CN211139170U - 货车盲区监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型货车盲区监控系统，主要包括第一单片机和第二单片机、摄像头、温度传感器、超声波模块、报警模块、显示屏、无线收发模块；所述超声波模块通过所述无线收发模块将数据传送到所述第一单片机；所述第二单片机控制显示屏显示数据及图像；所述报警模块根据距离判断是否报警。本实用新型可用于监测货车在转弯和倒车时盲区范围内是否有紧急情况；在可能触碰到物体或生物时能十分灵敏的监测到并发出警报通知驾驶人员及时进行刹车操作，从而可避免不必要的人员伤亡。

Description

货车盲区监控系统

技术领域

本实用新型涉及货车监控系统，尤其涉及一种货车盲区监控系统。

背景技术

因为货车驾驶室高，内轮差大等问题导致其存在大盲区，这些“死亡盲区”常常会致使一些惨不忍睹的事件发生。调查发现，在大型车辆发生的恶性交通事故中，内轮差引发的事故占70％以上，死亡率达90％以上。为了避免因为盲区的惨案一次次发生，所需做好的不仅是在货车周围的行人，还有需要改进的大货车本身。

现有货车盲区监控不仅成本高，且智能性差导致不能大量安装使用。王富斌的《基于鱼眼视觉的载重货车倒车环境感知及速度控制研究》，用鱼眼镜头进行监控，校准图像后采用HOG和SVM对检测到的人进行识别，再用CMT跟踪算法进行优化后进行粒子滤波算法跟踪以达到货车右转弯时障碍物检测及碰撞预警的目的，后期又提出与一种安全控制倒车速度的方法，但此种方法仅进行了右转弯及倒车研究，对货车左转弯时的情形并未考虑到，倒车也未进行盲区监控。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种反应灵敏、体积小的货车盲区监控系统。

技术方案：货车盲区监控系统，主要包括第一单片机、第二单片机、摄像头、温度传感器、超声波模块、报警模块、显示屏、无线收发模块；所述摄像头模块测出距离和温度；所述超声波模块通过所述无线收发模块将数据传送到所述第一单片机；所述第二单片机控制显示屏显示数据及图像；所述报警模块根据距离判断是否报警。

所述第一单片机控制摄像头模块，超声波模块，温度传感器模块；所述第二单片机控制液晶显示模块显示所测得距离，温度及实时图像，控制蜂鸣器工作与否。所述摄像头型号支持输出JPG格式图片，200W像素，与所述单片机匹配。所述超声波模块为压电式超声波发生器，安装在车外。所述显示屏为液晶显示屏，可以显示照片、温度及距离，安装在车内。所述报警模块采用三极管驱动蜂鸣器，由所述第二单片机的P16引脚控制，安装在车内。

有益效果：本实用新型可用于监测货车在转弯和倒车时盲区范围内是否有紧急情况；在可能触碰到物体或生物时能十分灵敏的监测到并发出警报通知驾驶人员及时进行刹车操作，从而可避免不必要的人员伤亡。

附图说明

图1为本实用新型的货车盲区监控范围；

图2中(a)为本实用新型的第一单片机控制系统图，(b)为本实用新型的第二单片机控制系统图；

图3为本实用新型的第一单片机所安装位置；

图4为本实用新型的单片机最小系统板原理图；

图5为本实用新型的温度传感器模块原理图；

图6为本实用新型的超声波模块原理图；

图7为本实用新型的液晶显示模块原理图；

图8为本实用新型的蜂鸣器模块原理图；

图9为本实用新型的按键模块原理图；

图10中(a)为本实用新型的无线接收模块，(b)为本实用新型的无线发射模块；

图11为本实用新型的摄像头模块原理图；

图12为本实用新型的单片机系统。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实例对本实用新型技术方案做进一步说明。

如图1所示，为本实用新型的货车各个盲区监控范围，A、B、C区为半盲区，危险范围根据车型大小而改变；D区为全盲区，此区处于驾驶人员视线范围及被后视镜挡住的视线之外；E区为全盲区，因货车A柱挡住，驾驶人员无法看到形成盲区。

如图2所示，为本实用新型的货车盲区监控系统，单片机型号为STM32F103C8T6，使用小系统板不仅运算能力足够且体积小、成本低；

摄像头型号是OV2640，支持输出JPG格式图片，最高可达200W像素，且价格低廉，与所使用到的单片机匹配度高；

温度传感器型号为DS18B20,可以探测出设定距离范围内的生物温度，如果在盲区测出类近于人体温度，即可发送警报通知驾驶员进行处理，避免不必要的人员损伤；

超声波模块选用的是HC-SR04，就是利用电气方式中的压电式超声波发生器，在单片机启动的时候，发射电路开始发送40Hz的超声波且内部的定时器TO也开始计时直到收到反射波的时候停止，并记下时间。当反射波被接收到的时候，接收电路输出端会由高电平变为低电平导致INTO产生一个中断请求信号，随即中断请求被单片机所响应，之后开始执行外部中断服务子程序。通过结合时间和温度来得到距离。当距离得到之后通过无线数据传输模块将数据传送到主机；

在单片机显示上的应用主要是数码管和液晶，但是数码管的显示具有局限性，只能显示一般的数字和一些特定的字符，所以为了显示那些复杂的字符和图像本实用新型采用 TFTLCD显示屏，可以显示照片、温度及距离等参数，且价格低廉；

采用的报警模块是使用PNP型三极管的三极管驱动蜂鸣器，通过第二单片机的P16引脚来控制报警模块，高电平输入时电流会沿着电路接地，当低电平的时候，蜂鸣器发出声音，因此，当货车与某物体达某个指定距离时，发出尖锐报警声易于察觉；

设置三个按键可以设定报警距离，按键1是设置键，按键2是参数加键，按键3是参数减键，通过按着参数加键或者参数减键不放，可以实现连加和连减功能。当按键1被按下后，电源开始供电，随后从机中的超声波模块结合温度传感器模块、摄像头模块测出距离和温度，再通过无线传输模块将数据发送到主机进行处理，测得数据及图像将会显示在液晶显示器上，并根据距离是否超过门限值来判断是否报警。门限值的参数可以通过主机上的按键2、3来调节大小；

为了方便司机倒车的时候可以及时的注意到障碍物，不阻挡超声波模块测距，通常超声波模块放在车外，显示及报警模块在车内，为满足上述条件需要一个无线收发模块来进行数据的发送和接收。选用nRF24L01模块为无线收发模块,无线传输模块有两个部分，因为需要将此模块分别放在两个不同的单片机上。从机上的为发射，主机上的是接收，发射部分的功能发射的电能信号，接收部分的功能为接收电能信号。

如图3所示，为第一单片机所安装位置。图中所示单片机大小仅为标识突出，实际场景中系统板要小得多，仅在外观上做微小改变。图中所示6个外界系统可以覆盖全车盲区范围，能为货车驾驶员提供了一个全面实时的监控场景，及时观察到车身所处环境情况，规避自身及行车意外伤害。第二单片机放置于车内。

如图12所示，为单片机系统，其中图(a)中1为按键系统，2为第一单片机,3为摄像头，4为温度传感器，5为无线发模块，6为超声波传感器模块，(b)中7为液晶显示屏，8 为第二单片机,9为蜂鸣器，10为无线收模块：按下按键1后，电源开始供电，第一单片机工作，通过按键2和3调整门限值，第一单片机控制摄像头模块，超声波模块，温度传感器模块，在得到返回数据后发送给无线发模块，由无线发模块传输接收数据给置于车内的无线收模块，通过第二单片机控制液晶显示模块显示所测得距离，温度及实时图像，同时第二单片机判断是否数据超过门限值来控制蜂鸣器工作与否。

Claims (8)

1.一种货车盲区监控系统，其特征在于：主要包括第一单片机、第二单片机、摄像头、温度传感器、超声波模块、报警模块、显示屏、无线收发模块；所述摄像头模块测出距离和温度；所述超声波模块通过所述无线收发模块将数据传送到所述第一单片机；所述第二单片机控制显示屏显示数据及图像；所述报警模块根据距离判断是否报警。

2.根据权利要求1所述的货车盲区监控系统，其特征在于：所述第一单片机控制摄像头模块，超声波模块，温度传感器模块；所述第二单片机控制液晶显示模块显示所测距离、温度和实时图像，控制蜂鸣器工作与否。

3.根据权利要求1所述的货车盲区监控系统，其特征在于：所述摄像头支持输出JPG格式图片，与所述单片机匹配。

4.根据权利要求1所述的货车盲区监控系统，其特征在于：所述超声波模块为压电式超声波发生器，安装在车外。

5.根据权利要求1所述的货车盲区监控系统，其特征在于：所述显示屏为液晶显示屏，显示照片、温度及距离，安装在车内。

6.根据权利要求1所述的货车盲区监控系统，其特征在于：所述报警模块采用三极管驱动蜂鸣器，由所述第二单片机的P16引脚控制，安装在车内。

7.根据权利要求6所述的货车盲区监控系统，其特征在于：所述报警模块包括三个按键，第一按键为设置键，第二按键为参数加键，第三按键为参数减键，所述第二按键和第三按键可设置报警距离。

8.根据权利要求1所述的货车盲区监控系统，其特征在于：所述无线收发模块包括发射部分和接收部分，所述的发射部分和接收部分分别安装在第一单片机和第二单片机上。

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