CN206465928U - 自动驻车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驻车装置，包括安装于手柄座上的驻车手柄和驻车自锁按钮，还包括安装在驾驶员座椅上的压力传感器，压力传感器连接有开关量输入输出模块，开关量输入输出模块的输出端连接至电机控制器，电机控制器连接有自动驻车电机，自动驻车电机设于驻车手柄的正下方，自动驻车电机的动力输出轴连接有驻车螺杆和驻车螺套，驻车螺套一侧连接有螺套导向装置，驻车自锁按钮上安装有与开关量输入输出模块连接的电机反转控制开关，手柄座上对应驻车手柄安装有与电机控制器连接的行程开关；压力传感器和开关量输入输出模块配合完成自动驻车，电机反转控制开关和开关量输入输出模块配合完成驻车解除，提高汽车使用的安全性，操作简单，方便。

Description

自动驻车装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车用辅助驻车技术领域，尤其涉及一种自动驻车装置。

背景技术

在汽车中均配备有驻车制动器操纵杆，俗称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或是等红灯停车时由于溜车造成事故，而按规定操作手刹需要驾驶员有娴熟的驾驶技能，对于经常在城市里走走停停的车主，经常会由于麻痹大意而造成一些不必要的事故。因此在坡道上或市内，由于车辆滑行进而造成事故发生的现象屡见不鲜，固然有驾驶员操作不当的原因，但汽车在驾驶员离开驾驶室时，汽车不能自动驻车也是其中一个比较重要的因素，因此如何能够使汽车在驾驶员离开驾驶室时能够自动驻车，以及成为目前汽车需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有助于提高停车安全性的自动驻车装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动驻车装置，包括活动安装于手柄座上的驻车手柄和设于所述驻车手柄端部的驻车自锁按钮，还包括安装在驾驶员座椅上的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有开关量输入输出模块，所述开关量输入输出模块的输出端连接至电机控制器，所述电机控制器连接有自动驻车电机，所述自动驻车电机设于所述驻车手柄的正下方，所述自动驻车电机的动力输出轴固定连接有驻车螺杆，所述驻车螺杆上螺纹套装有驻车螺套，所述驻车螺套一侧连接有螺套导向装置，所述驻车自锁按钮上安装有电机反转控制开关，所述电机反转控制开关连接至所述开关量输入输出模块的输入端，所述手柄座上对应所述驻车手柄安装有行程开关，所述行程开关连接至所述电机控制器。

作为优选的技术方案，所述开关量输入输出模块设有与所述压力传感器连接的第一输入端子、与所述电机反转控制开关连接的第二输入端子，与所述电机控制器连接的电机正转控制端子、电机反转控制端子，所述第一输入端子、所述第二输入端子与所述电机正转控制端子和所述电机反转控制端子的逻辑关系为：Y2＝A·B；

A—所述第一输入端子接收的开关量信号；

B—所述第二输入端子接收的开关量信号；

Y1—所述电机正转控制端子输出的开关量信号；

Y2—所述电机反转控制端子输出的开关量信号。

作为优选的技术方案，所述螺套导向装置包括固定安装在汽车上的导向杆，所述驻车螺套侧部对应所述导向杆固定安装有导向套，所述导向杆贯穿所述导向套活动插接设置。

作为优选的技术方案，所述电机控制器包括外壳，所述外壳内封装有单片机和系统总线。

由于采用了上述技术方案，自动驻车装置，包括活动安装于手柄座上的驻车手柄和设于所述驻车手柄端部的驻车自锁按钮，还包括安装在驾驶员座椅上的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有开关量输入输出模块，所述开关量输入输出模块的输出端连接至电机控制器，所述电机控制器连接有自动驻车电机，所述自动驻车电机设于所述驻车手柄的正下方，所述自动驻车电机的动力输出轴固定连接有驻车螺杆，所述驻车螺杆上螺纹套装有驻车螺套，所述驻车螺套一侧连接有螺套导向装置，所述驻车自锁按钮上安装有电机反转控制开关，所述电机反转控制开关连接至所述开关量输入输出模块的输入端，所述手柄座上对应所述驻车手柄安装有行程开关，所述行程开关连接至所述电机控制器；本实用新型的有益效果是：当驾驶员下车忘记拉手刹时，压力传感器将检测信号传输至开关量输入输出模块启动自动驻车电机带动驻车螺杆转动，使驻车螺套上移，将驻车手柄上顶完成自动驻车；解除驻车时，按动驻车自锁按钮，电机反转控制开关通过开关量输入输出模块控制自动驻车电机翻转，将驻车螺套复位，避免影响手动放手刹，从而实现了汽车驻车的自动进行，避免出现不必要的事故，提高汽车使用的安全性，且操作简单，方便。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例电机控制信号生成的相关逻辑关系图；

图中：1-手柄座；2-驻车手柄；3-驻车自锁按钮；4-压力传感器；5-开关量输入输出模块；6-电机控制器；7-自动驻车电机；8-驻车螺杆；9-驻车螺套；10-导向杆；11-导向套；12-电机反转控制开关；13-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，自动驻车装置，包括活动安装于手柄座1上的驻车手柄2和设于所述驻车手柄2端部的驻车自锁按钮3，所述驻车手柄2和所述驻车自锁按钮3的具体结构为本技术领域内公知的结构，在此不再详细说明。本实施例还包括安装在驾驶员座椅上的压力传感器4，所述压力传感器4也可以设置为压力开关，用于检测驾驶员是否离开驾驶座，所述压力传感器4的信号输出端连接有开关量输入输出模块5，所述开关量输入输出模块5的输出端连接至电机控制器6，所述电机控制器6连接有自动驻车电机7，所述压力传感器4检测信号传输至所述开关量输入输出模块5，由所述开关量输入输出模块5结合其它开关信号进行逻辑运算，将运算结果输送至所述电机控制器6，由所述电机控制器6控制所述自动驻车电机7进行正转。所述电机控制器6包括外壳，所述外壳内封装有单片机和系统总线，所述电机控制器6为公知结构。

本实施例的所述自动驻车电机7设于所述驻车手柄2的正下方，所述自动驻车电机7的动力输出轴固定连接有驻车螺杆8，所述驻车螺杆8上螺纹套装有驻车螺套9，当所述自动驻车电机7正转时，带动所述驻车螺杆8正转，将所述驻车螺套9旋出，利用所述驻车螺套9将所述驻车手柄2上抬，实现自动驻车，当自动驻车电机7反转时，将所述驻车螺套9复位，防止手动放手刹时产生阻碍。

所述驻车螺套9一侧连接有螺套导向装置，所述螺套导向装置包括固定安装在汽车上的导向杆10，所述驻车螺套9侧部对应所述导向杆10固定安装有导向套11，所述导向杆10贯穿所述导向套11活动插接设置，所述导向杆10和所述导向套11的设置，可以防止所述驻车螺套9随所述驻车螺杆8一起旋转，从而确保所述驻车螺套9的上下运行，实现安全自动驻车以及安全退回，便于人工解除驻车。

所述驻车自锁按钮3上安装有电机反转控制开关12，所述电机反转控制开关12嵌装于所述驻车自锁按钮3内，实现与所述驻车自锁按钮3的联动，即按动所述驻车自锁按钮3即按动所述电机反转控制开关12，所述电机反转控制开关12连接至所述开关量输入输出模块5的输入端，所述电机反转控制开关12信号传输至所述开关量输入输出模块5，由所述开关量输入输出模块5结合其它开关信号进行逻辑运算，将运算结果输送至所述电机控制器6，由所述电机控制器6控制所述自动驻车电机7进行反转。

所述手柄座1上对应所述驻车手柄2安装有行程开关13，所述行程开关13连接至所述电机控制器6，当所述自动驻车电机7正转时，实现所述驻车手柄2的自动上行，当所述驻车手柄2碰触所述行程开关13时，证明所述驻车手柄2到达上下的上限位置，此时行程开关13发送信号至所述电机控制器6，所述电机控制器6控制所述自动驻车电机7停止工作，防止损坏所述驻车手柄2。

所述开关量输入输出模块5设有与所述压力传感器4连接的第一输入端子、与所述电机反转控制开关12连接的第二输入端子，与所述电机控制器6连接的电机正转控制端子、电机反转控制端子，所述开关量输入输出模块5的具体结构为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，只是控制目的不同，其输入端子的内部逻辑关系有所不同，本实施例中所述第一输入端子、所述第二输入端子与所述电机正转控制端子和所述电机反转控制端子的逻辑关系为：Y2＝A·B；

A—所述第一输入端子接收的开关量信号；

B—所述第二输入端子接收的开关量信号；

Y1—所述电机正转控制端子输出的开关量信号；

Y2—所述电机反转控制端子输出的开关量信号。

其中所述电机正转控制端子输出的开关量信号Y1的信号输出如表1所示：

表1

A	B	Y1
			0	0	1
0	1	0
			1	0	0
1	1	0

所述电机正转控制端子输出的开关量信号Y1的信号输出如表2所示：

表2

A	B	Y2
			0	0	0
0	1	0
			1	0	0
1	1	1

当所述第一输入端子接收的开关量信号A为0时，代表驾驶员离开驾驶座，所述第一输入端子接收的开关量信号A为1时，代表驾驶员未离开驾驶座；当所述第二输入端子接收的开关量信号B为0时，代表没有开启所述电机反转控制开关12，所述第二输入端子接收的开关量信号B为1时，代表开启所述电机反转控制开关12；当所述电机正转控制端子输出的开关量信号Y1为0时，所述自动驻车电机7不启动，当所述电机正转控制端子输出的开关量信号Y1为1时，所述自动驻车电机7启动并正转，所述驻车螺杆8驱动所述驻车螺套9上行，实现所述驻车手柄2的上顶；当所述电机反转控制端子输出的开关量信号Y2为0时，所述自动驻车电机7不启动，当所述电机反转控制端子输出的开关量信号Y2为1时，所述自动驻车电机7启动并反转，所述驻车螺杆8驱动所述驻车螺套9下行，实现所述驻车手柄2的释放，便于驾驶员手动解除所述驻车手柄2的驻车状态。

本实施例自动驻车过程为：

当驾驶员离开驾驶座时，设置在驾驶座上的所述压力传感器4将信号传递至所述开关量输入输出模块5，在所述开关量输入输出模块5的内部逻辑运算下，输出所述电机正转控制端子输出的开关量信号Y1至所述电机控制器6，通过所述电机控制器6实现所述自动驻车电机7的启动控制，使所述驻车螺套9上行，顶起所述驻车手柄2，当所述驻车手柄2与所述行程开关13接触后，所述驻车自锁按钮3弹起，实现所述驻车手柄2的自锁保持，同时所述行程开关13发送信号至所述电机控制器6，有所述电机控制器6控制所述自动驻车电机7的停止，此时便实现了自动驻车。如果驾驶员需要手动拉动所述驻车手柄2时，由于所述压力传感器4的信号传输，和所述开关量输入输出模块5的逻辑控制，整套自动驻车装置并不工作，因此完全不影响手动驻车的使用。

通过本实施例自动驻车后的解除过程为：

解除刹车时需按下所述驻车自锁按钮3，同时触动所述电机反转控制开关12，使所述自动驻车电机7反转，通过所述驻车螺杆8带动所述驻车螺套9回位，释放对所述驻车手柄2的上顶动作，此时驾驶员可以方便的将所述驻车手柄2下放，实现驻车的解除。

本实用新型当驾驶员下车忘记拉手刹时，压力传感器4将检测信号传输至开关量输入输出模块5启动自动驻车电机7带动驻车螺杆8转动，使驻车螺套9上移，将驻车手柄2上顶完成自动驻车；解除驻车时，按动驻车自锁按钮3，电机反转控制开关12通过开关量输入输出模块5控制自动驻车电机7翻转，将驻车螺套9复位，避免影响手动放手刹，从而实现了汽车驻车的自动进行，避免出现不必要的事故，提高汽车使用的安全性，且操作简单，方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.自动驻车装置，包括活动安装于手柄座上的驻车手柄和设于所述驻车手柄端部的驻车自锁按钮，其特征在于：还包括安装在驾驶员座椅上的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有开关量输入输出模块，所述开关量输入输出模块的输出端连接至电机控制器，所述电机控制器连接有自动驻车电机，所述自动驻车电机设于所述驻车手柄的正下方，所述自动驻车电机的动力输出轴固定连接有驻车螺杆，所述驻车螺杆上螺纹套装有驻车螺套，所述驻车螺套一侧连接有螺套导向装置，所述驻车自锁按钮上安装有电机反转控制开关，所述电机反转控制开关连接至所述开关量输入输出模块的输入端，所述手柄座上对应所述驻车手柄安装有行程开关，所述行程开关连接至所述电机控制器。

2.如权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于：所述开关量输入输出模块设有与所述压力传感器连接的第一输入端子、与所述电机反转控制开关连接的第二输入端子，与所述电机控制器连接的电机正转控制端子、电机反转控制端子，所述第一输入端子、所述第二输入端子与所述电机正转控制端子和所述电机反转控制端子的逻辑关系为：Y2＝A·B；

A—所述第一输入端子接收的开关量信号；

B—所述第二输入端子接收的开关量信号；

Y1—所述电机正转控制端子输出的开关量信号；

Y2—所述电机反转控制端子输出的开关量信号。

3.如权利要求1或2所述的自动驻车装置，其特征在于：所述螺套导向装置包括固定安装在汽车上的导向杆，所述驻车螺套侧部对应所述导向杆固定安装有导向套，所述导向杆贯穿所述导向套活动插接设置。

4.如权利要求3所述的自动驻车装置，其特征在于：所述电机控制器包括外壳，所述外壳内封装有单片机和系统总线。