JP2016173652A - 車載端末装置及び歩車間通信システム及び軌跡表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行者が携帯する歩行者端末装置2と、車両に搭載された車載端末装置4とに、ブロードキャストにより無線信号を送信し、かつ、相手の無線信号を受信する通信部22、32をそれぞれ設け、互いに通信可能な歩車間通信圏内に入ったら、歩行者端末装置2により歩行者側のLED発光体11を点滅させ、かつ、歩行者情報を送信する。車載端末装置4では、カメラ12によりLED光を撮影し、歩行者情報の位置情報と併せて、歩行者が車道側に移動していると判定したら、歩行者を表す画像を、歩行者の移動に応じた軌跡として投影機13によりフロントウィンドウに映し出す。運転者は視覚的に車道側に移動する歩行者の存在を認識することができ、早期に危険を回避する運転をすることができる。
【選択図】図2
Description
2 歩行者端末装置
3 車両
4 車載端末装置
5 携帯情報端末
6 カーナビゲーション
7 衛星
11 LED発光体
12 カメラ
13 投影機
31 位置情報取得部
32 車載端末通信部
35 画像出力部
36a 歩行者判定部
41 歩車間通信圏
L1〜L9、M1〜M3 警告用画像
Claims (11)
- 歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車両に搭載された車載端末装置であって、
衛星測位により車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記歩行者端末装置から送信される歩行者位置情報を含む無線信号を受信する車載端末通信部と、
前記車両位置情報と前記歩行者位置情報とに基づいて、前記車両に対して所定範囲内にいる歩行者の有無を判定する歩行者判定部と、
前記歩行者判定部によって前記所定範囲内に歩行者がいると判定された場合に、所定の警告用画像を運転者の視認可能な位置に映し出す画像出力部と、を有することを特徴とする車載端末装置。 - 前記警告用画像は、前記歩行者の軌跡を示す画像であることを特徴とする請求項1に記載の車載端末装置。
- 前記警告用画像は、前記所定範囲内にいる歩行者の移動に応じて、拡大して表示されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載端末装置。
- 前記警告用画像は、前記車両のフロントガラスに表示され、前記所定範囲内にいる歩行者の前記車両側への移動にともない、前記フロントガラスの端部側から中央側に移動することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車載端末装置。
- 前記歩行者判定部は、前記車両に搭載された歩行者検出装置により前記歩行者が検出された場合、前記所定範囲内に歩行者がいると判定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車載端末装置。
- 所定の出射方向にレーダ波を出射することにより歩行者を検出する歩行者検出用レーダをさらに有し、
前記レーダ波の出射方向は、前記車両位置情報と前記歩行者位置情報とに基づき設定されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の車載端末装置。 - 前記車両が走行する車道の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部をさらに有し、
前記歩行者判定部は、前記地図情報に基づいて前記所定範囲内にいる歩行者の有無を判定し、
前記画像出力部は、前記歩行者判定部によって前記所定範囲内に歩行者がいると判定された場合にのみ所定の警告用画像を運転者の視認可能な位置に映し出すことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の車載端末装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の前記車載端末装置と、この車載端末装置と歩車間通信を行う歩行者端末装置とを用いて構成された歩車間通信システム。
- 前記歩行者端末装置は、前記車載端末通信部と所定の歩車間通信圏内において通信可能となる歩行者端末通信部と、前記歩行者に携帯される発光体の動作を制御する発光制御部と、を有し、
前記発光制御部は、前記歩行者端末通信部が前記車載端末通信部と通信可能な状態にある場合、前記発光体を発光させることを特徴とする請求項8に記載の歩車間通信システム。 - 前記車載端末装置は、発光状態にある前記発光体を撮影可能な撮影部を有し、
前記画像出力部は、前記撮影部によって撮影された前記発光体の画像を前記警告用画像として運転者の視認可能な位置に映し出すことを特徴とする請求項9に記載の歩車間通信システム。 - 歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車両の車載端末装置において歩行者の軌跡を表示する軌跡表示方法であって、
衛星測位により車両位置情報を取得し、
前記歩行者端末装置から送信される無線信号から歩行者位置情報を取得し、
前記車両位置情報と前記歩行者位置情報とに基づいて、前記車両の進行方向に対して横断する位置にいる歩行者の有無を判定する歩行者判定部と、
前記歩行者判定部によって横断する歩行者がいると判定された場合に、前記横断する歩行者の移動を軌跡として、前記車両の運転者の視認可能な位置に映し出す、
ことを特徴とする軌跡表示方法。
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