CN109927629B - 用于控制投影设备的显示控制设备、显示控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

公开了用于控制投影设备的显示控制设备、显示控制方法及车辆。显示控制设备包括：确定单元，其被配置成确定目标地面物体，目标地面物体是除了要向车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体；以及控制器，其被配置成在车辆的风挡上以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的第一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的第二部分与目标地面物体彼此不交叠。

Description

用于控制投影设备的显示控制设备、显示控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及被配置成控制投影设备的显示控制设备、用于控制投影设备的显示控制方法以及车辆。

背景技术

在存在可能从由在宿主车辆的前方对角地停放的车辆引起的不可见区域冲向宿主车辆侧的行人的情况下，已知用于在车载显示器上显示的停放的车辆的图像与指示行人的图标交叠的状态下显示宿主车辆前方的图像的技术(例如，参见日本未审查专利申请公布第2013-120574号(JP 2013-120574 A))。

发明内容

在上面描述的技术中，由于停放的车辆的图像被显示为与指示行人的图标交叠，因此宿主车辆的驾驶员可能难以掌握距图标的距离。因此，存在宿主车辆的驾驶员可能无法掌握停放的车辆与行人之间的位置关系的可能性。

本发明提供了使得驾驶员能够更容易地掌握地面物体与对象之间的位置关系的显示控制设备、显示控制方法以及车辆。

本发明的第一方面提供了一种被配置成控制投影设备的显示控制设备，该投影设备被配置成将图像投影在车辆的风挡上。显示控制设备包括：确定单元，其被配置成确定目标地面物体，目标地面物体是除了要向车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，目标地面物体用于向驾驶员提供对对象的距离感；以及控制器，其被配置成使用投影设备在车辆的风挡上以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的第一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的第二部分与目标地面物体彼此不交叠，第二部分是图像的除了第一部分以外的部分。

根据本发明的第一方面，确定要用于向车辆的驾驶员提供对要向驾驶员警告的对象的距离感的目标地面物体，并且以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的除了该部分以外的部分与目标地面物体彼此不交叠。因此，利用图像的与目标地面物体不交叠的部分，驾驶员可以容易地掌握距图像的距离。因此，驾驶员可以容易地掌握地面物体与对象之间的位置关系。

在根据本发明的第一方面的显示控制设备中，确定单元可以被配置成将对于车辆的驾驶员可见并且被定位成当从车辆的驾驶员观看时与对象交叠的地面物体确定为目标地面物体。

在根据本发明的第一方面的显示控制设备中，控制器可以被配置成使投影设备以与从车辆到对象的距离相对应的尺寸来投影图像。

在根据本发明的第一方面的显示控制设备中，确定单元可以被配置成将对于车辆的驾驶员可见并且被定位成当从车辆的驾驶员观看时与朝向车辆的行驶道路移动的对象交叠的地面物体确定为目标地面物体。

在根据本发明的第一方面的显示控制设备中，控制器可以被配置成：在当从驾驶员观看时对象从与目标地面物体的交叠位置移动至与目标地面物体的非交叠位置时，使投影设备投影图像以跟随对象的移动。

在根据本发明的第一方面的显示控制设备中，控制器可以被配置成：在当从驾驶员观看时对象与目标地面物体以对象被定位在目标地面物体的后侧的方式交叠时，使投影设备以表示对象类型的形状来投影图像。

本发明的第二方面提供了一种用于控制投影设备的显示控制方法，该投影设备被配置成将图像投影在车辆的风挡上。显示控制方法包括：确定目标地面物体，该目标地面物体是除了要向车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，该目标地面物体用于向驾驶员提供对对象的距离感；以及使用投影设备在车辆的风挡上以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的第一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的第二部分与目标地面物体彼此不交叠，第二部分是图像的除了第一部分以外的部分。

本发明的第三方面提供了一种车辆，该车辆包括显示控制设备。

根据本发明的各方面，驾驶员可以容易地掌握地面物体与对象之间的位置关系。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据实施方式的车辆系统的配置的框图；

图2是安装有图1中的车载设备的车辆移动至交叉口的情况的图；

图3是在驾驶员的前方并且由图2的车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；

图4是根据第一比较示例的、在驾驶员的前方并且由车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；

图5是根据第二比较示例的、在驾驶员的前方并且由车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；

图6是在图3之后的、在驾驶员的前方并且由图2的车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；

图7是当行人存在于墙壁的前侧时在驾驶员的前方并且由车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；

图8是示出在图1的显示控制设备中对指示对象的存在的图像的显示处理的流程图；以及

图9是根据修改示例的、在驾驶员的前方并且由图2的车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图。

具体实施方式

图1是根据实施方式的车辆系统1的配置的框图。车辆系统1包括车载设备10和服务器设备12。车辆系统1可以包括多个车载设备10。

车载设备10安装在作为汽车的车辆中。车载设备10包括通信单元20、显示控制设备22、地图数据存储单元24、传感器26、全球定位系统(GPS)接收器28以及投影设备30。显示控制设备22包括获取单元40、确定单元42以及控制器44。

地图数据存储单元24存储地图数据和关于地面物体的信息。地面物体的示例包括墙壁、建筑物、标识牌等。关于地面物体的信息包括诸如地面物体的位置、地面物体的宽度、地面物体的高度等的信息。地面物体的位置包括纬度和经度。

传感器26感测宿主车辆前方的地面物体，例如墙壁、建筑物、标识牌、停放的车辆等。传感器26将关于感测到的地面物体的信息输出至显示控制设备22。该信息包括例如关于从宿主车辆到地面物体的距离的信息、关于地面物体的宽度的信息、关于地面物体的高度的信息等。传感器26包括毫米波雷达、激光雷达、单目摄像机、立体摄像机等。

GPS接收器28接收来自GPS卫星的信号，并且导出宿主车辆的当前位置。当前位置包括纬度和经度。GPS接收器28将宿主车辆的当前位置信息输出至显示控制设备22。显示控制设备22将宿主车辆的当前位置信息输出至通信单元20。

通信单元20与服务器设备12执行无线通信。无线通信标准不受特别限制，但是包括第三代移动通信系统(3G)、第四代移动通信系统(4G)或者第五代移动通信系统(5G)。通信单元20可以通过基站(未示出)与服务器设备12执行无线通信。通信单元20将已经从显示控制设备22输出的宿主车辆的当前位置信息发送至服务器设备12。在当前位置信息中，附有用于识别作为发送源的车辆的信息。

例如，服务器设备12设置在数据中心处，并且周期性地接收从安装在具有差的可见性的多个交叉口等处的多个摄像机发送的图像信息。如稍后将描述的，摄像机捕获地面物体的后侧的区域的图像，该区域对于移动至具有差的可见性的交叉口等的车辆的驾驶员是不可见的。服务器设备12基于摄像机的图像信息周期性地导出关于在具有差的可见性的交叉口等处要被警告的对象的信息。关于对象的信息包括关于对象的位置信息和关于对象的类型的信息。对象的类型包括行人、自行车、摩托车、车辆等。对象的位置包括纬度和经度。

除了图像信息以外，或者代替图像信息，服务器设备12可以接收行人或骑车者携带的移动终端(例如智能电话)的位置信息。即使在这种情况下，服务器设备12也基于接收的关于移动终端的位置信息来周期性地导出关于对象的信息。可以使用已知技术基于摄像机的图像信息和移动终端的位置信息来导出关于对象的信息。

基于从车载设备10接收的当前位置信息，服务器设备12向车载设备10周期性地发送关于宿主车辆周围的要被警告的对象的信息。用于指定目标车辆的信息被附加至关于对象的信息。

通信单元20从服务器设备12周期性地接收关于宿主车辆的当前位置周围的要被警告的对象的信息。通信单元20将所接收的关于对象的信息输出至显示控制设备22。

显示控制设备22基于关于宿主车辆周围的地面物体的信息、宿主车辆的位置信息以及关于宿主车辆周围的要被警告的对象的信息来向投影设备30输出控制信号以控制投影设备30。稍后将详细描述显示控制设备22的处理。

投影设备30是所谓的平视显示器(HUD)。投影设备30安装在宿主车辆的车厢中，并且基于从显示控制设备22输出的控制信号将各种信息项的图像投影在风挡上。该图像是虚拟图像。投影在风挡上的虚拟图像不是在风挡上成像的，而是被驾驶员感知为好像图像显示在车辆外部一样。因此，虚拟图像被显示成与车辆前方的实际图像交叠。因此，驾驶员可以在车辆的行驶期间几乎没有视线移动的情况下获得包含在虚拟图像中的信息。可以采用公知的配置来用于投影设备30。

将描述显示控制设备22。获取单元40从地图数据存储单元24和传感器26周期性地获取关于宿主车辆周围的地面物体的信息。获取单元40从GPS接收器28周期性地获取宿主车辆的当前位置信息。获取单元40从通信单元20周期性地获取关于宿主车辆周围的要被警告的对象的信息。获取单元40将所获取的信息输出至确定单元42。

确定单元42确定目标地面物体，目标地面物体是除了要向宿主车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，其中，目标地面物体是用于向驾驶员提供对对象的距离感的地面物体。确定单元42基于关于地面物体的信息、宿主车辆的当前位置信息、关于对象的信息以及驾驶员的预定视点来确定目标地面物体。具体地，确定单元42确定下述地面物体是目标地面物体，该地面物体对于宿主车辆的驾驶员可见并且被定位成当从宿主车辆的驾驶员观看时与向宿主车辆的行驶道路移动的对象交叠。目标地面物体在对象的前侧或后侧与对象交叠。确定单元42可以确定下述地面物体是目标地面物体，该地面物体对于宿主车辆的驾驶员可见并且存在于要经过向宿主车辆的行驶道路移动的对象的驾驶员的视线方向上。驾驶员的视点例如被设置为宿主车辆的车厢中的预设位置。可以基于捕获驾驶员的面部的车厢内摄像机(未示出)的捕获图像来检测驾驶员的视点。

图2是安装有图1中的车载设备10的车辆14移动至交叉口100处的情况的图。在交叉口100处，第一道路R1与第二道路R2相交。车辆14在第一道路R1上朝向交叉口100行驶。当从车辆14的驾驶员观看时，在交叉口100的左侧，存在墙壁110。行人120在第二道路R2上沿着墙壁110向交叉口100移动。由于墙壁110高于行人120的高度，因此车辆14的驾驶员无法在视觉上感知行人120。即，交叉口100具有差的可见性。

假定摄像机安装在可以捕获第二道路R2上的由墙壁110隐藏的范围的位置处(省略其图示)。摄像机将行人120的图像信息发送至服务器设备12。如上所述，服务器设备12基于摄像机的图像信息来导出作为对象的行人120的位置信息和关于对象的类型的信息，并且将所导出的信息发送至车载设备10。

在图2的示例中，确定单元42确定墙壁110为目标地面物体，其中，墙壁110对于车辆14的驾驶员是可见的，并且当从车辆14的驾驶员观看时在向车辆14的行驶道路移动的行人120的前侧与行人120交叠。

当确定单元42确定目标地面物体时，控制器44使用投影设备30在车辆的风挡上以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的除了该部分以外的部分与目标地面物体彼此不交叠。即，控制器44使投影设备30将用于指示对象的存在的图像投影成当从驾驶员观看时好像它从地面物体突出一样。用于指示对象的存在的图像的不与地面物体交叠的比例可以通过试验、模拟等来适当地决定。

当确定单元42未确定目标地面物体时，控制器44不使投影设备30投影用于指示对象的存在的图像。

控制器44使投影设备30以与从车辆到对象的距离相对应的尺寸来投影用于指示对象的存在的图像。当从车辆到对象的距离较小时，控制器44使投影设备30将用于指示对象的存在的图像投影地较大。在当从驾驶员观看时对象在目标地面物体的后侧与目标地面物体交叠时，控制器44使投影设备30以对象被感知为被定位在目标地面物体的后侧这样的尺寸来投影用于指示对象的存在的图像。在当从驾驶员观看时对象在目标地面物体的前侧与目标地面物体交叠时，控制器44使投影设备30以对象被感知为被定位在目标地面物体的前侧这样的尺寸来投影用于指示对象的存在的图像。

在当从驾驶员观看时对象在目标地面物体的后侧与目标地面物体交叠时，控制器44使投影设备30投影表示对象的类型的形状的图像。

图3是在驾驶员的前方并且由图2的车辆14的驾驶员在视觉上感知的实际图像和用于指示对象的存在的图像200的示意图。在图3中，对象是行人120，并且表示行人的形状的图像200被投影。图像200是类似于对象的轮廓的闭合曲线，并且不特别地限制于此。图像200可以是半透明的。例如，当对象的类型是自行车时，投影表示自行车的形状的图像。当对象的类型是车辆时，投影表示车辆的形状的图像。

驾驶员容易地将图像200的看起来好像它从墙壁110突出的部分与墙壁110进行比较，因此驾驶员容易感知由图像200指示的距离。因此，驾驶员容易感知图像200被定位在墙壁110的后侧。因此，驾驶员容易感知被定位在墙壁110的后侧的行人120。

这里，将描述第一比较示例和第二比较示例。图4是根据第一比较示例的、在驾驶员的前方并且由车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像200的示意图。图像200被显示为在行人120的附近与墙壁110交叠。在上面描述的显示中，即使当图像200的尺寸被调整成指示行人120被定位在墙壁100的后侧，图像200也被感知为好像图像200粘附到墙壁110一样。即，在第一比较示例中，驾驶员难以感知距图像200的距离，这使得驾驶员很累。

图5是根据第二比较示例的、在驾驶员的前方并且由车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像200的示意图。在图5中，图像200被显示成使得图像200的任何部分都不与墙壁110交叠。在第二比较示例中，与图3中的示例相比，驾驶员相对难以感知由图像200指示的距离。实际上，行人120不会冲向道路，但是存在驾驶员错误感知行人120冲向道路的可能性。在图3的示例中，图像200的某些部分与墙壁110交叠。因此，驾驶员容易感知行人120与墙壁110交叠，并且驾驶员难以错误感知行人120冲向道路。

图6是在图3之后的、在驾驶员的前方并且由图2的车辆14的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像200的示意图。从图3中的情况开始随着时间的推移，行人120从墙壁110冲出至道路。

在当从驾驶员观看时对象从对象与目标地面物体交叠的位置移动至对象与目标地面物体不交叠的位置时，控制器44使投影设备30投影指示对象的存在的图像200以跟随对象的移动。即，在存在于当从驾驶员观看时对象与目标地面物体交叠的位置期间，即使在对象移动时，图像200也不移动。在当从驾驶员观看时对象移动至对象与目标地面物体不交叠的位置时，图像200也随着对象移动而移动。在这种情况下，图像200被显示成不干扰对象对于驾驶员的可见性。例如，图像200可以被显示成围绕对象，或者可以被显示成例如通过偏离对象的移动方向而不与对象交叠。当宿主车辆经过目标地面物体时，控制器44使投影设备30擦除对象的图像200。

图7是当行人120存在于墙壁110的前侧时在驾驶员的前方并且由车辆14的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像200的示意图。确定单元42确定当从车辆14的驾驶员观看时在向车辆14的行驶道路移动的行人120的后侧与行人120交叠的墙壁110是目标地面物体。控制器44使投影设备30投影指示对象的存在的图像200，好像它从墙壁110突出一样。

在图7的示例中，驾驶员容易将图像200的看起来好像它从墙壁110突出的部分与墙壁110进行比较，因此驾驶员容易感知由图像200指示的距离。因此，驾驶员容易感知图像200被定位在墙壁110的前侧。

尽管驾驶员可以在视觉上感知存在于墙壁110的前侧的行人120，但是存在当宿主车辆的速度相对高时未注意到行人120的可能性。即使在上面提到的情况下，利用图像200，也可以适当地警告驾驶员。

在当从驾驶员观看时对象在目标地面物体的前侧与目标地面物体交叠时，控制器44可以使投影设备30投影相同形状的图像，而不管对象的类型如何。在这种情况下，驾驶员可以在视觉上感知对象，并且掌握对象的类型。

即使当行人等存在于停放的车辆的后侧时，车载设备10也可以将指示对象的存在的图像200显示成使得图像200看起来好像它从停放的车辆突出一样。在这种情况下，服务器设备12基于从行人携带的智能电话等发送的位置信息来导出存在于停放的车辆的后侧的行人的位置信息。

上面描述的配置可以通过计算机的中央处理单元(CPU)、存储器以及其他大规模集成电路(LSI)在硬件方面来实现，并且可以通过加载在存储器中的程序等在软件方面来实现。然而，在这种情况下，得到通过上面描述的组成元件的协作实现的功能块。因此，本领域技术人员将理解的是，这些功能块可以通过硬件、软件或者硬件与软件的组合以各种形式来实现。

将描述根据以上配置的显示控制设备22的整体操作。图8是示出在图1的显示控制设备22中对指示对象的存在的图像的显示处理的流程图。图8中的处理被重复。

获取单元40获取关于地面物体的信息、宿主车辆的位置信息以及关于要被警告的对象的信息(S10)。当不存在对于宿主车辆的驾驶员可见并且当从宿主车辆的驾驶员观看时与对象交叠的地面物体时(S12中为否)，处理返回至步骤S10。当存在对于宿主车辆的驾驶员可见并且当从宿主车辆的驾驶员观看时与对象交叠的地面物体时(S12中为是)，如果对象未向宿主车辆的行驶道路移动(S14中为否)，则处理返回至步骤S10。当对象向宿主车辆的行驶道路移动时(S14中为是)，确定单元42确定该地面物体是目标地面物体(S16)。控制器44使投影设备30投影指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的除了该部分以外的部分与目标地面物体彼此不交叠(S18)，并且结束该处理。

根据上面描述的实施方式，确定目标地面物体，其中，目标地面物体用于向车辆的驾驶员提供对要向驾驶员警告的对象的距离感，并且在车辆的风挡上以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的一部分与目标地面物体彼此交叠，图像的除了该部分以外的部分与目标地面物体彼此不交叠。因此，驾驶员可以通过图像的与目标地面物体不交叠的部分容易地掌握距图像的距离。因此，驾驶员可以容易地掌握地面物体与对象之间的位置关系。

由于图像以与从车辆到对象的距离相对应的尺寸被投影，因此驾驶员可以更容易地掌握距图像的距离。确定当从车辆的驾驶员观看时被定位成与向车辆的行驶道路移动的对象交叠的地面物体是目标地面物体。因此，可以在对象朝向车辆移动的情况下显示图像，并且警告驾驶员。

在当从驾驶员观看时对象从对象与目标地面物体交叠的位置移动至对象与目标地面物体不交叠的位置时，图像被投影成跟随对象的移动。以这种方式，可以适当地警告驾驶员必须更加注意的情况，例如对象接近车辆。

在当从驾驶员观看时对象在目标地面物体的后侧与地面物体交叠时，投影表示对象的类型的形状的图像。因此，即使在驾驶员无法在视觉上感知对象的情况下，驾驶员也可以掌握对象的类型。

以上基于实施方式描述了本发明。本领域技术人员应当理解的是，实施方式仅是示例，并且可以对各个组成元件或者各个处理的组合作出各种修改，并且这些修改也在本发明的范围内。

例如，可以改变指示对象的存在的图像200看起来好像它从目标地面物体突出一样的方式。图9是根据修改示例的、在驾驶员的前方并且由图2的车辆14的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像200的示意图。当从驾驶员观看时，行人120存在于墙壁110的后侧。即使在上面的示例中，图像200看起来好像它从墙壁110突出一样。但是，图像200与墙壁110不交叠。即，图像200被感知成使得图像200的某些部分看起来好像它在墙壁110的后侧从墙壁110突出一样。因此，控制器44不必使投影设备30以与从车辆到对象的距离相对应的尺寸来投影图像200。即使在上面的修改示例中，也可以获得实施方式的效果。

地图数据存储单元24可以设置在服务器设备12中，而不是设置在车载设备10中。在上面描述的修改示例中，可以简化车载设备10的配置。

Claims (8)

1.一种被配置成控制投影设备的显示控制设备，所述投影设备被配置成将图像投影在车辆的风挡上，所述显示控制设备的特征在于包括：

确定单元，其被配置成确定目标地面物体，所述目标地面物体是除了要向所述车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，所述目标地面物体用于向所述驾驶员提供对所述对象的距离感；以及

控制器，其被配置成：在当从所述车辆的驾驶员观看时整个所述对象被所述目标地面物体阻挡时，使用所述投影设备在所述车辆的风挡上以使得所述驾驶员能够感知对所述对象的距离感的方式来投影用于指示所述对象的存在的图像，使得当从所述驾驶员观看时，所述图像的第一部分与所述目标地面物体彼此交叠，并且所述图像的第二部分与所述目标地面物体彼此不交叠，所述第二部分是所述图像的除了所述第一部分以外的部分。

2.根据权利要求1所述的显示控制设备，其特征在于：

所述确定单元被配置成将对于所述车辆的驾驶员可见并且被定位成当从所述车辆的驾驶员观看时与所述对象交叠的地面物体确定为所述目标地面物体。

3.根据权利要求1或2所述的显示控制设备，其特征在于：

所述控制器被配置成使所述投影设备以与从所述车辆到所述对象的距离相对应的尺寸来投影所述图像。

4.根据权利要求1或2所述的显示控制设备，其特征在于：

所述确定单元被配置成将对于所述车辆的驾驶员可见并且被定位成当从所述车辆的驾驶员观看时与朝向所述车辆的行驶道路移动的所述对象交叠的地面物体确定为所述目标地面物体。

5.根据权利要求1或2所述的显示控制设备，其特征在于：

所述控制器被配置成：在当从所述驾驶员观看时所述对象从与所述目标地面物体的交叠位置移动至与所述目标地面物体的非交叠位置时，使所述投影设备投影所述图像以跟随所述对象的移动。

6.根据权利要求1或2所述的显示控制设备，其特征在于：

所述控制器被配置成：在当从所述驾驶员观看时所述对象与所述目标地面物体以所述对象被定位在所述目标地面物体的后侧的方式交叠时，使所述投影设备以表示所述对象的类型的形状来投影所述图像。

7.一种用于控制投影设备的显示控制方法，所述投影设备被配置成将图像投影在车辆的风挡上，所述显示控制方法的特征在于包括：

确定目标地面物体，所述目标地面物体是除了要向所述车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，所述目标地面物体用于向所述驾驶员提供对所述对象的距离感；以及

在当从所述车辆的驾驶员观看时整个所述对象被所述目标地面物体阻挡时，使用所述投影设备在所述车辆的风挡上以使得所述驾驶员能够感知对所述对象的距离感的方式来投影用于指示所述对象的存在的图像，使得当从所述驾驶员观看时，所述图像的第一部分与所述目标地面物体彼此交叠，并且所述图像的第二部分与所述目标地面物体彼此不交叠，所述第二部分是所述图像的除了所述第一部分以外的部分。

8.一种车辆，其特征在于包括根据权利要求1至6中任一项所述的显示控制设备。

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