CN111443490A - 一种ar hud的虚像显示区域调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车驾驶技术领域，特别是涉及一种AR HUD的虚像显示区域调节方法，所述方法包括以下步骤：获取初始定位信息，根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标；获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。本发明通过利用初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标，从而对AR HUD的虚像进行初步的调整以适用不同的驾驶员，可以实现针对驾驶员的AR HUD的虚像的调整；根据外部环境信息再次对AR HUD的虚像进行调整以确定显示区域，可以使AR HUD的虚像的显示区域与外部环境进行结合，以适用不同的外部环境，从而提高驾驶的安全性。

Description

一种AR HUD的虚像显示区域调节方法

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，特别是涉及一种AR HUD的虚像显示区域调节方法。

背景技术

抬头显示简称HUD（Head Up Display），又被叫做平行显示系统，是指以驾驶员为中心的盲操作、多功能的仪表盘；AR HUD即融合了AR（增强现实技术，Augmented Reality）技术的HUD技术。HUD的作用就是把时速、导航等重要的行车信息投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，让驾驶员能够做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。HUD的应用可以有效减少驾驶员低、抬头的次数，从而可以使驾驶员专注于前方道路，有利于提高驾驶安全。

不同的驾驶员由于高度、眼睛位置的不同，最适合的HUD显示位置也会有区别。现有技术主要通过两种方式来调节HUD显示位置，一种是通过手动调节座椅位置以及HUD投影装置朝向的方式，使HUD的虚像显示位置移动到用户的期望位置；另一种是通过传感器和图像识别技术检测驾驶员眼球位置，从而自动调节HUD的虚像显示位置。但是，第一种调节方式操作不便，需要座椅与HUD投影装置相互配合；第二种调节方式对于相同的眼球高度HUD的虚像显示位置是一定的，不能适用不同的路况要求。

可见，现有技术缺少一种可以灵活地调节HUD的虚像显示位置的方法，需要进行改进。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种AR HUD的虚像显示区域调节方法。

本发明实施例是这样实现的，一种AR HUD的虚像显示区域调节方法，所述方法包括以下步骤：

获取初始定位信息，根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标；

获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

在其中一个实施例中，本发明实施例还提供了一种 AR HUD的虚像显示区域调节装置，所述装置包括：

初始定位模块，用于获取初始定位信息，根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标；

区域调节模块，用于获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

在其中一个实施例中，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述AR HUD的虚像显示区域调节方法的步骤。

在其中一个实施例中，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述AR HUD的虚像显示区域调节方法的步骤。

本发明通过利用初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标，从而对AR HUD的虚像进行初步的调整以适用不同的驾驶员，可以实现针对驾驶员的AR HUD的虚像的调整；根据外部环境信息再次对AR HUD的虚像进行调整以确定显示区域，可以使AR HUD的虚像的显示区域与外部环境进行结合，以适用不同的外部环境，从而提高驾驶的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法的流程图；

图2为图1中步骤S102的具体流程图；

图3为图1中步骤S104的具体流程图；

图4为图3中步骤S304的具体流程图；

图5为另一个实施例中提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法在步骤S104之后还包括的步骤的流程图；

图6为一个实施例中提供的AR HUD的虚像显示区域调节装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

如图1所示，在一个实施例中，提出了一种AR HUD的虚像显示区域调节方法，具体可以包括以下步骤：

步骤S102，获取初始定位信息，根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标。

在本发明实施例中，所述初始定位信息包括但不限于驾驶员眼球位置信息、座椅高度信息、座椅前后距离信息、车速信息、载重信息中的一种或者多种。在本发明实施例中，驾驶员眼球位置信息指驾驶员眼球相对于车体内某个指定点的位置信息，例如相对于车前挡风玻璃某一点的三维坐标，主要包括距离该点的距离、两个眼球之间的距离，眼球在相对于车体内的高度等信息。座椅高度信息是指以座椅的某一点为参考点，用于指示座椅相对于车体的高度信息，可以用坐标的方式表示。在本发明实施例中，座椅高度信息可以通过设置于座椅调节装置的传感器获得，这里的调节装置用于调节座椅的高度以及前后距离，因此，可以同时采集到座椅高度信息以及座椅前后距离信息。在本发明实施例中，车速信息、载重信息等可以通过车内传感器获取，通过车辆控制系统直接读取相关数据。

在本发明实施例中，初始定位信息主要来自于车辆内部，与车辆本身的状态以及驾驶员相关，本发明通过初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标，完成AR HUD的虚像的整体定位。

步骤S104，获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

在本发明实施例中，所述外部环境信息包括天气信息和/或路况信息；所述天气信息包括但不限于能见度信息、亮度信息、雨雪雾信息中的一种或者多种；所述路况信息包括但不限于车道信息、交通标识信息、周围车辆信息中的一种或者多种。在本发明实施例中，能见度信息可以通过传感器直接获取，也可以通过通信模块从提供相应信息的服务器获取；亮度信息主要是指光照的强弱程度；雨雪雾信息主要用于衡量道路的湿滑状态，在确定是扩大或者缩小AR HUD的虚像的显示区域。此外，路况信息包括车道信息、交通标识信息或者周围车辆信息的一种或者多种，其中，车道信息包括但不限于车道数量、车道宽度以及前方车道的趋势或者弧度等信息，交通标识信息包括但不限于限速标识、红绿灯标识等，周围车辆信息包括但不限于周围车辆的多少以及距离，可以理解，这里的周围是通过一个指定距离进行确定的，在该指定距离范围内周围车辆的数量、位置以及距离等。

在本发明实施例中，通过外部环境信息对AR HUD的虚像的显示区域进行调整，从而使其显示区域与外部环境配合，可以扩大驾驶员视野，使AR HUD的虚像与实际需要的视野范围配合。例如，当车速较多，外界能见度较差时，需要预留足够的安全距离，此时AR HUD的虚像需要偏上或者偏下以扩大视野范围，使AR HUD的虚像显示的图标不至于遮挡驾驶员视线。

本发明实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法通过利用初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标，从而对AR HUD的虚像进行初步的调整以适用不同的驾驶员，可以实现针对驾驶员的AR HUD的虚像的调整；根据外部环境信息再次对AR HUD的虚像进行调整以确定显示区域，可以使AR HUD的虚像的显示区域与外部环境进行结合，以适用不同的外部环境，从而提高驾驶的安全性。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S102中根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标，具体可以包括以下步骤：

步骤S202，根据所述初始定位信息确定所述AR HUD的虚像的四个角点的坐标。

在本发明实施例中，通过初始定位信息确定AR HUD的虚像的四个角点的坐标，这里四个角点是以AR HUD的虚像为矩形的情形进行说明的，实际上根据AR HUD的虚像的形状的不同，角点的数量多少可以略有差别。实际上，这里的角点是指用于限定AR HUD的虚像的边界的点；角点的坐标是指用于限定角点在挡风玻璃上的位置的信息，具体可以通过坐标的形式表示，对于该坐标的原点可以自动设定也可以由系统设定，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤S204，根据确定出的四个角点的坐标确定所述AR HUD的虚像的中心点的坐标作为初始坐标。

在本发明实施例中，若AR HUD的虚像为矩形或者具有中心对称轴的形状时，可以通过连接对角线的方式确定AR HUD的虚像的中心点的初始坐标，以矩形为使，将对角相连得到两条对角线，两条对角线的交点即可以作为AR HUD的虚像的中心点。确定中心点的目的固定AR HUD的虚像的整体位置，在后续调整中再以该中心点向四面调整从而得到最终的显示区域。

本发明实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标，使得AR HUD的虚像的整体位置与驾驶员匹配，再通过后续的设置显示区域的边界可以得到最终的AR HUD的虚像的显示区域，这种方式可以使得AR HUD的虚像整体以驾驶员为中心，适用于不同的驾驶员。

在一个实施例中，如图3所示，步骤S204中根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域，具体可以包括以下步骤：

步骤S302，根据所述外部环境信息调整所述AR HUD的虚像的中心点的坐标。

在本发明实施例中，通过外部环境信息对AR HUD的虚像的中心点的坐标进行调整，这里调整中心点坐标主要是指对中心点坐标进行平移，主是指水平和/或垂直方向的移动。调整中心点坐标的目的是使AR HUD的虚像的中心与车前挡风玻璃中的视野中心重合，即使驾驶员的视线中线、AR HUD的虚像的中心与外界视野的中心重合。这种方式可以对驾驶员的眼球位置进行反向的提醒，具有纠正不良驾驶姿势的作用。

步骤S304，对调整后的所述AR HUD的虚像进行图像畸变矫正从而确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

在本发明实施例中，图像畸变的原因包括挡风玻璃的形状以及AR HUD的虚像的移动使其不能与挡风玻璃的形状相适合造成的，由于挡风玻璃本身为非平面，其弧度会使图像变形扭曲，特别是靠近挡风玻璃边缘的位置，变形更为严重；此外，当对AR HUD的虚像进行移动时，例如弧度较小区域的图像移动到弧度较大区域之后，图像的变形量增大，需要进行重新调整。

本发明实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法在移动图像后还包括对图像进行畸变矫正的步骤，通过畸变矫正可以最大限度地消除AR HUD的虚像的扭曲、变形，使驾驶员看到的图像端正且各处大小比例相同，消除挡风玻璃弧度的影响。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S304中对调整后的所述AR HUD的虚像进行图像畸变矫正，具体包括以下步骤：

步骤S402，固定所述AR HUD的虚像的中心点的坐标。

在本发明实施例中，进行畸变调整时需要固定AR HUD的虚像的中心点，通过改变AR HUD的虚像的中心点对图像进行拉伸、扭曲等，从而对畸变进行矫正。

步骤S404，根据能见度信息调整所述AR HUD的虚像的四个角点的纵向坐标。

在本发明实施例中，能见度较小时，应当扩展视野范围，通见度大时，可以适用变小视野范围。通过调整AR HUD的虚像的四个角点的纵向坐标，可以对AR HUD的虚像的上下边界以及总的高度进行调整，从而达到扩展或者收缩视野的目的。需要理解的是，这里的扩展或者收缩视野是使扩展或者收缩AR HUD的虚像的显示区域，使显示区域与视野范围配合。

步骤S406，根据车道信息调整所述AR HUD的虚像的四个角点的横向坐标。

在本发明实施例中，通过车道信息调整AR HUD的虚像的四个角点的横向坐标，当车道较多较宽时，可以扩展横向视野。通过调整AR HUD的虚像的四个角点的横向坐标，可以对AR HUD的虚像的左右边界以及总的宽度进行调整，从而达到扩展或者收缩视野的目的。需要理解的是，这里的扩展或者收缩视野是使扩展或者收缩AR HUD的虚像的显示区域，使显示区域与视野范围配合。

步骤S408，根据驾驶员眼球位置信息以及预存的挡风玻璃弧形信息调整所述ARHUD的虚像内不同区域内图形的大小。

在本发明实施例中，对不同区域内的图像的大小进行调整的目的是消除挡风玻璃弧度以及驾驶员眼球距离图像的距离不同造成的图像大小不一致。需要理解的是，本发明步骤S402~S406的调整是对投影镜头的调整，而本步骤的调整是对投影的图像的分区域调整，两者在本质上并不相同，实际本步骤的处理过程是一种图像处理的过程。

本发明实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法在对AR HUD的虚像进行畸变调整时结合了投影装置的调整以及图像处理两种方式，可以减小驾驶员看到的图像的变形，防止图像的变形对驾驶员的错误指示。

在一个实施例中，如图5所示，在步骤S104之后，所述方法还包括以下步骤：

步骤S502，获取驾驶系统显示信息并投影到所述AR HUD的虚像的显示区域。

在本发明实施例中，驾驶系统显示信息可以预先设定也可以根据路况实时生成，实际为获取显示内容的过程。这里的显示内容包括车辆行驶数据，例如里程数、速度、油量、电量等信息，此外，还可以包括目的地的距离信息、导航信息、驾驶提示信息等，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤S504，根据驾驶员眼球位置信息以及预存的挡风玻璃弧形信息调整所述显示信息的大小。

在本发明实施例中，由于不同车辆的挡风玻璃的形状不尽相同，而投影到挡风玻璃上的图像的变形与图像在挡风玻璃上的位置有直接关系，本发明通过驾驶员的眼球正对的位置以及挡风玻璃所在位置可以设置显示信息的大小，例如：当驾驶员视线正对AR HUD的虚像的某一位置时，对该位置的图像进行自动放大，并根据放大后占据的挡风玻璃的区域对放大后的图像进行变形调整，以使驾驶员看到的图像与投影到平面区域的一致，从而消除挡风玻璃弧度的影响。

本发明实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法可以通过获取驾驶员眼球位置信息以及挡风玻璃的弧度信息对图像的大小进行调整，使驾驶员容易看到整个投影区域中的某个具体图像。

在一个实施例中，在步骤S204之后，所述方法还包括以下步骤：

实时获取外部环境信息，根据所述外部环境信息确定所述AR HUD的虚像的显示区域并调整所述显示区域内图形的位置和/或大小。

在本发发实施例中，此过程可以与上述任意一个实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法结合，从而实现车辆行驶过程中AR HUD的虚像显示图像的动态调整，可以使显示的图像的调整过程脱离人为操作，减少驾驶员驾驶过程分神的可能，提高驾驶安全。

在一个实施例中，步骤S102具体可以为：获取外部环境信息以及身份验证信息，根据所述外部环境信息、所述身份验证信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

在本发明实施例中，还可以包括获取身份验证信息的过程，身份验证信息用于对调取对应的预设AR HUD的虚像的显示区域，当同一个驾驶员进行驾驶时，通过获取身份验证信息可以直接调用预存的AR HUD的虚像的设置数据，这里的设置数据包括AR HUD的虚像的显示区域以及显示区域内的显示信息。

在本发明一个实施例中，所述获取外部环境信息以及身份验证信息之前，还包括以下步骤：

获取当前的AR HUD的虚像的显示区域参数以及用户身份信息；

将所述AR HUD的虚像的显示区域参数与所述用户身份信息进行绑定并存储。

在本发明实施例中，通过上述步骤可以实现当前AR HUD的虚像的显示区域参数与用户身份信息的绑定，从而免去重复设置的麻烦。在本发明实施例中，用户身份信息可以是人脸信息、指纹信息、身份识别卡、密码等形式，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法通过预存用户身份信息与AR HUD的虚像的显示区域参数的对应关系，可以直接调取预存的AR HUD的虚像的显示区域参数并根据该参数进行显示调整，方便快捷，免去重复调整的麻烦。

如图6所示，在一个实施例中，提供了一种 AR HUD的虚像显示区域调节装置，所述装置包括：

初始定位模块601，用于获取初始定位信息，根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标；

区域调节模块602，用于获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

在本发明实施例中，关于各个模块步骤的解释以及说明请参考前述任意一个实施例的描述，本发明实施例对此不再赘述。

本发明通过利用初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标，从而对AR HUD的虚像进行初步的调整以适用不同的驾驶员，可以实现针对驾驶员的AR HUD的虚像的调整；根据外部环境信息再次对AR HUD的虚像进行调整以确定显示区域，可以使AR HUD的虚像的显示区域与外部环境进行结合，以适用不同的外部环境，从而提高驾驶的安全性。

图7示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图7所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的AR HUD的虚像显示区域调节方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的AR HUD的虚像显示区域调节装置装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该AR HUD的虚像显示区域调节装置装置的各个程序模块，比如，图6所示的初始定位模块601和区域调节模块602。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的AR HUD的虚像显示区域调节方法中的步骤。

例如，图7所示的计算机设备可以通过如图6所示的AR HUD的虚像显示区域调节装置中的初始定位模块601执行步骤S102；计算机设备可通过区域调节模块602执行步骤S104。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取初始定位信息，根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标；

获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：。

获取初始定位信息，根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标；

获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取初始定位信息，根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标；

获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

2.根据权利要求1所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述初始定位信息包括驾驶员眼球位置信息、座椅高度信息、座椅前后距离信息、车速信息、载重信息中的一种或者多种。

3.根据权利要求1所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述外部环境信息包括天气信息和/或路况信息；

所述天气信息包括能见度信息、亮度信息、雨雪雾信息中的一种或者多种；

所述路况信息包括车道信息、交通标识信息、周围车辆信息中的一种或者多种。

4.根据权利要求1所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述根据所述初始定位信息确定AR HUD的虚像的初始坐标，具体包括以下步骤：

根据所述初始定位信息确定所述AR HUD的虚像的四个角点的坐标；

根据确定出的四个角点的坐标确定所述AR HUD的虚像的中心点的坐标作为初始坐标。

5.根据权利要求1所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域，具体包括以下步骤：

根据所述外部环境信息调整所述AR HUD的虚像的中心点的坐标；

对调整后的所述AR HUD的虚像进行图像畸变矫正从而确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

6.根据权利要求5所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述对调整后的所述AR HUD的虚像进行图像畸变矫正，具体包括以下步骤：

固定所述AR HUD的虚像的中心点的坐标；

根据能见度信息调整所述AR HUD的虚像的四个角点的纵向坐标；

根据车道信息调整所述AR HUD的虚像的四个角点的横向坐标；

根据驾驶员眼球位置信息以及预存的挡风玻璃弧形信息调整所述AR HUD的虚像内不同区域内图形的大小。

7.根据权利要求1所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

获取驾驶系统显示信息并投影到所述AR HUD的虚像的显示区域；

根据驾驶员眼球位置信息以及预存的挡风玻璃弧形信息调整所述显示信息的大小。

8.根据权利要求1所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

实时获取外部环境信息，根据所述外部环境信息确定所述AR HUD的虚像的显示区域并调整所述显示区域内图形的位置和/或大小。

9.根据权利要求1所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述获取外部环境信息，根据所述外部环境信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域，具体包括以下步骤：

获取外部环境信息以及身份验证信息，根据所述外部环境信息、所述身份验证信息以及所述初始坐标确定所述AR HUD的虚像的显示区域。

10.根据权利要求9所述的AR HUD的虚像显示区域调节方法，其特征在于，所述获取外部环境信息以及身份验证信息之前，还包括以下步骤：

获取当前的AR HUD的虚像的显示区域参数以及用户身份信息；

将所述AR HUD的虚像的显示区域参数与所述用户身份信息进行绑定并存储。

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