KR101862831B1 - 도로 상황을 결정하기 위한 장치를 구비하는 차량 전조등 및 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템 - Google Patents

도로 상황을 결정하기 위한 장치를 구비하는 차량 전조등 및 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 조명 유닛, 반사체(5) 및 전조등 유리(9), 그리고 도로 상황을 결정하기 위한 장치(11)를 포함하며, 이 경우 도로 상황을 결정하기 위한 장치는 차량 전조등(3) 내부에서 전조등 유리(9) 뒤에 제공되어 있고, 예정된 파장의 광을 전조등 유리(9)를 통해 노면으로 방출하도록 형성된 적외선 송신 장치(13), 적외선 송신 장치(13)로부터 방출되었고 노면에 의해 반사되어 전조등 유리(9)를 통과하는 광을 검출하도록 형성된 검출 장치(17), 및 검출 장치(17)에 의해 검출된 광을 토대로 해서 노면의 표면 파라미터를 결정하도록 형성된 처리 장치를 포함하는, 차량 전조등(3)에 관한 것이다.

Description

도로 상황을 결정하기 위한 장치를 구비하는 차량 전조등 및 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템{VEHICLE HEADLIGHT WITH A DEVICE FOR DETERMINING ROAD CONDITIONS AND A SYSTEM FOR MONITORING ROAD CONDITIONS}
본 발명은 차량 전조등, 및 차량 전조등을 갖춘 차량에서 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템에 관한 것이다.
차량에서의 공지된 문제점은, 주행 중에 도로 조건/차도 특성을 결정할 수 있어야 한다는 것이다. 이와 같은 결정에 의해서는, 잠재적으로 위험한 도로 조건이 운전자에게 적시에 신호로 전달될 수 있고, 운전자는 자신의 운전 방식을 그 신호에 상응하게 적응시킬 수 있다. 예를 들어, 속도가 지나치게 높은 경우에는 차도 상에 있는 수막(water film)이 미끄러짐(aquaplaning) 현상을 유발할 수 있다. 또한, 빙점 근처의 온도에서 차도 상에 얼음과 물의 혼합물이 있는 경우 또는 빙판 위에 비가 내리는 경우(빙우; ice rain)에도 위험한 상황들이 발생할 수 있다.
다만 차량이 움직이지 않는 경우에만 차도 특성의 측정을 실행할 수 있는 휴대 가능한 센서가 자주 사용된다. 이 경우에는 측정에 도달할 수 있기 위하여, 차량이 소정의 시간 동안, 예컨대 몇 초 동안 움직이지 않아야만 한다. 그러나 이와 같은 접근 방식에 의해서는, 주행 중에 차도 특성을 결정하는 것이 어렵다. 또한, 차량 외부에 고정되는 센서들도 있다. 이와 같은 센서들에서는, 주행 중에 예컨대 차도로부터 튀어오르는 스노우 슬러시(snow slush) 및/또는 오물(dreck) 또는 진흙(sludge)에 의해서 이들 센서가 오염될 수 있는 문제점이 발생한다. 그럼으로써, 차도와 관련된 차도 특성의 측정이 어려워질 수 있거나 심지어는 실패할 수 있다. 이와 같은 상황은, 날씨 조건 및/또는 차도 조건이 나쁜 경우에, 차량 운전자에게 중요한 정보를 변조할 수 있거나 심지어는 이용 불가능하게 할 수 있으며, 결과적으로 운전자는 위험에 대한 충분한 정보를 전달받을 수 없게 된다. 심지어 부분적으로 자동으로 주행하는 차량의 경우, 다시 말해 운전자가 차량만을 제어하지 않는 경우에는, 차량의 제어를 위해서 필수적인 결정 사항들, 예를 들어 제어 유닛에 의해 수집되어야만 할 결정 사항들이 요구되는 정확도에 도달하지 못할 수 있다.
상기와 같은 선행 기술에서의 문제점들을 고려한 본 발명의 과제는, 전술된 문제점들을 회피할 수 있는 견고하면서도 간단한, 선행 기술에 대한 대안을 개발하는 것이다.
상기 과제는 청구항 1에 따른 차량 전조등에 의해서 해결된다.
본 발명은, 조명 유닛, 반사체 및 전조등 유리, 그리고 도로 상황을 결정하기 위한 장치를 포함하는 차량 전조등을 제공하며, 이 경우 도로 상황을 결정하기 위한 장치는 차량 전조등 내부에서 전조등 유리 뒤에 제공되어 있고, 예정된 파장의 광을 전조등 유리를 통해 노면으로 방출하도록 형성된 적외선 송신 장치, 적외선 송신 장치로부터 방출되었고 노면에 의해 반사되어 전조등 유리를 통과하는 광을 검출하도록 형성된 검출 장치; 및 검출 장치에 의해 검출된 광을 토대로 해서 노면의 표면 파라미터를 결정하도록 형성된 처리 장치를 포함한다. 이 처리 장치는 컴퓨터의 형태로 제공될 수 있거나 컴퓨터 자체를 포함할 수 있다.
도로 상황을 결정하기 위한 장치는 차량 전조등 내부에 제공되어 있다. 그럼으로써, 결정 장치가 오염에 대해 최상으로 보호될 수 있다. 특히, 이 결정 장치는 차량 주행 중에 발생할 수 있는 오염에 대하여 보호될 수 있다. 더 나아가, 이 결정 장치의 적외선 송신 장치는 780 nm 내지 2500 nm, 예를 들어 780 nm 내지 1000 nm의 파장 범위 안에 있는 예정된 파장의 광을 전조등 유리를 통과해서 방출하도록 형성되어 있다. 또한, 노면에 의해 반사된 광은 재차 전조등 유리를 통과해서 검출된다. 차량의 전조등 유리는, 특히 전방 전조등에서 가장 빈번하게 세정 되거나 세척되는 차량 요소들 중 하나이다. 차량 운전자는 예를 들어 전조등 유리를 매우 빈번하게 조절하게 되는데, 적어도 주행 전에는 매번 조절하게 된다. 추가로, 심지어 예컨대 전조등 유리를 세정하기 위한 윈드 스크린 와이퍼(wind screen wiper)와 같은, 전조등 유리를 자동으로 세정하는 요소가 제공된 차량들도 있다. 따라서, 도로 상황을 결정하기 위한 장치를 전조등 유리 뒤에 제공함으로써는, 이 장치가 실제로 항상 차도를 자유롭게 조망할 수 있도록 보증될 수 있다.
차량 전조등 내에서 이 장치는 전조등 유리의 내부 면에 직접 고정될 수 있다.
차량 내에서 이 장치는 교체될 수 있다.
이 장치는 곧바로 내부 면에, 더 상세하게 말하자면 전조등 유리 뒤에 고정될 수 있다. 이 경우, 이 장치는 적합한 고정 수단에 의해서 설치 및 고정될 수 있다. 특히, 이 장치는 또한 교체될 수도 있다. 그와 마찬가지로, 이 장치 또는 이 장치와 함께 전조등 유리를 모듈 형태의 유닛으로서 교체하는 것도 가능하다. 그럼으로써, 이 장치를 부가하거나 전조등 유리를 교체함으로써 기존의 차량 전조등을 개조할 수 있는 가능성도 나타난다.
차량 전조등 내에서는, 처리 장치가 노면의 표면 파라미터를 적어도 초당 100회, 특히 적어도 초당 400회 결정하도록 형성될 수 있다.
표면 파라미터의 결정 비율이 높음으로써, 상기 파라미터의 현재의 값 및 파라미터의 변경이 가급적 동시에, 다시 말하자면 실제로 상당한 시간 지연 없이 수집되고 평가될 수 있으며, 그 결과 운전자가 반응할 수 있게 된다. 결정이 초당 400회 이루어지는 경우에, 예를 들어 약 80 km/h의 차량 주행 속도에서는 5 cm마다 측정 및 결정이 실시된다. 기본적으로, 표면 파라미터의 결정은, 시스템이 차도 특성의 변경에 매우 신속하고 정확하게 반응할 수 있을 정도로 신속하게 이루어져야만 한다.
차량 전조등 내에서 이 장치는 또한 펄스 장치를 포함할 수 있으며, 이 펄스 장치는 적외선 송신 장치로부터 방출된 광이 최대 500 ㎲의 지속 시간, 특히 최대 100 ㎲의 지속 시간을 갖는 펄스로 그리고/또는 최대 500 ㎲의 지속 시간, 특히 최대 100 ㎲의 지속 시간을 갖는 휴지기(pause)로 펄싱(pulsing) 하도록 형성되어 있다.
펄스 장치의 펄스에 의해서는, 이 장치가 측정을 위해 필요한 광을 효과적으로 그리고 적은 데드 타임(dead time)으로 방출할 수 있다. 또한, 펄싱에 의해서는, 측정 및 후속하는 결정을 위한 시간 상수, 즉 클록(clock)도 제공된다.
차량 전조등 내부에서 펄스 장치 내에 있는 적외선 송신 장치는, (습기/습식 상태 대 건식 상태를 검출하기 위해) 2개 이상의 예정된 상이한 파장을 갖거나 2개 이상의 상이한 파장 범위로부터의 광을 방출하도록 형성될 수 있다.
차량 전조등 내부에서는 적외선 송신 장치에 의해서 방출된 상이한 파장들이 각각 적외선 범위 안에 놓일 수 있으며, 이 경우에는 또한 적외선 송신 장치가 기준 파장 범위 안에서 광을 교정을 위해 방출할 수 있으며, 이 경우에는 기준 파장 범위도 마찬가지로 적외선 범위 안에 놓여 있다.
적외선 범위 안에 있는 파장을 사용함으로써, 전조등의 가시 광선 범위와 겹치는 부분이 존재하지 않고, 또한 다른 교통 참여자의 시야를 가리지도 않는다. 파장들 중 하나는 특히 차도 상에 있는 얼음 또는 얼음층을 결정하기에 적합할 수 있는데, 예를 들어 1500 nm의 파장을 위해 적합할 수 있다. 제1 파장과 상이한 또 다른 방출된 한 파장은 얇은 수막을 결정하기에 적합할 수 있다. 이 경우에는 차도 상에 있는 약 1 mm 두께까지의 수막이 1450 nm의 파장에 의해서 결정될 수 있다. 차도 상에 있는 예컨대 30 mm까지의 더 두꺼운 수막 또는 수층(water layer)을 위해서는, 약 980 nm의 또 다른 파장이 사용될 수 있다. 추가로, 1300 nm의 또 다른 파장이 영구적으로 또는 주기적으로 또는 적어도 주행을 시작할 때에 교정 목적의 기준 파장으로서 방출될 수 있다. 전술된 3개의 파장 및 기준 파장은 각각 통상적으로 서로 상이하다. 다른 파장들도 사용될 수 있음은 자명하다. 일반적으로, 이들 파장은 물 및 얼음의 흡수 대역에 적응될 수 있다.
차량 전조등 내부에서 표면 파라미터는 습기, 얼음 두께, 눈 두께, 수막 두께, 얼음 대 물의 비율, 얼음-물 혼합물의 결빙 온도, 얼음-물 혼합물의 염분 함량 및 마찰 계수에 대한 하나 또는 복수의 파라미터를 포함할 수 있다. 이들 파라미터에 의해서는, 차량의 운전자에게 가장 중요한 파라미터가 결정되고, 가능한 위험과 관련해서 분석될 수 있다.
차량 전조등 내부에서 이 장치는 또한 인터넷 및/또는 이동식 컴퓨터 장치 및/또는 이동 무선 송·수신 장치와 데이터를 교환하기 위한 인터페이스를 포함할 수 있다. 이 인터페이스는 예를 들어 CAN-인터페이스 또는 다른 KFZ-인터페이스를 포함할 수 있다. 특히, 이 장치에 의해서 획득되는 정보/데이터가 다른 차량으로 전송될 수 있다.
본 발명은 또한, 전술된 바와 같은 하나 이상의 차량 전조등을 갖춘 차량, 특히 승용차 또는 화물 자동차를 제공한다. 이 차량은, 또 다른 차량으로 데이터를 전송하도록 형성된 무선 데이터 연결 장치, 및 도로 상황을 결정하기 위한 장치에 의해 획득된 데이터를 데이터 연결 장치를 통해 또 다른 차량으로 전송하도록 형성된 제어 장치를 구비할 수 있다. 미래에는, 차량들이 서로 통신함으로써 반대편에서 오는 차량에게 전방의 임계적인 차도 상태에 대해 경고할 수 있다. 본 발명에 따른 전조등을 갖춘 차량은 예를 들어 스프레더 차량(spreader vehicle)일 수 있다. 데이터를 송신하기 위해, 데이터 연결 장치에는 송신기 및 안테나가 설치될 수 있다. 제어 장치는 컴퓨터 또는 CPU를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은, 전술된 바와 같은 차량, 데이터 교환을 목적으로 도로 상황을 결정하기 위한 장치와 연결되어 있는 인터넷 서버, 및 데이터 교환을 목적으로 인터넷 서버를 통해 상기 결정 장치와 연결되어 있는 컴퓨터 장치를 구비하는, 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템도 제공한다.
이 시스템 내부에서는, 본 발명에 따른 하나 이상의 차량 전조등을 갖춘 차량에 의해서 도로 상황의 모니터링이 이루어질 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징들 및 실시예들이 이하에서 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 이들 실시예가 본 발명의 전체 범위를 차지하지 않는다는 것은 자명하다. 또한, 추가로 기술된 특징들 중 몇몇 또는 이들 특징 전체가 또한 다른 방식으로 서로 조합될 수 있다는 사실도 자명하다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 전조등을 갖춘 차량의 개략도를 도시하며,
도 2는 도로 상황을 결정하기 위한 본 발명에 따른 장치를 갖춘 차량 전조등을 도 1에서 도시된 바와 마찬가지로 개략도로 도시하고,
도 3은 도 2에 도시된 장치를 개략도로 도시하며, 그리고
도 4는 차량을 구비하는, 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템을 개략도로 도시한다.
도 1은, 본 발명에 따른 차량 전조등(3)을 갖춘 차량(1)을 보여준다. 차량은 순전히 예로서 승용차로 개략적으로 도시되어 있다. 하지만, 차량이 또한 화물 자동차 또는 2륜 차량일 수도 있음은 자명하다.
이하의 실시예에서는, 적외선 송신 장치로서 LED-장치/유닛이 사용된다. 이 실시예는 예로서 이해되어야만 하며, 대안적으로 다른 적합한 적외선 송신 장치들도 사용될 수 있다.
차량 전조등(3)은 도 2에 더 상세하게 도시되어 있다. 차량 전조등(3)은 전조등 광을 발생하기 위한 광원(7)을 포함한다. 또한, 차량 전조등은 반사체(5) 및 전조등 유리(9)를 포함한다. 전조등 유리(9)는 차량 전조등(3)에 적합한 이산화규소를 기본으로 하는 유리, 또는 예를 들어 아크릴 유리 혹은 폴리카보네이트와 같은 플라스틱을 함유할 수도 있다. 그러나 다른 유리들도 가능하다. 전조등 유리(9)는 광원(7)에 의해서 발생된 광을 투과시킬 수 있다. 차량 전조등(3)은 또한 도로 상황을 결정하기 위한 장치(11)를 포함하며, 이 경우 이 장치는 차량 전조등(3)의 내부(10)에서 전조등 유리(9) 뒤에 제공되어 있다. 도 2에서, 장치(11)는 전조등 유리(9) 바로 뒤에 배치되어 있다. 전조등 유리는, 장치(11)로부터 방출된 광이 이후에는 차량(1)이 주행하는 도로의 노면으로부터 전조등 유리(9)를 통과하는 관통구까지 가급적 짧은 경로를 갖는다는 장점, 더 상세하게 말하자면 장치(11)로부터 방출된 광이 실제로 직접 장치(11)로부터 전조등 유리(9) 내부로 입사된 다음에 방출되거나, 노면/차도 표면으로부터 반사된 광의 경우에는 직접 전조등 유리(9)로부터 재차 장치(11)로 입사된다는 장점을 갖는다. 이 경우, 장치(11)는 교체될 수 있다. 또한, 전조등 유리(9)도 교체될 수 있다.
추가로 또는 대안적으로는, 전조등 유리(9)가 장치(11)와 함께 교체될 수도 있음으로써, 결과적으로 관리 또는 개조를 위한 다양한 가능성이 나타날 수 있다.
장치(11)는 도 3을 참조해서 더 상세하게 설명될 것이다. 도 3은, 도 2에 도시된 장치(11)의 정면도를 개략적으로 도시한다. 도 3에서는, 장치(11)가 LED-유닛(13)을 포함한다. LED-유닛(13)은 도 3에서 순전히 예로서 4개의 LED(13L)로 도시되어 있다. 그러나 LED-유닛(13) 내에는 다른 개수의 LED도 존재할 수 있다. 하지만, LED(13L)의 개수가 4개라는 사실은, 각각의 LED(13L)가 상이한 과제를 담당할 수 있다는 장점을 갖는다. 통상적으로, LED(13L)는 적외선 범위 안에 있는 광을 방출할 수 있다. 기본적으로는, 다른 파장들도 가능하다. 적외선 범위 안에 있는 광은 한 편으로는 다른 교통 참여자에게는 보이지 않으며, 다른 한 편으로는 특히 차도 표면에서 수층 및 얼음층을 검출하기에 적합하다. LED-유닛(13)의 LED(13L)로부터 방출된 파장들 중 하나, 예를 들어 1500 nm의 파장은 차도 상에 있는 얼음 또는 얼음층을 결정하기에 적합할 수 있다. 제2 LED(13L)는 제1 파장과 상이한 파장, 특히 얇은 수막을 결정하기에 적합할 수 있는 파장을 방출할 수 있다. 이 경우에는, 1450 nm의 파장으로써, 차도 상에 있는 예를 들어 1 mm 두께까지의 수막이 결정될 수 있다. 차도 상에 있는 더 두꺼운 수막 또는 수층, 예컨대 30 mm 두께까지의 수층을 위해서는, 또 다른 LED로써 또 다른 파장이 사용될 수 있다. 특히, 이와 같은 또 다른 파장은 약 980 nm일 수 있다. 추가로, 1300 nm의 또 다른 파장이 제4 LED(13L)를 이용해서 영구적으로 또는 주기적으로 또는 적어도 주행을 시작할 때에 방출될 수 있다. 이들 또 다른 파장은 교정을 위한 기준 파장으로서 이용될 수 있다. 다른 파장들도 사용될 수 있음은 자명하다. 그와 마찬가지로, 4개 이상의 LED도 사용될 수 있다.
LED-유닛(13)은 펄스 유닛(19)을 통해서 제어될 수 있다. 펄스 유닛(19)은 라인(19A)을 통해서 LED-유닛과 연결될 수 있다.
LED-유닛(13)은 LED(13L)를 이용해서 광을 전조등 유리(9)를 통해 송신한다. LED-유닛(13)으로부터 방출된 광은 차도 표면에 입사되고 그곳에서 반사된다.
도 3은 또한 LED-장치(13)로부터 방출된 다음에 노면에 의해서 반사된 광을 검출하기 위한 검출 장치(17), 예를 들어 센서 유닛을 보여준다. 이 반사된 광은 재차 전조등 유리(9)를 통과해서 차량 전조등(3)의 내부(10)로 입사된다. 차량 전조등(3)의 내부에서는 반사된 광이 통상적으로 직접 검출 유닛(17)에 도달한다. 검출 유닛(17)은 통상적으로 라인(13)을 통해서, LED(13L)로부터 방출된 광에 대한 정보 및 경우에 따라서는 이 광의 펄싱에 대한 정보를 수신할 수 있다. 검출 유닛(17)은 반사된 광의 수신된 아날로그 광 정보를 계속 처리할 수 있다.
검출 유닛(17)은 라인(17A)을 통해서 인터페이스(18)와 연결될 수 있다. 인터페이스(18)가 CAN-인터페이스 또는 다른 KFZ 타입의 인터페이스를 포함할 수 있음으로써, 결과적으로 검출 유닛(17)으로부터 제공되는 신호가 계속 처리될 수 있다.
도 4는, 도 1을 참조하여 기술된 바와 같은 차량(1)을 구비하는, 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템, 도 2를 참조하여 기술된 바와 같은 차량 전조등(3)을 구비하는 차량, 및 도 3을 참조하여 기술된 바와 같은 장치를 구비하는 차량 전조등(3)을 보여준다. 도 4는 또한, 이 시스템 내부에서 차량이 무선 접속부(30)를 통해 인터넷 서버(31)와 연결되어 있고, 차량으로부터 수신된 차도 표면에 대한 분석 결과가 상기 인터넷 서버에 의해서 계속 처리될 수 있다는 것을 보여준다. 인터넷 서버(30)는 접속부(31L)를 통해서 데이터 메모리(33), 예를 들어 데이터 클라우드(data cloud)와 접속될 수 있으며, 이 데이터 메모리 내에는 인터넷 서버의 정보가 저장될 수 있다. 또한, 제어 컴퓨터(35)에 의해서는, 접속부(33L)를 통해서 데이터 메모리(33)로부터의 정보에 액세스할 수 있으며, 이 정보는 차량 또는 차량 조향 시스템의 복수의 운전자에게 제공될 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 차량은 무선 접속부(30)를 통해서 데이터 전송/교환을 목적으로 하나 이상의 또 다른 차량과 연결될 수 있다. 차도 표면에 대한 정보/데이터는 도 3을 참조하여 기술된 장치에 의해서 획득되고, 그 다음에 무선 접속부(30)를 통해서 다른 차량으로 송신될 수 있다.

Claims (16)

  1. 조명 유닛, 반사체 및 전조등 유리, 그리고
    도로 상황을 결정하기 위한 장치를 포함하며, 상기 장치는 차량 전조등 내부에서 상기 전조등 유리 뒤에 제공되어 있고, 예정된 파장의 광을 상기 전조등 유리를 통해 노면으로 방출하도록 형성된 적외선 송신 장치,
    상기 적외선 송신 장치로부터 방출되었고 노면에 의해 반사되어 상기 전조등 유리를 통과하는 광을 검출하도록 형성된 검출 장치, 및
    상기 검출 장치에 의해 검출된 광을 토대로 해서 노면의 표면 파라미터를 결정하도록 형성된 처리 장치를 포함하고,
    상기 장치가 전조등 유리의 내부 면에 직접 고정되어 있는, 차량 전조등.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 장치가 교체 가능한, 차량 전조등.
  4. 제1항에 있어서, 상기 처리 장치가 노면의 표면 파라미터를 적어도 초당 100회 결정하도록 형성되어 있는, 차량 전조등.
  5. 제1항에 있어서, 상기 장치가 또한 펄스 장치를 포함하며, 상기 펄스 장치는 적외선 송신 장치로부터 방출된 광이 최대 500 ㎲의 지속 시간을 갖는 펄스로 또는 최대 500 ㎲의 지속 시간을 갖는 휴지기로 펄싱 하도록 형성되어 있는, 차량 전조등.
  6. 제1항에 있어서, 상기 장치 내에 있는 적외선 송신 장치가 2개 이상의 예정된 상이한 파장을 갖거나 2개 이상의 예정된 상이한 파장 범위로부터의 광을 방출하도록 형성되어 있는, 차량 전조등.
  7. 제6항에 있어서, 상기 상이한 파장들이 각각 적외선 범위 안에 놓여 있으며, 또한 적외선 송신 장치가 교정을 위해 기준 파장을 방출할 수 있으며, 상기 기준 파장 범위도 마찬가지로 적외선 범위 안에 놓여 있는, 차량 전조등.
  8. 제1항에 있어서, 상기 표면 파라미터가 습기, 얼음 두께, 눈 두께, 수막 두께, 얼음 대 물의 비율, 얼음-물 혼합물의 결빙 온도, 얼음-물 혼합물의 염분 함량 및 마찰 계수에 대한 하나 또는 복수의 파라미터를 포함하는, 차량 전조등.
  9. 제1항에 있어서, 상기 장치가 또한 인터넷, 이동식 컴퓨터 장치 및 이동 무선 송·수신 장치 중 적어도 하나와 데이터를 교환하기 위한 인터페이스를 포함하는, 차량 전조등.
  10. 제9항에 있어서, 상기 인터페이스가 블루투스-인터페이스, CAN-인터페이스, RS485-인터페이스 및 KFZ 타입의 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있는, 차량 전조등.
  11. 제1항, 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 차량 전조등을 구비하는 차량.
  12. 제11항에 있어서, 또 다른 차량으로 데이터를 전송하도록 형성된 무선 데이터 연결 장치, 및 도로 상황을 결정하기 위한 장치에 의해 획득된 데이터를 상기 데이터 연결 장치를 통해 또 다른 차량으로 전송하도록 형성된 제어 장치를 더 구비하는, 차량.
  13. 제11항에 따른 차량, 데이터 교환을 목적으로 도로 상황을 결정하기 위한 장치와 연결되어 있는 인터넷 서버, 및 데이터 교환을 목적으로 인터넷 서버를 통해 상기 장치와 연결되어 있는 컴퓨터 장치를 구비하는, 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템.
  14. 제12항에 따른 차량, 데이터 교환을 목적으로 도로 상황을 결정하기 위한 장치와 연결되어 있는 인터넷 서버, 및 데이터 교환을 목적으로 인터넷 서버를 통해 상기 장치와 연결되어 있는 컴퓨터 장치를 구비하는, 도로 상황을 모니터링하기 위한 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 처리 장치는 적어도 초당 400회 상기 노면의 상기 표면 파라미터를 결정하도록 형성된, 차량 전조등.
  16. 제1항에 있어서, 상기 장치가 또한 펄스 장치를 포함하며, 상기 펄스 장치는 적외선 송신 장치로부터 방출된 광이 최대 100 ㎲의 지속 시간을 갖는 펄스로 또는 최대 100 ㎲의 지속 시간을 갖는 휴지기로 펄싱 하도록 형성되어 있는, 차량 전조등.
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