KR101844507B1 - 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템 - Google Patents
열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101844507B1 KR101844507B1 KR1020170150243A KR20170150243A KR101844507B1 KR 101844507 B1 KR101844507 B1 KR 101844507B1 KR 1020170150243 A KR1020170150243 A KR 1020170150243A KR 20170150243 A KR20170150243 A KR 20170150243A KR 101844507 B1 KR101844507 B1 KR 101844507B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- monitoring
- information
- image information
- generated
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 24
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 13
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010257 thawing Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000002076 thermal analysis method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
Abstract
본 발명은 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템은 감시 영역의 방사율 파장값과 온도 데이터의 측정에 의한 도로 표면의 결빙 상태의 이벤트 정보를 주기적으로 모니터링하여 제설 작업, 해빙 작업을 신속하게 조치할 수 있는 효과가 있다. 그리고 열적외선 온도 어레이 센서부와 영상 카메라부가 일체형으로 구성하여 감시 영역의 온도 데이터와 고해상도의 영상 정보를 매칭하여 분석하고, 이에 따라 감시 영역의 온도와 관련된 상태 변화를 신속하게 감지하여 화재 감지, 침입 감지, 결빙 상태 감지의 다양한 감시 알람 서비스를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 화재나 외부침입 등을 감시하기 위한 감시 서비스 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 감시 영역의 온도 데이터와 고해상도의 영상 정보를 매칭하여 분석하고, 이에 따라 감시 영역의 온도와 관련된 상태 변화를 신속하게 감지하여 화재 감지, 침입 감지, 결빙 상태 감지의 다양한 감시 알람 서비스를 제공하기 위한 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템에 관한 것이다.
감시장치는 다양한 분야에서 사용하고 있다. 예컨대 화재나 외부침입 등을 감시하기 위한 목적으로 사용되고 있으며, 대표적으로 폐쇄회로(CCTV)가 감시장치로 사용되고 있다.
한편, 겨울철 도로 노면의 상태는 결빙에 의한 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 고속도로와 같이 많은 차량이 통과하는 구간은 겨울철 도로 노면에 보이지 않은 결빙에 의한 대형 사고가 종종 발생하며, 이에 따른 인명 사고가 발생하고 있음에도 이를 폐쇄회로(CCTV) 정도로만 감시하고 있어 안전사고가 빈번하게 발생하고 있는 것이다.
즉 일반적으로 동절기에 눈이 내리거나 노면이 결빙되었을 때, 교량이나 커브길, 오르막길, 터널 입구 등과 같은 도로에 눈이 쌓이거나 노면이 결빙되면, 차량 통행에 막대한 지장을 초래하게 될 뿐만 아니라 안전사고의 위험성이 증가하게 된다.
종래에는 도로 노면의 결빙을 파악하기 위해서 결빙이 발생한 도로 구간을 예컨대, 폐쇄회로(CCTV)로 감시하거나 운행 중인 운전자로부터 제보를 받거나 도로 관리자가 반복적 및 주기적으로 순찰하는 방법이 적용되고 있다.
그러나 이러한 종래의 도로 노면의 결빙 파악 방법은 시각으로 결빙 여부를 판단하기 때문에 실시간으로 신속하게 이루어지지 못하고, 새벽 시간이나 야간에 짧은 시간에 발생하는 폭설, 결빙 등에 대처가 미비하며, 제설 작업, 해빙 작업이 늦어지게 되는 경우 다음 날 차량 통행이 마비되고 교통사고의 위험성이 증가하는 일이 매년 반복되고 있다.
본 발명의 목적은 감시 영역의 방사율 파장값과 온도 데이터의 측정에 의한 도로 표면의 결빙 상태의 이벤트 정보를 주기적으로 모니터링하여 제설 작업, 해빙 작업을 신속하게 조치할 수 있도록 한 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 감시 영역의 온도 데이터와 고해상도의 영상 정보를 매칭하여 분석하고, 이에 따라 감시 영역의 온도와 관련된 상태 변화를 모니터링하여 화재 발생 여부를 감지하여 신속하게 대처할 수 있도록 한 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여,
본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템은 감시 영역의 열 이미지를 촬영하는 것으로서, 상기 감시 영역에 적외선을 조사하고 감시 영역으로부터 방사되는 적외선의 방사 에너지를 수신하는 열적외선 온도 어레이 센서부, 상기 감시 영역의 고해상도 영상을 촬영하는 영상 카메라부 및 상기 열적외선 온도 어레이 센서부로부터 수신된 방사 에너지를 이용하여 상기 감시 영역의 방사율 파장값과 온도 데이터를 획득하고 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 감시 영역의 온도 데이터를 계산하고 상기 방사율 파장값과 기설정된 방사율 파장값이 일치하고 온도 데이터가 기준 온도값 이하인 경우 도로 표면이 결빙 상태임을 나타내는 이벤트 정보를 발생시키고 온도 데이터의 분포도 이미지를 상기 영상 카메라부에서 촬영된 영상 정보와 매칭하도록 제어하는 제어부를 포함하는 감시 장치;
상기 감시 장치로부터 구동 신호를 수신하는 경우, 도로에 해빙이나 제설을 위한 살포재를 자동 살포하도록 구동시키는 각각의 PLC용 제어부가 구비된 복수의 무인 자동 살포장치; 및
상기 감시 장치로부터 도로 노면의 결빙 발생이나 눈 내림 발생의 이벤트 정보의 발생을 주기적으로 온도 데이터와 영상 정보를 수신하여 모니터링하는 중앙 관제 서버;
상기 감시 장치로부터 도로 노면의 결빙 발생이나 눈 내림 발생의 이벤트 정보의 발생을 주기적으로 온도 데이터와 영상 정보를 수신하여 모니터링하는 중앙 관제 서버;
를 포함하며,
상기 제어부는 매칭된 영상 정보에서 이벤트 정보가 발생한 감시 영역 중에서 결빙 영역이 줌인 되도록 제어하는 영상 제어 신호를 생성하여 영상 카메라부로 전송하고, 상기 영상 카메라부로부터 확대된 결빙 영역의 영상 정보를 수신하고, 매칭된 영상 정보에 확대된 결빙 영역의 영상 정보를 표시한 최종 영상 정보를 생성하여 디스플레이부에 출력하도록 제어하고. 상기 최종 영상 정보에서 이벤트 정보가 발생한 영상 정보의 픽셀 위치에 반짝이는 발광 표시를 생성하여 디스플레이부에 표시되도록 제어하고,
상기 제어부는 결빙 발생을 나타내는 알람 정보를 생성하고, 상기 생성된 알람 정보를 이벤트 정보가 발생된 최종 영상 정보에 포함시켜 통신부를 통해 상기 중앙 관제 서버로 전송하고,
상기 제어부는 측정된 방사율 파장값이 얼음 0.96㎛이고, 온도 데이터가 영하 1도 이하인 경우, 경계 단계의 알람 신호를 생성하고, 측정된 방사율 파장값이 얼음 0.98㎛이고, 온도 데이터가 영하 3도 이하인 경우, 도로 표면이 결빙이 발생되었음을 알리는 위험 단계의 알람 신호를 생성하여 통신부를 통해 중앙 관제 서버로 전송하여 알람 정보를 등급별로 분류하여 단계별로 상기 중앙 관제 서버로 제공하여 사전 조치나 위험 대비 기능을 수행하며,
상기 제어부는 도로 표면이 결빙 상태임을 나타내는 이벤트 정보가 발생하는 경우 도로의 해빙이나 제설을 위한 구동 신호를 생성하여 복수의 무인 자동 살포장치의 각 PLC용 제어부로 전송하고,
상기 중앙 관제 서버는 온도와 관련된 다양한 감시 알람 서비스를 제공하는 전용 애플리케이션의 설치를 위한 파일을 통신망을 통해 복수의 사용자단말기로 전송하고,
상기 각각의 사용자단말기는 전용 애플리케이션을 실행하여 원격으로 감시 장치를 제어하여 무인 자동 살포장치를 원격 구동 제어하고,
상기 중앙 관제 서버는 도로 표면이 결빙 발생, 눈 내림 발생의 이벤트 정보가 발생하는 경우, 상기 발생한 이벤트 정보를 푸쉬 알람 정보로 생성하여 각각의 사용자단말기로 전송한다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템에 있어서, 상기 각각의 사용자단말기는 중앙 관제 서버로부터 제공되는 파일을 이용하여 전용 애플리케이션을 설치하고, 상기 설치된 전용 애플리케이션을 실행하여 전용 애플리케이션의 제어에 따라 감시 장치에 접속하며, 상기 감시 장치에서 상기 중앙 관제 서버로 제공되는 도로 표면에 발생하는 이벤트 정보, 영상 정보를 제공받을 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템에 있어서, 상기 중앙 관제 서버는 복수의 감시 장치로부터 수신된 정보를 분석하고, 지역별로 결빙 구간, 온도 데이터를 도로 지도에 표시하여 도로 결빙의 위험 지도를 생성하며, 상기 복수의 사용자단말기에 제공할 수 있다.
삭제
삭제
삭제
이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 일실시 예에 따르면, 감시 영역의 방사율 파장값과 온도 데이터의 측정에 의한 도로 표면의 결빙 상태의 이벤트 정보를 주기적으로 모니터링하여 제설 작업, 해빙 작업을 신속하게 조치할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 온도 변화가 발생된 위치의 화재 발생 영역을 확대하여 디스플레이부에 표시함으로써 온도 변화가 발생한 지점의 실시간 영상을 효과적으로 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 열적외선 온도 어레이 센서부와 영상 카메라부가 일체형으로 구성하여 감시 영역의 온도 데이터와 고해상도의 영상 정보를 매칭하여 분석하고, 이에 따라 감시 영역의 온도와 관련된 상태 변화를 신속하게 감지하여 화재 감지, 침입 감지, 결빙 상태 감지의 다양한 감시 알람 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로의 결빙 상태 감시 서비스 시스템의 구성을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 이용한 결빙 상태 감시 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 물체에 따라 기설정된 방사율 파장값의 일례를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 확대된 결빙 영역의 영상 정보의 일례를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 이용한 화재 감시 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 확대된 화재 발생 영역의 영상 정보의 일례를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로 결빙 구간 제공 시스템의 구성을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 이용한 결빙 상태 감시 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 물체에 따라 기설정된 방사율 파장값의 일례를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 확대된 결빙 영역의 영상 정보의 일례를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 이용한 화재 감시 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 확대된 화재 발생 영역의 영상 정보의 일례를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로 결빙 구간 제공 시스템의 구성을 나타낸 개략도.
본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 도로의 결빙 상태 감시 서비스 시스템은 감시 장치(100), 통신망(200), 중앙 관제 서버(300), 복수의 무인 자동 살포장치(400) 및 복수의 사용자단말기(500)를 포함한다.
감시 장치(100)는 열화상 이미지를 촬영하는 열적외선 온도 어레이 센서부와 고해상도의 영상을 촬영하는 영상 카메라부를 일체형으로 구성하고 감시 영역의 영상 정보와 온도 데이터를 분석하여 도로 표면의 결빙 상태, 피사체의 화재 감지 등의 온도와 관련된 다양한 감시 알람 서비스를 수행할 수 있다.
감시 장치(100)는 도로 표면의 방사율 파장값과 온도 데이터를 측정하여 도로 표면의 결빙 상태, 비오는 상태, 눈 내림 상태를 자동으로 측정하고, 결빙 상태, 비오는 상태, 눈 내림 상태를 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 복합적으로 판단할 수 있다.
감시 장치(100)는 열적외선 온도 어레이 센서부를 통해 기준값 이상의 온도 변화를 감지하고, 기준값 이상의 온도 변화가 발생된 위치를 고해상도의 영상 카메라부의 영상 정보의 픽셀 위치로 환산하며, 온도 변화가 발생된 위치를 확대하여 화면상에 표시함으로써 온도 변화가 발생된 위치의 영상 정보를 효과적으로 확인할 수 있다.
감시 장치(100)는 결빙 발생, 눈 내림 발생을 나타내는 알람 정보를 생성하고, 생성된 알람 정보를 최종 영상 정보에 포함시켜 통신망(200)을 통해 중앙 관제 서버(300)로 전송한다.
통신망(200)은 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다.
예를 들어, 통신망(200)은 PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다.
중앙 관제 서버(300)는 감시 장치(100)로부터 도로 노면의 결빙 발생이나 눈 내림 발생과 같은 이벤트 정보의 발생을 주기적으로 온도 데이터와 영상 정보를 수신하여 모니터링하며, 제설 작업, 해빙 작업을 신속하게 조치할 수 있다.
감시 장치(100)는 도로 표면이 결빙 발생, 눈 내림 발생을 나타내는 이벤트 정보가 발생하는 경우, 도로의 해빙이나 제설을 위한 구동 신호를 생성하여 복수의 무인 자동 살포장치(400)의 각 PLC용 제어부(410)로 전송한다.
각각의 PLC용 제어부(410)는 감시 장치(100)로부터 구동 신호를 수신하는 경우, 무인 자동 살포장치(400)를 구동시켜 도로 표면에 해빙이나 제설을 위한 살포재를 자동으로 살포한다. 무인 자동 살포장치(400)는 감시 장치(100)의 제어에 의해 구동하는 것으로 예시하고 있지만 이에 한정하지 않으며, 중앙 관제 서버(300)에 의해서도 제어될 수 있다.
복수의 사용자단말기(500)는 이동형 단말로서 스마트폰(Smart Phone), 휴대폰, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등을 포함한다. 일례로 사용자단말기(500)는 무선 통신 방식을 이용하여 통신망(200)을 통해 감시 장치(100) 또는 중앙 관제 서버(300)와 통신할 수 있다.
중앙 관제 서버(300)는 온도와 관련된 다양한 감시 알람 서비스를 제공하는 전용 애플리케이션의 설치를 위한 파일을 통신망(200)을 통해 각각의 사용자단말기(500)로 전송한다.
각각의 사용자단말기(500)는 중앙 관제 서버(300)로부터 제공되는 파일을 이용하여 전용 애플리케이션을 설치한다.
복수의 사용자단말기(500)는 중앙 관제 서버(300)에 통신망(200)을 통해 접속하여 전용 애플리케이션을 다운로드하여 설치하고, 설치된 전용 애플리케이션을 실행하여 전용 애플리케이션의 제어에 따라 감시 장치(100)에 접속하며, 감시 장치(100)에서 중앙 관제 서버(300)로 제공되는 도로 표면에 발생되는 다양한 이벤트 정보, 영상 정보를 제공받을 수 있다.
또한, 각각의 사용자단말기(500)는 전용 애플리케이션을 실행하여 원격으로 감시 장치(100)를 제어하여 무인 자동 살포장치(400)를 원격 구동 제어할 수 있다.
중앙 관제 서버(300)는 화재 발생, 침입 감지, 도로 표면이 결빙 발생, 눈 내림 발생 등의 이벤트 정보가 발생하는 경우, 상기 발생된 이벤트 정보를 푸쉬 알람 정보로 생성하여 각각의 사용자단말기(500)로 전송할 수 있다.
도 2 내지 5에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치(100)는 열적외선 온도 어레이 센서부(110), 영상 카메라부(120), 전원부(130), 제어부(140), 영상 데이터 저장부(150), 디스플레이부(160) 및 통신부(170)를 포함한다.
열적외선 온도 어레이 센서부(110)는 복수의 서모파일 센서를 어레이(Array)로 배열하고, 열이 발생하는 물체에서 나오는 온도를 감지하도록 감시 영역(101)의 열 이미지를 촬영하여 온도 데이터를 생성한다.
영상 카메라부(120)는 도로 표면, 나무, 사람 등의 피사체에 대한 고해상도 실영상을 촬영하고, 줌(Zoom) 기능이 내장되어 있으며, 줌 렌즈의 위치를 조정하기 위한 줌 모터와 줌 모터 엔코더가 내장되어 있다.
전원부(130)는 열적외선 온도 어레이 센서부(110)와 영상 카메라부(120)의 각 센서에 전원을 공급한다.
제어부(140)는 열적외선 온도 어레이 센서부(110)로부터 수집된 온도 데이터와, 영상 카메라부(120)에서 촬영된 영상 정보의 이미지 특징을 기반으로 온도 데이터와 영상 정보를 매칭하여 도로 표면의 결빙 상태, 피사체의 화재 감지 등의 온도와 관련된 다양한 감시 알람 서비스를 수행할 수 있다.
영상 카메라부(120)는 도로 표면(감시 영역)의 영상 정보를 촬영하여 획득한다(S100). 여기서, 도로 표면은 고속도로, 터널의 입구와 출구, 아파트 인근 도로 등 온도가 낮아져 결빙될 수 있는 모든 도로의 표면을 포함한다.
열적외선 온도 어레이 센서부(110)는 감시 영역(101)에 대해 복수의 다른 파장 영역을 포함한 적외선을 조사하고, 감시 영역(101)으로부터 방사되는 적외선(IR)의 방사 에너지를 수신하여 제어부(140)로 전송한다(S102).
제어부(140)는 온도와 파장에 따라 변화하는 감시 영역(101)의 방사율 파장값을 획득하며, 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 감시 영역(101)의 온도 데이터를 계산한다(S104).
즉, 제어부(140)는 복수의 다른 파장 영역에서의 적외선 세기를 파장 변화에 따라 검출하여 스펙트럼을 얻는 방식으로 온도와 광파장에 따라 변화되는 복사 신호의 방사율 파장값을 기초로 온도 데이터를 계산한다.
제어부(140)는 계산된 온도 데이터를 기초로 감시 영역(101)에 대한 온도 데이터의 분포도 이미지를 생성한다(S106).
제어부(140)는 물체에 따라 방사율 파장값이 기설정되어 있으며, 도 4에 기재되어 있다. 재료별로 방사율 파장값이 정해지는데, 얼음 0.98㎛, 눈 0.9㎛, 물 0.93㎛ 등이다.
제어부(140)는 감시 영역(101)을 측정한 방사율 파장값을 기설정된 방사율 파장값과 비교하여 일치하고, 감시 영역(101)에 대한 온도 데이터와 기설정된 기준 온도값과 비교하여 온도 데이터가 기준 온도값 이하라고 판단하는 경우, 도로 표면의 결빙 상태, 비오는 상태, 눈 내림 상태를 판단한다(S108).
제어부(140)는 온도 데이터의 분포도 이미지를 판단 기준에 포함시켜 상태 변화에 대한 판단 오차를 줄일 수 있다.
또한, 제어부(140)는 열원체가 없는 환경에서도 즉, 온도 정보가 없어도 측정 가능한 방사율 파장값과 기저장된 방사율 파장값만을 비교하여 도로 표면에 결빙 상태, 비오는 상태, 눈 내림 상태를 판단할 수도 있다.
영상 데이터 저장부(150)는 제어부(140)의 제어에 따라 열적외선 온도 어레이 센서부(110)에서 획득된 온도 데이터의 분포도 이미지와, 영상 카메라부(120)에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 저장한다.
제어부(140)는 측정된 방사율 파장값과 기저장된 방사율 파장값과 일치하고, 온도 데이터가 기준 온도값 이하인 경우, 도로 표면이 결빙 상태임을 나타내는 이벤트 정보가 발생하고(즉, 측정된 방사율 파장값이 얼음 0.98㎛, 온도가 영하 3도 이하), 온도 데이터의 분포도 이미지를 영상 카메라부(120)에서 촬영된 영상 정보와 매칭하도록 제어한다(S110). 이어서, 제어부(140)는 매칭된 영상 정보는 영상 데이터 저장부(150)에 저장하도록 제어한다.
이벤트 정보는 설명의 편의를 위해 도로 표면의 결빙 상태를 예시하고 있지만, 눈 내림 상태도 방사율 파장값과 온도 조건을 설정하여 발생 여부를 판단할 수 있다.
제어부(140)는 온도 데이터의 분포도 이미지와 촬영된 영상 정보의 매칭 시 분포도 이미지를 촬영된 영상 정보의 해상도와 동일한 해상도로 나누고, 일대일의 픽셀(Pixel)로 매칭한다.
이러한 매칭을 통해서도 온도 데이터의 분포도 이미지와 실영상 이미지는 차이를 보일 것이며, 저해상도의 온도 데이터의 분포도 이미지는 블록화 현상이 발생하게 되고, 이를 고해상도의 실영상 이미지와 매칭하면 서로 불일치하게 된다. 따라서 블록화 현상이 발생한 분포도 이미지를 실영상 이미지의 휘도성분과 컬러성분의 값에 대한 변화에 맞추어 열 이미지에서 열분포 분석에 따라 열이 많이 발생한 중심부 방향으로 온도값이 높은 색을 할당하여 열 이미지의 해당 부분을 강하게 표시하고 중심부에서 멀어질수록 약하게 표시하여 실영상 이미지의 해상도에 맞추어 평활화(Smooth)된 열화상 이미지를 획득한다.
상기 평활화된 이미지는 다시 실영상 이미지의 각 구획화된 부분에 대한 특징정보를 이용하여 선명하게 처리되도록 한다. 즉 감시 영역(101)의 윤곽선을 따라 윤곽선 부분은 더욱 두드러지게 보이도록 온도 데이터의 분포도 이미지의 휘도값이나 컬러값을 처리한다. 이때 인접하는 픽셀들의 변화를 비교하여 그 변화를 반영하여 에지나 윤곽선 부분의 픽셀을 더욱 증폭하여 표시함으로써 선명화가 가능하다.
제어부(140)는 매칭된 영상 정보에서 이벤트 정보가 발생된 감시 영역(101)의 특정 위치를 줌 명령(줌인, 줌아웃)을 제어하는 영상 제어 신호를 생성하여 줌 기능이 내장된 영상 카메라부(120)로 전송한다(S112).
다시 말해, 제어부(140)는 도 5에 도시된 바와 같이, 감시 영역(101) 중에서 결빙 영역(102)이 줌인(Zoom In) 되도록 제어하는 영상 제어 신호를 생성하여 영상 카메라부(120)로 전송한다.
제어부(140)는 영상 카메라부(120)로부터 확대된 결빙 영역(102)의 영상 정보를 수신하고, 매칭된 영상 정보에 상기 확대된 결빙 영역(102)의 영상 정보를 표시한 최종 영상 정보를 생성하여 디스플레이부(160)에 출력하도록 제어한다(S114).
다시 말해, 제어부(140)는 열적외선 온도 어레이 센서부(110)를 통해 기준값 이상의 온도 변화를 감지하고, 기준값 이상의 온도 변화가 발생된 위치를 고해상도의 영상 카메라부(120)의 영상 정보의 픽셀 위치로 환산하며, 온도 변화가 발생된 위치를 줌인으로 확대하여 디스플레이부(160)에 표시한다.
이때, 제어부(140)는 최종 영상 정보에서 이벤트 정보가 발생된 영상 정보의 픽셀 위치에 반짝이는 발광 표시를 생성하여 디스플레이부(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(140)는 결빙 발생을 나타내는 알람 정보를 생성하고, 생성된 알람 정보를 이벤트 정보가 발생된 최종 영상 정보에 포함시켜 통신부(170)를 통해 중앙 관제 서버(300)로 전송한다(S116).
다른 일실시 예로서, 제어부(140)는 측정된 방사율 파장값이 얼음 0.96㎛이고, 온도 데이터가 영하 1도 이하인 경우, 경계 단계의 알람 신호를 생성하고, 측정된 방사율 파장값이 얼음 0.98㎛이고, 온도 데이터가 영하 3도 이하인 경우, 결빙이 발생되었음을 알리는 위험 단계의 알람 신호를 생성하여 통신부(170)를 통해 중앙 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 다시 말해, 제어부(140)는 알람 정보를 등급별로 분류하여 각 단계별로 중앙 관제 서버(300)로 제공함으로써 사전 조치나 위험 대비가 가능한 효과가 있다.
제어부(140)는 측정된 방사율 파장값과 기저장된 방사율 파장값과 동일하고, 온도 데이터가 기준 온도값 이하인 경우, 도로 표면이 결빙 상태임을 나타내는 이벤트 정보가 발생하고(즉 측정된 방사율 파장값이 얼음 0.98㎛, 온도가 영하 3도 이하), 도로의 해빙이나 제설을 위한 구동 신호를 생성하여 복수의 무인 자동 살포장치(400)의 각 PLC용 제어부(410)로 전송한다.
각각의 PLC용 제어부(410)는 감시 장치(100)로부터 구동 신호를 수신하는 경우, 무인 자동 살포장치(400)를 구동시켜 도로에 해빙이나 제설을 위한 살포재를 자동 살포한다.
도 6 내지 7에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 이용한 화재 감시 방법은 다음과 같다.
먼저, 영상 카메라부(120)는 감시 영역(101)의 영상 정보를 촬영하여 획득한다(S200). 여기서, 감시 영역(101)은 나무, 숙박업소, 가정집, 공공기관 등 화재가 발생할 수 있는 모든 영역을 포함한다.
열적외선 온도 어레이 센서부(110)는 감시 영역(101)의 온도를 감지하도록 감시 영역(101)의 열 이미지를 촬영하여 온도 정보를 생성한다(S202).
제어부(140)는 열적외선 온도 어레이 센서부(110)로부터 수집된 온도 정보를 입력받아 온도 데이터를 계산하고, 계산된 온도 데이터를 이용하여 감시 영역(101)에 대한 온도 데이터의 분포도 이미지를 생성하여 영상 데이터 저장부(150)에 저장한다(S204).
제어부(140)는 감시 영역(101)의 온도 데이터와 기설정된 기준 온도값과 비교하여 초과하는 경우, 감시 영역(101)의 특정 위치에서 이벤트 정보가 발생된 것으로 판단한다(S206). 여기서, 기준 온도값은 화재가 발생할 수 있는 온도 기준을 의미한다.
제어부(140)는 화재 발생을 나타내는 이벤트 정보가 발생하는 경우, 온도 데이터의 분포도 이미지를 영상 카메라부(120)에서 촬영된 영상 정보와 매칭하도록 제어한다(S208).
다른 일실시 예로서, 제어부(140)는 감시 영역(101)에 대한 온도 데이터의 분포도 이미지를 영상 카메라부(120)에서 촬영된 영상 정보와 매칭하여 디스플레이부(160)에 출력하고, 디스플레이부(160)의 온도 변화 상태를 시각적으로 표시되면서 분석할 수 있다.
제어부(140)는 매칭된 영상 정보에서 이벤트 정보가 발생된 감시 영역(101)의 특정 위치를 줌 명령(줌인, 줌아웃)을 제어하는 영상 제어 신호를 생성하여 줌 기능이 내장된 영상 카메라부(120)로 전송한다.
다시 말해, 제어부(140)는 도 7에 도시된 바와 같이, 감시 영역(101) 중에서 화재 발생 영역(103)이 줌인(Zoom In) 되도록 제어하는 영상 제어 신호를 생성하여 영상 카메라부(120)로 전송한다(S210).
제어부(140)는 영상 카메라부(120)로부터 확대된 화재 발생 영역(103)의 영상 정보를 수신하고, 매칭된 영상 정보에 상기 확대된 화재 발생 영역(103)의 영상 정보를 표시한 최종 영상 정보를 생성하여 디스플레이부(160)에 출력하도록 제어한다(S212). 이때, 제어부(140)는 최종 영상 정보에서 이벤트 정보가 발생된 영상 정보의 픽셀 위치에 반짝이는 발광 표시를 생성하여 디스플레이부(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
제어부(140)는 화재 발생을 나타내는 알람 정보를 생성하고, 생성된 알람 정보를 이벤트 정보가 발생된 최종 영상 정보에 포함시켜 통신부(170)를 통해 중앙 관제 서버(300)로 전송한다(S214).
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로 결빙 구간 제공 시스템의 구성을 나타낸 개략도로서, 본 발명의 일실시 예에 따른 중앙 관제 서버(300)는 각 지역(A 지역, B 지역, C 지역 등)에 설치된 감시 장치 1(100a), 감시 장치 2(100b), 감시 장치 3(100c)로부터 알람 정보, 이벤트 정보가 발생된 최종 영상 정보를 통신망(200)을 통해 주기적으로 수신한다.
중앙 관제 서버(300)는 감시 장치 1(100a), 감시 장치 2(100b), 감시 장치 3(100c)로부터 수신된 정보를 분석하고, 지역별로 결빙 구간, 온도 데이터를 도로 지도에 표시하여 도로 결빙의 위험 지도를 생성하며, 복수의 사용자단말기(500)나 정부 기관에 제공한다.
이러한 도로 결빙의 위험 지도는 도로설계 및 도로관리에 있어 결빙원인을 분석하고, 개선방안을 마련할 수 있는 목적으로 사용할 수 있다.
이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 감시 장치 101: 감시 영역
102: 결빙 영역 103: 화재 발생 영역
110: 열적외선 온도 어레이 센서부 120: 영상 카메라부
130: 전원부 140: 제어부
150: 영상 데이터 저장부 160: 디스플레이부
170: 통신부 200: 통신망
300: 중앙 관제 서버 400: 무인 자동 살포장치
410: PLC용 제어부 500: 사용자단말기
102: 결빙 영역 103: 화재 발생 영역
110: 열적외선 온도 어레이 센서부 120: 영상 카메라부
130: 전원부 140: 제어부
150: 영상 데이터 저장부 160: 디스플레이부
170: 통신부 200: 통신망
300: 중앙 관제 서버 400: 무인 자동 살포장치
410: PLC용 제어부 500: 사용자단말기
Claims (8)
- 감시 영역의 열 이미지를 촬영하는 것으로서, 상기 감시 영역에 적외선을 조사하고 감시 영역으로부터 방사되는 적외선의 방사 에너지를 수신하는 열적외선 온도 어레이 센서부, 상기 감시 영역의 고해상도 영상을 촬영하는 영상 카메라부 및 상기 열적외선 온도 어레이 센서부로부터 수신된 방사 에너지를 이용하여 상기 감시 영역의 방사율 파장값과 온도 데이터를 획득하고 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 감시 영역의 온도 데이터를 계산하고 상기 방사율 파장값과 기설정된 방사율 파장값이 일치하고 온도 데이터가 기준 온도값 이하인 경우 도로 표면이 결빙 상태임을 나타내는 이벤트 정보를 발생시키고 온도 데이터의 분포도 이미지를 상기 영상 카메라부에서 촬영된 영상 정보와 매칭하도록 제어하는 제어부를 포함하는 감시 장치;
상기 감시 장치로부터 구동 신호를 수신하는 경우, 도로에 해빙이나 제설을 위한 살포재를 자동 살포하도록 구동시키는 각각의 PLC용 제어부가 구비된 복수의 무인 자동 살포장치; 및
상기 감시 장치로부터 도로 노면의 결빙 발생이나 눈 내림 발생의 이벤트 정보의 발생을 주기적으로 온도 데이터와 영상 정보를 수신하여 모니터링하는 중앙 관제 서버;
를 포함하며,
상기 제어부는 매칭된 영상 정보에서 이벤트 정보가 발생한 감시 영역 중에서 결빙 영역이 줌인 되도록 제어하는 영상 제어 신호를 생성하여 영상 카메라부로 전송하고, 상기 영상 카메라부로부터 확대된 결빙 영역의 영상 정보를 수신하고, 매칭된 영상 정보에 확대된 결빙 영역의 영상 정보를 표시한 최종 영상 정보를 생성하여 디스플레이부에 출력하도록 제어하고. 상기 최종 영상 정보에서 이벤트 정보가 발생한 영상 정보의 픽셀 위치에 반짝이는 발광 표시를 생성하여 디스플레이부에 표시되도록 제어하고,
상기 제어부는 결빙 발생을 나타내는 알람 정보를 생성하고, 상기 생성된 알람 정보를 이벤트 정보가 발생된 최종 영상 정보에 포함시켜 통신부를 통해 상기 중앙 관제 서버로 전송하고,
상기 제어부는 측정된 방사율 파장값이 얼음 0.96㎛이고, 온도 데이터가 영하 1도 이하인 경우, 경계 단계의 알람 신호를 생성하고, 측정된 방사율 파장값이 얼음 0.98㎛이고, 온도 데이터가 영하 3도 이하인 경우, 도로 표면이 결빙이 발생되었음을 알리는 위험 단계의 알람 신호를 생성하여 통신부를 통해 중앙 관제 서버로 전송하여 알람 정보를 등급별로 분류하여 단계별로 상기 중앙 관제 서버로 제공하여 사전 조치나 위험 대비 기능을 수행하며,
상기 제어부는 도로 표면이 결빙 상태임을 나타내는 이벤트 정보가 발생하는 경우 도로의 해빙이나 제설을 위한 구동 신호를 생성하여 복수의 무인 자동 살포장치의 각 PLC용 제어부로 전송하고,
상기 중앙 관제 서버는 온도와 관련된 다양한 감시 알람 서비스를 제공하는 전용 애플리케이션의 설치를 위한 파일을 통신망을 통해 복수의 사용자단말기로 전송하고,
상기 각각의 사용자단말기는 전용 애플리케이션을 실행하여 원격으로 감시 장치를 제어하여 무인 자동 살포장치를 원격 구동 제어하고,
상기 중앙 관제 서버는 도로 표면이 결빙 발생, 눈 내림 발생의 이벤트 정보가 발생하는 경우, 상기 발생한 이벤트 정보를 푸쉬 알람 정보로 생성하여 각각의 사용자단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 각각의 사용자단말기는 중앙 관제 서버로부터 제공되는 파일을 이용하여 전용 애플리케이션을 설치하고, 상기 설치된 전용 애플리케이션을 실행하여 전용 애플리케이션의 제어에 따라 감시 장치에 접속하며, 상기 감시 장치에서 상기 중앙 관제 서버로 제공되는 도로 표면에 발생하는 이벤트 정보, 영상 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 중앙 관제 서버는 복수의 감시 장치로부터 수신된 정보를 분석하고, 지역별로 결빙 구간, 온도 데이터를 도로 지도에 표시하여 도로 결빙의 위험 지도를 생성하며, 상기 복수의 사용자단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170150243A KR101844507B1 (ko) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170150243A KR101844507B1 (ko) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101844507B1 true KR101844507B1 (ko) | 2018-04-03 |
Family
ID=61973278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170150243A KR101844507B1 (ko) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101844507B1 (ko) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108600706A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-28 | 云南电网有限责任公司文山供电局 | 手持式测温仪扩展无人远程监控系统及监控方法 |
| CN110959438A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-07 | 西安和光明宸科技有限公司 | 一种植物除雪系统及除雪方法 |
| CN111462442A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-07-28 | 义乌市输变电工程有限公司 | 一种电缆隧道智能可视化检测系统及方法 |
| KR102158841B1 (ko) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 주식회사 지성이엔지 | 블랙아이스 검출 시스템 |
| KR20200124006A (ko) * | 2019-04-23 | 2020-11-02 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 컵홀더 온도 유지 장치 및 방법 |
| WO2022093397A3 (en) * | 2020-09-01 | 2022-07-21 | Ixi Technology Holdings, Inc. | Networked air defense infrastructure with integrated threat assessment |
| KR20230174936A (ko) | 2022-06-22 | 2023-12-29 | 한국건설기술연구원 | 적외선 센서 기반의 노면온도 데이터를 이용한 노면 결빙 탐지 시스템 및 그 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101403661B1 (ko) * | 2012-12-11 | 2014-06-09 | 현대건설주식회사 | 차량내 단말기의 사용자 인터페이스 화면 표시 장치 및 방법 |
| KR20150056970A (ko) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 김응욱 | 이동형 온도 감지 시스템 |
| KR101635000B1 (ko) * | 2015-06-26 | 2016-07-08 | (주) 비엑스 솔루션 | 복수의 카메라를 이용한 화재감지장치 및 그 시스템 |
| KR101785243B1 (ko) * | 2017-03-13 | 2017-10-12 | 주식회사 에이치케이 | 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템 |
-
2017
- 2017-11-13 KR KR1020170150243A patent/KR101844507B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101403661B1 (ko) * | 2012-12-11 | 2014-06-09 | 현대건설주식회사 | 차량내 단말기의 사용자 인터페이스 화면 표시 장치 및 방법 |
| KR20150056970A (ko) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 김응욱 | 이동형 온도 감지 시스템 |
| KR101635000B1 (ko) * | 2015-06-26 | 2016-07-08 | (주) 비엑스 솔루션 | 복수의 카메라를 이용한 화재감지장치 및 그 시스템 |
| KR101785243B1 (ko) * | 2017-03-13 | 2017-10-12 | 주식회사 에이치케이 | 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108600706A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-28 | 云南电网有限责任公司文山供电局 | 手持式测温仪扩展无人远程监控系统及监控方法 |
| CN108600706B (zh) * | 2018-06-15 | 2023-12-15 | 云南电网有限责任公司文山供电局 | 手持式测温仪扩展无人远程监控系统及监控方法 |
| KR20200124006A (ko) * | 2019-04-23 | 2020-11-02 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 컵홀더 온도 유지 장치 및 방법 |
| KR102568448B1 (ko) * | 2019-04-23 | 2023-08-21 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 컵홀더 온도 유지 장치 및 방법 |
| CN110959438A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-07 | 西安和光明宸科技有限公司 | 一种植物除雪系统及除雪方法 |
| CN111462442A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-07-28 | 义乌市输变电工程有限公司 | 一种电缆隧道智能可视化检测系统及方法 |
| KR102158841B1 (ko) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 주식회사 지성이엔지 | 블랙아이스 검출 시스템 |
| WO2022093397A3 (en) * | 2020-09-01 | 2022-07-21 | Ixi Technology Holdings, Inc. | Networked air defense infrastructure with integrated threat assessment |
| KR20230174936A (ko) | 2022-06-22 | 2023-12-29 | 한국건설기술연구원 | 적외선 센서 기반의 노면온도 데이터를 이용한 노면 결빙 탐지 시스템 및 그 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101844507B1 (ko) | 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템 | |
| KR102136131B1 (ko) | 도로결빙 예측 자동 감시 시스템 및 그 운영방법 | |
| US6411328B1 (en) | Method and apparatus for traffic incident detection | |
| US9465987B1 (en) | Monitoring and detecting weather conditions based on images acquired from image sensor aboard mobile platforms | |
| US9483952B2 (en) | Runway surveillance system and method | |
| KR100963849B1 (ko) | 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법 | |
| KR101852057B1 (ko) | 영상 및 열화상을 이용한 돌발 상황 감지시스템 | |
| EP3361412B1 (en) | Black ice detection system, program, and method | |
| US20240046689A1 (en) | Road side vehicle occupancy detection system | |
| KR101625573B1 (ko) | 차량 번호판 인식과 차량 하부 검색을 동시에 이용한 입출차 보안 시스템 | |
| KR101149916B1 (ko) | 산사태 경보시스템 | |
| KR101888308B1 (ko) | 지능형 cctv 관제 시스템 | |
| US11804058B2 (en) | Road side vehicle occupancy detection system | |
| US8030615B2 (en) | Method and apparatus for detecting organic materials and objects from multispectral reflected light | |
| KR101180421B1 (ko) | 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법 | |
| US7705724B2 (en) | Augmented security system | |
| Hallowell et al. | An automated visibility detection algorithm utilizing camera imagery | |
| US8058617B2 (en) | Method and apparatus for detecting organic materials and objects from multispectral reflected light | |
| RU2542873C1 (ru) | Комплекс технического наблюдения за охраняемой территорией | |
| KR20060113053A (ko) | 적설량 원격 측정 시스템 및 그 방법. | |
| US7860640B1 (en) | Marker means for determining direction and zoom of a means for viewing | |
| KR101542134B1 (ko) | 스마트 카메라모듈을 통한 열차선로 상의 낙석·사람으로 이루어진 관심 객체 실시간 감시 장치 및 방법 | |
| Mazur-Milecka et al. | Smart city and fire detection using thermal imaging | |
| KR102440169B1 (ko) | 멀티센서 신호 융합과 ai 영상 분석을 통한 유효감지 정확도를 향상시킨 스마트 경계 시스템 | |
| KR102317633B1 (ko) | 복수의 도로 영상을 기반으로 하는 도로의 실시간 블랙아이스 검출 시스템 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |