CN108454595A - 一种自动驻车装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动驻车装置，包括座椅和手刹，手刹包括拉杆，拉杆的下方设有用于顶推或释放拉杆的顶推组件，座椅的底部设有座架，座架与所述座椅之间设有用于弹性顶压座椅以使其与座架分离的顶压件，其控制方法按驻车方式可分为自动驻车方式和手动快速驻车方式，自动驻车方式包括自动驻车、停机和释放等步骤，手动快速驻车方式包括手动驻车、联动固定和解锁等步骤。采用自动驻车方式时，当驾驶人离开座椅时，在顶压件的弹性顶压作用下座椅与座架分离从而使得顶推组件得电并驱动手刹的拉杆往上顶推而实现自动驻车，其结构简单且制造成本低，且其可以实现自动驻车功能，避免了人离后自动溜车而造成的安全事故，因此其安全性得以保证。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种自动驻车装置及其控制方法。
【背景技术】
汽车上的驻车装置按照其操作一般分为机械手刹和电子手刹，机械手刹和某些电子手刹需要拉动或按压才可以实现驻车，若出现忘记操作手刹而未将车辆进行驻车时，当驾驶人下车后容易造成车辆自动前进或后溜，从而导致安全事故的发生，而为了避免上述事故的发生，某些电子手刹可实现停车自动驻车的功能，但是其系统复杂，制造成本高。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供结构简单且成本低的一种自动驻车装置及其控制方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动驻车装置，包括座椅和手刹，所述手刹包括拉杆，所述拉杆的下方设有用于顶推或释放所述拉杆的顶推组件，所述座椅的底部设有座架，所述座架与所述座椅之间设有用于弹性顶压所述座椅以使其与所述座架分离的顶压件，所述座椅的底部由上至下设有可随所述座椅运动而上下联动的第一行程开关和第二行程开关，所述座架在第一行程开关和第二行程开关之间设有第一行程挡块以用于触发第一行程开关或第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述顶推组件电连接以控制所述顶推组件顶推或释放所述拉杆从而实现自动驻车。
本发明采用上述结构，当驾驶人离开座椅时，在顶压件的弹性顶压作用下座椅与座架分离，座椅底部的第二行程开关往上联动并被第一行程挡块触发从而使得顶推组件得电并驱动手刹的拉杆往上顶推从而实现自动驻车，其结构简单且制造成本低，而且其可以实现自动驻车功能，避免了人离后自动溜车而造成的安全事故，因此其安全性得以保证，而当驾驶人坐上座椅时，在重力作用下座椅与座架重新靠接，座椅底部的第一行程开关往下联动并被第一行程挡块触发从而使得顶推组件得电回缩，从而释放拉杆并可使手刹被释放解锁。
如上所述的一种自动驻车装置，所述顶推组件包括与所述第一行程开关和所述第二行程开关电连接的驱动电机以及设于所述驱动电机的输出端且用于顶推或释放所述拉杆的推杆。当驾驶人离开座椅时，在顶压件的弹性顶压作用下座椅与座架分离，座椅底部的第二行程开关往上联动并被第一行程挡块触发从而使得驱动电机得电正转并驱动推杆往上顶推拉杆从而实现自动驻车，而当驾驶人坐上座椅时，在重力作用下座椅与座架重新靠接，座椅底部的第一行程开关往下联动并被第一行程挡块触发从而使得驱动电机得电反转，驱动电机反转带动推杆往回缩而释放拉杆从而可使手刹被释放解锁。
如上所述的一种自动驻车装置，所述推杆的端部设有顶推头，相应地，所述拉杆上设有套环以用于供所述顶推头顶推，从而使得推杆更可靠地往上顶推拉杆以实现驻车。
如上所述的一种自动驻车装置，所述拉杆的底部设有随其拉动而转动的第二行程挡块，所述第二行程挡块转动的上限位和下限位的位置处设有供所述第二行程挡块触发的第三行程开关和第四行程开关，所述第三行程开关和所述第四行程开关分别与所述驱动电机电连接，当所述第二行程挡块触发所述第三行程开关或第四行程开关时，所述驱动电机停止工作以使推杆停止对所述拉杆的顶推或释放。当推杆往上推动拉杆至最高限位处时，拉杆底部的第二行程挡块随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关从而使得驱动电机失电停机，而当手刹的拉杆往下释放并运动至最低限位处时，拉杆底部的第二行程挡块随其转动至上限位的位置处并触发第三行程开关从而使得驱动电机失电停机。
如上所述的一种自动驻车装置，所述顶压件包括4根设于所述座架与所述座椅之间的弹簧以及套设于所述弹簧内的顶杆，所述顶杆的一端固定于所述座椅的底部而另一端贯穿所述座架并可相对其上下滑动。当驾驶人坐上座椅时，在重力作用下座椅与座架重新靠接，使得顶杆贯穿座架而往下运动并压缩弹簧，此时座椅底部的第一行程开关往下联动并被第一行程挡块触发从而使得顶推组件得电回缩，从而释放拉杆并可使手刹被释放解锁，而当驾驶人离开座椅时，在弹簧的的弹性顶压作用下座椅与座架分离，同时顶杆回位，此时座椅底部的第二行程开关往上联动并被第一行程挡块触发从而使得顶推组件得电并驱动手刹的拉杆往上顶推从而实现自动驻车。
如上所述的一种自动驻车装置，所述座架上设有控制盒，所述控制盒上设有第一选择开关，所述第一选择开关有自动、手动和关闭三个档位以用于控制所述驱动电机工作。当第一选择开关打到自动档位时可实现本发明的自动驻车功能。
如上所述的一种自动驻车装置，所述第一选择开关电连接有第二选择开关，所述第二选择开关有正转、反转和关闭三个档位以用于控制所述驱动电机的正反转工作，当第一选择开关打到手动档位时可操作第二选择开关实现本发明的手动快速驻车功能。
如上所述的一种自动驻车装置，若要实现手动档位时的自动释放手刹的功能，所述推杆与所述拉杆之间设有连接件以使得当所述推杆顶推或释放所述拉杆时所述拉杆可与所述推杆同步运动。当第二选择开关打到反转档位时，驱动电机得电反转，驱动电机反转带动推杆往下运动，同时推杆通过连接件带动拉杆往下运动从而使手刹直接解锁，从而实现手动快速驻车。
如上所述的一种自动驻车装置的控制方法，包括如下步骤：
A：打开自动档位，将第一选择开关打到自动档位；
B：自动驻车，当驾驶人离开座椅时，在顶压件的顶压作用下座椅与座架分离，座椅底部的第二行程开关往上联动并被第一行程挡块触发从而使得驱动电机得电正转，驱动电机正转带动推杆往上推动拉杆从而实现自动驻车；
C：停机，推杆往上推动拉杆至最高限位处时，拉杆底部的第二行程挡块随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关从而使得驱动电机失电停机；
D：释放，当驾驶人坐上座椅时，在重力作用下座椅与座架重新靠接，座椅底部的第一行程开关往下联动并被第一行程挡块触发从而使得驱动电机得电反转，驱动电机反转带动推杆往下运动而释放拉杆从而可使手刹解锁。
以上A、B、C、D步骤实现了本发明的自动驻车功能。
如上所述的一种自动驻车装置的另一种控制方法，包括如下步骤：
E：打开手动档位，将第一选择开关打到手动档位；
F：手动驻车，将第二选择开关打到正转档位，驱动电机得电正转，驱动电机正转带动推杆往上推动拉杆从而实现手动驻车，推杆往上推动拉杆至最高限位处时，拉杆底部的第二行程挡块随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关从而使得驱动电机失电停机；
G：联动固定，将连接件与推杆和拉杆固定连接并将手刹的解锁按键按下并固定；
H：解锁，将第二选择开关打到反转档位，驱动电机得电反转，驱动电机反转带动推杆往下运动，同时推杆通过连接件带动拉杆往下运动从而使手刹直接解锁，拉杆往下运动至最低限位处时，拉杆底部的第二行程挡块随其转动至上限位的位置处并触发第三行程开关从而使得驱动电机失电停机。
以上E、F、G、H步骤实现了本发明的手动快速驻车功能。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明所述座椅的结构示意图之一；；
图2为本发明所述座椅的结构示意图之二；
图3为本发明所述手刹与所述顶推组件的结构示意图之一；
图4为本发明所述手刹与所述顶推组件的结构示意图之二；
图5为本发明的控制电路原理图。
【具体实施方式】
一种自动驻车装置，包括座椅1和手刹2，手刹2包括拉杆21，拉杆21的下方设有用于顶推或释放拉杆21的顶推组件5，座椅1的底部设有座架3，座架3与所述座椅1之间设有用于弹性顶压座椅1以使其与座架3分离的顶压件4，顶压件4包括4根设于座架3与座椅1之间的弹簧41以及套设于弹簧41内的顶杆42，顶杆42的一端固定于座椅1的底部而另一端贯穿座架3并可相对其上下滑动，座椅1的底部由上至下设有可随座椅1运动而上下联动的第一行程开关SQ1和第二行程开关SQ2，座架3在第一行程开关SQ1和第二行程开关SQ2之间设有第一行程挡块11以用于触发第一行程开关SQ1或第二行程开关SQ2，第一行程开关SQ1和第二行程开关SQ2分别与顶推组件5电连接以控制顶推组件5顶推或释放拉杆21从而实现自动驻车。
顶推组件5包括与第一行程开关SQ1和第二行程开关SQ2电连接的驱动电机51以及设于驱动电机51的输出端且用于顶推或释放拉杆21的推杆52，推杆52的端部设有顶推头521，相应地，拉杆21上设有套环211以用于供顶推头521顶推。
拉杆21的底部设有随其拉动而转动的第二行程挡块212，第二行程挡块212转动的上限位和下限位的位置处设有供第二行程挡块212触发的第三行程开关SQ3和第四行程开关SQ4，第三行程开关SQ3和第四行程开关SQ4分别与驱动电机51电连接，当第二行程挡块212触发第三行程开关SQ3或第四行程开关SQ4时，驱动电机51停止工作以使推杆52停止对拉杆21的顶推或释放。
座架3上设有控制盒6，控制盒6上设有第一选择开关SA1，第一选择开关SA1有自动、手动和关闭三个档位以用于控制驱动电机51工作，第一选择开关SA1电连接有第二选择开关SA2，第二选择开关SA2有正转、反转和关闭三个档位以用于控制驱动电机51的正反转工作，控制盒6内还装设有继电器K1和继电器K2等电气元件，继电器K1和继电器K2电气互锁且其与其他电气元件的电连接关系如图5所示。
若要实现手动档位时的自动释放手刹2的功能，推杆52与拉杆21之间设有连接件7以使得当推杆52顶推或释放拉杆21时拉杆21可与推杆52同步运动。
一种自动驻车装置的自动驻车的控制方法，包括如下步骤：
A：打开自动档位，将第一选择开关SA1打到自动档位；
B：自动驻车，当驾驶人离开座椅1时，在顶压件4的顶压作用下座椅1与座架3分离，座椅1底部的第二行程开关SQ2往上联动并被第一行程挡块11触发从而使得驱动电机51得电正转，驱动电机51正转带动推杆52往上推动拉杆21从而实现自动驻车；
C：停机，推杆52往上推动拉杆21至最高限位处时，拉杆21底部的第二行程挡块212随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关SQ4从而使得驱动电机51失电停机；
D：释放，当驾驶人坐上座椅1时，在重力作用下座椅1与座架3重新靠接，座椅1底部的第一行程开关SQ1往下联动并被第一行程挡块11触发从而使得驱动电机51得电反转，驱动电机51反转带动推杆52往下运动而释放拉杆21从而可使手刹2解锁。
一种自动驻车装置的手动快速驻车的控制方法，包括如下步骤：
E：打开手动档位，将第一选择开关SA1打到手动档位；
F：手动驻车，将第二选择开关SA2打到正转档位，驱动电机51得电正转，驱动电机51正转带动推杆52往上推动拉杆21从而实现手动驻车，推杆52往上推动拉杆21至最高限位处时，拉杆21底部的第二行程挡块212随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关SQ4从而使得驱动电机51失电停机；
G：联动固定，将连接件7与推杆52和拉杆21固定连接并将手刹2的解锁按键按下并固定；
H：解锁，将第二选择开关SA2打到反转档位，驱动电机51得电反转，驱动电机51反转带动推杆52往下运动，同时推杆52通过连接件7带动拉杆21往下运动从而使手刹2直接解锁，拉杆21往下运动至最低限位处时，拉杆21底部的第二行程挡块212随其转动至上限位的位置处并触发第三行程开关SQ3从而使得驱动电机51失电停机。
当本发明实现自动驻车时，将第一选择开关SA1打到自动档位，当驾驶人离开座椅1时，在顶压件4的顶压作用下座椅1与座架3分离，座椅1底部的第二行程开关SQ2往上联动并被第一行程挡块11触发而使得第二行程开关SQ2的常开触头闭合，继电器K1得电自锁从而使得驱动电机51得电正转，驱动电机51正转带动推杆52往上推动拉杆21从而实现自动驻车；当推杆52往上推动拉杆21至最高限位处时，拉杆21底部的第二行程挡块212随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关SQ4使其常闭触头断开从而使得继电器K1失电而使得驱动电机51失电停机；当驾驶人坐上座椅1时，在重力作用下座椅1与座架3重新靠接，座椅1底部的第一行程开关SQ1往下联动并被第一行程挡块11触发而使得第一行程开关SQ1的常开触头闭合，继电器K2得电自锁从而使得驱动电机51得电反转，驱动电机51反转带动推杆52往下运动而释放拉杆21从而可使手刹2解锁。
当本发明实现手动快速驻车时，将第一选择开关SA1打到手动档位，并将第二选择开关SA2打到正转档位，继电器K1得电自锁并使得驱动电机51得电正转，驱动电机51正转带动推杆52往上推动拉杆21从而实现手动驻车，推杆52往上推动拉杆21至最高限位处时，拉杆21底部的第二行程挡块212随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关SQ4使其常闭触头断开从而使得驱动电机51失电停机；将连接件7与推杆52和拉杆21固定连接并将手刹2的解锁按键按下并固定，并将第二选择开关SA2打到反转档位，继电器K2得电自锁并使得驱动电机51得电反转，驱动电机51反转带动推杆52往下运动，同时推杆52通过连接件7带动拉杆21往下运动从而使手刹2直接解锁，拉杆21往下运动至最低限位处时，拉杆21底部的第二行程挡块212随其转动至上限位的位置处并触发第三行程开关SQ3使其常闭触头断开从而使得驱动电机51失电停机。
值得注意的是，当本发明实现手动快速驻车时，可取消G步骤的联动固定，不将连接件7与推杆52和拉杆21固定连接以及不提前将手刹2的解锁按键按下，而且将控制电路加入如图5虚线部分所示的电路。当将第一选择开关SA1打到手动档位，并将第二选择开关SA2打到正转档位时，继电器K1得电自锁并使得驱动电机51得电正转，驱动电机51正转带动推杆52往上推动拉杆21从而实现手动驻车，推杆52往上推动拉杆21至最高限位处时，拉杆21底部的第二行程挡块212随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关SQ4使其常闭触头断开从而使得驱动电机51失电而停止正转，同时第四行程开关SQ4的常开触头闭合，继电器K2得电自锁并使得驱动电机51得电反转，驱动电机51反转带动推杆52往下运动而释放拉杆21从而可使手刹2可以手动解锁，此时可自由拉、放手刹2，但是本发明不论采用何种驻车方式，其总能保证人离车后手刹2是拉紧的状态，而至于其松手刹2的方式则可根据实际需要而采用不同的方式。
Claims (10)
1.一种自动驻车装置，其特征在于包括座椅(1)和手刹(2)，所述手刹(2)包括拉杆(21)，所述拉杆(21)的下方设有用于顶推或释放所述拉杆(21)的顶推组件(5)，所述座椅(1)的底部设有座架(3)，所述座架(3)与所述座椅(1)之间设有用于弹性顶压所述座椅(1)以使其与所述座架(3)分离的顶压件(4)，所述座椅(1)的底部由上至下设有可随所述座椅(1)运动而上下联动的第一行程开关(SQ1)和第二行程开关(SQ2)，所述座架(3)在第一行程开关(SQ1)和第二行程开关(SQ2)之间设有第一行程挡块(11)以用于触发第一行程开关(SQ1)或第二行程开关(SQ2)，所述第一行程开关(SQ1)和所述第二行程开关(SQ2)分别与所述顶推组件(5)电连接以控制所述顶推组件(5)顶推或释放所述拉杆(21)从而实现自动驻车。
2.根据权利要求1所述的一种自动驻车装置，其特征在于所述顶推组件(5)包括与所述第一行程开关(SQ1)和所述第二行程开关(SQ2)电连接的驱动电机(51)以及设于所述驱动电机(51)的输出端且用于顶推或释放所述拉杆(21)的推杆(52)。
3.根据权利要求2所述的一种自动驻车装置，其特征在于所述推杆(52)的端部设有顶推头(521)，相应地，所述拉杆(21)上设有套环(211)以用于供所述顶推头(521)顶推。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动驻车装置，其特征在于所述拉杆(21)的底部设有随其拉动而转动的第二行程挡块(212)，所述第二行程挡块(212)转动的上限位和下限位的位置处设有供所述第二行程挡块(212)触发的第三行程开关(SQ3)和第四行程开关(SQ4)，所述第三行程开关(SQ3)和所述第四行程开关(SQ4)分别与所述驱动电机(51)电连接，当所述第二行程挡块(212)触发所述第三行程开关(SQ3)或第四行程开关(SQ4)时，所述驱动电机(51)停止工作以使推杆(52)停止对所述拉杆(21)的顶推或释放。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动驻车装置，其特征在于所述顶压件(4)包括4根设于所述座架(3)与所述座椅(1)之间的弹簧(41)以及套设于所述弹簧(41)内的顶杆(42)，所述顶杆(42)的一端固定于所述座椅(1)的底部而另一端贯穿所述座架(3)并可相对其上下滑动。
6.根据权利要求4所述的一种自动驻车装置，其特征在于所述座架(3)上设有控制盒(6)，所述控制盒(6)上设有第一选择开关(SA1)，所述第一选择开关(SA1)有自动、手动和关闭三个档位以用于控制所述驱动电机(51)工作。
7.根据权利要求6所述的一种自动驻车装置，其特征在于所述第一选择开关(SA1)电连接有第二选择开关(SA2)，所述第二选择开关(SA2)有正转、反转和关闭三个档位以用于控制所述驱动电机(51)的正反转工作。
8.根据权利要求7所述的一种自动驻车装置，其特征在于所述推杆(52)与所述拉杆(21)之间设有连接件(7)以使得当所述推杆(52)顶推或释放所述拉杆(21)时所述拉杆(21)可与所述推杆(52)同步运动。
9.一种自动驻车装置的控制方法，其特征在于包括权利要求1至8任一项所述的一种自动驻车装置，所述控制方法包括如下步骤：
A：打开自动档位，将第一选择开关(SA1)打到自动档位；
B：自动驻车，当驾驶人离开座椅(1)时，在顶压件(4)的顶压作用下座椅(1)与座架(3)分离，座椅(1)底部的第二行程开关(SQ2)往上联动并被第一行程挡块(11)触发从而使得驱动电机(51)得电正转，驱动电机(51)正转带动推杆(52)往上推动拉杆(21)从而实现自动驻车；
C：停机，推杆(52)往上推动拉杆(21)至最高限位处时，拉杆(21)底部的第二行程挡块(212)随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关(SQ4)从而使得驱动电机(51)失电停机；
D：释放，当驾驶人坐上座椅(1)时，在重力作用下座椅(1)与座架(3)重新靠接，座椅(1)底部的第一行程开关(SQ1)往下联动并被第一行程挡块(11)触发从而使得驱动电机(51)得电反转，驱动电机(51)反转带动推杆(52)往下运动而释放拉杆(21)从而可使手刹(2)解锁。
10.一种自动驻车装置的控制方法，其特征在于包括权利要求1至8任一项所述的一种自动驻车装置，所述控制方法包括如下步骤：
E：打开手动档位，将第一选择开关(SA1)打到手动档位；
F：手动驻车，将第二选择开关(SA2)打到正转档位，驱动电机(51)得电正转，驱动电机(51)正转带动推杆(52)往上推动拉杆(21)从而实现手动驻车，推杆(52)往上推动拉杆(21)至最高限位处时，拉杆(21)底部的第二行程挡块(212)随其转动至下限位的位置处并触发第四行程开关(SQ4)从而使得驱动电机(51)失电停机；
G：联动固定，将连接件(7)与推杆(52)和拉杆(21)固定连接并将手刹(2)的解锁按键按下并固定；
H：解锁，将第二选择开关(SA2)打到反转档位，驱动电机(51)得电反转，驱动电机(51)反转带动推杆(52)往下运动，同时推杆(52)通过连接件(7)带动拉杆(21)往下运动从而使手刹(2)直接解锁，拉杆(21)往下运动至最低限位处时，拉杆(21)底部的第二行程挡块(212)随其转动至上限位的位置处并触发第三行程开关(SQ3)从而使得驱动电机(51)失电停机。
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