CN107757271A - 一种电动牵引车用电动牵引栓及其控制方法 - Google Patents

一种电动牵引车用电动牵引栓及其控制方法 Download PDF

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    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
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Abstract

本发明提供一种电动牵引车用电动牵引栓及其控制方法，包括牵引栓、步进电机、控制器、泊车摄像头和显示器，所述牵引栓设置在车体后方，牵引栓上设置控制牵引销升降的步进电机，步进电机的输出轴连接牵引销，所述步进电机连接控制器，控制器设有开关，开关设置在驾驶室前方，所述车体后方设置泊车摄像头，泊车摄像头连接显示器，显示器设置在驾驶室前方。本发明可以通过驾驶员单人的操作，让牵引车与挂车有效挂接，达到节省人力、节省费用，提高工作效率，从客观上降低职业危害的发生几率。

Description

一种电动牵引车用电动牵引栓及其控制方法
技术领域
本发明涉及到纯电动汽车及专用车领域，具体涉及到一种电动牵引车用电动牵引栓及其控制方法。
背景技术
目前，市场上应用的传统牵引栓大多为纯机械结构，其主要包括牵引栓本体和手动操作杆，驾驶员通过操作手动操作杆来控制牵引栓，在牵引车挂接拖车时，还需地面人员配合挂接挂车，驾驶员保持回望姿态，手握住手柄控制机械式牵引栓牵引销的升降，同时地面工作人员将拖车的挂钩与之配合对准。对于每天不少于百次的频繁操作而言，增加了驾驶员的劳动强度，极易造成肩颈劳损；同时也浪费人力，浪费时间，尤其是两人未配合默契时，极易造成因倒车失误而撞伤地面工作人员，也容易出现夹伤地面工作人员手指的事故。
发明内容
根据现有技术存在的缺陷，本发明提供一种电动牵引车用电动牵引栓及其控制方法，主要是通过将牵引栓机械部件、步进电器、控制器、泊车摄像头、显示界面等重要部件进行了集成，并辅之以电子控制逻辑，来实现挂车挂接。
本发明具体的技术方案为：一种电动牵引车用电动牵引栓的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：牵引车运动到待挂接挂车位置时停车，驻车时控制器启动；
步骤二：泊车摄像头自动探测存在空间和障碍物的尺寸，在挂接过程实时将信息传输到仪表台上的显示器，驾驶员通过显示器上的信息调整车辆位置进行挂接预瞄准；
步骤三：驾驶员通过观测显示器上的信息操作开关，发布控制指令给控制器；控制器接收指令，并对步进电机发布控制指令，步进电机带动牵引栓上的牵引销升或者降，对挂车进行挂接；
步骤四：挂接完成后，牵引车启动，控制器停止工作。
进一步地，所述步骤三中，牵引销的升降设置有上下两个止点，当牵引销上升到上止点或下降到下止点时，控制器发布限位指令给步进电机，步进电机不在带动牵引栓上升或下降。
进一步地，所述步骤三中，牵引销在升降过程中发生卡死现象时，步进电机给控制器发出过载保护信息，过载保护信息通过控制器反馈到显示器上，提醒驾驶员进行调整操作，防止无效挂接。
一种电动牵引车用电动牵引栓，包括牵引栓、步进电机、控制器、泊车摄像头和显示器，所述牵引栓设置在车体后方，牵引栓上设置控制牵引销升降的步进电机，步进电机的输出轴连接牵引销，所述步进电机连接控制器，控制器设有开关，开关设置在驾驶室前方，所述车体后方设置泊车摄像头，泊车摄像头连接显示器，显示器设置在驾驶室前方。
进一步地，所述步进电机的输出端连接螺栓，牵引销内腔设置有螺纹，步进电机通过螺栓连接牵引销。步进电机通过带动螺栓旋转来实现牵引销的升降。
进一步地，所述泊车摄像头为带有测距功能的远红外摄像头。
进一步地，所述牵引销的升降设有限位的上止点和下止点。
进一步地，所述开关设置在带有盒盖的开关盒中，开关盒设置在驾驶室前方。
本发明的有益效果为：通过驾驶员单人的操作，让牵引车与挂车有效挂接，达到节省人力、节省费用，提高工作效率，从客观上降低职业危害的发生几率。
附图说明
图1为带有牵引栓的牵引车结构示意图，
图2为牵引栓挂接流程示意图，
图中：1、牵引栓， 2、步进电机， 3、控制器， 4、泊车摄像头， 5、显示器， 6、开关， 7、牵引销。
具体实施方式
根据附图对本发明作进一步说明，一种电动牵引车用电动牵引栓，包括牵引栓1、步进电机2、控制器3、泊车摄像头4和显示器5，所述牵引栓1设置在车体后方，牵引栓1上设置控制牵引销7升降的步进电机2，步进电机2的输出轴连接牵引销7，所述步进电机2连接控制器3，控制器3设有开关6，开关6设置在驾驶室前方，所述车体后方设置泊车摄像头4，泊车摄像头4连接显示器5，显示器5设置在驾驶室前方。
驾驶员通过操作开关6，发布控制指令给控制器3，控制器3响应指令，并对步进电机2发布控制指令，促使牵引栓1上的牵引销7升或者降，在此过程中，驾驶员对挂车进行挂接预瞄准，泊车摄像头4即远红外摄像头会自动探测存在空间和障碍物的尺寸，在挂接过程实时将信息传输到仪表台上的显示器5，驾驶员通过观测显示器5上的信息，判断并实施牵引销7升降操作。
步进电机2一输出端上连接一段螺栓，牵引销7内腔实际是带螺纹的长形“螺母”，步进电机2通过带动螺栓旋转来实现牵引销7的升降。工作时，牵引销7通过螺纹导引来上下移动。
牵引栓1上的牵引销7的升降，设置了上下两个止点，当牵引销升降过程到达任何一止点时，控制器3发布限位指令给步进电机2，不会出现升的时候顶死或降的时候下降不到位的现象，防止无效挂接。
所述控制器3连接显示器5，若牵引销7在上下移动过程中，受外力作用偶发卡死现象，步进电机的控制器3发出过载保护信息，而过载保护信息直接反馈到显示器5上，提醒驾驶员进行调整操作，防止无效挂接。
开关误操作，驾驶员通过开关操作牵引销7升降时，为防止误操作，将开关置于一个可以打开及关闭的开关盒中，当需要操作开关时就必须要先打开开关盒盖，通过两个动作才能完成一个操作。
车辆在运动的过程，开关限制操作，这一限制是通过控制器来3实现的，即车辆启动，控制器停止工作，驻车时控制器自行启动。有效防止因行车过程中，误操作而出现挂车与牵引车脱离的危险状况。
电动牵引栓的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：牵引车运动到待挂接挂车位置时停车，驻车时控制器启动；
步骤二：泊车摄像头自动探测存在空间和障碍物的尺寸，在挂接过程实时将信息传输到仪表台上的显示器，驾驶员通过显示器上的信息调整车辆位置进行挂接预瞄准；
步骤三：驾驶员通过观测显示器上的信息操作开关，发布控制指令给控制器；控制器接收指令，并对步进电机发布控制指令，步进电机带动牵引栓上的牵引销升或者降，对挂车进行挂接；
步骤四：挂接完成后，牵引车启动，控制器停止工作。
其中，机械牵引栓为准板件结构，采用焊接工艺进行加工，孔位采用普通机加工；步进电机采用12V，行程115mm，扭矩12kg.cm，丝杆M10，长度182mm，转速5圈/秒；牵引销上下移动一次，步进电机转轴需旋转11.5圈，运动时间为2.3秒，符合人的作业接受时间；控制器需达到IP67的防护等级要求；该装置特别适合专用场地车辆及相关专用车型的匹配，如机场行李牵引车，物流牵引车等。

Claims (8)

1.一种电动牵引车用电动牵引栓的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：牵引车运动到待挂接挂车位置时停车，驻车时控制器启动；
步骤二：泊车摄像头在挂接过程中实时将信息传输到仪表台上的显示器，驾驶员通过显示器上的信息调整车辆位置进行挂接预瞄准；
步骤三：驾驶员通过观测显示器上的信息操作开关，发布控制指令给控制器；控制器接收指令，并对步进电机发布控制指令；步进电机带动牵引栓上的牵引销升或者降，对挂车进行挂接；
步骤四：挂接完成后，牵引车启动，控制器停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种电动牵引车用电动牵引栓的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，牵引销的升降设置有上下两个止点，当牵引销上升到上止点或下降到下止点时，控制器发布限位指令给步进电机，步进电机不在带动牵引栓上升或下降。
3.根据权利要求1所述的一种电动牵引车用电动牵引栓的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，牵引销在升降过程中发生卡死现象时，步进电机给控制器发出过载保护信息，过载保护信息通过控制器反馈到显示器上，提醒驾驶员进行调整操作，防止无效挂接。
4.一种电动牵引车用电动牵引栓，其特征在于：包括牵引栓、步进电机、控制器、泊车摄像头和显示器，所述牵引栓设置在车体后方，牵引栓上设置控制牵引销升降的步进电机，步进电机的输出轴连接牵引销，所述步进电机连接控制器，控制器设有开关，开关设置在驾驶室前方，所述车体后方设置泊车摄像头，泊车摄像头连接显示器，显示器设置在驾驶室前方。
5.根据权利要求4所述的一种电动牵引车用电动牵引栓，其特征在于：所述步进电机的输出端连接螺栓，牵引销内腔设置有螺纹，步进电机通过螺栓连接牵引销。
6.根据权利要求4所述的一种电动牵引车用电动牵引栓，其特征在于：所述泊车摄像头为带有测距功能的远红外摄像头。
7.根据权利要求4所述的一种电动牵引车用电动牵引栓，其特征在于：所述牵引销的升降设有限位的上止点和下止点。
8.根据权利要求4所述的一种电动牵引车用电动牵引栓，其特征在于：所述开关设置在带有盒盖的开关盒中，开关盒设置在驾驶室前方。
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