CN103754076A - 一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，包括设于牵引车(1)内的单片机(3)，单片机(3)外围连接有设于牵引车(1)驾驶室的显示屏(9)与操纵按键(10)；牵引车(1)的尾部设有拍摄牵引车(1)后方路况及拍摄牵引车(1)连接部位的摄像头，摄像头与单片机(3)相连；牵引车(1)尾部的两端分别设有与单片机(3)相连的微波雷达测距传感器；单片机(3)外围连接有语音芯片(11)，语音芯片(11)外连接有扬声器(12)；同时拍摄牵引车(1)的后方路况及连接部位并通过显示屏(9)显示，消除了驾驶员在倒车对接时的盲区；单片机(3)根据微波雷达测距传感器反馈的距离信息测算牵引车(1)与挂车(2)的距离与对正角度，并显示参考倒车路径对驾驶员给予倒车操作指引，方便快捷地完成牵引车(1)与挂车(2)的对接。
Description
技术领域
本发明涉及车辆对接装置，具体是一种用于汽车牵引车与挂车辅助对接的装置。
背景技术
公知的，在使用汽车牵引车对挂车进行牵引前需要将牵引车与挂车对接，通常先要将牵引车与挂车对正，然后再通过联接部件使二者联接到一起；然而在实际的操作过程中，牵引车后方对接区域对于驾驶员来说是盲区，不仅需要驾驶员具有较高的驾驶技术，还需要车外具有一定经验的指挥人员指挥，驾驶员处于盲区操纵容易紧张，如果指挥人员指引不当，或外界环境干扰等原因，都会造成牵引车与挂车之间对接不上，或对接时两车冲撞造成装备损坏与人员受伤，不仅费时费力而且容易发生危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，该装置能够消除对接时驾驶员的视野盲区，并且能够在对接过程中对驾驶员进行指引，方便快捷地完成牵引车与挂车的对接。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，牵引车尾部与挂车头部分别设有相互配合联接的连接部件，所述对接辅助装置包括设于牵引车内的单片机，单片机外围连接有设于牵引车驾驶室的显示屏与操纵按键；牵引车的尾部设有拍摄牵引车后方路况及拍摄牵引车连接部位的摄像头，摄像头与所述单片机相连作为输入信号；牵引车尾部的两端分别设有微波雷达测距传感器，挂车头部的两端分别设有与微波雷达测距传感器相对应的反射板，所述微波雷达测距传感器作为输入信号与单片机相连；所述单片机、显示屏、摄像头与微波雷达测距传感器采用牵引车内的直流电源供电。
进一步地，所述单片机外围还连接有语音芯片，语音芯片与设置于牵引车驾驶室的扬声器相连。
进一步地，所述摄像头包括拍摄牵引车后方路况的水平摄像头与拍摄牵引车连接部位的垂直摄像头。
进一步地，所述摄像头为万向摄像头。
上述方案中微波雷达测距传感器依据调频连续波原理测量牵引车与挂车之间的距离，并且微波雷达测距传感器分别设于牵引车尾部两端，单片机可以根据两端微波雷达测距传感器反馈的距离来测算牵引车与挂车的对正角度，由此计算出牵引车的参考倒车路径，并通过显示屏进行显示；同时，单片机将实际的倒车路径与参考倒车路径进行对比，发现超出了设置的偏差值时，即发送语音信号到语音芯片，并通过扬声器对驾驶员语音提示。
本发明的有益效果是，使用摄像头同时拍摄牵引车的后方路况及牵引车的连接部位并将视频信息通过显示屏显示，消除了驾驶员在倒车对接时的盲区；通过设于牵引车尾部两端的微波雷达测距传感器，继而测算牵引车与挂车的距离与对正角度，并显示参考倒车路径对驾驶员给予倒车操作指引，方便快捷地完成牵引车与挂车的对接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的系统结构示意图；
图2是本发明中摄像头的安装示意图；
图3是本发明中微波雷达测距传感器的安装示意图。
具体实施方式
结合图1与图2所示，牵引车1内设有单片机3，单片机3外围连接有设于牵引车1驾驶室的显示屏9与操纵按键10；牵引车1的尾部设有拍摄牵引车1后方路况的水平摄像头5与拍摄牵引车1连接部位的垂直摄像头6；水平摄像头5与垂直摄像头6分别与单片机3相连作为输入信号；结合图3所示，牵引车1尾部的两端分别设有第一微波雷达测距传感器7与第二微波雷达测距传感器8，挂车2头部的两端分别设有与第一微波雷达测距传感器7及第二微波雷达测距传感器8相对应的第一反射板13与第二反射板14，第一微波雷达测距传感器7及第二微波雷达测距传感器8分别与单片机3相连作为输入信号；单片机3、显示屏9、水平摄像头5、垂直摄像头6、第一微波雷达测距传感器7与第二微波雷达测距传感器8均采用牵引车1内的直流电源4供电；单片机3外还连接有语音芯片11，语音芯片11与设置于牵引车1驾驶室的扬声器12相连。
工作时，驾驶员按下操纵按键10启动整个装置，第一微波雷达测距传感器7与第二微波雷达测距传感器8即发出微波，测量牵引车1与挂车2的距离，并将距离传送给单片机3，单片机根据两端的距离值测算牵引车1与挂车2的对正角度，同时将参考倒车路径显示在显示屏9上，驾驶员根据参考倒车路径进行倒车对接操作；同时，水平摄像头5与垂直摄像头6分别将牵引车1后方路况与牵引车1连接部位的视频显示在显示屏9上，驾驶员可以方便地进行观察，从而消除倒车对接时的盲区，驾驶员可以根据需要通过操纵按键10来切换不同的视频信息；水平摄像头5与垂直摄像头6也可以使用万向摄像头来代替，单片机3根据牵引车1与挂车2之间的距离来调整万向摄像头的拍摄角度，即距离较远时拍摄牵引车1后方路况的视频，而当两车距离接近时拍摄牵引车1连接部位的视频，达到与采用水平摄像头5及垂直摄像头6同样的效果；
驾驶员按照参考倒车路径进行倒车时，如果单片机3检测到实际的倒车路径与参考倒车路径的偏差超过预设值时，那么单片机3即会向语音芯片11发送语音信号，并通过扬声器12进行语音提示，引导驾驶员合理地倒车操作；当牵引车1与挂车2对正后，即可以通过连接部件将牵引车1与挂车2联接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (4)
1.一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，牵引车(1)尾部与挂车(2)头部分别设有相互配合联接的连接部件，其特征在于，所述对接辅助装置包括设于牵引车(1)内的单片机(3)，单片机(3)外围连接有设于牵引车(1)驾驶室的显示屏(9)与操纵按键(10)；牵引车(1)的尾部设有拍摄牵引车(1)后方路况及拍摄牵引车(1)连接部位的摄像头，摄像头与单片机(3)相连作为输入信号；牵引车(1)尾部的两端分别设有微波雷达测距传感器，挂车(2)头部的两端分别设有与微波雷达测距传感器相对应的反射板，所述微波雷达测距传感器作为输入信号与单片机(3)相连；所述单片机(3)、显示屏(9)、摄像头与微波雷达测距传感器采用牵引车(1)内的直流电源(4)供电。
2.根据权利要求1所述的一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，其特征在于，所述单片机(3)外围连接有语音芯片(11)，语音芯片(11)与设置于牵引车(1)驾驶室的扬声器(12)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，其特征在于，所述摄像头包括拍摄牵引车后方路况的水平摄像头(5)与拍摄牵引车连接部位的垂直摄像头(6)。
4.根据权利要求1或2所述的一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，其特征在于，所述摄像头为万向摄像头。
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