CN207737198U - 一种具有路况显示功能的卡车 - Google Patents
一种具有路况显示功能的卡车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207737198U CN207737198U CN201820024415.6U CN201820024415U CN207737198U CN 207737198 U CN207737198 U CN 207737198U CN 201820024415 U CN201820024415 U CN 201820024415U CN 207737198 U CN207737198 U CN 207737198U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- truck
- distance measuring
- display module
- ccd camera
- compartment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009885 systemic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有路况显示功能的卡车，涉及车辆技术领域，该卡车包括：卡车本体和路况显示装置，卡车本体中包括车厢，路况显示装置包括微控制单元MCU、显示组件、摄像头组件、测距传感器和供电组件，MCU分别连接显示组件、摄像头组件、测距传感器和供电组件，摄像头组件设置在卡车本体上并朝向卡车的正前方，显示组件设置在车厢的尾部并朝向卡车的正后方，测距传感器设置在车厢的尾部；卡车在行车过程中，会通过路况显示装置中的摄像头组件采集前方的实时行车图像并在车厢尾部的显示组件上显示，使得后方车辆的司机在被卡车遮挡视线时，仍然可以在显示组件上看到卡车前方的路况，可以及时作出反应，保障行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是一种具有路况显示功能的卡车。
背景技术
随着经济的发展，车辆已经逐步普及，随之而来的行车安全问题也逐渐受到关注。
卡车和公交车之类的大型货运或客运车辆的车厢通常较高较大，若小型客车行驶或停靠在这类大型车辆后方，则会因为车厢的遮挡而无法看到前方路况，不能及时作出判断，不仅会出现误闯红灯等违反交通规则的情况，还存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有路况显示功能的卡车，该卡车通过路况显示装置中的摄像头组件采集前方的实时行车图像，并在车厢尾部的显示组件上实时显示给后方车辆，使得后方车辆可以及时确定前方路况，保障了行车安全。
本实用新型的技术方案如下：
一种具有路况显示功能的卡车，该卡车包括：卡车本体和路况显示装置，卡车本体中包括车厢，路况显示装置包括微控制单元MCU、显示组件、摄像头组件、测距传感器和供电组件，MCU分别连接显示组件、摄像头组件、测距传感器和供电组件，摄像头组件设置在卡车本体上并朝向卡车的正前方，显示组件设置在车厢的尾部并朝向卡车的正后方，测距传感器设置在车厢的尾部；MCU用于在通过测距传感器检测到与后方车辆的车距小于预定距离时唤醒摄像头组件，通过摄像头组件采集前方的实时行车图像并在显示组件上显示实时行车图像。
其进一步的技术方案为，路况显示装置包括至少两个测距传感器，至少两个测距传感器设置在车厢的尾部的底端至顶端的不同高度处，MCU用于根据至少两个测距传感器检测到的与后方车辆的车距确定后方车辆的车身高度，并在后方车辆的车身高度比卡车的车身高度低且高度差达到高度差阈值时唤醒摄像头组件，通过摄像头组件采集前方的实时行车图像并在显示组件上显示实时行车图像。
本实用新型的有益技术效果是：
本申请公开了一种具有路况显示功能的卡车，该卡车包括：卡车本体和路况显示装置，卡车在行车过程中，会通过路况显示装置中的摄像头组件采集前方的实时行车图像并在车厢尾部的显示组件上显示，使得后方车辆的司机在被卡车遮挡视线时，仍然可以在显示组件上看到卡车前方的路况，可以及时作出反应，保障行车安全。
附图说明
图1是本申请公开的具有路况显示功能的卡车中的路况显示装置的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本申请公开了一种具有路况显示功能的卡车，该卡车包括：卡车本体和路况显示装置，卡车本体中包括车厢，本申请中的卡车是广义上的卡车，包括大型载货车和中/大型载客车，大型载货车包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)，大型载客车包括公交车和大巴等。路况显示装置包括MCU(Microcontroller Unit、微控制单元)、显示组件、摄像头组件、测距传感器和供电组件，MCU分别连接显示组件、摄像头组件、测距传感器和供电组件，请参考图1示出的电路图。MCU可以为市售的任意一款处理芯片，显示组件为液晶显示屏，则该路况显示装置中通常还包括用于驱动液晶屏的液晶驱动电路，本申请对此不作赘述；摄像头组件可以是单独设置的摄像头，也可以是车辆的行车记录仪中的摄像头；测距传感器可以是激光测距传感器、红外测距传感器和超声波测距传感器等，本申请中使用LDM4X系列测距传感器；供电组件可以是该路况显示装置专用的蓄电池组、太阳能电池组等供电组件，也可以是卡车本体中的供电组件。
摄像头组件设置在卡车本体上并朝向卡车的正前方，可以采集到卡车正前方的实时行车图像，显示组件设置在车厢的尾部并朝向卡车的正后方，测距传感器设置在车厢的尾部，比如设置在车厢的尾部的底端。该卡车在行车过程中(包括行驶过程中和驻车过程中)，MCU通过测距传感器测量与后方车辆的车距，当通过测距传感器检测到与后方车辆的车距小于预定距离时，表示后方紧跟有车辆，此时为了保障行车安全，MCU唤醒摄像头组件，通过摄像头组件采集前方的实时行车图像并在显示组件上显示实时行车图像，则后方车辆可以通过卡车车厢尾部设置的显示组件看到卡车前方的实时行车图像，及时作出反应，其中预定距离为系统预设值或用户自定义值。
在实际行车过程中，当卡车后方车辆的车身高度较低时，后方车辆司机的视野才会被该卡车所遮挡，若卡车后方车辆的车身也较高，则后方车辆的司机的视野并不会被该卡车所遮挡，则在这种情况下，卡车可以不为后方车辆显示前方的实时行车图像，因此通常情况下，路况显示装置包括至少两个测距传感器，该至少两个测距传感器设置在车厢的底端至顶端的不同高度处，比如包括三个测距传感器，分别设置在车厢尾部的底端、顶端和中间位置。MCU用于根据至少两个测距传感器检测到的与后方车辆的车距确定后方车辆的车身高度，具体的，每个测距传感器的设置高度是固定的，当所有测距传感器都未检测到与后方车辆的车距小于预定距离时，表示没有紧跟的后方车辆；当所有测距传感器都检测到与后方车辆的车距小于预定距离时，表示后方车辆的车身高度大于等于该卡车的车身高度；当设置在低处的测距传感器测量到与后方车辆的车距小于预定距离，但设置在高处的测距传感器测量到与后方车辆的车距大于预定距离时，则后方车辆的车身高度位于设置在低处的测距传感器和设置在高处的测距传感器之间。比如，设置在卡车的车厢尾部的底端的测距传感器距离地面的设置高度为1.2m，设置在卡车的车厢尾部的顶端的测距传感器距离地面的设置高度为3.8m，卡车的车厢尾部在1.2m～3.8m之间每隔0.2m均匀设置有12个测距传感器，卡车的车厢尾部共设置有14个测距传感器，若MCU通过设置在1.2m和1.4m处的测距传感器检测到与后方车辆的车距小于预定距离，但通过设置在1.6m～3.8m的各个测距传感器均检测到与后方车辆的车距大于预定距离，则确定后方车辆的车身高度在1.4-1.6m之间，可以根据预设策略确定其车身高度约为1.5m。当MCU确定后方车辆的车身高度比卡车的车身高度低且高度差达到高度差阈值时唤醒摄像头组件，通过摄像头组件采集前方的实时行车图像并在显示组件上显示实时行车图像，高度差阈值通常为系统预设的经验值。
以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种具有路况显示功能的卡车，其特征在于，所述卡车包括：卡车本体和路况显示装置，所述卡车本体中包括车厢，所述路况显示装置包括微控制单元MCU、显示组件、摄像头组件、测距传感器和供电组件，MCU分别连接所述显示组件、摄像头组件、测距传感器和供电组件，所述摄像头组件设置在所述卡车本体上并朝向所述卡车的正前方，所述显示组件设置在所述车厢的尾部并朝向所述卡车的正后方，所述测距传感器设置在所述车厢的尾部；所述MCU用于在通过所述测距传感器检测到与后方车辆的车距小于预定距离时唤醒所述摄像头组件，通过所述摄像头组件采集前方的实时行车图像并在所述显示组件上显示所述实时行车图像。
2.根据权利要求1所述的卡车，其特征在于，所述路况显示装置包括至少两个测距传感器，所述至少两个测距传感器设置在所述车厢的尾部的底端至顶端的不同高度处，所述MCU用于根据所述至少两个测距传感器检测到的与后方车辆的车距确定所述后方车辆的车身高度，并在所述后方车辆的车身高度比所述卡车的车身高度低且高度差达到高度差阈值时唤醒所述摄像头组件，通过所述摄像头组件采集前方的实时行车图像并在所述显示组件上显示所述实时行车图像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820024415.6U CN207737198U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种具有路况显示功能的卡车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820024415.6U CN207737198U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种具有路况显示功能的卡车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207737198U true CN207737198U (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63122321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820024415.6U Expired - Fee Related CN207737198U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种具有路况显示功能的卡车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207737198U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572555A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-04-05 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统 |
| CN113043955A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 路况信息显示装置、方法及车辆 |
| CN113299090A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-24 | 淮阴工学院 | 一种信号提示装置以及信号提示方法 |
-
2018
- 2018-01-05 CN CN201820024415.6U patent/CN207737198U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572555A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-04-05 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统 |
| US11377025B2 (en) | 2018-11-13 | 2022-07-05 | Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. | Blocked information displaying method and system for use in autonomous vehicle |
| CN113043955A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-29 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 路况信息显示装置、方法及车辆 |
| CN113299090A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-24 | 淮阴工学院 | 一种信号提示装置以及信号提示方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210158061A1 (en) | Vehicular control system with trailering assist function | |
| CN101332836B (zh) | 用于确定拖车铰接角系统和过程 | |
| CN202383802U (zh) | 货车疲劳驾驶声光警告系统 | |
| CN102910126B (zh) | 一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统 | |
| CN207737198U (zh) | 一种具有路况显示功能的卡车 | |
| CN202764905U (zh) | 一种汽车防撞预警系统 | |
| CN103043021A (zh) | 一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全系统 | |
| CN201540114U (zh) | 一种基于gps-gprs及ars的商务车载单元装置 | |
| CN204309672U (zh) | 一种基于图像识别的防后车追尾预警装置 | |
| CN103106704A (zh) | 一种行车记录仪 | |
| CN110682907B (zh) | 一种汽车防追尾控制系统及方法 | |
| CN105522997A (zh) | 货车转弯智能安全预警系统及方法 | |
| CN202226064U (zh) | 飞机牵引车过度转向监测装置 | |
| CN202966104U (zh) | 一种汽车防追尾装置 | |
| CN206049559U (zh) | 一种基于计算机技术的车辆辅助驾驶系统 | |
| CN105599671A (zh) | 车用智能信号灯 | |
| CN2921988Y (zh) | 车辆后方警示系统 | |
| CN106585549A (zh) | 一种车辆智能防撞系统 | |
| CN203149680U (zh) | 行车记录仪 | |
| CN203766686U (zh) | 大型汽车转弯时的侧防撞装置 | |
| CN206223453U (zh) | 一种汽车姿态监测系统 | |
| CN103287461A (zh) | 铁路车载异物侵限监测装置 | |
| CN108109433B (zh) | 货车质心估算方法及基于无线存储通信的弯道预警系统 | |
| CN202976241U (zh) | 一种基于险情判断的车辆行驶记录装置 | |
| CN209706847U (zh) | 一种运输车辆的行驶状态信息数据采集系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180817 |