JP2014078169A - 通信システム、通信装置及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物の接近を確実に検知して報知を行うことができる通信システム及び通信方法、並びに、該通信システムが備える通信装置の提供。
【解決手段】通信システム１は通信装置２，３，４を備え、通信装置３，４は通信装置２と同様に構成されている。通信装置２の制御部２７は、ＧＰＳ受信部２１から受信したＧＰＳ信号に基づいて通信装置２の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を通信装置３又は通信装置４に送信する。制御部２７は、通信部２２が通信装置３又は通信装置４から位置情報を受信した場合、受信した位置情報が示す位置と、検出した位置との距離を算出する。表示部２５及びスピーカ２６夫々は、制御部２７が算出した距離が所定距離未満である場合、メッセージの表示及び音声の出力によって報知を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、無線で通信を行う複数の通信装置を備える通信システム、該通信システムが備える通信装置、並びに、該通信システムの各通信装置が行う通信方法に関する。

現在、車両が他の車両又は歩行者等の対象物と衝突することを避けるために、車両近傍に存在する対象物を検知する検知装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

この検知装置はミリ波又は超音波を放射している。特許文献１に記載の検知装置は、車両又は歩行者等の対象物で反射したミリ波若しくは超音波を検出した場合、又は、画像センサ、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサから取得した画像に対象物が写っている場合に車両近傍に存在する対象物を検知する。

従って、特許文献１に記載の検知装置を用い、この検知装置が対象物を検知した場合に使用者に報知を行うことによって、特許文献１に記載の検知装置が搭載された車両と対象物との衝突を未然に防止することができる。

特開２００５−２７１７５６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の検知装置は、ミリ波、超音波又は画像センサを用いて対象物を検知するため、壁又は木々等に隠れている車両又は歩行者等の対象物を検知することはできない。

従って、特許文献１に記載の検知装置を用いて、該検知装置の近傍に存在する対象物を検知する場合に、対象物の検知が確実ではないという問題点がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無線で通信を行う通信装置、例えば携帯電話機が普及していることに着眼して、対象物の接近を確実に検知して報知を行うことができる通信システム及び通信方法、並びに、該通信システムが備える通信装置を提供することにある。

本発明に係る通信システムは、無線で通信を行う複数の通信装置を備える通信システムにおいて、各通信装置は、自身の位置を検出する検出手段と、該検出手段が検出した位置を示す位置情報を送信する送信手段と、他の通信装置が送信した位置情報を受信する受信手段と、該受信手段が前記他の通信装置から位置情報を受信した場合、前記受信手段が受信した位置情報が示す位置、及び、前記検出手段が検出した位置の距離を算出する算出手段と、該算出手段が算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行う報知手段とを有することを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、各通信装置は、自身が移動しているか否かを判定する判定手段を更に有し、前記報知手段は、前記算出手段が算出した距離が所定距離未満であり、かつ、前記判定手段が移動していると判定した場合に報知を行うように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記複数の通信装置の中の少なくとも１つは、前記算出手段が算出した距離が所定距離未満である場合に、報知を行うための報知情報を外部に出力する出力部を更に有することを特徴とする。

本発明に係る通信装置は、無線で通信を行う通信装置において、自身の位置を検出する検出手段と、位置情報を受信する受信手段と、前記検出手段が検出した位置、及び、前記受信手段が受信した位置情報が示す位置の距離を算出する算出手段と、該算出手段が算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係る通信方法は、無線で通信を行う複数の通信装置を備える通信システムにて各通信装置が行う通信方法において、各通信装置は、自身の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を送信し、他の通信装置が送信した位置情報を受信し、他の通信装置から位置情報を受信した場合、受信した位置情報が示す位置、及び、検出した位置の距離を算出し、算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行うことを特徴とする。

本発明に係る通信システム及び通信方法にあっては、複数の通信装置夫々は無線で通信を行う。各通信装置は、自身の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を送信する。各通信装置は、他の通信装置から位置情報を受信した場合、受信した位置情報が示す位置、及び、検出した自身の位置の距離を算出する。各通信装置は、算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行う。

一の通信装置は、無線通信を用いて他の通信装置から位置情報を受信して他の通信装置との距離を算出し、算出した距離が所定距離未満である場合に、他の通信装置と共に移動している車両又は歩行者等の対象物の接近を検知する。このため、対象物が壁又は木々等に隠れている場合であっても、対象物の接近が確実に検知され、報知が行われる。

本発明に係る通信システムにあっては、各通信装置は、検出した自身の位置と、他の通信装置から受信した位置情報が示す位置との距離が所定距離未満であり、かつ、自身が移動していると判定した場合に報知を行う。

これにより、各通信装置は、自身が移動しており、自身と共に移動している対象物が車両又は歩行者等の対象物と衝突する可能性がある場合に報知を行うので、不要な報知が行われる確率が低い。

本発明に係る通信システムにあっては、複数の通信装置の中の少なくとも１つは、算出した距離、即ち、検出した自身の位置と、受信した位置情報が示す位置との距離が所定距離未満である場合に、報知を行うための報知情報を外部に出力する。

例えば、報知を行うための表示機能又は音声出力機能等を備える車載機器に一の通信装置が接続してあって、一の通信装置が報知情報を出力するように構成してある場合、一の通信装置から報知情報が入力された車載機器によって報知が行われる。

本発明に係る通信装置にあっては、無線で通信を行い、外部から位置情報を受信する。検出した自身の位置と、受信した位置情報が示す位置との距離を算出し、算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行う。

無線通信を用いて位置情報を受信して、受信した位置情報が示す位置と、検出した自身の位置との距離を算出し、算出した距離が所定の距離未満である場合に、位置情報を送信した送信機と共に移動している対象物の接近を検知する。このため、対象物が壁又は木々等に隠れている場合であっても、対象物の接近が確実に検知され、報知が行われる。

本発明によれば、無線通信を用いて対象物の接近を検知するので、対象物の接近を確実に検知して報知を行うことができる。

実施の形態１における通信システムが適用される状況を説明するための説明図である。 通信システムの要部構成を示すブロック図である。 通信装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。 通信装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 通信装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。 通信装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３における通信システムの要部構成を示すブロック図である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における通信システムが適用される状況を説明するための説明図である。この通信システム１は通信装置２，３，４を備える。通信装置２，３，４夫々は、図１に示すように車両又は歩行者と共に移動し、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi(登録商標)又はWiMAX（登録商標）等の規格に従って相互に無線で通信を行う。一例として、通信装置２，３，４夫々は、車両を運転する運転者又は歩行者が所持する携帯電話機又はスマートフォン等の携帯型の通信装置に該当する。

通信システム１では、図１に示すように、例えば交差点で通信装置２，３，４のいずれか２つが接近した場合に、接近した２つの通信装置夫々は報知を行うことによって、前記接近した２つの通信装置夫々と共に移動する車両又は歩行者等の対象物間の衝突を防止する。

図２は通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信装置２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１、通信部２２、記憶部２３、加速度センサ２４、表示部２５、スピーカ２６及び制御部２７を有する。制御部２７は、共通のバスを介してＧＰＳ受信部２１、通信部２２、記憶部２３、加速度センサ２４、表示部２５及びスピーカ２６に各別に接続されている。
通信装置３，４夫々の要部構成は、通信装置２の要部構成と同様であるため、説明を省略し、以下には通信装置２の要部構成を説明する。

ＧＰＳ受信部２１は、複数の衛星からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を制御部２７に与える。制御部２７は、ＧＰＳ受信部２１から受信したＧＰＳ信号に基づいて、自身、即ち、通信装置２の位置を検出する。制御部２７は検出手段として機能する。

通信部２２は、制御部２７の指示に従って、制御部２７が検出した通信装置２の位置を示す位置情報を通信装置３，４に送信する。また、通信部２２は、通信装置２以外の他の通信装置、即ち、通信装置３又は通信装置４が送信した位置情報を受信する。通信部２２は、通信装置３から通信装置３の位置を示す位置情報を受信し、通信装置４から通信装置４の位置を示す位置情報を受信する。通信部２２は、受信した位置情報を制御部２７に与える。通信部２２は、送信手段及び受信手段として機能する。

記憶部２３には、制御部２７が算出した距離が記憶され、記憶部２３に記憶してある距離は制御部２７によって書き換えられる。
加速度センサ２４は通信装置２の加速度を検出しており、検出した加速度は制御部２７によって読み込まれる。

表示部２５は、制御部２７の指示に従って、通信装置２の位置、及び、通信部２２が受信した位置情報が示す位置と共に、通信装置３又は通信装置４の接近を示すメッセージを表示する。
スピーカ２６は、制御部２７の指示に従って、通信装置３又は通信装置４の接近を通知する音声を出力する。

制御部２７は、算出手段としても機能し、通信部２２が位置情報を受信した場合、通信部２２が受信した位置情報が示す位置、及び、検出した通信装置２の位置の距離を算出する。

制御部２７は、判定手段としても機能し、加速度センサ２４から読み込んだ加速度に基づいて、自身、即ち、通信装置２が移動しているか否かを判定する。制御部２７は、加速度センサ２４から読み込んだ加速度がゼロを超えている場合に、通信装置２が移動していると判定し、加速度センサ２４から読み込んだ加速度がゼロである場合に、通信装置２が移動していないと判定する。

制御部２７は、算出した距離が所定距離未満であり、かつ、通信装置２が移動していると判定した場合に、表示部２５に、検出した位置と、通信部２２が受信した位置情報が示す位置と共に、通信装置３又は通信装置４の接近を示すメッセージを表示させる。また、制御部２７は、算出した距離が所定距離未満であり、かつ、通信装置２が移動していると判定した場合に、スピーカ２６に指示して、通信装置３又は通信装置４の接近を通知する音声を出力させる。

従って、制御部２７が算出した距離が所定距離未満であり、かつ、通信装置２が移動していると判定された場合、表示部２５は、位置及びメッセージを表示することによって報知を行い、スピーカ２６は音声を出力することによって報知を行う。表示部２５及びスピーカ２６夫々は報知手段として機能する。
なお、表示部２５は、メッセージのみを表示するように構成してあってもよい。

図３及び図４は、通信装置２の制御部２７が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部２７は、まず、ＧＰＳ受信部２１が受信したＧＰＳ信号に基づいて、通信装置２の位置を検出し（ステップＳ１）、検出した位置を示す位置情報を通信装置３及び通信装置４に送信する（ステップＳ２）。

次に、制御部２７は、通信装置３又は通信装置４から位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。
制御部２７は、位置情報を受信したと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ１で検出した位置と、通信装置３又は通信装置４から受信した位置情報が示す位置との距離を算出する（ステップＳ４）。ここで、ステップＳ４で算出される距離は、通信装置２と共に移動している対象物（図１では車両）と、通信装置３又は通信装置４と共に移動している対象物（図１では車両又は歩行者）との距離である。

次に、制御部２７は、ステップＳ４で算出した距離が所定距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部２７は、距離が所定距離未満であると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４で算出した距離を記憶部２３に記憶する（ステップＳ６）。

次に、制御部２７は、加速度センサ２４から読み込んだ加速度に基づいて、通信装置２が移動しているか否かを判定する（ステップＳ７）。
制御部２７は、位置情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４で算出した距離が所定距離以上であると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、又は、通信装置２が移動していないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。

制御部２７は、通信装置２が移動している状態で、位置情報を受信し、かつ、ステップＳ４で算出した距離が所定距離未満になるまで、通信装置２の位置の検出と、位置情報の送信とを繰り返す。

制御部２７は、通信装置２が移動していると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、表示部２５に、ステップＳ４で算出した位置と通信部２２が受信した位置情報が示す位置と共にメッセージを表示させ、スピーカ２６に音声を出力させることによって、報知を行う（ステップＳ８）。

次に、制御部２７は、再び、ＧＰＳ受信部２１が受信したＧＰＳ信号に基づいて通信装置２の位置を検出し（ステップＳ９）、検出した位置を示す位置情報を通信装置３及び通信装置４に送信する（ステップＳ１０）。

次に、制御部２７は、通信部２２が通信装置３又は通信装置４から位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
制御部２７は、位置情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ９で検出した位置と、通信装置３又は通信装置４から受信した位置情報が示す位置との距離を算出する（ステップＳ１２）。

次に、制御部２７は、ステップＳ１２で算出した距離が記憶部２３に記憶してある距離よりも短いか否かに基づいて、通信装置２と通信装置３又は通信装置４との距離が短縮したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、制御部２７は、ステップＳ１２で算出した距離が記憶部２３に記憶してある距離よりも短い場合、ステップＳ１３で短縮したと判定し、ステップＳ１２で算出した距離が記憶部２３に記憶してある距離よりも長い場合に短縮していないと判定する。

制御部２７は、距離が短縮したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、表示部２５に、ステップＳ９で検出した位置と、通信部２２が受信した位置情報が示す位置と共にメッセージを表示させ、スピーカ２６に音声を出力させることによって報知を行う（ステップＳ１４）。その後、制御部２７は、記憶部２３に記憶してある距離を、ステップＳ１２で算出した距離に書き換える（ステップＳ１５）。

制御部２７は、ステップＳ１５を実行した後、処理をステップＳ９に戻す。制御部２７は、通信装置３又は通信装置４から位置情報を受信してステップＳ１２で算出した距離が短縮し続けている間、報知を行い続ける。ここで、ステップＳ１４で報知する回数の増加と共に、表示部２５に表示するメッセージを構成する文字を拡大し、スピーカ２６から出力される音声を大きくすることによって、通信装置３又は通信装置４の接近を強調して報知してもよい。

制御部２７は、位置情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、又は、距離が短縮していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、通信装置２が通信装置３又は通信装置４に衝突する危険がなくなったとして処理を終了し、改めてステップＳ１を実行する。

通信装置２は、前述した通信部２２、表示部２５、スピーカ２６及び制御部２７等の機能を、アプリケーションプログラムを外部のネットワークからダウンロードすることによって取得してもよい。

前述したように、通信装置３，４夫々は通信装置２と同様に動作する。通信装置３の制御部は、ステップＳ３で、通信装置２又は通信装置４から位置情報を受信したか否かを判定し、ステップＳ１３で通信装置２又は通信装置４が接近しているか否かを判定する。通信装置４の制御部は、ステップＳ３で、通信装置２又は通信装置３から位置情報を受信したか否かを判定し、ステップＳ１３で通信装置２又は通信装置３が接近しているか否かを判定する。

以上のように構成された通信システム１では、通信装置２，３，４夫々は、無線通信を用いて他の通信装置から位置情報を受信して他の通信装置との距離を算出し、算出した距離が所定距離未満であり、かつ、自身が移動している場合に報知を行う。このため、通信装置２，３，４夫々は、他の通信装置と共に移動している対象物が壁又は木々等に隠れている場合であっても、対象物の接近を確実に検知して報知を行うことができる。また、通信装置２，３，４夫々は、自身が移動しており、自身と共に移動している対象物が車両又は歩行者等の対象物と衝突する可能性がある場合に報知を行うので、不要な報知が行われる確率が低い。

（実施の形態２）
図５は、実施の形態２における通信システムの要部構成を示すブロック図である。この通信システム５は、通信装置２，３，４に加えて車載機器６を備えている。

通信システム５は、実施の形態１における通信システム１と比較して、通信装置２が車載機器６に有線で接続している点、通信装置２が移動しているか否かを車載機器６から取得した情報に基づいて判定する点、及び、報知を車載機器６においても行う点が異なっている。

以下では、実施の形態２における通信装置２について、実施の形態１における通信装置２と異なる点を車載機器６と共に説明する。実施の形態１と共通する実施の形態２の構成には同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。

車載機器６は、センサ６１，６２、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６３，６４，６５、表示部６６、スピーカ６７及びインタフェース部６８を有している。インタフェース部６８は、通信装置２に着脱可能に接続し、センサ６１，６２夫々に接続してある。また、インタフェース部６８は、バス６ａを介してＥＣＵ６３と、バス６ｂを介してＥＣＵ６４，６５と接続している。ＥＣＵ６５は表示部６６及びスピーカ６７に各別に接続している。

センサ６１，６２夫々は、車速を検出するセンサ、図示しないエンジンの回転数を検出するセンサ、又は、エンジンルームの温度を検出するセンサ等である。センサ６１，６２が検出した検出値はインタフェース部６８によって読み込まれる。

ＥＣＵ６３，６４，６５夫々は、車両に搭載してあるエンジン、変速機、エアーコンディショナー又はエアバック等の動作を制御する制御装置である。ＥＣＵ６３及びインタフェース部６８はバス６ａを介して互いに情報の送受信を行い、ＥＣＵ６４，６５及びインタフェース部６８はバス６ｂを介して互いに情報の送受信を行う。

ＥＣＵ６５は、報知を行うための報知情報をインタフェース部６８から受信する。報知情報には、制御部２７が検出した通信装置２の位置を示す情報と、通信部２２が受信した位置情報とが含まれている。ＥＣＵ６５は、報知情報をインタフェース部６８から受信した場合、表示部６６に、報知情報が示す位置、即ち、制御部２７が検出した通信装置２の位置、及び、通信部２２が受信した位置情報が示す位置と共に、通信装置３又は通信装置４の接近を示すメッセージを表示させる。更に、ＥＣＵ６５は、報知情報をインタフェース部６８から受信した場合、スピーカ６７に、通信装置３又は通信装置４の接近を通知する音声を出力させる。

表示部６６は、ＥＣＵ６５の指示に従って、報知情報が示す位置と共に、通信装置３又は通信装置４の接近を示すメッセージを表示する。表示部６６は、車両のフロントガラス、サイドガラス又はバックガラス等に設けられてもよい。この場合、表示部６６は、報知情報が示す位置とメッセージとをガラス面に重畳して表示する。
スピーカ６７は、ＥＣＵ６５の指示に従って、通信装置３又は通信装置４の接近を通知する音声を出力する。

インタフェース部６８は、センサ６１，６２から検出値を読み込み、読み込んだ検出値を示すセンサ情報を通信装置２に出力する。また、インタフェース部６８は、通信装置２から報知情報が入力された場合、入力された報知情報をＥＣＵ６５に送信する。

通信装置２のインタフェース部５０は、車載機器６のインタフェース部６８に有線で着脱可能に接続される。インタフェース部５０は、インタフェース部６８に接続された場合にインタフェース部５０，６８の接続を検知することが可能に構成されている。

一例として、インタフェース部６８がインタフェース部５０，６８の接続を示す接続情報を所定周期で出力するように構成してある場合、インタフェース部５０は、接続情報をインタフェース部６８から入力されたとき、インタフェース部５０，６８の接続を検知する。また、他の例として、インタフェース部５０内にある回路の抵抗がインタフェース部５０，６８の接続によって所定値に変化するように前記回路が構成してある場合、インタフェース部５０は、前記回路の抵抗が所定値になったとき、インタフェース部５０，６８の接続を検知する。

インタフェース部５０は、インタフェース部５０，６８の接続を検知した場合、該接続を制御部２７に通知する。
また、インタフェース部５０には、インタフェース部６８からセンサ情報が入力される。インタフェース部５０は、センサ情報が入力された場合、入力されたセンサ情報を制御部２７に与える。
更に、インタフェース部５０は、制御部２７から報知情報を受け付けた場合、受け付けた報知情報をインタフェース部６８に出力する。

制御部２７は、インタフェース部５０によって、インタフェース部５０，６８の接続を通知された場合、通信装置２が移動しているか否かを、加速度センサ２４から読み込んだ加速度ではなく、インタフェース部５０に入力されたセンサ情報に基づいて判定する。制御部２７は、インタフェース部５０，６８の接続を通知されていない場合、実施の形態１と同様に、加速度センサ２４から読み込んだ加速度に基づいて通信装置２が移動しているか否かを判定する。制御部２７は、実施の形態１と同様に、判定手段として機能する。

制御部２７は、実施の形態１と同様に、ＧＰＳ受信部２１が受信したＧＰＳ信号に基づいて、通信装置２の位置を検出し、通信部２２が位置情報を受信した場合に、検出した位置と、受信した位置情報が示す位置との距離を算出する。制御部２７は、算出した距離が所定距離未満であり、かつ、通信装置２が移動としていると判定した場合、実施の形態１と同様に、メッセージの表示及び音声の出力夫々を表示部２５及びスピーカ２６に指示すると共に、インタフェース部５０に報知情報のインタフェース部６８への出力を指示する。

制御部２７は、自身の位置の検出、検出した位置と通信部２２が受信した位置情報が示す位置との距離の算出、メッセージの表示及び音声の出力夫々を実施の形態１と同様に行い、検出手段及び算出手段としても機能する。制御部２７は、記憶部２３への距離の記憶及び書換も実施の形態１と同様に行う。

通信部２２、加速度センサ２４、表示部２５及びスピーカ２６夫々も、実施の形態１と同様に動作し、通信部２２は、送信手段及び受信手段として、表示部２５及びスピーカ２６夫々は報知手段として機能する。

図６及び図７は、通信装置２の制御部２７が実行する動作の手順を示すフローチャートである。実施の形態２における制御部２７が実行するステップＳ２１からＳ２６，Ｓ２８，Ｓ３０からＳ３５，Ｓ３７夫々は、実施の形態１における制御部２７が実行するステップＳ１からＳ６，Ｓ８，Ｓ９からＳ１４，Ｓ１５と同様であるため、説明を省略する。
なお、制御部２７には、インタフェース部５０からインタフェース部５０，６８の接続を通知されているものとする。

実施の形態２における制御部２７は、ステップＳ２６で算出した距離を記憶部２３に記憶した後、インタフェース部６８からインタフェース部５０に入力されたセンサ情報に基づいて、通信装置２が移動しているか否かを判定する（ステップＳ２７）。

ここで、例えば、センサ情報が車速情報であった場合、制御部２７は、インタフェース部６８に入力された車速情報が示す速度がゼロを超えているときに、通信装置２が移動していると判定し、インタフェース部６８に入力された車速情報が示す速度がゼロであるときに、通信装置２は移動していないと判定する。

制御部２７は、位置情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４で算出した距離が所定距離以上であると判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、又は、通信装置２が移動していないと判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻す。

制御部２７は、通信装置２が移動している状態で、位置情報を受信し、かつ、ステップＳ２４で算出した距離が所定距離未満になるまで、通信装置２の位置の検出と、位置情報の送信とを繰り返す。

制御部２７は、通信装置２が移動していると判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８を実行する。
制御部２７は、ステップＳ２８を実行した後、ステップＳ１で検出した通信装置２の位置を示す情報と、通信部２２が受信した位置情報とを含む報知情報をインタフェース部５０に与えることによって、インタフェース部５０から報知情報を車載機器６のインタフェース部６８に出力する（ステップＳ２９）。

これにより、車載機器６の表示部６６は、報知情報が示す位置、即ち、ステップＳ１で検出した通信装置２の位置、及び、通信部２２が受信した位置情報が示す位置と共に、通信装置３又は通信装置４の接近を示すメッセージを表示する。更に、車載機器６のスピーカ６７は、通信装置３又は通信装置４の接近を通知する音声を出力する。このように車載機器６の表示部６６及びスピーカ６７によって報知が行われる。

インタフェース部５０は、前述したように、ステップＳ２７で通信装置２が移動していると判定された場合、即ち、制御部２７がステップＳ２４で算出した距離が所定距離未満であり、かつ、通信装置２が移動していると判定された場合、報知情報を車載機器６のインタフェース部６８に出力する。このように、インタフェース部５０は出力部として機能する。

制御部２７は、ステップＳ２９を実行した後、ステップＳ３０を実行する。
制御部２７は、ステップＳ３５を実行した後、ステップＳ３０で検出した通信装置２の位置を示す情報と、通信部２２が受信した位置情報とを含む報知情報をインタフェース部５０に与えることによって、インタフェース部５０から報知情報を車載機器６のインタフェース部６８に出力する（ステップＳ３６）。これによって、ステップＳ２９の説明で述べたように、表示部６６が位置及びメッセージを表示し、スピーカ６７が音声を出力することによって報知が行われる。制御部２７は、ステップＳ３６を実行した後、ステップＳ３７を実行する。

制御部２７は、通信装置３又は通信装置４から位置情報を受信してステップＳ３３で算出した距離が短縮し続けている間、ステップＳ３６で報知情報を出力し続ける。ここで、ステップＳ３６で報知情報を出力する回数の増加と共に、表示部６６に表示するメッセージを構成する文字を拡大し、スピーカ６７から出力される音声を大きくすることによって、通信装置３又は通信装置４の接近を強調して報知してもよい。

以上のように構成された通信システム５においても、実施の形態１と同様に、通信装置２，３，４夫々は、無線通信を用いて他の通信装置から位置情報を受信して他の通信装置との距離を算出し、算出した距離が所定距離未満であり、かつ、自身が移動している場合に報知を行う。このため、他の通信装置と共に移動している対象物が壁又は木々等に隠れている場合であっても、対象物の接近を確実に検知して報知を行うことができる。また、通信装置２，３，４夫々は、自身が移動しており、自身と共に移動している対象物が車両又は歩行者等の対象物と衝突する可能性がある場合に報知を行うので、不要な報知が行われる確率が低い。

（実施の形態３）
図８は実施の形態３における通信システムの要部構成を示すブロック図である。この通信システム７では、通信装置２のインタフェース部５０は、例えばミラーリンクを用いて車載機器６のインタフェース部６８と無線で接続している。
通信システム７の他の構成は、実施の形態２における通信システム５と同様であるため、説明を省略する。

インタフェース部５０，６８は無線で接続されるので、インタフェース部５０をインタフェース部６８に有線で接続する必要がなく、使用者の手間が省かれる。

以上のように構成された通信システム７において、インタフェース部５０，６８が無線によって接続されている構成を除く他の構成は、実施の形態２における通信システム５と同様である。このため、通信装置２，３，４夫々は、他の通信装置と共に移動している対象物が壁又は木々等に隠れている場合であっても、対象物の接近を確実に検知して報知を行うことができ、不要な報知が行われる確率が低い。

なお、実施の形態２，３において、通信装置２，３，４の中で、インタフェース部５０を有して車載機器６に接続可能に構成される通信装置は通信装置２に限定されない。通信装置３，４夫々が通信装置２と同様に車載機器に接続可能に構成されてもよい。更に、通信装置２，３，４の中で車載機器に接続可能な通信装置の数は、少なくとも１以上であればよいので、１に限定されず、２以上であってもよい。

また、報知情報に、制御部２７が検出した通信装置２の位置を示す情報と、通信部２２が受信した位置情報とが含まれてなくてもよい。このとき、表示部６６は、通信装置３又は通信装置４の接近を示すメッセージを表示することによって報知を行う。

また、実施の形態１，２，３において、通信装置２，３，４夫々の制御部は、自身が移動しているか否かを判定しなくてもよい。この場合、通信装置２，３，４夫々の制御部は、算出した距離、即ち、検出した自身の位置と、他の通信装置から受信した位置情報が示す位置との距離が所定距離未満である場合に表示部及びスピーカ夫々にメッセージの表示及び音声の出力を行わせることによって報知を行う。

この場合であっても、通信装置２，３，４夫々は、無線通信を用いて他の通信装置から位置情報を受信して他の通信装置との距離を算出し、算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行う。このため、通信装置２，３，４夫々は、他の通信装置と共に移動している対象物が壁又は木々等に隠れている場合であっても、対象物の接近を確実に検知して報知を行うことができる。

通信装置２，３，４夫々は、表示部によるメッセージの表示、及び、スピーカによる音声の出力の両方で報知を行わなくてもよく、いずれか一方で報知を行ってもよい。更に、通信装置２，３，４夫々による報知は、表示部によるメッセージの表示、又は、スピーカによる音声の出力に限定されず、例えば、ランプの点灯によって行われてもよい。

また、通信装置２，３，４夫々と共に移動する対象物は、車両又は歩行者に限定されない。通信装置２，３，４夫々と共に移動することができる物体、例えば自転車等も対象物に含まれる。
また、通信システム１，５，７が備える通信装置の数は３に限定されず、２又は４以上であってもよい。

開示された実施の形態１，２，３は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１，５，７ 通信システム
２，３，４ 通信装置
２２ 通信部
２５ 表示部
２６ スピーカ
２７ 制御部
５０ インタフェース部

Claims (5)

1. 無線で通信を行う複数の通信装置を備える通信システムにおいて、
   各通信装置は、
   自身の位置を検出する検出手段と、
   該検出手段が検出した位置を示す位置情報を送信する送信手段と、
   他の通信装置が送信した位置情報を受信する受信手段と、
   該受信手段が前記他の通信装置から位置情報を受信した場合、前記受信手段が受信した位置情報が示す位置、及び、前記検出手段が検出した位置の距離を算出する算出手段と、
   該算出手段が算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行う報知手段と
   を有することを特徴とする通信システム。
2. 各通信装置は、自身が移動しているか否かを判定する判定手段を更に有し、
   前記報知手段は、前記算出手段が算出した距離が所定距離未満であり、かつ、前記判定手段が移動していると判定した場合に報知を行うように構成してあること
   を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記複数の通信装置の中の少なくとも１つは、前記算出手段が算出した距離が所定距離未満である場合に、報知を行うための報知情報を外部に出力する出力部を更に有すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信システム。
4. 無線で通信を行う通信装置において、
   自身の位置を検出する検出手段と、
   位置情報を受信する受信手段と、
   前記検出手段が検出した位置、及び、前記受信手段が受信した位置情報が示す位置の距離を算出する算出手段と、
   該算出手段が算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行う報知手段と
   を備えることを特徴とする通信装置。
5. 無線で通信を行う複数の通信装置を備える通信システムにて各通信装置が行う通信方法において、
   各通信装置は、
   自身の位置を検出し、
   検出した位置を示す位置情報を送信し、
   他の通信装置が送信した位置情報を受信し、
   他の通信装置から位置情報を受信した場合、受信した位置情報が示す位置、及び、検出した位置の距離を算出し、
   算出した距離が所定距離未満である場合に報知を行うこと
   を特徴とする通信方法。

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