KR101785243B1 - 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템 - Google Patents

노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템 Download PDF

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KR101785243B1
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Abstract

본 발명은 적설 또는 결빙된 노면의 온도를 검출하여 노면의 상태를 확인하고, 노면의 상태에 따라 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템에 관한 것으로서, 온도검출 수단과, 프로세싱 수단과, 살포제어 수단을 포함한다. 온도검출 수단은 적설 또는 결빙 상태의 노면을 제설 및 제빙하기 위하여 노면의 온도를 검출하여 노면의 온도 데이터를 획득한다. 프로세싱 수단은 온도검출 수단을 통해 획득한 온도 데이터와 미리 측정된 기준 데이터를 비교하여 노면의 상태를 확인하고, 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정한다. 살포제어 수단은 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절한다.

Description

노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템{SNOW REMOVING AND ICE REMOVING SYSTEM USING TEMPERATURE SENSING OF ROAD}
본 발명은 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적설 또는 결빙된 노면의 온도를 검출하여 노면의 상태를 확인하고, 노면의 상태에 따라 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 겨울철에 눈이나 비가 내리면 노면에 적설이나 결빙되는 현상이 발생할 수 있는데, 이와 같은 적설이나 결빙은 차량의 미끄러짐을 야기하여 교통사고를 발생시킬 수 있으며, 보행자의 안전사고 또한 유발시킬 수 있게 된다.
따라서, 겨울철 적설이나 결빙에 의해 발생하는 각종 사고를 예방하기 위하여 노면을 제설 및 제빙해야 하며, 이와 같은 제설 및 제빙방법 중 하나로 노면에 염화칼슘 등의 제설제를 살포하여 노면을 제설 및 제빙하는 방법이 있다.
여기서, 노면은 다양한 형태로 존재하는데, 교각이나 터널, 음지와 같은 경우에는 노면의 온도가 상대적으로 낮아 쉽게 적설 및 결빙되는 현상이 있으므로, 노면의 상태에 따라 적정량의 제설제를 살포해야 한다.
그러나, 종래에는 노면의 상태에 상관없이 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하지 않고 동일한 양의 제설제가 살포되어 노면이 불균일하게 제설 및 제빙되는 경우가 발생하고, 이에 따라 제설 및 제빙 효율이 낮아지는 문제점이 있다.
또한, 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하지 않고 살포하게 되면 과다한 양의 제설제가 살포될 수 있어 차체의 부식을 촉진시 킬 뿐만 아니라 도로의 열화를 유발하게 되는 문제점이 있으며, 제설제가 토양에 침투되는 경우 지하수를 오염시키고 생태계를 악화시켜 환경오염을 초래하는 문제점이 있다.
한국등록특허공보 제10-1180903호
본 발명의 일 실시예에 따른 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.
노면의 온도를 검출하고 노면의 적설 또는 결빙 상태에 따라 제설제의 살포량을 조절함으로써, 불필요한 제설제가 살포되는 것을 방지할 수 있으며, 제설 및 제빙 효율을 증가시킬 수 있는 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템을 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술 분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템은 적설 또는 결빙 상태의 노면을 제설 또는 제빙하기 위하여 상기 노면의 온도를 검출하여 상기 노면의 온도 데이터를 획득하는 온도검출 수단; 상기 온도검출 수단을 통해 획득한 온도 데이터와 미리 측정된 기준 데이터를 비교하여 상기 노면의 상태를 확인하고, 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정하는 프로세싱 수단; 및 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 살포제어 수단;을 포함한다.
상기 온도검출 수단은, 상기 노면에서 방사되는 적외선의 파장영역을 촬영하여 온도 데이터를 획득하기 위한 열화상 카메라가 이용될 수 있다.
상기 온도검출 수단은, 상기 노면을 촬영하여 상기 노면의 영상을 획득하는 디지털 카메라와, 상기 노면의 온도를 측정하는 비접촉식 온도 센서가 이용되어 상기 노면의 온도 데이터를 획득할 수 있다.
상기 프로세싱 수단은, 상기 온도검출 수단으로부터 획득한 온도 데이터가 저장되는 데이터 저장부; 상기 데이터 저장부에 저장되는 온도 데이터와 미리 측정된 기준 데이터를 비교하여 상기 노면의 상태를 확인하는 비교 판단부; 상기 비교 판단부를 통해 확인된 노면의 상태를 바탕으로 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정하는 살포량 결정부; 및 상기 살포량 결정부에서 결정된 제설제의 살포량 데이터를 상기 살포제어 수단에 송신하는 데이터 송신부;를 포함할 수 있다.
상기 살포제어 수단은, 상기 데이터 송신부로부터 제설제의 살포량 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 및 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 살포량 조절부;를 포함할 수 있다.
상기 프로세싱 수단은, 상기 온도 데이터를 실시간으로 모니터링 하기 위한 모니터링부;를 포함할 수 있다.
상기 살포량 조절부는, 상기 데이터 수신부에서 수신된 제설제의 살포량 데이터에 따라 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 제1 조절부;를 포함할 수 있다.
상기 살포량 조절부는, 상기 노면을 주행하는 차량의 주행 속도와 상기 노면의 폭 따라 결정되는 제설제의 살포량 데이터에 따라 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 제2 조절부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템은, 노면의 적설 또는 결빙 상태에 따라 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절함으로써, 불필요한 제설제가 살포되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이에 따라, 제설제가 낭비되는 것을 방지하여 경제성을 향상시킬 수 있으며, 노면의 상태에 따라 적절한 양의 제설제가 살포되므로 제설 및 제빙 효율을 증가시 킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술 분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템의 구성도이고,
도 2는 도 1의 온도검출 수단을 통해 온도 데이터를 획득한 실험의 실시예를 도시한 도면이고,
도 3은 도 1의 온도검출 수단과 프로세싱 수단과 살포제어 수단을 통한 제설 및 제빙 시스템의 흐름도이고,
도 4는 도 1의 모니터링부에 실시간으로 표시되는 온도 데이터를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 온도검출 수단을 통해 온도 데이터를 획득한 실험의 실시예를 도시한 도면이고, 도 3은 도 1의 온도검출 수단과 프로세싱 수단과 살포제어 수단을 통한 제설 및 제빙 시스템의 흐름도이고, 도 4는 도 1의 모니터링부에 실시간으로 표시되는 온도 데이터를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템은 온도검출 수단(100)과, 프로세싱 수단(200)과, 살포제어 수단(300)을 포함한다.
온도검출 수단(100)은 적설 또는 결빙 상태의 노면을 제설 또는 제빙하기 위하여 노면의 온도를 검출하여 노면의 온도 데이터를 획득한다.
겨울철에 눈이나 비가 내린 후 온도가 내려가면 노면에 눈이 쌓이거나 얼음이 어는 등 적설 또는 결빙 상태가 될 수 있는데, 이러한 상태의 노면은 적설 또는 결빙된 상태에 따라 온도가 다르게 측정될 수 있다.
따라서, 차량의 바퀴와 직접적으로 접촉하는 노면의 온도를 검출하여 노면의 적설 또는 결빙 상태를 판단한 후, 이에 대응하여 적정량의 제설제를 노면에 살포하여 차량의 안전 운행을 방해하는 노면의 적설 또는 결빙을 효과적으로 제거하는 것이 바람직하다.
본 실시예에서, 온도검출 수단(100)은 노면에서 방사되는 적외선의 파장영역을 촬영하여 온도 데이터를 획득하기 위한 열화상 카메라가 이용된다.
절대온도 이상의 모든 물체는 내부의 원자 및 분자의 진동과 회전에 의해 전자기파가 생성되는데, 온도가 낮거나 높거나 상관없이 항상 자신의 온도에 해당하는 전자기파가 방출되어 진공, 공기, 가스, 액체, 고체 등의 물리적 전달체를 통하여 전파된다.
열화상 카메라는 적외선의 파장영역을 촬영하여 표적 자체가 발하는 적외선 파장영역의 전자기파를 모아 육안으로 볼 수 있도록 가시광선으로 변환시킬 수 있으며, 표면에서 방사되는 적외선 파장 영역을 촬영하여 얻어진 표면의 온도 분포를 통해 물체의 온도를 측정한다.
이와 같은 열화상 카메라를 이용하여 노면에서 획득한 온도(영상) 데이터는 도 2와 같다. 도 2는 열화상 카메라를 통해 각기 다른 상태(A상태와 B상태)의 노면을 (결빙 온도 근처의 환경에서) 시간에 따라 변화하는 과정을 촬영하여 획득한 이미지를 나타내는 사진과 도면이다.
도 2를 참조하면, B상태는 초기에는 0℃ 보다 낮은 상태의 온도를 보이다가 서서히 주위 환경의 온도에 의해 상승하다가 200초가 경과되면서 결빙 온도 근처의 환경 온도에 맞추어 0℃에 가깝게 평행이 유지되는 것을 알 수 있다. A상태의 경우 평형 온도와 유사한 온도가 되는 데까지 400초 정도 걸렸으며 그 이후에는 B상태의 온도와 유사하게 0℃에 가깝게 유지되는 것을 알 수 있다. A상태는 B상태와 비교하여 초기의 온도가 낮았고 따라서 외부 온도와 평행하게 되는데 까지 걸린 시간도 길었다. 즉, 초기 A상태의 이미지는 B상태와 비교하여 노면의 온도가 더 낮은 상태의 열화상 카메라 이미지를 보여주고 있다.
즉, 열화상 카메라를 이용하여 각기 다른 상태의 노면 온도를 검출할 수 있고, 이를 통해 눈과 얼음 그리고 외부 온도로부터 반영된 노면의 온도를 성공적으로 측정할 수 있으며, 노면을 촬영하여 획득한 노면 영상을 분석하고 분석된 결과를 반영하여 본 시스템이 작동하게 된다.
결과적으로, 본 실시예에서는 열화상 카메라가 이용되는 온도검출 수단(100)을 통해 노면에서 방사되는 적외선 파장영역을 촬영하여 노면의 온도를 측정할 수 있고, 노면을 촬영하여 획득한 영상을 분석하여 적설 또는 결빙 상태를 확인할 수 있으며, 이와 같이 측정된 노면의 온도와 영상을 통해 노면의 결빙 상태와 녹은 상태 또는 적설 상태와 녹은 상태를 나타내는 간접적인 지표로 활용될 수 있다.
이와 같이, 열화상 카메라가 이용되는 온도검출 수단(100)을 통해 온도 데이터를 획득함으로써, 노면의 정확한 온도 검출이 가능하다.
한편, 온도검출 수단(100)은 열화상 카메라뿐만 아니라 디지털 카메라 또는 적외선 카메라 등이 이용되어 노면의 영상을 촬영할 수 있으며, 다수 개의 비접촉식 온도 센서가 이용되어 노면의 온도를 검출할 수 있다.
예를 들어, 디지털 카메라 또는 적외선 카메라 등으로부터 노면의 적설 또는 결빙된 상태를 촬영하여 노면의 영상을 획득하고, 이와 같이 획득한 노면의 영상을 분석하여 노면의 적설 또는 결빙 상태를 확인할 수 있다. 또한, 비접촉식 온도 센서를 이용하여 노면의 온도를 검출하여 온도 데이터를 획득할 수 있다.
즉, 디지털 카메라 또는 적외선 카메라 등으로부터 획득한 노면의 영상을 분석한 결과와 비접촉식 온도 센서로부터 검출된 노면의 온도는 노면의 결빙 상태와 녹은 상태 또는 적설 상태와 녹은 상태를 나타내는 간접적인 지표로 활용될 수 있다.
프로세싱 수단(200)은 온도검출 수단을 통해 획득한 온도 데이터와 미리 측정된 기준 데이터를 비교하여 노면의 상태를 확인하고, 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정한다. 여기서, 미리 측정된 기준 데이터를 대신하여 차량의 안전 운행을 위한 적정 온도를 기본값으로 설정할 수 있다.
구체적으로, 프로세싱 수단(200)은 데이터 저장부(210)와, 비교 판단부(220)와, 살포량 결정부(230)와, 데이터 송신부(240)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 본 발명의 시스템을 조작하는 작업자의 편의성을 증대시키기 위하여 프로세싱 수단(200)에 모니터링부(250)를 설치할 수도 있다.
데이터 저장부(210)는 온도검출 수단(100)으로부터 획득한 온도 데이터가 저장된다.
여기서, 데이터 저장부(210)에는 온도검출 수단(100)으로부터 획득한 온도 데이터뿐만 아니라, 노면의 온도를 미리 측정하여 획득한 기준 데이터가 저장될 수 있다.
본 실시예에서, 온도 데이터는 온도검출 수단(100)을 통해 노면의 온도를 검출하여 획득한 노면 온도의 측정값을 말하고, 기준 데이터는 평상시 노면의 온도를 미리 측정한 노면 온도의 측정값을 말한다.
비교 판단부는 데이터 저장부에 저장되는 온도 데이터와 미리 측정된 기준 데이터를 비교하여 노면의 상태를 확인한다.
즉, 비교 판단부(220)는 온도검출 수단(100)을 통해 획득한 온도 데이터와 평상시 노면의 온도인 기준 데이터를 비교하여, 평상시 노면 상태와 적설 또는 결빙된 노면 상태를 비교한다.
예를 들어, 온도검출 수단(100)을 통해 획득한 온도 데이터 측정값과 미리 측정된 기준 데이터의 측정값을 비교하고, 온도 데이터의 측정값이 기준 데이터 측정값의 일정 범위 내에 포함되면 노면을 정상 상태로 판단하여 온도검출 수단(100)을 통해 계속해서 노면의 온도를 검출한다. 여기서, 일정 범위의 값은 비교 판단부(220)에 설정하여 본 발명의 시스템을 운용할 수 있다.
반대로, 온도 데이터의 측정값이 기준 데이터 측정값의 일정 범위 내에 포함되지 않으면 노면을 적설 또는 결빙 상태인 것으로 판단한다.
살포량 결정부(230)는 비교 판단부(220)를 통해 도출된 판단 결과를 바탕으로 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정한다.
즉, 비교 판단부(220)로부터 도출된 노면 상태의 판단 결과가 적설 또는 결빙 상태의 정도에 따라 살포량 결정부(230)는 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정한다.
예를 들어, 살포량 결정부(230)는 노면이 적설 또는 결빙 상태로 판단되면 온도검출 수단(100)을 통해 획득한 노면 온도의 측정값에 따라 노면에 살포되는 제설제의 살포량 데이터를 생성한다. 여기서, 비교 판단부(220)에서 도출된 판단 결과(기준 데이터보다 낮은 노면의 온도 데이터의 정도)와 연동하여 살포량 결정부(230)에는 사전에 제설제의 살포량을 설정하여 놓을 수도 있다.
이를 통해, 노면의 상태에 따라 적정량의 제설제를 살포할 수 있어 과다한 양의 제설제가 살포되는 것을 방지할 수 있다.
데이터 송신부(240)는 살포량 결정부(230)에서 결정된 제설제의 살포량 데이터를 살포제어 수단(300)에 송신한다.
이와 같이, 데이터 송신부(240)를 통해 살포제어 수단(300)으로 송신되는 살포량 데이터에 따라 살포제어 수단(300)에서는 제설제의 살포량을 조절할 수 있다.
모니터링부(250)는 온도 데이터를 실시간으로 모니터링 한다.
도 4를 참조하면, 온도검출 수단(100)을 통해 획득한 노면의 온도 데이터가 시간에 따라 실시간으로 표시되는 것을 알 수 있다.
여기서, 모니터링부(250)에는 시간에 따른 온도 데이터뿐만 아니라 차량의 주행 속도나 차량의 이동 거리가 실시간으로 표시될 수 있다.
본 시스템에는 추가적으로 공지의 GPS를 부착하여 차량의 이동에 따른 차량의 주행 속도나 차량의 이동 거리를 실시간으로 모니터링부(250)에 표시하거나 필요시 다른 구성요소에 전달하여 활용될 수도 있다.
살포제어 수단(300)은 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절한다.
구체적으로, 살포제어 수단(300)은 데이터 수신부(310)와, 살포량 조절부(320)를 포함한다.
데이터 수신부(310)는 데이터 송신부(240)로부터 제설제의 살포량 데이터를 수신한다. 한편, 프로세싱 수단(200)에서 데이터 송신부(240)와 살포제어 수단(300)에서에서 데이터 수신부(310)는 공지의 무선의 통신수단을 이용하지만, 유선으로 데이터를 송수신할 수도 있다.
살포량 조절부(320)는 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절한다.
구체적으로, 살포량 조절부(320)는 제1 조절부(321)와, 제2 조절부(322)를 포함한다.
제1 조절부(321)는 데이터 수신부(310)에서 수신된 제설제의 살포량 데이터에 따라 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절한다.
즉, 제1 조절부(321)는 노면의 적설 또는 결빙 상태에 따라 제설제의 살포량을 증가시키거나 또는 감소시키면서 적정량의 제설제가 살포되도록 제설제의 살포량을 조절한다. 본 발명의 실시예는 제1 조절부(321)와는 별도로 제2 조절부(322)를 추가로 설치하여 운영할 수도 있다.
제2 조절부(322)는 노면을 주행하는 차량의 주행 속도와 노면의 폭 따라 결정되는 제설제의 살포량 데이터에 따라 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절한다. 제2 조절부(322)의 실시예는 표 1과 같이 노면의 폭과 차량의 주행 속도에 따라 제설제가 살포된다.
표 1을 참조하면, 본 시스템에는 차량의 주행 속도와 노면의 폭에 따라 살포되는 제설제의 살포량이 미리 저장될 수 있다.
노면의 폭주행 속도 2m 4m 6m 8m
10 km /h 10 kg/min 20 kg/min 35 kg/min 55 kg/min
20 km /h 20 kg/min 40 kg/min 70 kg/min 100 kg/min
30 km /h 30 kg/min 60 kg/min 105 kg/min 160 kg/min
40 km /h 40 kg/min 80 kg/min 140 kg/min 220 kg/min
50 km /h 50 kg/min 100 kg/min 175 kg/min 275 kg/min
60 km /h 60 kg/min 120 kg/min 210 kg/min 330 kg/min
즉, 작업자가 본 시스템의 데이터 설정부(260)에 노면의 폭과 차량의 주행 속도를 설정하면 공지의 무선 또는 유선의 통신수단을 통해 작업자가 설정한 노면의 폭 데이터와 차량의 주행 속도 데이터가 제2 조절부(322)에 전달되며, 제2 조절부(322)는 작업자에 의해 설정된 노면의 폭과 차량의 주행 속도로부터 미리 설정된 제설제의 살포량에 따라 적정량의 제설제가 살포되도록 제설제의 살포량을 조절한다. 여기서, 차량의 주행 속도는 작업자가 본 시스템에 입력하는 대신에 공지의 GPS(도1에 미도시)로부터 데이터를 전달 받아 활용할 수도 있다.
결과적으로, 온도검출 수단(100)을 통해 노면의 온도를 검출하여 온도 데이터를 획득하고, 온도 데이터를 기초로 하여 프로세싱 수단(200)을 통해 노면의 적설 또는 결빙 상태를 판단하고 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정하며, 살포제어 수단(300)을 통해 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절함으로써, 노면의 상태에 따라 적정량의 제설제를 살포할 수 있으며 제설 및 제빙 효율을 증가시 킬 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 온도검출 수단
200 : 프로세싱 수단
210 : 데이터 저장부
220 : 비교 판단부
230 : 살포량 결정부
240 : 데이터 송신부
250 : 모니터링부
260 : 데이터 설정부
300 : 살포제어 수단
310 : 데이터 수신부
320 : 살포량 조절부
321 : 제1 조절부
322 : 제2 조절부

Claims (8)

  1. 적설 또는 결빙 상태의 노면을 제설 또는 제빙하기 위하여 상기 노면의 온도를 검출하여 상기 노면의 온도 데이터를 획득하는 온도검출 수단;
    상기 온도검출 수단을 통해 획득한 온도 데이터와 미리 측정된 기준 데이터를 비교하여 상기 노면의 상태를 확인하고, 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정하는 프로세싱 수단; 및
    상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 살포제어 수단;을 포함하며,
    상기 온도검출 수단은,
    상기 노면에서 방사되는 적외선 파장영역을 촬영하여 상기 노면 온도를 검출하여 상기 노면의 온도를 측정할 수 있으며, 상기 노면의 온도 데이터를 획득하기 위한 열화상 카메라가 이용되고,
    상기 프로세싱 수단은,
    상기 온도검출 수단으로부터 획득한 온도 데이터가 저장되는 데이터 저장부;
    상기 데이터 저장부에 저장되는 온도 데이터와 미리 측정된 기준 데이터를 비교하여 상기 노면의 상태를 확인하는 비교 판단부;
    상기 비교 판단부를 통해 확인된 노면의 상태를 바탕으로 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 결정하는 살포량 결정부; 및
    상기 살포량 결정부에서 결정된 제설제의 살포량 데이터를 상기 살포제어 수단에 송신하는 데이터 송신부;를 포함하며,
    상기 살포제어 수단은,
    상기 데이터 송신부로부터 제설제의 살포량 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 및
    상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 살포량 조절부;를 포함하고,
    상기 살포량 조절부는,
    상기 노면을 주행하는 차량의 주행 속도 데이터와 작업자가 설정한 노면의 폭 데이터가 전달되면, 상기 주행 속도 데이터와 상기 노면의 폭 데이터를 기초로 하여 미리 설정된 제설제의 살포량 데이터에 따라 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 제2 조절부;를 포함하는 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 온도검출 수단은,
    상기 노면을 촬영하여 상기 노면의 영상을 획득하는 디지털 카메라와, 상기 노면의 온도를 측정하는 비접촉식 온도 센서가 이용되어 상기 노면의 온도 데이터를 획득하는 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세싱 수단은,
    상기 온도 데이터를 실시간으로 모니터링 하기 위한 모니터링부;를 포함하는 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 살포량 조절부는,
    상기 데이터 수신부에서 수신된 제설제의 살포량 데이터에 따라 상기 노면에 살포되는 제설제의 살포량을 조절하는 제1 조절부;를 포함하는 노면의 온도 센싱을 이용한 제설 및 제빙 시스템.
  8. 삭제
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101844507B1 (ko) * 2017-11-13 2018-04-03 주식회사 마이크로넷 열적외선 온도 어레이 센서와 영상카메라 일체형 감시장치를 구비한 감시 서비스 시스템
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KR102380856B1 (ko) * 2021-06-17 2022-04-01 주식회사 세이브라이프 제설작업 차량의 자율작업 기능을 갖춘 제설제 살포 시스템 및 방법
US20220268028A1 (en) * 2019-09-08 2022-08-25 Floe, Inc. Fluid deposition system and method

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