CN110546026A - 调整装置、显示系统及调整方法 - Google Patents

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Abstract

调整装置(100)通过调整车载用的透射型显示装置(2)的显示图像，来调整车外风景中的与显示图像对应的虚像的位置，其包括：调整部(6)，其在成为相对于虚像的位置的基准的基准光照射到路面的状态下，根据输入到操作输入装置(7)的操作来执行显示图像的调整；以及调整条件判断部(17)，其检测对调整的执行对象设定的调整对象距离范围中、可执行调整的可调整距离范围，调整部(6)在基准光照射至可调整距离范围内的路面的状态下，执行与可调整距离范围内的虚像相对应的显示图像的调整。

Description

调整装置、显示系统及调整方法
技术领域
本发明涉及车载用的显示系统、该显示系统用的调整装置及调整方法。
背景技术
以往，开发了车载用的透射型显示装置。例如，开发了通过将图像投影到车辆的前挡风玻璃或与该前挡风玻璃相对配置的组合器等来显示该图像的所谓的“平视显示器”(Head-Up Display，HUD)。此外，还开发了HUD，其通过显示左眼用图像和右眼用图像来实现基于双目视差的立体视觉。
以下，将透射型显示装置生成的图像称为“显示图像”。此外，将投影显示图像的前挡风玻璃或组合器等的表面部称为“投影表面部”。车辆的乘客越过投影表面部来视觉识别车辆的外部的风景(以下称为“车外风景”)，并且将显示图像感知为配置在车外风景内的虚像。
此处，优选车外风景中的虚像的位置是与到对应于该虚像的显示图像所表示的目标为止的距离相对应的规定位置。例如，优选与引导位于相对于车辆的前方50m的位置的交叉路口的显示图像相对应的虚像被感知为配置在相对于车辆的前方50m的位置。
然而，车外风景中的虚像的位置根据乘客的眼睛的位置而不同。另外，在立体视觉用的HUD的情况下，车外风景中的虚像的位置根据乘客的双眼间的宽度、周围的亮度以及显示图像的颜色等各种因素而不同。在车外风景中的虚像的位置与规定的位置不同的情况下，车辆的乘客可能在HUD的显示中感觉到不协调感。因此，开发了通过调整投影表面部上的显示图像的位置或大小等，从而使车外风景中的虚像的位置接近规定的位置的技术(所谓的“校准”)。
例如，在专利文献1的显示系统(100)中，设置于车辆(Ve)的照相机(3)生成前方图像(Im)，导航装置(1)的显示器(44)显示前方图像(Im)。另外，平视显示器(2)在组合器(9)上显示标记图像(Mk)。车辆(Ve)的驾驶员使用触摸面板(61)输入前方图像(Im)中的与标记图像(Mk)对应的位置。控制部(55)根据该输入的位置，调整虚像(Iv)在组合器(9)上的显示位置及放大率等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2015-182672号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1的显示系统是在校准时车辆的驾驶员一边对比车外风景与导航装置的显示器、一边使用触摸面板来输入与标记图像对应的位置的显示系统。因此，存在如下问题：标记图像的位置与所输入的位置之间容易发生偏移，校准精度较低。
与此相对，作为专利文献1中未公开的新方式，考虑使用搭载于车辆的照明装置来执行校准的方式。即，该照明装置将成为相对于虚像的位置的基准的光(以下称为“基准光”)照射到路面。车辆的乘客在基准光照射到路面的状态下，一边视觉识别基准光及虚像，一边以使虚像的位置接近基准光所表示的位置的方式执行校准。由此，与专利文献1的显示系统相比，能够提高校准的精度。
然而，使用基准光来执行校准的方式存在在以下的状况下无法正常地执行校准的问题。例如，设为以10m的间隔校准车辆前方10～50米(m)的范围。在这种情况下，需要将基准光照射到车辆前方10m、20m、30m、40m和50m的路面上。但在该情况下，在相对于车辆的前方25m的位置存在壁状的障碍物的情况下，与30m、40m和50m的各距离对应的基准光被照射到障碍物而非路面。其结果是，由于与上述各距离对应的基准光的位置并非正常的位置，因此无法正常地执行校准。
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，在使用基准光来执行校准的方式中，在能够正常执行校准的范围内执行校准。
解决技术问题的技术方案
本发明的调整装置通过调整车载用的透射型显示装置的显示图像，来调整车外风景中的与显示图像对应的虚像的位置，其包括：调整部，该调整部在成为相对于虚像的位置的基准的基准光照射到路面的状态下，根据输入到操作输入装置的操作来执行显示图像的调整；以及调整条件判断部，该调整条件判断部检测对调整的执行对象设定的调整对象距离范围中、可执行调整的可调整距离范围，调整部在基准光照射至可调整距离范围内的路面的状态下，执行与可调整距离范围内的虚像相对应的显示图像的调整。
发明效果
根据本发明，由于如上所述地构成，因此在使用基准光执行校准的方式中，能够在可正常执行校准的范围内执行校准。
附图说明
图1是将表示本发明实施方式1所涉及的调整装置的主要部分的功能框图与表示包含该调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。
图2A是表示本发明实施方式1所涉及的显示系统所包含的控制装置及存储装置的主要部分的硬件结构图。图2B是表示本发明实施方式1所涉及的显示系统所包含的控制装置及存储装置的主要部分的其它硬件结构图。
图3是表示本发明实施方式1所涉及的调整装置的动作的流程图。
图4是表示车辆和障碍物的位置关系的说明图。
图5是表示车辆、障碍物、基准光及虚像的位置关系的说明图。
图6A是表示从车内观察障碍物、基准光及调整前的虚像的状态的说明图。图6B是表示从车内观察障碍物、基准光及调整后的虚像的状态的说明图。
图7是表示本发明实施方式1所涉及的调整装置的其它动作的流程图。
图8是将表示本发明实施方式2所涉及的调整装置的主要部分的功能框图与表示包含该调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。
图9是表示本发明实施方式2所涉及的调整装置的动作的流程图。
图10是表示显示装置所显示的第1图像的一个示例的说明图。
图11是将表示本发明实施方式2所涉及的其它调整装置的主要部分的功能框图与表示包含该其它调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。
图12是表示本发明实施方式2所涉及的其它调整装置的动作的流程图。
图13是将表示本发明实施方式3所涉及的调整装置的主要部分的功能框图与表示包含该调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。
图14是表示本发明实施方式3所涉及的调整装置的动作的流程图。
图15是表示显示装置所显示的第2图像的一个示例的说明图。
图16是将表示本发明实施方式3所涉及的其它调整装置的主要部分的功能框图与表示包含该其它调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。
图17是将表示本发明实施方式3所涉及的其它调整装置的主要部分的功能框图与表示包含该其它调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。
图18是将表示本发明实施方式3所涉及的其它调整装置的主要部分的功能框图与表示包含该其它调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。
图19是表示图18所示的调整装置的动作的流程图。
图20是表示图18所示的调整装置的其它动作的流程图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是将表示本发明实施方式1所涉及的调整装置的主要部分的功能框图与表示包含该调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。参照图1，对实施方式1的调整装置100和包含该调整装置100的显示系统200进行说明。另外，如图1所示，显示系统200搭载于车辆1。
透射型显示装置2例如由立体视觉用的HUD构成。即，透射型显示装置2通过将左眼用的图像和右眼用的图像投影到车辆1的前挡风玻璃或与该前挡风玻璃相对配置的组合器等，来显示这些图像。车辆1的乘客通过视觉识别左眼用的图像和右眼用的图像，从而实现基于双目视差的立体视觉。
以下，将透射型显示装置2生成的图像称为“显示图像”。此外，将投影显示图像的前挡风玻璃或组合器等的表面部称为“投影表面部”。车辆1的乘客越过投影表面部来视觉识别车外风景，并且将显示图像感知为配置在车外风景内的虚像。
显示控制部3执行使透射型显示装置2显示调整用的显示图像的控制。调整用的显示图像例如是箭头状的图像。显示控制部3控制透射型显示装置2，以使乘客将箭头状的虚像视觉识别成位于车辆1的前方的路面上。
照明装置4例如由LED(Light Emitting Diode：发光二极管)或LD(Laser Diode：激光二极管)等光源构成。照明装置4将与虚像的位置对应的基准光照射到路面。具体而言，例如，照明装置4与车辆1的前照灯一体地构成，并向车辆1的前方的路面照射直线状的基准光。
照射控制部5执行使照明装置4照射基准光的控制。
调整部6对照射控制部5指示照射基准光，并且对显示控制部3指示显示调整用的显示图像。在将基准光照射到路面、且将调整用的显示图像显示于投影表面部的状态下，调整部6根据输入到操作输入装置7的操作来执行显示图像的调整。
具体而言，例如，调整部6调整投影表面部中的显示图像的位置、大小、双目视差或亮度中的至少一个。调整部6对显示图像的调整中，使车外风景中的虚像的位置接近基准光所示的位置。以下，有时将调整部6对显示图像的调整简称为“调整”。
操作输入装置7接受车辆1的乘客、即显示系统200的用户的操作输入。操作输入装置7例如由设置于搭载在车辆1上的未图示的导航装置的触摸面板构成。
周围状况检测部8检测车辆1的周围状况(以下，有时简称为“周围状况”)。具体而言，例如周围状况检测部8使用设置在车辆1上的照相机9、雷达10或声纳11中的至少一个来检测存在于车辆1的前方的障碍物，并且检测车辆1的前方的路面上的起伏。另外，周围状况检测部8使用设置在车辆1上的照度计12，来检测车辆1周围的照度。由照相机9、雷达10、声纳11及照度计12构成周围状况检测装置13。周围状况检测部8将障碍物及起伏的检测结果输出到距离范围检测部16，并且将照度的检测结果输出到照度判定部15。
调整条件存储部14中预先存储有调整部6执行调整时的条件(以下称为“调整条件”)。调整条件例如包含以下的第1条件、第2条件及第3条件。
第1条件是表示在规定的照度范围(以下称为“可调整照度范围”)内的环境下执行调整这一意思的条件。可调整照度范围设定为根据照明装置4的发光量及显示图像的亮度的上限值和下限值等，可正常执行调整部6的调整的范围。
即，在车辆1周围的照度过高的情况下，难以视觉识别基准光及调整用的显示图像，因此难以正常地执行调整。另一方面，在车辆1的周围的照度过低的情况下，带有双目视差的显示图像难以成像，因此难以正常地执行调整。与此相对，通过将可调整照度范围设定为适当的范围，从而能够在可正常执行调整的照度环境下执行调整。
第2条件是表示在规定的距离范围(以下称为“调整对象距离范围”)内执行调整这一意思的条件。即，调整对象距离范围是对调整部6的调整对象设定的距离范围。调整对象距离范围例如设定为相对于车辆1的乘客的眼部的位置、即显示系统200的用户的眼部的位置(以下称为“眼部位置”)的前方10～50米(m)的范围。
第3条件是表示每隔规定的距离间隔(以下称为“调整对象距离间隔”)执行调整这一意思的条件。即，调整对象距离间隔是对调整部6的调整对象设定的距离间隔。调整对象距离间隔例如设定为以眼部位置为基准的10m间隔。
照度判定部15使用由周围状况检测部8得出的照度的检测结果和调整条件存储部14中所存储的调整条件中的第1条件，判定由周围状况检测部8检测到的照度(以下称为“检测照度”)是否是可调整照度范围内的值。照度判定部15将判定结果输出到调整部6和距离范围检测部16。此外，照度判定部15在判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下，将检测照度的值输出到调整部6。
距离范围检测部16在由照度判定部15判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下，使用周围状况检测部8所得出的障碍物以及起伏的检测结果、和存储在调整条件存储部14中的调整条件中的第2条件，来检测调整对象距离范围中可正常执行调整的距离范围(以下称为“可调整距离范围”)。距离范围检测部16将检测到的可调整距离范围输出到调整部6。
具体而言，例如，距离范围检测部16检测不会处于基准光照射到具有障碍物或起伏的路面的状态、且不会处于与调整用的显示图像相对应的虚像重叠在具有障碍物及起伏的路面上的状态的距离范围，以作为可调整距离范围。换言之，距离范围检测部16检测处于基准光照射到大致平坦的路面上的状态、且处于与调整用的显示图像相对应的虚像重叠在大致平坦的路面上的状态的距离范围，以作为可调整距离范围。
由照度判定部15和距离范围检测部16构成调整条件判断部17。
这里，调整部6在由照度判定部15判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下执行调整。即，调整部6在由照度判定部15判定为检测照度是可调整照度范围外的值的情况下，取消调整的执行。
此外，调整部6在执行调整时，执行与可调整距离范围内的虚像对应的显示图像的调整。即，调整部6不执行与可调整距离范围外的虚像对应的显示图像的调整。在此情况下，调整部6使用存储在调整条件存储部14中的调整条件中的第3条件，每隔调整对象距离间隔执行调整。
此外，调整部6在执行了调整的情况下，将执行了该调整时的车辆1的周围的照度的值(即从照度判定部15输入的检测照度的值)、执行了该调整的各距离的值、以及与该各距离对应的调整结果输出到调整结果存储部18。调整结果存储部18存储从调整部6输入的照度的值、距离的值以及调整结果。由调整条件存储部14和调整结果存储部18构成存储装置19。
由周围状况检测部8、调整条件判断部17以及调整部6构成调整装置100。由调整装置100、照射控制部5以及显示控制部3构成控制装置20。由操作输入装置7、周围状况检测装置13、控制装置20、存储装置19、照明装置4以及透射型显示装置2构成显示系统200。
接着，参照图2来说明控制装置20以及存储装置19的硬件结构。如图2A所示，控制装置20由计算机构成，具有处理器21及存储器22。在存储器22中存储有用于使该计算机作为图1所示的周围状况检测部8、照度判定部15、距离范围检测部16、调整部6、照射控制部5以及显示控制部3发挥功能的程序。通过由处理器21读取并执行存储于存储器22的程序，从而实现周围状况检测部8、照度判定部15、距离范围检测部16、调整部6、照射控制部5以及显示控制部3的功能。另外，图1所示的调整条件存储部14以及调整结果存储部18的功能通过存储器23实现。
处理器21例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理单元)、微处理器、微控制器或DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)等构成。存储器22例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead OnlyMemory：可擦可编程只读存储器)或EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等半导体存储器构成。存储器23例如由与存储器22同样的半导体存储器、磁盘、光盘或磁光盘等构成。
或者，如图2B所示，周围状况检测部8、照度判定部15、距离范围检测部16、调整部6、照射控制部5以及显示控制部3的功能也可以通过专用的处理电路24来实现。处理电路24例如是ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field-Programmable GateArray：现场可编程门阵列)、SoC(System-on-a-Chip：片上系统)、系统LSI(Large-ScaleIntegration：大规模集成电路)或它们的组合。
另外，周围状况检测部8、照度判定部15、距离范围检测部16、调整部6、照射控制部5以及显示控制部3各部分的功能可以分别由处理电路24来实现，也可以将各部的功能汇总由处理电路24来实现。此外，也可以通过图2A所示的处理器21及存储器22来实现周围状况检测部8、照度判定部15、距离范围检测部16、调整部6、照射控制部5及显示控制部3中的一部分功能，并通过图2B所示的处理电路24来实现剩余的功能。
接着，参照图3的流程图，对调整装置100的动作进行说明。另外，在调整条件存储部14中预先存储有调整条件。在表示调整开始的操作被输入到操作输入装置7时，调整装置100开始步骤ST1的处理。
首先，在步骤ST1中，周围状况检测部8检测车辆1的周围状况。即，周围状况检测部8使用设置在车辆1上的照相机9、雷达10或声纳11中的至少一个来检测存在于车辆1的前方的障碍物，并且检测车辆1的前方的路面上的起伏。此外，周围状况检测部8使用设置在车辆1上的照度计12，来检测车辆1周围的照度。周围状况检测部8将障碍物及起伏的检测结果输出到距离范围检测部16，并且将照度的检测结果输出到照度判定部15。
接着，在步骤ST2中，在照度判定部15使用步骤ST1中的照度的检测结果和调整条件存储部14中存储的调整条件中的第1条件，判定步骤ST1中的检测照度是否是可调整照度范围内的值。照度判定部15将判定结果输出到调整部6和距离范围检测部16。此外，在判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下(步骤ST2“是”)，照度判定部15将检测照度的值输出到调整部6。
在判定为检测照度是可调整照度范围外的值的情况下(步骤ST2“否”)，调整部6取消调整的执行。由此，调整装置100的处理结束。
另一方面，在判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下(步骤ST2“是”)，在步骤ST3中，距离范围检测部16使用步骤ST1中的障碍物和起伏的检测结果、以及存储在调整条件存储部14中的调整条件中的第2条件，来检测调整对象距离范围中的可调整距离范围。具体而言，例如，距离范围检测部16检测处于基准光照射在大致平坦的路面上的状态、且处于与调整用的显示图像对应的虚像重叠在大致平坦的路面上的状态的距离范围，以作为可调整距离范围。距离范围检测部16将检测到的可调整距离范围输出到调整部6。
接着，在步骤ST4中，调整部6对照射控制部5指示照射基准光，并且对显示控制部3指示显示调整用的显示图像。在将基准光照射到路面、且将调整用的显示图像显示于投影表面部的状态下，调整部6根据输入到操作输入装置7的操作来执行显示图像的调整。
此时，调整部6执行与在步骤ST3中检测到的可调整距离范围内的虚像相对应的显示图像的调整。此外，调整部6使用存储在调整条件存储部14中的调整条件中的第3条件，每隔调整对象距离间隔执行调整。调整部6在表示调整结束的操作被输入到操作输入装置7时，将执行该调整时的车辆1周围的照度的值(即在步骤ST2中从照度判定部15输入的检测照度的值)、执行了该调整的各距离的值、以及与该各距离对应的调整结果存储到调整结果存储部18。由此，调整装置100的处理结束。
接着，参照图4～图6，对调整部6所进行的调整的具体示例进行说明。
对于图4所示的车辆1，设由周围状况检测部8检测出的照度是可调整照度范围内的值。
此处，在相对于眼部位置P的前方25m的位置存在壁状的障碍物O。在此情况下，检测对象距离范围(10～50m)中的一部分的距离范围(25～50m)是在照明装置4照射了基准光的情况下成为基准光照射到障碍物O的状态的距离范围，并且是在透射型显示装置2显示了调整用的显示图像的情况下成为虚像重叠于障碍物O的状态的距离范围。另一方面，检测对象距离范围(10～50m)中的剩余的距离范围(10～25m)是在照明装置4照射了基准光的情况下成为基准光照射到大致平坦的路面的状态的距离范围，并且是在透射型显示装置2显示了调整用的显示图像的情况下成为虚像重叠到大致平坦的路面的状态的距离范围。
因此，距离范围检测部16将相对于眼部位置P的前方10～25m的距离范围检测为可调整距离范围。在该情况下，调整部6的调整是根据调整条件中的第3条件，并在基准光照射到相对于眼部位置P的前方10m的位置的状态、以及基准光照射到相对于眼部位置P的前方20m的位置的状态下执行的。
图5示出照射到相对于眼部位置P的前方10m的位置的基准光L1和照射到相对于眼部位置P的前方20m的位置的基准光L2的一个示例。如图5所示，与各距离对应的基准光L1、L2呈直线状。
另外，图5示出基于与相对于眼部位置P的前方10m的距离对应的调整用的显示图像的虚像I1、和基于与相对于眼部位置P的前方20m的距离对应的调整用的显示图像的虚像I2的一个示例。如图5所示，与各距离对应的虚像I 1、I2是配置在相对于车辆1的前方路面上的箭头状的虚像。即，与10m的距离对应的调整用的显示图像(未图示)由通过立体视觉实现虚像I1的箭头状的左眼用图像和箭头状的右眼用图像构成。与20m的距离对应的调整用的显示图像(未图示)由通过立体视觉实现虚像I2的箭头状的左眼用图像和箭头状的右眼用图像构成。
图6A示出从车辆1的车内观察障碍物O、基准光L1以及调整前的虚像I1的状态。图中，U表示车辆1的乘客，即显示系统200的用户。以下，将从用户U观察到的跟前侧简称为“跟前侧”，将从用户U观察到的远侧简称为“远侧”。
在图6A所示的状态下，虚像I1的前端部配置为比基准光L1更靠跟前侧。即，车外风景中的虚像I1的位置相对于基准光L1所表示的位置具有误差。与此相对，通过用户U向操作输入装置7输入操作，调整部6执行与虚像I1对应的显示图像的调整。该调整是使车外风景中的虚像I1的位置向远侧偏移的调整。
即，执行使投影表面部上的显示图像的位置向上方偏移的调整、减小投影表面部上的显示图像的大小的调整、增大显示图像的双目视差的调整(即、增大左眼用图像与右眼用图像的视差值的调整)、或使显示图像的亮度变化的调整(即、使显示图像的亮度值上升或降低的调整)等。
图6B示出了通过该调整获得的调整后的虚像I1。如图6B所示，与调整前的状态(即、图6A所示的状态)相比，虚像I1的前端部配置在基准光L1的附近。即，车外风景中的虚像I1的位置的误差减少。调整部6在表示调整结束的操作被输入到操作输入装置7时，将检测照度的值、执行了该调整的各距离的值(10m和20m)、以及与该各距离对应的调整结果存储到调整结果存储部18。
由于涉及基准光L2和虚像I2的调整与涉及基准光L1和虚像I1的调整相同，因此省略图示和说明。在步骤ST4中，调整部6首先执行涉及基准光L1和虚像I1的调整，接着执行涉及基准光L2和虚像I2的调整。即，调整部6在执行与各距离对应的调整时，从与接近车辆1的距离对应的调整起依次执行。另外，调整部6执行与多个距离分别对应的调整的情况下的执行顺序不限定于该顺序，可以是任意顺序。
另外，在图4～图6所示的示例中，调整部6不执行与可调整距离范围外的距离(30m、40m和50m)相对应的调整。该情况下，在步骤ST4中的调整结束后，透射型显示装置2显示与30m、40m以及50m的各距离对应的显示图像时的该显示图像的位置、大小、双目视差以及亮度等成为在显示系统200中预先设定的初始值。
与此相对，调整部6也可以使用步骤ST4中的调整结果，来推定与调整对象距离范围外的虚像相对应的显示图像的调整结果。该情况下的流程图在图7中示出。
在步骤ST5中，调整部6从调整结果存储部18获取在步骤ST4中存储在调整结果存储部18中的距离的值和调整结果。调整部6使用所获取的距离的值和调整结果来推定与可调整距离范围外的虚像相对应的显示图像的调整结果。调整部6将推定出调整结果的各距离的值和该推定出的调整结果存储到调整结果存储部18中。
调整结果的推定例如通过比例式进行。即，设为通过步骤ST4中的位置调整，来设定与10m的距离对应的显示图像的位置坐标[x1，y1]、以及与20m的距离对应的显示图像的坐标位置[x2，y2]。在步骤ST5，调整部6通过以下式(1)推定与30m的距离相对应的显示图像的位置坐标[x3，y3]。
x1：x2＝x2：x3
y1： y2＝y2： y3 (1)
此外，设为通过步骤ST4中的大小调整，来设定与10m的距离对应的显示图像的尺寸s1、以及与20m的距离对应的显示图像的尺寸s2。在步骤ST5，调整部6通过以下式(2)推定与30m的距离对应的显示图像的尺寸s3。
s1： s2＝s2： s3 (2)
此外，设为利用步骤ST4中的双目视差的调整，来设定与距离10m对应的显示图像的视差值d1、以及与距离20m对应的显示图像的视差值d2。在步骤ST5，调整部6通过以下式(3)推定与30m距离对应的显示图像的视差值d3。
d1： d2＝d2： d3 (3)
此外，设为利用步骤ST4中的亮度的调整，来设定与10m的距离对应的显示图像的亮度值l1、以及与20m的距离对应的显示图像的亮度值l2。在步骤ST5，调整部6通过以下式(4)推定与30m的距离对应的显示图像的亮度值l3。
l1： l2＝l2： l3 (4)
以下同样地，调整部6推定与40m的距离对应的显示图像的位置坐标[x4，y4]、尺寸s4、视差值d4以及亮度值l4。另外，调整部6推定与50m的距离对应的显示图像的位置坐标[x5，y5]、尺寸s5、视差值d5以及亮度值l5。
此外，调整部6也可以在从照度判定部15输入了检测照度的值、且从距离范围检测部16输入了可调整距离范围时，从调整结果存储部18获取在过去的调整中存储在调整结果存储部18中的照度的值和距离的值。调整部6也可以根据所获取到的值取消与至少一部分的距离对应的调整，由此避免在同一照度环境下执行多次与同一距离对应的调整。由此，能够降低第2次以后的调整中的运算量，降低调整装置100的处理负荷。
另外，例如，在相对于车辆1的前方5m的位置存在障碍物的情况下，在可调整距离范围内不存在作为调整对象的距离。该情况下，调整部6也可以与判定为检测照度是可调整照度范围外的值的情况同样地，取消调整的执行。
调整条件并不限定于上述第1条件、第2条件以及第3条件。调整条件判断部17的处理内容不限于检测照度是否是可调整照度范围内的值的判定、以及可调整距离范围的检测。调整条件只要是调整部6执行调整时的条件，可以包含任何条件。调整条件判断部17只要基于调整条件执行关于能否进行调整部6的调整或范围的某种判断即可。调整部6只要根据调整条件判断部17所得出的判断结果执行或取消调整即可。
另外，调整条件判断部17也可以是去除了图1所示的照度判定部15后的部件。在这种情况下，周围状况检测装置13也可以是去除了图1所示的照度计12后的装置。调整条件也可以不包含第1条件。
此外，投影表面部上显示的显示图像不限于箭头。只要能够调整车外风景中的虚像的位置，则显示图像可以是任意图像。
此外，周围状况检测部8可以使用照相机9、雷达10或声纳11中的至少一个来仅检测障碍物或路面的起伏中的某一方。
另外，调整部6的调整对象不限于投影表面部上的显示图像的位置、大小、双目视差以及亮度。只要能够调整车外风景中的虚像的位置，则调整部6可以调整显示图像的任意参数。
此外，透射型显示装置2不限于HUD。透射型显示装置2例如也可以由与投影表面部一体地设置的透明液晶显示器或透明有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器构成。
此外，透射型显示装置2不限于立体视觉用的显示装置。透射型显示装置2也可以使用基于所谓的“2D显示”的显示装置。然而，立体视觉用的显示装置与基于2D显示的显示装置相比，因虚像的位置的误差而使用户感觉到的不协调感较大。因此，通过显示图像的调整来改善不协调感的效果也较大，适合使用调整装置100。
此外，投影表面部不限于车辆1的前挡风玻璃或与该前挡风玻璃相对配置的组合器。
例如，透射型显示装置2也可以使显示图像显示在车辆1的侧窗玻璃或者与该侧窗玻璃相对配置的组合器上。在这种情况下，照明装置4也可以是向相对于车辆1的侧方的路面照射基准光的装置。周围状况检测部8可以使用照相机9、雷达10或声纳11中的至少一个来检测存在于车辆1的侧方的障碍物，并且也可以检测相对于车辆1的侧方的路面上的起伏。
或者，例如，透射型显示装置2也可以使显示图像显示于车辆1的后挡风玻璃或者与该后挡风玻璃相对配置的组合器。在这种情况下，照明装置4也可以是向相对于车辆1的后方的路面照射基准光的装置。周围状况检测部8可以使用照相机9、雷达10或声纳11中的至少一个来检测存在于车辆1的后方的障碍物，并且也可以检测相对于车辆1的后方的路面上的起伏。
此外，照明装置4并不限于与车辆1的前照灯一体设置的光源。照明装置4例如可以与车辆1的尾灯一体地构成，或者也可以由设置于车辆1的顶部的专用的光源构成。
另外，控制装置20也可以设置在搭载于车辆1的未图示的导航装置中。即，图2A所示的处理器21和存储器22或图2B所示的处理电路24也可以内置在该导航装置中。
或者，控制装置20也可以设置于带入车辆1的未图示的移动信息终端。即，图2A所示的处理器21和存储器22或图2B所示的处理电路24也可以内置于该移动信息终端。该移动信息终端例如是智能手机、平板电脑或PND(Portable Navigation Device：便携式导航设备)等。
或者，控制装置20也可以设置在车辆1的外部，且设置在与车辆1自由通信的未图示的服务器装置中。即，图2A所示的处理器21和存储器22或图2B所示的处理电路24也可以内置于该服务器装置。
或者，也可以通过导航装置、移动信息终端或服务器装置中的至少两个进行协作，从而实现控制装置20所具有的各功能部的功能。
另外，本申请的权利要求书中记载的“平坦”这一用语的意义并不局限于完全平坦的状态，也包含大致平坦的状态。
如上所述，实施方式1的调整装置100通过调整车载用的透射型显示装置2的显示图像，来调整车外风景中的与显示图像对应的虚像的位置，其包括：调整部6，该调整部6在成为相对于虚像的位置的基准的基准光照射到路面的状态下，根据输入到操作输入装置7的操作来执行显示图像的调整；以及调整条件判断部17，该调整条件判断部17检测对调整的执行对象设定的调整对象距离范围中、可执行调整的可调整距离范围，调整部6在基准光照射至可调整距离范围内的路面的状态下，执行与可调整距离范围内的虚像相对应的显示图像的调整。由此，能在可正常执行调整的距离范围内执行调整。
此外，调整中，通过调整显示图像的位置、大小、双目视差或亮度，从而使虚像的位置接近基准光所表示的位置。通过该调整，能够降低用户感觉到的不协调感。
此外，调整装置100包括周围状况检测部8，该周围状况检测部8使用设置在具有透射型显示装置2的车辆1上的照相机9、雷达10或声纳11来检测障碍物或路面的起伏，调整条件判断部17使用由周围状况检测部8得出的检测结果来检测基准光照射到平坦路面的距离范围，以作为可调整距离范围。由此，能够检测可调整距离范围。
此外，调整装置100包括周围状况检测部8，该周围状况检测部8使用设置在具有透射型显示装置2的车辆1上的照度计12来检测照度，调整条件判断部17判定周围状况检测部8得出的检测照度是否是能执行调整的可调整照度范围内的值，调整部6在检测照度是可调整照度范围内的值的情况下执行调整。由此，能在可正常执行调整的照度环境下执行调整。
此外，调整部6使用与可调整距离范围内的虚像对应的显示图像的调整结果，来推定与可调整距离范围外的虚像对应的显示图像的调整结果。通过图7所示的步骤ST5的处理，即使对于与可调整距离范围外的各距离对应的虚像，也能够减轻用户感觉到的不协调感。
此外，透射型显示装置2由立体视觉用的平视显示器构成。立体视觉用的显示装置与基于2D显示的显示装置相比，因虚像的位置的误差而使用户感觉到的不协调感较大。因此，通过调整装置100改善不协调感的效果也较大，适合使用调整装置100。
此外，实施方式1的显示系统200包含车载用的透射型显示装置2、及通过调整透射型显示装置2的显示图像来调整车外风景中的与显示图像对应的虚像的位置的调整装置100，其中，调整装置100包括：调整部6，该调整部6在成为相对于虚像的位置的基准的基准光照射到路面的状态下，根据输入到操作输入装置7的操作来执行显示图像的调整；以及调整条件判断部17，该调整条件判断部17检测对调整的执行对象设定的调整对象距离范围中、可执行调整的可调整距离范围，调整部6在基准光照射至可调整距离范围内的路面的状态下，执行与可调整距离范围内的虚像相对应的显示图像的调整。由此，能获得与上述调整装置100相同的上述效果。
此外，实施方式1的调整方法通过调整车载用的透射型显示装置2的显示图像，来调整车外风景中的与显示图像对应的虚像的位置，其包括：调整部6在成为相对于虚像的位置的基准的基准光照射到路面的状态下，根据输入到操作输入装置7的操作来执行显示图像的调整的步骤(步骤ST4)；以及调整条件判断部17检测对调整的执行对象设定的调整对象距离范围中、可执行调整的可调整距离范围的步骤(步骤ST3)，在执行调整的步骤(步骤ST4)中，调整部6在基准光照射至可调整距离范围内的路面的状态下，执行与可调整距离范围内的虚像相对应的显示图像的调整。由此，能获得与上述调整装置100相同的上述效果。
实施方式2
图8是将表示本发明实施方式2所涉及的调整装置的主要部分的功能框图和表示包含该调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。参照图8，对实施方式2的调整装置100a和包含该调整装置100a的显示系统200a进行说明。
另外，在图8中，对于与图1所示的实施方式1的说明图相同的模块标注相同标号，并省略说明。另外，实施方式2所涉及的控制装置20a以及存储装置19的硬件结构与在实施方式1中参照图2说明的相同，因此省略图示以及说明。
照度判定部15在判定为周围状况检测部8所得出的检测照度是可调整照度范围内的值的情况下，将检测照度的值输出到第1显示控制部31。距离范围检测部16在检测到可调整距离范围时，将检测到的可调整距离范围输出至第1显示控制部31。
第1显示控制部31生成表示从照度判定部15输入的检测照度的值和从距离范围检测部16输入的可调整距离范围的图像(以下称为“第1图像”)。第1显示控制部31执行使显示装置32显示所生成的第1图像的控制。显示装置32例如由设置在搭载于车辆1的未图示的导航装置中的液晶显示器或有机EL显示器构成。
必要性判定部33在显示装置32显示了第1图像的状态下，根据输入到操作输入装置7的操作，判定是否需要调整部6的调整。即，第1图像包含促使选择是否需要调整的文本或按钮等。必要性判定部33将判定结果输出到调整部6。
调整部6在由必要性判定部33判定为需要调整的情况下执行调整。另一方面，在由必要性判定部33判定为不需要调整的情况下，调整部6取消调整的执行。
由周围状况检测部8、调整条件判断部17、第1显示控制部31、必要性判定部33以及调整部6构成调整装置100a。由调整装置100a、照射控制部5以及显示控制部3构成控制装置20a。由操作输入装置7、周围状况检测装置13、控制装置20a、存储装置19、照明装置4、透射型显示装置2以及显示装置32构成显示系统200a。
接着，参照图9的流程图，对调整装置100a的动作进行说明。另外，在调整条件存储部14中预先存储有调整条件。在表示调整开始的操作被输入到操作输入装置7时，调整装置100a开始步骤ST11的处理。
首先，在步骤ST11中，周围状况检测部8检测周围状况。步骤ST11的处理内容与图3所示的步骤ST1的处理内容相同，因此省略说明。
接着，在步骤ST12中，照度判定部15判定步骤ST11中的检测照度是否是可调整照度范围内的值。照度判定部15将判定结果输出到调整部6和距离范围检测部16。此外，在判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下(步骤ST12“是”)，照度判定部15将检测照度的值输出到调整部6以及第1显示控制部31。
在判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下(步骤ST12“是”)，步骤ST13中，距离范围检测部16检测调整对象距离范围中的可调整距离范围。步骤ST13的处理内容与图3所示的步骤ST3的处理内容相同，因此省略说明。距离范围检测部16将检测到的可调整距离范围输出到调整部6以及第1显示控制部31。
接着，步骤ST14中，第1显示控制部31使显示装置32显示第1图像。第1图像表示在步骤ST12中从照度判定部15输入的检测照度的值、和在步骤ST13中从距离范围检测部16输入的可调整距离范围。此外，第1图像包含促使选择是否需要调整的文本或按钮等。
图10表示显示装置32中所显示的第1画面的一个示例。第1显示控制部31继续进行使显示装置32显示第1图像的控制，直到由必要性判定部33判定是否需要调整为止。
接着，在步骤ST15中，必要性判定部33根据输入到操作输入装置7的操作，判定是否需要调整部6的调整。即，对于图10所示的第1图像，在由输入到操作输入装置7的操作选择了“是”的情况下，必要性判定部33判定为需要调整(步骤ST15“需要”)。另一方面，在由输入到操作输入装置7的操作选择了“否”的情况下，必要性判定部33判定为不需要调整(步骤ST15“否”)。必要性判定部33将判定结果输出到调整部6。
在判定为不需要调整的情况下(步骤ST15“否”)，调整部6取消调整的执行。由此，调整装置100的处理结束。
另一方面，在判定为需要调整的情况下(步骤ST15“需要”)，在步骤ST16中，调整部6执行调整。步骤ST16的处理内容与图3所示的步骤ST4的处理内容相同，因此省略说明。
这样，第1显示控制部31使显示装置32显示第1图像。由此，可以向用户通知当前的照明环境及可调整距离范围等。
此外，第1显示控制部31在调整部6执行调整之前使显示装置32显示第1图像。调整部6在由必要性判定部33判定为需要调整的情况下执行调整。由此，能够防止执行违背用户意愿的调整。
另外，第1显示控制部31也可以在调整部6执行调整之后使显示装置32显示第1图像。在这种情况下，调整装置100a也可以是去除了图8所示的必要性判定部33的装置。图11中示出该情况下的功能框图和系统结构图，图12中示出流程图。
如图12所示，首先，周围状况检测部8执行步骤ST11的处理，接着，照度判定部15执行步骤ST12的处理。在步骤ST12的判定结果为“是”时，距离范围检测部16执行步骤ST13的处理，接着，调整部6执行步骤ST16的处理。
接着，步骤ST14中，第1显示控制部31使显示装置32显示第1图像。第1图像表示在步骤ST12中从照度判定部15输入的检测照度的值、和在步骤ST13中从距离范围检测部16输入的可调整距离范围。其中，第1图像不包含促使选择是否需要调整的文本或按钮等。
此外，第1图像只要至少表示可调整距离范围即可。即，第1图像也可以不表示检测照度的值。第1图像也可以在可调整距离范围的基础上，还示出与调整条件判断部17得出的判断结果相关的各种信息。
另外，显示装置32只要是能够显示第1图像的显示装置即可，并不限于设置在未图示的导航装置中的液晶显示器或有机EL显示器。
此外，调整装置100a及显示系统200a能够采用与实施方式1中所说明的示例相同的各种变形例。
如上所述，实施方式2的调整装置100a具备使显示装置32显示表示可调整距离范围的第1图像的第1显示控制部31。由此，可以向用户通知可调整距离范围等。
另外，第1显示控制部31在调整部6执行调整之前使显示装置32显示第1图像，调整装置100a具备必要性判定部33，该必要性判定部33在显示装置32显示有第1图像的状态下，根据输入到操作输入装置7的操作来判定是否需要调整。通过图9所示的步骤ST14的处理，可以在执行调整之前向用户通知可调整距离范围等。通过步骤ST15的处理，能够防止执行违背用户意愿的调整。
此外，第1显示控制部31在调整部6执行调整之后使显示装置32显示第1图像。通过图12所示的步骤ST14的处理，可以向用户通知最近调整的可调整距离范围、即在最近的调整中执行了调整的距离范围等。其结果是，用户可以掌握在最近的调整中未执行调整的距离范围。
实施方式3
图13是将表示本发明实施方式3所涉及的调整装置的主要部分的功能框图和表示包含该调整装置的显示系统的主要部分的系统结构图组合起来的说明图。参照图13，对实施方式3的调整装置100b和包含该调整装置100b的显示系统200b进行说明。
另外，在图13中，对于与图1所示的实施方式1的说明图相同的模块标注相同标号，并省略说明。另外，实施方式3所涉及的控制装置20b以及存储装置19的硬件结构与在实施方式1中参照图2说明的相同，因此省略图示以及说明。
车辆1具有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机41。GPS接收机41从未图示的GPS卫星接收GPS信号。
控制装置20b使用无线通信装置42与设置在车辆1的外部的服务器装置43自由通信。无线通信装置42例如由搭载于车辆1的专用的接收机以及发送机构成。或者，例如，无线通信装置42由带入车辆1的智能手机等移动信息终端构成。
服务器装置43具有地图数据库存储部(以下称为“地图DB存储部”)44。地图DB存储部44存储地图数据库(以下称为“地图DB”)。
这里，地图DB包含汽车导航用的通常的地图信息。在此基础上，地图DB还包含表示检测照度成为可调整照度范围内的值、且能够在调整对象距离范围中的至少一部分距离范围内正常执行调整的场所的信息(以下称为“场所信息”)。此外，场所信息表示在各场所可正常执行调整的距离范围。另外，可正常执行调整的距离范围是指例如在照明装置4照射基准光的情况下成为基准光照射到大致平坦的路面的状态、且在透射型显示装置2显示调整用的显示图像的情况下成为虚像重叠于大致平坦的路面的状态的距离范围。
即，地图DB是将地图信息和场所信息相关联的数据库。场所信息例如使用从设置在各地的照度计接收到的信息、以及从包含车辆1的多台车辆接收到的探测信息等，来大致实时地更新。
搜索部45使用GPS接收机41接收到的GPS信号，计算车辆1的当前位置(以下称为“本车位置”)。另外，搜索部45通过使用无线通信装置42与服务器装置43进行通信，从而获取地图DB存储部44中所存储的地图DB所包含的信息。搜索部45使用该计算出的本车位置与该获取到的信息，来搜索适合于调整部6的调整的场所。
具体地，例如，搜索部45在场所信息所表示的多个场所中搜索在整个调整对象距离范围内可正常执行调整的场所。在满足上述条件的场所存在多个的情况下，搜索部45进一步搜索这些场所中与本车位置最近的场所。以下，将上述搜索方法称为“第1搜索方法”。
或者，例如，搜索部45在场所信息所表示的多个场所中，搜索包含调整结果未被存储于调整结果存储部18的距离在内的距离范围、即调整部6过去未执行过调整的距离范围内可正常执行调整的场所。在满足上述条件的场所存在多个的情况下，搜索部45进一步搜索这些场所中与本车位置最近的场所。以下，将上述搜索方法称为“第2搜索方法”。
调整部6在结束了显示图像的调整时，或者取消了调整的执行时，指示搜索部45搜索适合调整的场所。搜索部45根据来自调整部6的指示，搜索适合调整的场所。搜索部45将搜索结果输出到第2显示控制部46。
第2显示控制部46生成表示搜索部45的搜索结果的图像(以下称为“第2图像”)。第2显示控制部46使显示装置32显示所生成的第2图像。显示装置32例如由设置在搭载于车辆1的未图示的导航装置中的液晶显示器或有机EL显示器构成。
由周围状况检测部8、调整条件判断部17、调整部6、搜索部45以及第2显示控制部46构成调整装置100b。由调整装置100b、照射控制部5以及显示控制部3构成控制装置20b。由操作输入装置7、周围状况检测装置13、GPS接收机41、控制装置20b、无线通信装置42、存储装置19、照明装置4、透射型显示装置2以及显示装置32构成显示系统200b。
接着，参考图14的流程图来说明调整装置100b的动作。另外，在调整条件存储部14中预先存储有调整条件，在地图DB存储部44中预先存储有地图DB。在表示调整开始的操作被输入到操作输入装置7时，调整装置100b开始步骤ST21的处理。
首先，在步骤ST21中，周围状况检测部8检测车辆1的周围状况。步骤ST21的处理内容与图3所示的步骤ST1的处理内容相同，因此省略说明。
接着，在步骤ST22中，照度判定部15判定步骤ST21中的检测照度是否是可调整照度范围内的值。照度判定部15将判定结果输出到调整部6和距离范围检测部16。此外，在判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下(步骤ST22“是”)，照度判定部15将检测照度的值输出到调整部6。
在判定为检测照度是可调整照度范围内的值的情况下(步骤ST22“是”)，在步骤ST23中，距离范围检测部16检测调整对象距离范围中的可调整距离范围。步骤ST23的处理内容与图3所示的步骤ST3的处理内容相同，因此省略说明。距离范围检测部16将检测到的可调整距离范围输出到调整部6。
接着，在步骤ST24中，调整部6执行调整。步骤ST24的处理内容与图3所示的步骤ST4的处理内容相同，因此省略说明。当表示调整结束的操作输入到操作输入装置7时，调整部6指示搜索部45搜索适合调整的场所。
接着，在步骤ST25a中，搜索部45通过第1搜索方法或者第2搜索方法，搜索适合调整的场所。搜索部45将搜索结果输出到第2显示控制部46。接下来，在步骤ST26a中，第2显示控制部46使显示装置32显示第2图像。
另一方面，在判断为检测照度是可调整照度范围外的值的情况下(步骤ST22“否”)，调整部6取消调整的执行。调整部6指示搜索部45搜索适合调整的场所。
接着，在步骤ST25b中，搜索部45通过第1搜索方法或者第2搜索方法，搜索适合调整的场所。搜索部45将搜索结果输出到第2显示控制部46。接下来，在步骤ST26b中，第2显示控制部46使显示装置32显示第2图像。
图15示出了显示在显示装置32上的第2图像的一个示例。如图15所示，第2图像包含地图图像IM、表示本车位置的图标图像IV、以及表示由搜索部45搜索到的场所的图标图像IP。图标图像IV、IP重叠在地图图像IM上。另外，第2图像也可以包含表示从本车位置到由搜索部45搜索到的场所为止的行驶路径的箭头状的图像IR。另外，地图图像IM能够使用地图DB所包含的地图信息来生成。
这样，实施方式3的调整装置100b搜索适和调整的场所，并将表示搜索结果的第2图像显示在显示装置32上。由此，能够向用户通知适合调整的场所。
另外，搜索部45也可以通过以下的第3搜索方法来搜索适合调整的场所。即，搜索部45获取由距离范围检测部16检测到的可调整距离范围。搜索部45在由场所信息所表示的多个场所中搜索在比由距离范围检测部16检测到的可调整距离范围更广的距离范围内可正常执行调整的场所。在满足上述条件的场所存在多个的情况下，搜索部45进一步搜索这些场所中与本车位置最近的场所。由此，能够搜索比本车位置更适合调整的场所。
另外，地图DB也可以存储在存储装置19中，以代替存储在服务器装置43中。图16中示出该情况下的功能框图和系统结构图。如图16所示，地图DB存储部44设置在存储装置19内。该情况下，场所信息也可以不包含与照度相关的信息。即，场所信息也可以表示在调整对象距离范围中的至少一部分距离范围内可正常执行调整的场所、和在各场所中可正常执行调整的距离范围。此外，当更新地图DB内的地图信息时，可以一并更新场所信息。
另外，搜索部45也可以使用由照相机9得到的拍摄图像代替本车位置以及场所信息来搜索适合调整的场所。在这种情况下，照相机9也可以拍摄车辆1的前方、侧方及后方。图17中示出该情况下的功能框图和系统结构图。
在这种情况下，例如，搜索部45通过对拍摄图像执行图像识别处理，从而在拍摄图像所拍摄到的场所中搜索在整个调整对象距离范围内可正常执行调整的场所(第1搜索方法)。或者，例如，搜索部45通过对拍摄图像执行图像识别处理，从而在拍摄图像所拍摄到的场所中搜索在调整部6过去未执行过调整的距离范围内可正常执行调整的场所(第2搜索方法)。或者，例如，搜索部45对拍摄图像执行图像识别处理，从而在拍摄图像所拍摄到的场所中搜索在比由距离范围检测部16检测到的可调整距离范围更广的距离范围内可正常执行调整的场所(第3搜索方法)。
此外，调整装置100b也可以具有与实施方式2所涉及的调整装置100a相同的第1显示控制部31以及必要性判定部33。图18中示出该情况下的功能框图和系统结构图，图19中示出流程图的一个示例。
如图19所示，首先，周围状况检测部8执行步骤ST21的处理，接着，照度判定部15执行步骤ST22的处理。在步骤ST22的判断结果为“是”时，距离范围检测部16执行步骤ST23的处理。接着，第1显示控制部31执行步骤ST14的处理，然后，必要性判定部33执行步骤ST15的处理。
在步骤ST15的判定结果为“需要”的情况下，调整部6执行步骤ST24的处理。另一方面，在步骤ST15的判定结果为“否”的情况下，调整部6取消调整的执行，并指示搜索部45搜索适合调整的场所。由此，搜索部45执行步骤ST25a的处理，接着，第2显示控制部46执行步骤ST26a的处理。
另外，在图18所示的调整装置100b中，步骤ST25a、ST26a的处理也可以在调整部6执行调整之前、更具体而言在必要性判定部33判定是否需要之前执行。图20中示出该情况下的流程图。
此时，第1显示控制部31也可以从在步骤ST14中开始第1图像的显示起、到在步骤ST15中判定是否需要为止，持续进行显示第1图像的处理。另外，第2显示控制部46也可以从在步骤ST26a中开始第2图像的显示起、到在步骤ST15中判定是否需要为止，持续进行显示第2图像的处理。即，必要性判定部33也可以在显示装置32显示第1图像以及第2图像的状态下，根据输入到操作输入装置7的操作，判定是否需要调整部6的调整。由此，用户能够边考虑本车位置处的可调整距离范围和从本车位置到适合调整的场所的距离等，边判断是否需要本车位置处的调整。
此外，调整装置100b及显示系统200b能够采用与实施方式1、2中所说明的示例相同的各种变形例。
如上所述，实施方式3的调整装置100b包括搜索适合调整的场所的搜索部45、以及使显示装置32显示表示搜索部45的搜索结果的第2图像的第2显示控制部46。由此，能够向用户通知适合调整的场所。
另外，搜索部45使用地图数据库中所包含的信息，来搜索适合调整的场所。由此，在图13或图16所示的系统结构中，能够搜索适合调整的场所。
另外，搜索部45使用由设置在具有透射型显示装置2的车辆1上的照相机9所得到的拍摄图像，来搜索适合调整的场所。由此，在图17所示的系统结构中，能够搜索适合调整的场所。
搜索部45搜索在整个调整对象距离范围内可执行调整的场所。能够通过第1搜索方法，来搜索适合调整的场所。
此外，搜索部45搜索在调整部6过去未执行过调整的距离范围内可执行调整的场所。能够通过第2搜索方法，来搜索适合调整的场所。
此外，搜索部45搜索在比可调整距离范围更广的距离范围内可执行调整的场所。能够通过第3搜索方法，搜索比本车位置更适合调整的场所。
此外，第2显示控制部46在调整部6结束调整时，使显示装置32显示第2图像。通过图14所示的步骤ST25a、ST26a的处理，能够向用户通知适合调整的场所。
此外，调整装置100b包括：
第1显示控制部31，该第1显示控制部31在调整部6执行调整之前，使显示装置32显示表示可调整距离范围的第1图像；必要性判定部33，该必要性判定部33在显示装置32显示有第1图像的状态下，根据输入到操作输入装置7的操作来判定是否需要调整；搜索部45，该搜索部45在由必要性判定部33判定为不需要调整的情况下，搜索适合调整的场所；以及第2显示控制部46，该第2显示控制部46在由必要性判定部33判定为不需要调整的情况下，使显示装置32显示表示搜索部45的搜索结果的第2图像。在图18所示的系统结构中，通过图19所示的步骤ST25a、ST26a的处理，能够向用户通知适合调整的场所。
此外，调整装置100b包括：第1显示控制部31，第1显示控制部31在调整部6执行调整之前，使显示装置32显示表示可调整距离范围的第1图像；搜索部45，该搜索部45在调整部6执行调整之前，搜索适合调整的场所；第2显示控制部46，该第2显示控制部46在调整部6执行调整之前，使显示装置32显示表示搜索部45的搜索结果的第2图像；以及必要性判定部33，该必要性判定部33在显示装置32显示有第1图像及第2图像的状态下，根据输入到操作输入装置7的操作来判定是否需要调整。在图18所示的系统结构中，通过图20所示的步骤ST25a、ST26a的处理，能够向用户通知适合调整的场所。由此，用户能够边考虑本车位置处的可调整距离范围和从本车位置到适合调整的场所的距离等，边判断是否需要本车位置处的调整。
另外，本发明申请可以在其发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意构成要素进行变形，或在各实施方式中省略任意的构成要素。
工业上的实用性
本发明的调整装置能够用于车载用的显示系统。
标号说明
1车辆、2透射型显示装置、3显示控制部、4照明装置、5照射控制部、6调整部、7操作输入装置、8周围状况检测部、9照相机、10雷达、11声纳、12照度计、13周围状况检测装置、14调整条件存储部、15照度判定部、16距离范围检测部、17调整条件判断部、18调整结果存储部、19存储装置、20，20a，20b控制装置、21处理器、22存储器、23存储器、24处理电路、31第1显示控制部、32显示装置、33必要性判定部、41GPS接收机、42无线通信装置、43服务器装置、44地图数据库存储部(地图DB存储部)、45搜索部、46第2显示控制部、100，100a，100b调整装置、200，200a，200b显示系统。

Claims (20)

1.一种调整装置，该调整装置通过调整车载用的透射型显示装置的显示图像，来调整车外风景中的与所述显示图像对应的虚像的位置，其特征在于，包括：
调整部，该调整部在成为相对于所述虚像的位置的基准的基准光照射到路面的状态下，根据输入到操作输入装置的操作来执行所述显示图像的调整；以及
调整条件判断部，该调整条件判断部检测对所述调整的执行对象设定的调整对象距离范围中、可执行所述调整的可调整距离范围，
所述调整部在所述基准光照射至所述可调整距离范围内的路面的状态下，执行与所述可调整距离范围内的所述虚像相对应的所述显示图像的所述调整。
2.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
所述调整中，通过调整所述显示图像的位置、大小、双目视差或亮度，从而使所述虚像的位置接近所述基准光所表示的位置。
3.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
具备周围状况检测部，该周围状况检测部使用设置在具有所述透射型显示装置的车辆上的照相机、雷达或声纳来检测障碍物或路面的起伏，
所述调整条件判断部使用所述周围状况检测部所得出的检测结果，来检测所述基准光照射到平坦的路面的距离范围，以作为所述可调整距离范围。
4.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
具备周围状况检测部，该周围状况检测部使用设置在具有所述透射型显示装置的车辆上的照度计来检测照度，
所述调整条件判断部判定所述周围状况检测部所得出的检测照度是否是能执行所述调整的可调整照度范围内的值，
所述调整部在所述检测照度是所述可调整照度范围内的值的情况下执行所述调整。
5.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
所述调整部使用与所述可调整距离范围内的所述虚像对应的所述显示图像的调整结果，来推定与所述可调整距离范围外的所述虚像对应的所述显示图像的调整结果。
6.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
具备第1显示控制部，该第1显示控制部使显示装置显示表示所述可调整距离范围的第1图像。
7.如权利要求6所述的调整装置，其特征在于，
所述第1显示控制部在所述调整部执行所述调整之前使所述显示装置显示所述第1图像，
所述调整装置具备必要性判定部，该必要性判定部在所述显示装置显示有所述第1图像的状态下，根据输入到所述操作输入装置的操作来判定是否需要所述调整。
8.如权利要求6所述的调整装置，其特征在于，
所述第1显示控制部在所述调整部执行所述调整之后使所述显示装置显示所述第1图像。
9.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，包括：
搜索部，该搜索部搜索适合所述调整的场所；以及
第2显示控制部，该第2显示控制部使显示装置显示表示所述搜索部的搜索结果的第2图像。
10.如权利要求9所述的调整装置，其特征在于，
所述搜索部使用地图数据库中所包含的信息，来搜索适合所述调整的场所。
11.如权利要求9所述的调整装置，其特征在于，
所述搜索部使用由设置在具有所述透射型显示装置的车辆上的照相机得到的拍摄图像，来搜索适合所述调整的场所。
12.如权利要求9所述的调整装置，其特征在于，
所述搜索部在整个所述调整对象距离范围内搜索能执行所述调整的场所。
13.如权利要求9所述的调整装置，其特征在于，
所述搜索部在所述调整部过去未执行过所述调整的距离范围内搜索能执行所述调整的场所。
14.如权利要求9所述的调整装置，其特征在于，
所述搜索部在比所述可调整距离范围更广的距离范围内搜索能执行所述调整的场所。
15.如权利要求9所述的调整装置，其特征在于，
所述第2显示控制部在所述调整部结束了所述调整时，使所述显示装置显示所述第2图像。
16.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，包括：
第1显示控制部，该第1显示控制部在所述调整部执行所述调整之前，使显示装置显示表示所述可调整距离范围的第1图像；
必要性判定部，该必要性判定部在所述显示装置显示有所述第1图像的状态下，根据输入到所述操作输入装置的操作来判定是否需要所述调整；
搜索部，该搜索部在由所述必要性判定部判定为不需要所述调整的情况下，搜索适合所述调整的场所；以及
第2显示控制部，该第2显示控制部在由所述必要性判定部判定为不需要所述调整的情况下，使所述显示装置显示表示所述搜索部的搜索结果的第2图像。
17.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，包括：
第1显示控制部，该第1显示控制部在所述调整部执行所述调整之前，使显示装置显示表示所述可调整距离范围的第1图像；
搜索部，该搜索部在所述调整部执行所述调整之前，搜索适合所述调整的场所；
第2显示控制部，该第2显示控制部在所述调整部执行所述调整之前，使所述显示装置显示表示所述搜索部的搜索结果的第2图像；以及
必要性判定部，该必要性判定部在所述显示装置显示有所述第1图像和所述第2图像的状态下，根据输入到所述操作输入装置的操作来判定是否需要所述调整。
18.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
所述透射型显示装置由立体视觉用的平视显示器构成。
19.一种显示系统，该显示系统包含车载用的透射型显示装置；以及调整装置，该调整装置通过调整所述透射型显示装置的显示图像，来调整车外风景中的与所述显示图像对应的虚像的位置，其特征在于，
所述调整装置包括：
调整部，该调整部在成为相对于所述虚像的位置的基准的基准光照射到路面的状态下，根据输入到操作输入装置的操作来执行所述显示图像的调整；以及
调整条件判断部，该调整条件判断部检测对所述调整的执行对象设定的调整对象距离范围中、可执行所述调整的可调整距离范围，
所述调整部在所述基准光照射至所述可调整距离范围内的路面的状态下，执行与所述可调整距离范围内的所述虚像相对应的所述显示图像的所述调整。
20.一种调整方法，该调整方法通过调整车载用的透射型显示装置的显示图像，来调整车外风景中的与所述显示图像对应的虚像的位置，其特征在于，包括如下步骤：
调整部在成为相对于所述虚像的位置的基准的基准光照射到路面的状态下，根据输入到操作输入装置的操作来执行所述显示图像的调整的步骤；以及
调整条件判断部检测对所述调整的执行对象设定的调整对象距离范围中、可执行所述调整的可调整距离范围的步骤，
在执行所述调整的步骤中，所述调整部在所述基准光照射至所述可调整距离范围内的路面的状态下，执行与所述可调整距离范围内的所述虚像相对应的所述显示图像的所述调整。
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