CN110959438A - 一种植物除雪系统及除雪方法 - Google Patents

一种植物除雪系统及除雪方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110959438A
CN110959438A CN201911122074.1A CN201911122074A CN110959438A CN 110959438 A CN110959438 A CN 110959438A CN 201911122074 A CN201911122074 A CN 201911122074A CN 110959438 A CN110959438 A CN 110959438A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plant
snow
image
snowflake
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911122074.1A
Other languages
English (en)
Inventor
糜佳诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Heguangchen Technology Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Heguangchen Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Heguangchen Technology Co Ltd filed Critical Xi'an Heguangchen Technology Co Ltd
Priority to CN201911122074.1A priority Critical patent/CN110959438A/zh
Publication of CN110959438A publication Critical patent/CN110959438A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G13/00—Protecting plants
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种植物除雪系统，包括控制器，控制器分别连接有摄像头和风机，摄像头具有闪光灯，控制器连接有GPRS通信模块。本发明还公开了一种植物除雪方法，通过植物上方的实时图像判断是否有雪花落下，并且能够通过GPRS通信模块与移动终端连接，由移动终端发送除雪指令，除雪准确及时，可操作性强，节省了人力。

Description

一种植物除雪系统及除雪方法
技术领域
本发明属于植物生长辅助设备技术领域，涉及一种植物除雪系统，还涉及一种植物除雪方法。
背景技术
冬天，雪天对植物除了会造成冻伤，积雪重力还有可能会对植物枝干造成破坏。目前，对植物去除积雪主要是依靠人力摇晃植物，使积雪散落，但积雪去除效果较差，很多主干上的积雪并未去除，且大力摇晃植物很容易对对植物造成损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种植物除雪系统，通过风力避免雪花落在植物上。
本发明的另一目的是提供一种植物除雪方法，根据图像判断环境中是否有雪花，从植物上方将雪花吹向一侧，避免雪花落在植物上。
本发明所采用的第一种技术方案是，一种植物除雪系统，包括控制器，控制器分别连接有摄像头和风机，摄像头具有闪光灯，控制器连接有GPRS通信模块。
本发明所采用的第二种技术方案是，一种植物除雪方法，应用本发明第一种技术方案的植物除雪系统，具体包括以下步骤：
步骤1、在控制器中通过各形状大小的雪花标准图像迭代训练人工神经网络，得到成熟的雪花神经网络，并在控制器中设置各形状大小的雪花标准图像输出结果对应的风机风力大小；
步骤2、摄像头在植物上方拍摄图像传入控制器中，并将所拍图像分割背景提取雪花图像后，输入雪花神经网络，若所拍图像中未能提取雪花图像，则直接将所拍图像输入雪花神经网络，输出结果即可判断是否有雪花，以及雪花的形状大小；
步骤3、控制器将是否有雪花，雪花的形状大小以及雪花对应的风机风力大小通过GPRS通信模块发送到移动终端；
步骤4、在与GPRS通信模块连接的移动终端上确认风机风力大小，将除雪指令传输到控制器；
步骤5、控制器根据除雪指令开启位于植物一侧上方的风机，将植物上方的雪花吹落在植物另一侧，实现对植物的除雪。
本发明第二种技术方案的特点还在于，
步骤1将所拍图像分割背景提取雪花图像具体包括求出图像数据的灰度直方图，根据灰度直方图中灰度值的分布情况确定雪花灰度阈值，采用阈值分割，将雪花与背景分开，得到雪花图像。
雪花神经网络的激活函数为PRelu激活函数。
摄像头每30min在植物上方拍摄一次图像。
本发明的有益效果是：
本发明一种植物除雪系统，结构简单，能够有效快速发现雪花并及时开启风机，在植物上方直接阻止了雪花的积累，节省人力；本发明一种植物除雪方法，通过植物上方的实时图像判断是否有雪花落下，并且能够通过GPRS通信模块与移动终端连接，由移动终端发送除雪指令，除雪准确及时，可操作性强，节省了人力。
附图说明
图1本发明一种植物除雪系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种植物除雪系统，如图1所示，包括控制器，控制器分别连接有摄像头和风机，摄像头具有闪光灯，控制器连接有GPRS通信模块。
本发明一种植物除雪方法，应用本发明的植物除雪系统，具体包括以下步骤：
步骤1、在控制器中通过各形状大小的雪花标准图像迭代训练人工神经网络，得到成熟的雪花神经网络，雪花神经网络的激活函数为PRelu激活函数，并在控制器中设置各形状大小的雪花标准图像输出结果对应的风机风力大小；
步骤2、摄像头每30min在植物上方拍摄一次图像传入控制器中，求出图像数据的灰度直方图，根据灰度直方图中灰度值的分布情况确定雪花灰度阈值，采用阈值分割，将雪花与背景分开，得到雪花图像，将雪花图像输入雪花神经网络，若所拍图像中未能提取雪花图像，则直接将所拍图像输入雪花神经网络，输出结果即可判断是否有雪花，以及雪花的形状大小；
步骤3、控制器将是否有雪花，雪花的形状大小以及雪花对应的风机风力大小通过GPRS通信模块发送到移动终端；
步骤4、在与GPRS通信模块连接的移动终端上确认风机风力大小，将除雪指令传输到控制器；
步骤5、控制器根据除雪指令开启位于植物一侧上方的风机，将植物上方的雪花吹落在植物另一侧，实现对植物的除雪。

Claims (5)

1.一种植物除雪系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器分别连接有摄像头和风机，所述摄像头具有闪光灯，所述控制器连接有GPRS通信模块。
2.一种植物除雪方法，其特征在于，应用如权利要求1所述的植物除雪系统，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1、在控制器中通过各形状大小的雪花标准图像迭代训练人工神经网络，得到成熟的雪花神经网络，并在控制器中设置各形状大小的雪花标准图像输出结果对应的风机风力大小；
步骤2、摄像头在植物上方拍摄图像传入控制器中，并将所拍图像分割背景提取雪花图像后，输入雪花神经网络，若所拍图像中未能提取雪花图像，则直接将所拍图像输入雪花神经网络，输出结果即可判断是否有雪花，以及雪花的形状大小；
步骤3、控制器将是否有雪花，雪花的形状大小以及雪花对应的风机风力大小通过GPRS通信模块发送到移动终端；
步骤4、在与GPRS通信模块连接的移动终端上确认风机风力大小，将除雪指令传输到控制器；
步骤5、控制器根据除雪指令开启位于植物一侧上方的风机，将植物上方的雪花吹落在植物另一侧，实现对植物的除雪。
3.根据权利要求2所述的一种植物除雪方法，其特征在于，所述步骤1将所拍图像分割背景提取雪花图像具体包括求出图像数据的灰度直方图，根据灰度直方图中灰度值的分布情况确定雪花灰度阈值，采用阈值分割，将雪花与背景分开，得到雪花图像。
4.根据权利要求1所述的一种植物除雪方法，其特征在于，所述雪花神经网络的激活函数为PRelu激活函数。
5.根据权利要求1所述的一种植物除雪方法，其特征在于，所述摄像头每30min在植物上方拍摄一次图像。
CN201911122074.1A 2019-11-15 2019-11-15 一种植物除雪系统及除雪方法 Pending CN110959438A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911122074.1A CN110959438A (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种植物除雪系统及除雪方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911122074.1A CN110959438A (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种植物除雪系统及除雪方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110959438A true CN110959438A (zh) 2020-04-07

Family

ID=70030736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911122074.1A Pending CN110959438A (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种植物除雪系统及除雪方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110959438A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110010133A1 (en) * 2006-05-16 2011-01-13 Datafleet, Inc. Wireless data logging system and method
US20170078860A1 (en) * 2014-11-06 2017-03-16 At&T Mobility Ii Llc Low Power Chaining
JP2017224397A (ja) * 2016-06-13 2017-12-21 シャープ株式会社 発熱シートおよびそれを用いた農業用ハウス
CN107799863A (zh) * 2017-10-27 2018-03-13 合肥因艾信息科技有限公司 一种下雪报警的抛物面天线除雪系统
KR101844507B1 (ko) * 2017-11-13 2018-04-03 주식회사 마이크로넷 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110010133A1 (en) * 2006-05-16 2011-01-13 Datafleet, Inc. Wireless data logging system and method
US20170078860A1 (en) * 2014-11-06 2017-03-16 At&T Mobility Ii Llc Low Power Chaining
JP2017224397A (ja) * 2016-06-13 2017-12-21 シャープ株式会社 発熱シートおよびそれを用いた農業用ハウス
CN107799863A (zh) * 2017-10-27 2018-03-13 合肥因艾信息科技有限公司 一种下雪报警的抛物面天线除雪系统
KR101844507B1 (ko) * 2017-11-13 2018-04-03 주식회사 마이크로넷 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
（英）W.GARETHREES著；车涛等译: "《雪冰遥感》", 31 October 2011, 黄河水利出版社 *
杨帆: "《数字图像处理与分析 第4版》", 31 January 2019, 北京航空航天大学出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107767389A (zh) 一种基于机载激光点云数据的输电线自动提取方法
CN103177445A (zh) 基于分段阈值图像分割及光斑识别的室外番茄识别方法
CN111727457A (zh) 一种基于计算机视觉的棉花作物行检测方法、装置及存储介质
CN116665080B (zh) 基于目标识别的无人机劣化绝缘子检测方法及系统
CN108055529A (zh) 电力无人机和机器人图像数据规范化人工智能分析系统
CN110915782A (zh) 一种可调节植物农药喷洒系统及农药喷洒方法
CN107886493B (zh) 一种输电线路的导线分股缺陷检测方法
CN110959438A (zh) 一种植物除雪系统及除雪方法
CN111523458A (zh) 一种基于机器学习的光伏电厂无人机巡检方法及系统
CN116704387B (zh) 一种基于视频结构化的电力线路通道巡检系统和方法
CN113111830A (zh) 一种葡萄藤冬剪点检测算法
CN112651337A (zh) 应用于训练线路异物目标检测模型的样本集构建方法
CN111416964B (zh) 用于水利工程变形的远程图像智能识别方法
CN107578414A (zh) 一种路面裂缝图像的处理方法
CN103514596A (zh) 一种图像处理的方法和装置
CN116886869A (zh) 一种基于ai的视频监控系统及视频追溯方法
CN112443943A (zh) 一种基于少量标记数据的模型训练方法、控制系统及空调机
CN110976123A (zh) 一种植物防冻液喷洒系统及防冻液喷洒方法
CN115189474A (zh) 一种基于树莓派4b的配电站电能表识别方法及系统
CN105303569B (zh) 一种自动切换场景模式的目标检测方法与装置
CN103198325A (zh) 蓝藻水华监测系统
CN113822169B (zh) 一种基于改进pp-yolo的果园树木行人检测方法
CN113406091A (zh) 一种用于风机叶片检测的无人机系统及控制方法
CN113657286A (zh) 一种基于无人机的输电线路监测方法及装置
CN117386434B (zh) 一种三维gis多模态绿色矿山智慧道路抑尘系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200407