
an den Bugradklappen (23, 24) des Flugzeugs (4) jeweils eine
Reflexionsmarke (20, 21) angeordnet ist und daß das Autokolli
mationsgerät (22) mittig im Frontbereich des Schleppfahrzeugs
(1) angeordnet und auf die Bugradsäule (5) des Flugzeugs (4) in
Höhe der Bugradklappen (20, 21) ausgerichtet ist.
13. Schleppfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
im Strahlengang des Autokollimationsgerätes (22) eine Zylinder
linse mit horizontaler Zylinderachse angeordnet ist.
14. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sensor des Autokollimationsgerätes (22)
ein PSD (Position Sensitive Device)-Sensor ist.
15. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß bei Erreichen des dem definierten Winkel
αD entsprechenden Signalwinkels αS von der dem Autokolli
mator (22) nachgeordneten Auswerteinrichtung ein Hauptsteuer
signal erzeugt wird und daß in gleicher Weise vor Erreichen des
Signalwinkels αS bei einem Vorsignal-Winkel αV ein
Vorsteuersignal und nach Überschreitung des Signalwinkels αS
bei einem Grenzsignal-Winkel αG ein Grenzsteuersignal erzeugt
wird.
16. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß mit der Auswerteinrichtung ein optischer
Signalgeber gekoppelt ist.
17. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß mit der Auswerteinrichtung ein akustischer
Signalgeber gekoppelt ist.
18. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswerteinrichtung mit einer Regi
striereinrichtung gekoppelt ist.
19. Schleppfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswerteinrichtung mit Schaltorganen
zur Steuerung der Antriebseinrichtung und/oder der Bremsein
richtung des Schleppfahrzeugs (1) gekoppelt ist.
20. Schleppfahrzeug für Flugzeuge mit einem zwischen den Hinter
rädern gabelförmig ausgeschnittenen Fahrgestell und einer in dem
Ausschnitt angeordneten Aufnahmevorrichtung zum Erfassen,
Anheben, Abstützen und Festlegen des Bugrades des Flugzeugs,
wobei zur visuellen Feststellung des Erreichens des maximal
zulässigen Ausdrehwinkels durch den Fahrer des Schleppfahrzeugs
an den Bugradklappen des Flugzeugs rote Markierungen angeordnet
sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Frontbereich des
Schleppfahrzeugs (1) und entsprechend der Sichtlinie des Fahrers
eine CCD-Kamera (30) angeordnet ist, die mit einer Bildauswert
einrichtung zur Erzeugung eines das Erscheinen der roten Markie
rung registrierenden Nutz-Video-Signals gekoppelt ist.
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