CN110435779A - 基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置 - Google Patents
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Abstract
基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：信号发射模块的超声波发射装置安装于挂车的车体后部的左右两侧，实时发射超声波方波信号；信号接收模块检测超声波功率，通过改变输出电压，将超声波强度信号传输至单片机处理模块；单片机模块将得到的超声波强度信号转换为牵引车与挂车车体夹角角度后通过信息输出模块向其他安全设备输出；为牵引车安全防护装置提供牵引车与挂车车体之间的具体夹角度数。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，属于车辆安全技术领域。
背景技术
长轴距的牵引车在牵引挂车转弯时，存在比一般车辆更大区域的内轮差，这是后轮转弯半径远小于前轮导致的。在转弯的过程中，如果有人员进入内轮差范围，存在有安全隐患。牵引车相较其他重型车，具有载重大，驾驶舱高，车身长度长，驾驶员视野有限的特点。在转向过程中，由于牵引车车头转向较快，牵引车所牵引的挂车车体转向慢于牵引车。但是，安装在牵引车上的后视镜随着牵引车车体一同转向。因此，在转弯半径较小，尤其是右转弯时，驾驶人无法通过后视镜观察到挂车车体附近的区域，从而导致内轮差区域形成视野盲区。牵引车在转弯过程中，挂车车体相对于牵引车车体会产生角度变化，挂车车体后部的两端与牵引车的角度和相对距离都会发生变化。通过在挂车车体后部两侧安装超声波发射装置，在挂车车尾两侧安装超声波接收装置，可根据超声波强度变化及信号源方位变化，经过单片机运算处理，获取得到牵引车转弯过程中挂车车尾的位置，从而进一步启动安全防范装置，保护后轮附近的视野盲区。
发明内容
本发明的目的是提供一种牵引车与挂车车体夹角检测装置，通过检测挂车车体后部信号源与牵引车车尾的信号接收器，为牵引车安全防护装置提供牵引车与挂车车体之间的具体夹角度数。
本发明专利要解决的问题是：检测牵引车与挂车车体夹角。
为实现本发明专利的目的，本发明专利采用的技术方案是：
基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：信号发射模块的超声波发射装置安装于挂车的车体后部的左右两侧，实时发射超声波方波信号；信号接收模块检测超声波功率，通过改变输出电压，将超声波强度信号传输至单片机处理模块；单片机模块将得到的超声波强度信号转换为牵引车与挂车车体夹角角度后通过信息输出模块向其他安全设备输出，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。
所述的基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，其特征是：所述单片机型号为STC12C5A16S2，超声波接收模块与发射模块均为HC-SR04，液晶显示屏模块型号为12864M-3电源稳压模块型号为LM2576S-5.0。
本发明的优点是：能够实时计算出牵引车与挂车车体之间的夹角度数，为牵引挂车的牵引车在转向时启动安全警示装置提供了数据支撑。
附图说明
附图1是基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置组成结构图。
图中1是超声波发射模块,2是超声波接收模块，3是单片机处理模块，4是液晶显示模块，5是信息输出模块，6是电源模块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明是基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括1是超声波发射模块，2是超声波接收模块，3是单片机处理模块，4是液晶显示模块，5是信息输出模块，6是电源模块。检测装置包括型号为STC12C5A16S2的单片机一块，型号为HC-SR04的超声波发射装置两个，型号为HC-SR04的超声波接收装置两个，型号为12864M-3的液晶显示屏一块。在挂车的车体后部外侧，左右各安装一个超声波发射装置，实时发射超声波方波信号；利用信号接收模块检测超声波功率，通过改变输出电压，将超声波强度信号传输至单片机处理模块；单片机模块将得到的超声波强度信号转换为牵引车与挂车车体夹角角度后通过信息输出模块向其他安全设备输出，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。
本装置的使用方法：超声波发射装置安装在挂车车体后部左右两侧，超声波接收装置安装于牵引车后方两侧。当牵引车处于转向过程中时，单片机控制模块自动根据牵引轴转角信息计算出牵引车与挂车车体之间具体的夹角度数，为安全警示装置的启动提供转角信息支撑。
Claims (2)
1.基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，其特征是：信号发射模块的超声波发射装置安装于挂车的车体后部外侧，左右各一个，实时发射超声波方波信号；信号接收模块检测超声波功率，通过输出电压变化，将超声波强度信号传输至单片机处理模块；单片机模块将得到的超声波强度电压信号转换为牵引车与挂车车体夹角角度后通过信息输出模块向其他安全设备输出，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。
2.根据权利要求1所述的基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置，其特征是：所述单片机型号为STC12C5A16S2，超声波接收模块与发射模块均为HC-SR04，液晶显示屏模块型号为12864M-3电源稳压模块型号为LM2576S-5.0。
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2019
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