CN112985837A - 视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆视野技术领域，公开了一种视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；获取主外视镜的曲率半径，根据视野参数信息和曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；根据货箱参数信息和球面，确定当前平面；提取货箱参数信息的参考点，根据球面和当前平面，获得参考点在主外视镜的成像点；根据成像点和参考点，对待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果，通过判断货箱参数信息中的位置点形成的目标平面是否与目标线段相交，实现对待校核车辆视野的校核，相较于现有技术通过仪器模拟驾驶员的视野对主外视镜的视野进行校核，能够有效降低校核成本并提高校核的准确性。

Description

视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆视野技术领域，尤其涉及视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆的安全行驶与驾驶员正确信息的获取与否及信息装置的获得和快慢都有着重要关系，汽车在行驶过程中，获取信息的主要来源是依靠视觉，因此，确保驾驶员拥有良好的视野是预防安全事故的必要条件，驾驶员在后视镜中所获得的后视野在汽车安全中占据更加重要的位置。对于汽车生产商而言，如何在汽车开发设计过程中设计出满足法规要求和用户所满意的视野的后视镜至关重要，因此，通过正确、合适的后视镜视野校核策略能够有效避免车型开发出来后因视镜视野问题导致的部件反复开发、验证所带来的开发成本和周期的浪费，但是，卡车具有整车长度较长、货箱宽度一般要比驾驶室宽的特点，使得卡车驾驶员在通过主外视镜观看货箱后部时容易被货箱前部挡住，存在视野盲区，导致处于货箱两侧视野盲区中的人或车辆就非常危险，而传统的对视野校核方案是通过利用仪器模拟驾驶员视野来对视镜的视野进行校核，但是该方案的成本较高，且校核的准确性较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质，旨在解决无法有效降低校核成本并提高校核的准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种视野盲区的校核方法，所述视野盲区的校核方法包括以下步骤:

获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；

获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；

根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面；

提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点；

根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。

可选地，所述获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面，包括：

根据所述视野参数信息，确定所述主外视镜的球心；

获取所述主外视镜的曲率半径，根据所述球心和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面。

可选地，所述根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面，包括：

根据所述货箱参数信息，确定货箱的前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息；

获取所述主外视镜的预设安装规则，根据所述预设安装规则，获得驾驶员眼睛映射到所述球面对应的位置点；

依次连接所述前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及所述球面的球心，获得当前平面。

可选地，所述提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点，包括：

在所述球面与所述当前平面相交时，获得对应的相交位置，基于所述相交位置，获得对应的当前曲线，并在所述当前曲线上选取目标点；

提取所述货箱参数信息中的参考点；

获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

可选地，所述获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点之前，还包括：

将所述目标点与所述货箱参数信息中的参考点进行连接，获得第一线段；

若所述第一线段在竖直方向不是直线，则获取所述货箱参数信息的后端目标宽度部位的高度信息；

提取所述后端目标宽度部位的高度信息的特征点；

相应地，所述获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点，包括：

获取预设镜面成像策略，根据所述特征点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

可选地，所述根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果之前，还包括：

获取在当前曲线上选取的目标点和球面对应的位置点，将所述目标点与所述位置点进行连接，获得第二线段；

判断所述第二线段是否位于所述主外视镜的镜面内，若所述第二线段未位于所述镜面内，则调节所述主外视镜的位置信息，直至所述第二线段位于所述镜面内；

在所述第二线段位于所述镜面内时，执行根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果的步骤。

可选地，所述根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果，包括：

获取所述货箱参数信息的前端目标宽度部位的高度信息，并提取所述前端目标宽度部位的高度信息对应的位置点；

将所述前端目标宽度部位的高度信息对应的位置点依次连接，得到目标平面；

获取在当前曲线上选取的目标点，将所述成像点与所述目标点进行连接，得到目标线段，若所述目标线段与所述目标平面相交，则得到所述待校核车辆的视野被货箱遮挡的校核结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种视野盲区的校核装置，所述视野盲区的校核装置包括：

获取模块，用于获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；

生成模块，用于获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；

确定模块，用于根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面；

提取模块，用于提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点；

校核模块，用于根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种视野盲区的校核设备，所述视野盲区的校核设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视野盲区的校核程序，所述视野盲区的校核程序配置为实现如上文所述的视野盲区的校核方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有视野盲区的校核程序，所述视野盲区的校核程序被处理器执行时实现如上文所述的视野盲区的校核方法。

本发明提出的视野盲区的校核方法，通过获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面；提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点；根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果，通过货箱参数信息中的位置点得到目标平面以及参考点和成像点得到目标线段，根据目标平面与目标线段的相交结果，实现对待校核车辆视野的校核，相较于现有技术通过仪器模拟驾驶员的视野对主外视镜的视野进行校核，能够有效降低校核成本，并提高校核的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的视野盲区的校核设备的结构示意图；

图2为本发明视野盲区的校核方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明视野盲区的校核方法一实施例的第一视野区域示意图；

图4为本发明视野盲区的校核方法一实施例的第二视野区域示意图；

图5为本发明视野盲区的校核方法一实施例的无视野盲区示意图；

图6为本发明视野盲区的校核方法一实施例的视野盲区示意图；

图7为本发明视野盲区的校核方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明视野盲区的校核方法一实施例的整体视野分析示意图；

图9为本发明视野盲区的校核方法第三实施例的流程示意图；

图10为本发明视野盲区的校核方法一实施例的第一成像示意图；

图11为本发明视野盲区的校核方法一实施例的第二成像示意图；

图12为本发明视野盲区的校核装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的视野盲区的校核设备结构示意图。

如图1所示，该视野盲区的校核设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对视野盲区的校核设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及视野盲区的校核程序。

在图1所示的视野盲区的校核设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明视野盲区的校核设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在视野盲区的校核设备中，所述视野盲区的校核设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的视野盲区的校核程序，并执行本发明实施例提供的视野盲区的校核方法。

基于上述硬件结构，提出本发明视野盲区的校核方法实施例。

参照图2，图2为本发明视野盲区的校核方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述视野盲区的校核方法包括以下步骤：

步骤S10，获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为视野盲区的校核设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如视野盲区的校核控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以视野盲区的校核控制器为例进行说明。

应当理解的是，所述待校验车辆的视野参数信息通过主外视镜观察到的参数信息和主外视镜的坐标信息，该坐标信息可为R点坐标，所述货箱参数信息包括货箱前端最宽部位的坐标信息以及货箱后端最宽部位的坐标信息，该坐标信息为前端左部位点的坐标、前端右部位点的坐标以及后端左部位点的坐标、后端右部位点的坐标，由于不同的车型对应的车型对应的主外视镜的参数信息和货箱的参数信息不同，其中包括主外视镜的聚焦面等信息以及货箱的长度和宽度等信息，因此，在获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息之前，还需确认待检核车辆所属的车辆类型。

可以理解的是，所述视野盲区分为两部分，分别为左视野盲区和右视野盲区，该视野盲区的产生是由于待校验车辆的货箱的宽度远大于待校验车辆驾驶室的宽度，由于待校验车辆的货箱的宽度较大，尤其是货箱前端最宽的部位的高度会遮挡驾驶员通过主外视镜对货箱后端部位的观察，如图3所述，图3为本发明视野盲区的校核方法一实施例的视野盲区示意图，其中，1为待校核车辆的驾驶室，2为左主外视镜，3为驾驶员从左主外视镜观察到的视野范围，4为左视野盲区区域，同理，5为右主外视镜，6为货箱，7为驾驶员从右主外视镜观察到的视野范围，8为右视野盲区区域，如图4所述，图4为本发明视野盲区的校核方法一实施例的第二视野区域示意图，通过将图4的视野区域与图3的视野区域对比可知，左视野盲区区域4即为驾驶员从左主外视镜观察的视野盲区，右视野盲区区域8即为驾驶员从右主外视镜观察的视野盲区，该待校核车辆的目标视野盲区为左视野盲区区域4与左视野盲区区域4叠加得到的。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息。

步骤S20，获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面。

应当理解的是，所述曲率半径指的是根据主外视镜的镜面的圆弧半径，该镜面的圆弧半径由主外视镜的材质及做工弧度决定，不同的材质对应的圆弧半径也不同，在确定主外视镜的材质和做工弧度时，即可获得主外视镜的曲率半径，在得到驾驶员通过主外视镜的视野后，分别确定左主外视镜和右主外视镜的球心，根据左主外视镜的曲率半径和球心，得到左主外视镜镜面所在的球面，同理，根据右主外视镜的曲率半径和球心，得到右主外视镜镜面所在的球面。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面。

步骤S30，根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面。

应当理解的是，所述当前平面是由货箱参数信息中的坐标点和球面对应的位置点以及球心得到的，提取货箱的后端目标宽度部位的坐标信息，根据平面构成原理可知，每个平面的构成至少需要三个点，因此，构成当前平面的三个点分别为球面的球心点、驾驶员眼睛映射在该球面上对应的位置点以及货箱的后端目标宽度部位的坐标点，基于上述三个点并依次连接，构成对应的左右当前平面，由此可见，由于货箱的后端目标宽度部位的坐标点存在上端坐标点和下端坐标点，那么得到当前平面有四个，分别为左上当前平面、左下当前平面、右上当前平面以及右下当前平面。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面。

步骤S40，提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点。

应当理解的是，所述货箱参数信息中的参考点指的是货箱的后端目标宽度部位的坐标信息，包括左边的上端坐标点和左边的下端坐标点、右边的上端坐标点和右边的下端坐标点。

可以理解的是，在得到主外视镜镜面所在的球面以及当前平面后，根据该球面与当前平面的相交位置得到对应的曲线，并在该曲线上选取一目标点，根据目标点和坐标信息中的坐标点得到对应的线段，在左边的下端坐标点和右边的下端坐标点分别与对应的球心和目标点形成的夹角相同时，参考点在所述主外视镜的成像点即为目标点。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点。

步骤S50，根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。

进一步的，为了有效降低校核成本并提高校核的准确性，还需要在根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果之前，还需要获取在当前曲线上选取的目标点和球面对应的位置点，将所述目标点与所述位置点进行连接，获得第二线段；判断所述第二线段是否位于所述主外视镜的镜面内，若所述第二线段未位于所述镜面内，则调节所述主外视镜的位置信息，直至所述第二线段位于所述镜面内；在所述第二线段位于所述镜面内时，执行根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果的步骤。

应当理解的是，将当前曲线上的目标点和球面对应的位置连接连接后，得到对应的第二线段，在主外视镜的当前位置进行观察，判断观察到的视野中是否位于第二线段，若观察到的视野中未位于第二线段，则需要调节主外视镜的当前位置信息，直至所述第二线段位于主外视镜镜面内，例如，主外视镜的当前位置为A，观察到的视野为A’，此时在视野A’中无法看到第二线段，则需要调节当前位置A，在调节到主外视镜的位置为B时，此时恰好能够很好的观察到第二线段，则停止调节。

可以理解的是，所述校核结果分为两种，一种是从左右主外视镜观察左右侧货箱后端的视野未被货箱前部挡住，即无视野盲区状态，一种是从左右主外视镜观察左右侧货箱后端的视野会被货箱前部挡住，即存在视野盲区状态，如图5所述，所述图5为本发明视野盲区的校核方法一实施例的无视野盲区示意图，9为左下端的坐标点与目标点的线段对应的视野，10左上端的坐标点与目标点的线段对应的视野，11为右下端的坐标点与目标点的线段对应的视野，12右上端的坐标点与目标点的线段对应的视野，将四者的视野合并即为目标视野，通过主外视镜观察货箱后端的视野未被遮挡，如图6所述，所述图6为本发明视野盲区的校核方法一实施例的视野盲区示意图，13为左下端的坐标点与目标点的线段对应的视野，14左上端的坐标点与目标点的线段对应的视野，15为右下端的坐标点与目标点的线段对应的视野，16右上端的坐标点与目标点的线段对应的视野，将四者的视野合并即为目标视野，通过主外视镜观察货箱后端的视野被遮挡。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。

本实施例通过获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面；提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点；根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果，通过货箱参数信息中的位置点得到目标平面以及参考点和成像点得到目标线段，根据目标平面与目标线段的相交结果，实现对待校核车辆视野的校核，相较于现有技术通过仪器模拟驾驶员的视野对主外视镜的视野进行校核，能够有效降低校核成本提高校核的准确性。

在一实施例中，如图7所述，基于第一实施例提出本发明视野盲区的校核方法第二实施例，所述步骤S30，包括：

步骤S301，根据所述货箱参数信息，确定货箱的前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息。

可以理解的是，在得到货箱参数信息后，提取出货箱参数信息中的前端宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息，该前端宽度部位的高度信息包括前端宽度部位的高度以及对应的坐标点，坐标点包括左上坐标点、左下坐标点、右上坐标点以及右下坐标点，同理，该后端宽度部位的高度信息包括后端宽度部位的高度以及对应的坐标点，坐标点包括左上坐标点、左下坐标点、右上坐标点以及右下坐标点。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器根据所述货箱参数信息，确定货箱的前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息。

步骤S302，获取所述主外视镜的预设安装规则，根据所述预设安装规则，获得驾驶员眼睛映射到所述球面对应的位置点。

可以理解的是，所述预设安装规则指的是该待校核车辆的生产厂家在生产时主外视镜的安装规则，该预设安装规则可以为符合GB15084，在获取到预设安装规则后，通过预设安装规则可以得到该主外视镜相对于驾驶员眼睛的偏移角度，并根据偏移角度得到驾驶员眼睛映射在该球面上的位置点，例如，当主外视镜相对于驾驶员眼睛的偏移角度为15°时，驾驶员眼睛映射在该球面上的位置点为A，当主外视镜相对于驾驶员眼睛的偏移角度为25°时，驾驶员眼睛映射在该球面上的位置点为B。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器获取所述主外视镜的预设安装规则，根据所述预设安装规则，获得驾驶员眼睛映射到所述球面对应的位置点。

步骤S303，依次连接所述前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及所述球面的球心，获得当前平面。

应当理解的是，在得到前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及球面对应的球心后，将参考点、位置点和球心依次连接，由上述三个点确定当前平面，如图8所述，图8为本发明视野盲区的校核方法一实施例的整体视野分析示意图，其中，c为货箱的后端目标宽度部位的左边的下端坐标点，d为货箱的后端目标宽度部位的左边的上端坐标点，左球心为o，驾驶员眼睛映射在左球面上对应的左位置点为v，c’为货箱的后端目标宽度部位的右边的下端坐标点，d’为货箱的后端目标宽度部位的右边的上端坐标点，右球心为o’，驾驶员眼睛映射在左球面上对应的右位置点为v’，因此，得到的当前平面依次为ovd平面、ovc平面、ovd’平面以及ovc’平面。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器依次连接所述前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及所述球面的球心，获得当前平面。

本实施例根据所述货箱参数信息，确定货箱的前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息；获取所述主外视镜的预设安装规则，根据所述预设安装规则，获得驾驶员眼睛映射到所述球面对应的位置点；依次连接所述前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及所述球面的球心，获得当前平面，通过依次货箱参数信息中的高度信息对应的参考点、驾驶员眼睛映射在球面的位置点以及球面的球心，得到当前平面，能够有效提高获得视野区域的准确性。

在一实施例中，如图9所述，基于第一实施例提出本发明视野盲区的校核方法第三实施例，所述步骤S40，包括：

步骤S401，在所述球面与所述当前平面相交时，获得对应的相交位置，基于所述相交位置，获得对应的当前曲线，并在所述当前曲线上选取目标点。

可以理解的是，所述相交位置是通过球面与当前平面相交得到的，若面与面之间处于相交状态，则两者之间必定会存在一条相交线，该相交线可以为曲线，也可以为直线，本实施例对此不作限制，并以曲线为例进行说明，即基于该相交位置可得到对应的当前曲线，在得到当前曲线后，在当前曲线上任选一点作为目标点，例如，在左主外视镜的当前曲线为L1、L2，在当前曲线上选取的目标点为P1、P2，同理，在右主外视镜的当前曲线为L1’、L2’，在当前曲线上选取的目标点为P1’、P2’。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器在所述球面与所述当前平面相交时，获得对应的相交位置，基于所述相交位置，获得对应的当前曲线，并在所述当前曲线上选取目标点。

步骤S402，提取所述货箱参数信息中的参考点。

可以理解的是，所述参考点为货箱参数信息中的前端宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的坐标点，前端宽度部位的高度信息对应的坐标点包括左上坐标点、左下坐标点、右上坐标点以及右下坐标点，同理，该后端宽度部位的高度信息对应的坐标点包括后端宽度部位的高度以及对应的坐标点，坐标点包括左上坐标点、左下坐标点、右上坐标点以及右下坐标点，将上述坐标点作为提取出的参考点。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器提取所述货箱参数信息中的参考点。

步骤S403，获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

可以理解的是，所述预设镜像成像策略指的是指的是太阳或者灯的光照射到参考点，被反射到主外视镜又将光反射到校核控制器，因此主外视镜的成像点为虚像，如图10所述，所述图10为本发明视野盲区的校核方法一实施例的第一成像示意图，在左主外视镜的当前曲线为L1、L2，在当前曲线L1上选取的目标点为P1，在当前曲线L2上选取的目标点为P2，将P1与P2连接，得到线段P1P2，该P1P2为后端目标宽度部位在左主外视镜的成像线段，后端目标宽度部位中的每个成像点与线段P1P2一一对应，同理，如图11所述，所述图11为本发明视野盲区的校核方法一实施例的第二成像示意图在右主外视镜的当前曲线为L1’、L2’，在当前曲线L1’上选取的目标点为P1’，在当前曲线L2’上选取的目标点为P2’，将P1’与P2’连接，得到线段P1’P2’，该P1’P2’为后端目标宽度部位在右主外视镜的成像线段，后端目标宽度部位中的每个成像点与线段P1’P2’一一对应。

进一步的，为了有效提高获得成像点的准确性，在获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点之前，还需要将所述目标点与所述货箱参数信息中的参考点进行连接，获得第一线段；若所述第一线段在竖直方向不是直线，则获取所述货箱参数信息的后端目标宽度部位的高度信息；提取所述后端目标宽度部位的高度信息的特征点；相应地，所述获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点，包括：获取预设镜面成像策略，根据所述特征点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

应当理解的是，在得到参考点在主外视镜的成像点之前，需要判断由目标带你与参考点连接而成的线段是否在竖直方向为直线，若该线段在竖直方向不是直线，则需要在该线段上提取多个特征点，以保证根据特征点和预设镜面成像策略得到的成像点无线趋近于根据目标点和预设镜面成像策略得到的成像点。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

本实施例通过在所述球面与所述当前平面相交时，获得对应的相交位置，基于所述相交位置，获得对应的当前曲线，并在所述当前曲线上选取目标点；提取所述货箱参数信息中的参考点；获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点，通过球面与当前平面得到对应的相交位置，基于相交位置得到当前曲线，根据当前曲线和预设镜面成像策略，获得货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点，能够有效提高获得成像点的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有视野盲区的校核程序，所述视野盲区的校核程序被处理器执行时实现如上文所述的视野盲区的校核方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图12，本发明实施例还提出一种视野盲区的校核装置，所述视野盲区的校核装置包括：

采集模块10，用于获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息。

应当理解的是，所述待校验车辆的视野参数信息通过主外视镜观察到的参数信息和主外视镜的坐标信息，该坐标信息可为R点坐标，所述货箱参数信息包括货箱前端最宽部位的坐标信息以及货箱后端最宽部位的坐标信息，该坐标信息为前端左部位点的坐标、前端右部位点的坐标以及后端左部位点的坐标、后端右部位点的坐标，由于不同的车型对应的车型对应的主外视镜的参数信息和货箱的参数信息不同，其中包括主外视镜的聚焦面等信息以及货箱的长度和宽度等信息，因此，在获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息之前，还需确认待检核车辆所属的车辆类型。

可以理解的是，所述视野盲区分为两部分，分别为左视野盲区和右视野盲区，该视野盲区的产生是由于待校验车辆的货箱的宽度远大于待校验车辆驾驶室的宽度，由于待校验车辆的货箱的宽度较大，尤其是货箱前端最宽的部位的高度会遮挡驾驶员通过主外视镜对货箱后端部位的观察，如图3所述，图3为本发明视野盲区的校核方法一实施例的视野盲区示意图，其中，1为待校核车辆的驾驶室，2为左主外视镜，3为驾驶员从左主外视镜观察到的视野范围，4为左视野盲区区域，同理，5为右主外视镜，6为货箱，7为驾驶员从右主外视镜观察到的视野范围，8为右视野盲区区域，如图4所述，图4为本发明视野盲区的校核方法一实施例的第二视野区域示意图，通过将图4的视野区域与图3的视野区域对比可知，左视野盲区区域4即为驾驶员从左主外视镜观察的视野盲区，右视野盲区区域8即为驾驶员从右主外视镜观察的视野盲区，该待校核车辆的目标视野盲区为左视野盲区区域4与左视野盲区区域4叠加得到的。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息。

生成模块20，用于获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面。

应当理解的是，所述曲率半径指的是根据主外视镜的镜面的圆弧半径，该镜面的圆弧半径由主外视镜的材质及做工弧度决定，不同的材质对应的圆弧半径也不同，在确定主外视镜的材质和做工弧度时，即可获得主外视镜的曲率半径，在得到驾驶员通过主外视镜的视野后，分别确定左主外视镜和右主外视镜的球心，根据左主外视镜的曲率半径和球心，得到左主外视镜镜面所在的球面，同理，根据右主外视镜的曲率半径和球心，得到右主外视镜镜面所在的球面。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面。

确定模块30，用于根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面。

应当理解的是，所述当前平面是由货箱参数信息中的坐标点和球面对应的位置点以及球心得到的，提取货箱的后端目标宽度部位的坐标信息，根据平面构成原理可知，每个平面的构成至少需要三个点，因此，构成当前平面的三个点分别为球面的球心点、驾驶员眼睛映射在该球面上对应的位置点以及货箱的后端目标宽度部位的坐标点，基于上述三个点并依次连接，构成对应的左右当前平面，由此可见，由于货箱的后端目标宽度部位的坐标点存在上端坐标点和下端坐标点，那么得到当前平面有四个，分别为左上当前平面、左下当前平面、右上当前平面以及右下当前平面。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面。

提取模块40，用于提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点。

应当理解的是，所述货箱参数信息中的参考点指的是货箱的后端目标宽度部位的坐标信息，包括左边的上端坐标点和左边的下端坐标点、右边的上端坐标点和右边的下端坐标点。

可以理解的是，在得到主外视镜镜面所在的球面以及当前平面后，根据该球面与当前平面的相交位置得到对应的曲线，并在该曲线上选取一目标点，根据目标点和坐标信息中的坐标点得到对应的线段，在左边的下端坐标点和右边的下端坐标点分别与对应的球心和目标点形成的夹角相同时，参考点在所述主外视镜的成像点即为目标点。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点。

校核模块50，用于根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。

进一步的，为了有效降低校核成本并提高校核的准确性，还需要在根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果之前，还需要获取在当前曲线上选取的目标点和球面对应的位置点，将所述目标点与所述位置点进行连接，获得第二线段；判断所述第二线段是否位于所述主外视镜的镜面内，若所述第二线段未位于所述镜面内，则调节所述主外视镜的位置信息，直至所述第二线段位于所述镜面内；在所述第二线段位于所述镜面内时，执行根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果的步骤。

应当理解的是，将当前曲线上的目标点和球面对应的位置连接连接后，得到对应的第二线段，在主外视镜的当前位置进行观察，判断观察到的视野中是否位于第二线段，若观察到的视野中未位于第二线段，则需要调节主外视镜的当前位置信息，直至所述第二线段位于主外视镜镜面内，例如，主外视镜的当前位置为A，观察到的视野为A’，此时在视野A’中无法看到第二线段，则需要调节当前位置A，在调节到主外视镜的位置为B时，此时恰好能够很好的观察到第二线段，则停止调节。

可以理解的是，所述校核结果分为两种，一种是从左右主外视镜观察左右侧货箱后端的视野未被货箱前部挡住，即无视野盲区状态，一种是从左右主外视镜观察左右侧货箱后端的视野会被货箱前部挡住，即存在视野盲区状态，如图5所述，所述图5为本发明视野盲区的校核方法一实施例的无视野盲区示意图，9为左下端的坐标点与目标点的线段对应的视野，10左上端的坐标点与目标点的线段对应的视野，11为右下端的坐标点与目标点的线段对应的视野，12右上端的坐标点与目标点的线段对应的视野，将四者的视野合并即为目标视野，通过主外视镜观察货箱后端的视野未被遮挡，如图6所述，所述图6为本发明视野盲区的校核方法一实施例的视野盲区示意图，13为左下端的坐标点与目标点的线段对应的视野，14左上端的坐标点与目标点的线段对应的视野，15为右下端的坐标点与目标点的线段对应的视野，16右上端的坐标点与目标点的线段对应的视野，将四者的视野合并即为目标视野，通过主外视镜观察货箱后端的视野被遮挡。

在具体实施中，视野盲区的校核控制器根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。

本实施例通过获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面；提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点；根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果，通过货箱参数信息中的位置点得到目标平面以及参考点和成像点得到目标线段，根据目标平面与目标线段的相交结果，实现对待校核车辆视野的校核，相较于现有技术通过仪器模拟驾驶员的视野对主外视镜的视野进行校核，能够有效降低校核成本并提高校核的准确性。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的视野盲区的校核方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述生成模块20，还用于根据所述视野参数信息，确定所述主外视镜的球心；获取所述主外视镜的曲率半径，根据所述球心和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面。

在一实施例中，所述确定模块30，还用于根据所述货箱参数信息，确定货箱的前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息；获取所述主外视镜的预设安装规则，根据所述预设安装规则，获得驾驶员眼睛映射到所述球面对应的位置点；依次连接所述前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及所述球面的球心，获得当前平面。

在一实施例中，所述提取模块40，还用于在所述球面与所述当前平面相交时，获得对应的相交位置，基于所述相交位置，获得对应的当前曲线，并在所述当前曲线上选取目标点；提取所述货箱参数信息中的参考点；获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

在一实施例中，所述提取模块40，还用于将所述目标点与所述货箱参数信息中的参考点进行连接，获得第一线段；若所述第一线段在竖直方向不是直线，则获取所述货箱参数信息的后端目标宽度部位的高度信息；提取所述后端目标宽度部位的高度信息的特征点；相应地，所述获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点，包括：获取预设镜面成像策略，根据所述特征点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

在一实施例中，所述校核模块50，还用于获取在当前曲线上选取的目标点和球面对应的位置点，将所述目标点与所述位置点进行连接，获得第二线段；判断所述第二线段是否位于所述主外视镜的镜面内，若所述第二线段未位于所述镜面内，则调节所述主外视镜的位置信息，直至所述第二线段位于所述镜面内；在所述第二线段位于所述镜面内时，执行根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果的步骤。

在一实施例中，所述校核模块50，还用于获取所述货箱参数信息的前端目标宽度部位的高度信息，并提取所述前端目标宽度部位的高度信息对应的位置点；将所述前端目标宽度部位的高度信息对应的位置点依次连接，得到目标平面；获取在当前曲线上选取的目标点，将所述成像点与所述目标点进行连接，得到目标线段，若所述目标线段与所述目标平面相交，则得到所述待校核车辆的视野被货箱遮挡的校核结果。

本发明所述视野盲区的校核装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视野盲区的校核方法，其特征在于，所述视野盲区的校核方法包括以下步骤：

获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；

获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；

根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面；

提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点；

根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。

2.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面，包括：

根据所述视野参数信息，确定所述主外视镜的球心；

获取所述主外视镜的曲率半径，根据所述球心和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面。

3.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面，包括：

根据所述货箱参数信息，确定货箱的前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息；

获取所述主外视镜的预设安装规则，根据所述预设安装规则，获得驾驶员眼睛映射到所述球面对应的位置点；

依次连接所述前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及所述球面的球心，获得当前平面。

4.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点，包括：

在所述球面与所述当前平面相交时，获得对应的相交位置，基于所述相交位置，获得对应的当前曲线，并在所述当前曲线上选取目标点；

提取所述货箱参数信息中的参考点；

获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

5.如权利要求4所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点之前，还包括：

将所述目标点与所述货箱参数信息中的参考点进行连接，获得第一线段；

若所述第一线段在竖直方向不是直线，则获取所述货箱参数信息的后端目标宽度部位的高度信息；

提取所述后端目标宽度部位的高度信息的特征点；

相应地，所述获取预设镜面成像策略，根据所述目标点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点，包括：

获取预设镜面成像策略，根据所述特征点和预设镜面成像策略，获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。

6.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果之前，还包括：

获取在当前曲线上选取的目标点和球面对应的位置点，将所述目标点与所述位置点进行连接，获得第二线段；

判断所述第二线段是否位于所述主外视镜的镜面内，若所述第二线段未位于所述镜面内，则调节所述主外视镜的位置信息，直至所述第二线段位于所述镜面内；

在所述第二线段位于所述镜面内时，执行根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行核验，获得对应的核验结果的步骤。

7.如权利要求1至6中任一项所述的视野盲区的校核方法，其特征在于，所述根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果，包括：

获取所述货箱参数信息的前端目标宽度部位的高度信息，并提取所述前端目标宽度部位的高度信息对应的位置点；

将所述前端目标宽度部位的高度信息对应的位置点依次连接，得到目标平面；

获取在当前曲线上选取的目标点，将所述成像点与所述目标点进行连接，得到目标线段，若所述目标线段与所述目标平面相交，则得到所述待校核车辆的视野被货箱遮挡的校核结果。

8.一种视野盲区的校核装置，其特征在于，所述视野盲区的校核装置包括：

获取模块，用于获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息；

生成模块，用于获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径，根据所述视野参数信息和所述曲率半径，生成主外视镜镜面所在的球面；

确定模块，用于根据所述货箱参数信息和所述球面，确定当前平面；

提取模块，用于提取所述货箱参数信息中的参考点，根据所述球面和所述当前平面，获得所述参考点在所述主外视镜的成像点；

校核模块，用于根据所述成像点和所述参考点，对所述待校核车辆的视野进行校核，获得对应的校核结果。

9.一种视野盲区的校核设备，其特征在于，所述视野盲区的校核设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视野盲区的校核程序，所述视野盲区的校核程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的视野盲区的校核方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有视野盲区的校核程序，所述视野盲区的校核程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的视野盲区的校核方法。

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